JPS59133479A - 広範囲水中探知装置における探知信号の積算表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、広範囲方向に超音波パルスを送受波する水
中探知装置において、船体の動揺等によって探知信号の
表示が不安定な場合でも探知信号を明確に識別表示し得
る装置を実現する。

広範囲方向を同時に探知する水中探知装置は、一般には
、広範囲方向に同時に超音波パルスを送波して各方向か
ら帰来する反射波を、各々の方向に指向方向を有する超
音波受波器で受波する。各受波器の受波信号は高速度で
時系列化することにより等距離線上の反射波をサンプリ
ングし、そのサンプリング信号を用いてスパイラル走査
を行うブラウン管の電子ビームを輝度変調して、各方向
の反射波を各々の対応方位位置に表示する。

ところが、このような表示装置は、広範囲方向から帰来
する反射波を各方向毎にサンプリングして時系列化する
結果、ブラウン管上でモザイク状に表示される。また、
水中から帰来する反射波が船体の動揺等により比較的不
安定であるため、ブラウン管上の表示像が点滅表示され
表示像の識別が困難になりがちである。特に、探知物体
が小物体のときは、表示器上では点状の表示像が点滅表
示されるため、雑音による表示であるのか、探知物の表
示であるのか見分けることができない。

また、従来の表示装置は、探知物体を瞬時的に表示する
ため、探知物体の時間的経過にともなう動きについては
操作者に頼らざるを得す、従って探知物体の連続する動
きを正確に把握することができない。

この発明は、上記のような欠点に対処するため、あらか
じめ定めた距離方向の特定区間から帰来する反射波を各
々の方向毎に別個に積算して表示すると共に、探知信号
の時間経過を表示することにより、探知物体の有無を明
確に識別できる水中探知装置を提供する。

以下この発明の実施例について説明する。

第１図において、ｚｌ乃至ｚｍは超音波送受波器を示す
。超音波送受波器ｚｌ乃至ｚｍの各々は、−だ、の指向
角を有し、第２図に示すように、海面Ｓから海底Ｂ方向
に向けて指向方向がＵずつ順に異なるように角度２θの
範囲に配列されている。

超音波送受波器２．乃至ｚｍは送信器１によって同時に
励振されて、第２図に示す２θの角度範囲に超音波パル
スを送波する。なお、送信器１の送信出力は切換器２１
乃至２ｍを経て超音波送受波器２．乃至ｚｍに導かれる
。

海底の２０の角度方向に送波された超音波パルスはそれ
ぞれの方向にある探知物体によって反射され、各方向に
指向する超音波送受波器２．乃至ｚｍ７）各々によって
受波される。そして、超音波送受波器２．乃至ｚｍの各
々によって受波された受波信号は切換器２．乃至２ｍの
各々を経て積算回路３１乃至３ｍの各々へ導かれる。

積算回路３□乃至３ｍの各々は超音波送受波器ｚｌ乃至
ｚｍの各受波信号のうち、特定区間内の受波信号を積算
する。例えば、第２図において、深度ｒ。を設定した場
合、深度ｒ。から海底までの間の受波信号を積算する。

なお、積算回路３□乃至３ｍの具体例については後述す
る。

積算回路３．乃至３ｍの積算出力は時系列回路４へ導か
れて、各々の積算出力が時系列化されて送出される。時
系列回路４の時系列動作はＸ軸カウンター５によって行
われる。Ｘ軸カウンター５はｍ進カウンターで構成され
、ゲート回路６を介して導かれるクロックパルス源７の
パルス列を計数する。そして、Ｘ軸カウンター５がクロ
ックパルス列を計数するとき、時系列回路４は、Ｘ軸カ
ウンター５の計数値に対応する積算回路３１乃至３ｍの
積算出力を送出する。又、Ｘ軸カウンター５は、クロッ
クパルス源７のクロックパルス列をｍ個計数したとき、
出力パルスを送信器１へ送出する。送信器１はこの出力
パルスによって上記送信パルスを送波させる。

Ｘ軸カウンター５の出力パルスは送信器１へ送出される
と同時に、フリップフロップ８のリセット端子へも送出
され、フリップフロップ８のＱ出力を低レベルに、Ｑ出
力を高レベルにリセットする。

フリップフロップ８のＱ出力はゲート回路６へ送出され
、Ｑ出力が高レベルを持続している間ゲート回路６を導
通させる。従って、Ｘ軸カウンター５は、フリップフロ
ップ８のＱ出力が高レベル出力を送出している間クロッ
クパルス列を計数して、その出力パルスによってフリッ
プフロップ８がリセットされると同時にゲート回路６が
遮断されて計数を停止する。

フリップフロップ８はリセットされると同時にＱ出力が
高レベルに反転してゲート回路９を導通させる。ゲート
回路９は、その導通している間クロックパルス源７のパ
ルス列を分周回路２２を経て距離カウンター１０へ送出
する。分周回路２２はクロックパルス列を分周して単位
距離に相当する周期のパルス列を送出する。例えば、超
音波は１３３ｍｓｅｃに十情の距離を往復するから、１
．．３３ｍ５ｅｃの周期のパルス列を送出する。距離カ
ウンター１０は分周回路２２のパルス列を計数して、そ
の計数値が探知距離設定器１１の設定数値と比較回路１
２において比較される。探知距離設定器１１は超音波送
受波器ｚｌ乃至ｚｍが超音波パルスを送受波して探知す
る探知距離を設定するもので、距離カウンター１０の計
数値が探知距離設定器１１の設定数値に一致したとき、
比較回路１２から出力パルスが送出される。その出力パ
ルスによってフリップフロップ８がセットされる。

従って、第３図ａに示すように、Ｘ軸カウンター５から
出力パルスＡ１が送出されたとき、送信器１が送信パル
スを送出すると同時に、フリップフロップ８がリセット
され距離カウンター１０が計数を開始する。そして、距
離カウンター１０の計数値が探知距離設定器１１の設定
数値に一致したとき、比較回路１２から第３図すに示す
一致パルスＢ、が送出され、この出力パルスＢ、によっ
てフリップフロップ８がセットされる。フリップフロッ
プ８がセットされるとＱ出力が高レベルに反転して、ク
ロックパルス源７のパルス列がゲート回路６からＸ軸カ
ウンター５へ送出される。Ｘ軸カウンター５はこのパル
ス列を計数して、その計数値を時系列回路４へ送出して
、積算回路３１乃至３ｍのうちから計数値に対応する積
算回路の出力を送出する。従って、時系列回路４から積
算回路３．乃至３ｍの積α出力がＸ軸カウンター５の計
数値変化に従って時系列的に送出される。そして、積算
（ロ）路３□乃至３ｍの積算出力が−ｊ１＠シて送出さ
れたとき、Ｘ軸カウンター５から次の出力パルスＡ、が
送出され、との出力パルスによって送信器１が再び上記
のように起動する。

従って、Ｘ軸カウンター５は、比較回路１２の出力パル
ス（第３図ｂ）が送出されてからＸ軸カウンター５の出
力パルス（第３図ａ）送出時までにゲートｈｊ路６から
第３図Ｃのように送出されるクロックパルス列を計数す
る。

時系列回路４はＸ軸カウンター５の計数動作に伴って積
算回路３、乃至３ｍの積算出力を時系列化して記憶回路
１３へ送出する。

記憶回路１３は、Ｘ軸方向にｍ番地、ｙ軸方向にｎ番地
の記憶番地を有し、各記憶番地はｔピットの記憶容量で
積算回路３．乃至３ｍの積算出力を記憶する。

時系列回路４から積算回路３１乃至３ｍの積算出力が記
憶回路１３へ送出されるとき、記憶回路１３はＸ軸カウ
ンター５によって番地指定が行われる。Ｘ軸カウンター
５は記憶回路１３のＸ軸方向帯地を指定する。従って、
積算回路３１乃至３ｍの時系列出力は記憶回路１３のＸ
軸方向記憶番地の対応する番号の記憶番地に記憶される
。又、記憶回路１３のｙ軸方向記憶番地はｙ軸カウンタ
ー１４によって指定される。ｙ軸カウンター１４はｎ進
減算カウンターで構成され、Ｘ軸カウンター５の出力パ
ルス（第３図ａ）が送出される毎に計数値が順に減少す
る。

従って、記憶回路１３は、Ｘ軸カウンター５によって積
算回路３１乃至３ｍの積算出力をＸ軸方向記憶番地にそ
れぞれ記憶させた後、ｙ軸カウンター１４の計数値が変
化したとき、Ｘ軸カウンター５によって次のＸ軸方向番
地指定が行われるとき、ｙ軸方向に１番地だけ番地数が
減少してＸ軸方向番地指定が行われる。

記憶回路１３に書込まれた積算回路３□乃至３ｍの積算
出力は、Ｘ軸カウンター５、ｙ軸カウンター１４によっ
て書込み番地が指定された後、Ｘ軸走査カウンター１５
、ｙ軸走査カウンター１６によって記憶チーターの読出
し番地が指定される。

Ｘ軸走査カウンター１５はｍ進カウンターで構成され、
クロックパルス源７のパルス列を計数してその計数値に
対応する記憶回路１３のＸ軸方同記憶番地を読出す。Ｘ
軸走査カウンター１５は記憶回路１３のＸ軸方向番地を
−通り指定する毎にｙ軸走査カウンター１６へ出力パル
スを送出する。

ｙ軸走査カウンター１６はｎ進カウンターで構成され、
Ｘ軸走査カウンター１５の出力パルスが送出される和に
計数値が順に変化する。そして、ｙ軸走査カウンターエ
６の計数値は、加算回路２３においてｙ軸カウンター１
４の計数値と加算され、加算数値によってｙ軸方向の読
出し番地の指定が行われる。なお、加算回路２３はｎ進
しジスタが用いられ、ｙ軸走査カウンター１６の計数値
が０から（ｎ−１）まで変化するとき、加算回路２３の
加算数値は、ｙ軸カウンター１４の計数値ｉを基準にし
て、ｉ、ｉ＋１、ｉ＋２・・・・・・ｎ−１、ｎ、０，
１，２．・・・・・・ｉ　−１のごとく変化する。

上記において、記憶回路１３の書込みと読出しの切換え
はクロックパルス源７のクロックパルス列によって行わ
れる。クロックパルス源７のクロックパルス列は記憶回
路１３の書込み、読出し切換端子へ導かれてその１周期
間内で書込みと読出しの切換えを行なう。例えば、クロ
ックパルス列は一定の比率で高レベル区間と低レベル区
間がくり返されるから、高レベル区間は書込みを行ない
、低レベル区間は読出しを行なう。さらに、クロックパ
ルス源７のパルス列は切換回路１７へも導かれて、記憶
回路１３の書込み、読出し切換えに連動して切換動作を
行なう。すなわち、切換回路１７は、記憶回路１３が書
込み動作を行うときはＸ軸カウンター５、ｙ軸カウンタ
ー１４の計数値を記憶回路１３へ導き、記憶回路１３が
読出し動作を行なうときはＸ軸走査カウンター１５の計
数値と加算回路２３の加算値が切換回路１７から記憶回
路１３へ送出される。

従って、記憶回ｗｔｒ１３はＸ軸走査カウンター１５の
計数値、加算回路２３の加算値に対応する記憶番地の記
憶データーが読出される。そして、読出された記憶デー
ターはＤ／Ａ変換器１８においてアナログ信号に変換さ
れた後、表示器１９へ送出される。

表示器１９は、Ｘ軸方向にｍ個、ｙ軸方向にｎ個の画素
で構成され、走査回路２０にＪつ＠：画素走査−・が行
われる。走査回路２０は、Ｘ軸走査カウンター１５の計
数値によってＸ軸方向の画素走査を行ないｙＩｌｌＩ走
査カウンター１６によってｙ軸方向の画素走査を行なう
。その結果、記憶回路１３から読出された記憶データー
は、表示器１９の対応する画素番地に表示される。すな
わち、記憶回路１３のＸ軸方向記憶番地はＸ軸走査カウ
ンター１５の計数値によってＸ軸記憶番地と同じ番号の
画素番地に表示される。他方、記憶回路１３のｙ軸方向
記憶番地は加算回路２３の加算数値に対応するｙ軸記憶
番地が読出る。この加算数値は、前記説明のごとく、ｙ
軸走査カウンター１６の計数値がＯから（ｎ−１）まで
変化するとき、ｙ軸カウンター１４の計数値ｉを基準に
して変化する。従って、表示器１９のｙ軸方向画素番地
がｙ軸走査カウンター１６によって０番地から順に指定
されるとき、記憶回路１３のｙ軸方向記憶番地はｉ番地
から順に読出される。さらに、ｙ軸カウンター１４は減
算カウンターが使用され、書込時は番地数の減少方向に
ｙ軸方向書込番地が変化する。その結果、加算回路２３
の加算値がｙ軸カウンター１４の現在の計数値ｉから加
算方向に変化するとき、記憶回路１３のｙ軸方向記憶番
地の各記憶データーのうち最も新しい記憶データーから
順に古いデーターが読出され、表示器１９のｙ軸方向画
素番地の０番地から順に表示される。

以上の結果、表示器１９上には積算回路３□乃至３ｍの
各積算出力の経時変化が表示される。

上記において、積算回路３１乃至３ｍは、第２図に示す
ように、各々の方向から帰来する受波信号のうちから特
定区間内の受波信号を積算する。

受波信号を積算する特定区間は距離設定器２１によって
行われる。距離設定器２１において、海面Ｓを基準にし
て距＠　ｒｏを設定した場合、積算回路３１乃至３ｍの
各々は深度ｒ。から海底Ｂまでの間の受波信号を積算す
る。あるいは、距離設定器２１において、海底Ｂを基準
にして距離ｎを設定した場合、第４図に示すように、海
底Ｂから距離ｒｂの範囲内にある受波信号を積算する。

積算回路３．乃至３ｍの各々は同様に構成され、例えば
第５図あるいは第６図のごとく構成されている。

第５図において、入力端Ｐｉには、第１図における超音
波送受波器ｚｌ乃至ｚｍのうち、ｉ番目の送受波１ｚｉ
Ｏ受波信号が導かれる。この受波信号は増巾器１０１で
増巾された後、Ａ／Ｄ変換器１０２へ送出される。Ａ／
Ｄ変換器１０２は増巾された受波信号をディジタル数値
に変換して送出する。そして、変換されたディジタル数
値は遅延回路１０３で微少時間遅延させられた後加算回
路１０４へ導かれる。

一方、増巾器１０１で増巾された受波信号は海底判別器
１０５へも導かれて、受波信号中から海底信号が検出さ
れる。海底判別器１０１は、第３図ｄに示す受波信号中
から海底反射波Ｂｒを検出して第３図ｅのような検出パ
ルスを送出する。この検出パルスｅはＯＲ回路１０６を
経てフリップフロップ１０７のリセット端子に導かれ、
フリップフロップ１０７をリセットさせる。このフリッ
プフロップ１０７ハ比較回路１１３の出力パルスによっ
てセットされる。

比較回路１１３は端子Ｔｒから導かれる距離カウンター
１０（第１図）の計数値と距離変換器１１４から送出さ
れる変換数値とを比較して両数値が一致したとき第３図
ｆに示す一致パルスを送出する。

距離変換器１１４は端子Ｒから導かれる距離設定器２１
（第１図）の距離データーｒ。を超音波ビームを送受波
する方向の距離データーに変換する。すなわち、第２図
において、深度ｒ０を設定した場合、θｉ力方向送受波
を行なう送受波ビームＢｉが深度ｒ０まで探知する探知
距離Ｌ＋は ｔｉ＝−一 高θ重 で表わされる。距離変換器１１４は送受波ビームの指向
方位θ１と深度データーｒ０とを用いて上記変換を行な
う。この変換は、例えば読出し専用メモリを用いて行な
うことができる。送受波ビームの指向方位θ１は各ビー
ム毎にあらかじめ既知であるから、深度データーｒ。に
対応した変換距離ｔ１をあらかじめ書き込んでおき、設
定深度ｒ。に対応した距離を読出すことにより変換する
ことができる。

従って、第５図において、フリップフロップ１０７は、
第３図ｇに示すように、距離設定パルスｆの送出時から
海底検出パルスｅの送出時までセット状態が持続する。

なお、フリップフロップ１０７のリセット端子には、第
１図の比較回路１２の一致パルス（第３図ｂ）が端子Ｔ
ｓからＯＲ回路１０６を経て導かれており、海底検出パ
ルスｅが送出されない場合は一致パルスｂによってリセ
ットされるようになされている。

フリップフロップ１０７のＱ出力（第３図ｇ）はゲート
回路１０８へ送出されて、フリップフロップ１０７のセ
ット期間中入出力間を導通させる。ゲート回路１０８は
その導通期間中、分周回路１０９の分周パルスを通過さ
せる。分周回路１０９は端子ＣＰに導かれるクロックパ
ルス列を送出する。

ゲート回路１０８を通過したパルス列は遅延回路１１０
を経てラッチ回路１１１へ導かれ、ラッチ回路１１１は
パルス波が印加される毎に加算回路１０４の加算出力を
ラッチする。加算回路１０４は遅延回路１０３から送出
されるＡ／Ｄ変換器１０２のディジタル数値とラッチ回
路１１２のラッチ出力とを加算する。

そして、ラッチ回路１１２は、遅延回路１１３及び１１
０を経て導かれるゲート回路１０８の通過パルスによっ
てラッチ回路１１１のラッチ出力をラッチする。

ラッチ回路１１１及び１１２は端子’ｒｐに第１図のＸ
軸カウンター５の出力パルス（第３図ａ）が印加される
毎に各々のラッチ数値がリセットされる。

そして、第３図ｇのゲート導通期間にＡ／Ｄ変換器１０
２から送出される受波信号のＡ／Ｄ変換出力とラッチ回
路１１２の加算出力がラッチ回路１１１にラッチされ、
ラッチ回路１１１のラッチ出力がラッチ回路１１２にラ
ッチされる。従って、ラッチ回路１１２は、ゲート回路
１０８からパルス波が送出される毎に、Ａ／Ｄ変換器１
０２の出力数値ずつラッチ数値が増加するから、ゲート
回路１０８の導通１０８の導通期間内の受波信号を積算
する。

上記において、遅延回路１０３の遅延時間はゲート回路
１０８の導通期間（第３図ｇ）に海底信号Ｂｒ（第３図
ｄ）が送出されないように設定され、それによって水中
の探知物体からの反射波のみを積算する。又、遅延回路
１１０は、加算回路１０４の加算動作終了後にラッチ回
路１１１が加算値をラッチするようにゲート回路１０８
の出力パルスを遅延させる。さらに、遅延回路１１３は
、ラッチ回路１１１のラッチ動作終了後にラッチ回路１
１２がラッチ動作を行なうように遅延回路１１０から送
出されるパルス波を遅延させる。

従って、ラッチ回路１１２はゲート回路１０８の導通期
間（第３図ｇ）の受波信号の積算した後、その積算出力
を出力端Ｐ０から第１図の時系列回路４へ送出する。

第６図は、第４図に示すごとく、海底Ｂから−定距離ｒ
ｂ内にある探知物の受波信号を積算する具体例を示し、
第５図と同一番号物は同一物を示す。

第６図において、Ａ７／Ｄ変換器１０２から送出される
受波信号のＡ／Ｄ変換出力は、遅延回路１０３からシフ
トレジスタ１１４へ送出される。シフトレジスタ１１４
は分周回路１０９から送出されるパルス列によって人力
信号をシフトする。そして、シフトされた信号はｒｂ１
ピッ）、ｒｌ＋９ピット、ｒｂｓビット出力が切換スイ
ッチ１１５に導かれて、いずれかのシフト出力が加算器
１０４へ送出される。

切換スイッチ１１４は、端子Ｒから導かれる距離設定デ
ーターによっていずれかのシフト出力が選出される。例
えば、距離設定データーがｒｂｌのとき、ｒｂ１ビット
のシフト出力が選出され、距離設定データーがｒｂ９、
ｒｂｓのときはｒｂ２ビット、ｒｂＢビットの各シフト
出力が選出する。なお、端子Ｒに印加される距離設定デ
ーターｒｂｌ、ｒｂｔ、ｒｂＢは、第１図の距離設定器
２１から送出される。従って、距離設定器２１は、第４
図のように海底Ｂを基準にして一定距離ｒｂの範囲の受
波信号を積算する場合は、距離データーｒｂＩ、　ｒｂ
９、ｒｂｓのいずれかを切換えて送出する。

この距離データーｒｂは、端子Ｒから第６図の切換スイ
ッチ１１５へ送出されると同時に比較回路１１６へ送出
される。比較回路１１６は距離データーｒｂとカウンタ
ー１１７の計数値とを比較して両数値が一飴したとき出
力パルスを送出する。カウンター１１７は分周回路１０
９の出力パルスを計数する。そして、分周回路１０９は
単位距離に相当する周期のパルス列を送出する。従って
、比較回路１１６は、カウンター１１７が端子凡の距離
データーに対応する数値になったとき出力パルスを送出
する。又、カウンター１１７は海底判別器１０５の判別
出力によってリセットされる。その結果、比較回路１１
６の出力パルスは、第７図ｆ′に示すように、海底検出
パルスｅ′の出現後設定甲離ｒｂの和尚時間経過後に送
出はれる。

比較回路１１６の出力パルスｆ′はＯＲ回路１１８を経
てフリップフロップ１０７のリセット端子へ導かれる。

フリップフロップ１０７は海底判別器１０５の判別パル
スｅ′によってセットされる。従って、フリップフロッ
プ１０７のＱ出力は、第７図ｇ′に示すように、海底検
出パルスｅ′の出現時から距離ｒｂ相当時間だけＱ出力
が高レベルを持続する。そして、とのＱ出力ｇ′によっ
てゲート回路１０８が導通する。

従って、ラッチ回路１１２は海底検出パルスｅ′の出現
時から、ゲート導通期間ｇ′にシフトレジスタ１１４か
ら送出される信号出力を積算する。

シフトレジスタ１１４のｒｂい’Ｋｂｇ、ｒｂｌの各ビ
ット出力は、海底検出パルスｅ′が送出されたとき、海
底反射波Ｂｒ’から距離ｒｂ４、ｒｂｇ、ｒｂｇ位置の
受波信号をそれぞれ送出する。従って、端子Ｒの距離デ
ーターをｒｂｌに設定した場合、シフトレジスタ１１４
のｒｂ１ビット出力が切換スイッチ１１５から送出され
るから、ラッチ回路１１２は海底検出パルスｅ′を基準
にして距離ｒｂ１内の受波信号を積算する。

なお、第１図実施例において、積算回路３１乃至３ｍの
各々は、海底を基準にした特定区間の受波信号を積算す
るごとくなされているが、任意の距離区間を積算するよ
うにしてもよい。例えば、第５図において、フリップフ
ロップ１０７は設定深度から海底パルス検出時１でセッ
ト状態が持続するごとくなされているが、設定深度から
一定距離だけセット状態が持続するようにすると、任意
の距離区間を積算することができる。そして、積算した
深度領域に応じて表示器１９上における表示色を変化さ
せると、表示映像から受波信号の深度を知るととができ
る。さらに、第１図においては、超音波送受波器ｚｌ乃
至ｚｍの各受波信号は、１組の積算回路によって１区間
の受波信号が積算されるごとくなされているが、超音波
送受波器２．乃至ｚｍの各々に対応して複数組の積算回
路を用いると、複数区間の受波信号を積算することがで
きる。そして、各区間毎に表示色を異らせると異なる深
度領域の受波信号を共通の表示器上に表示して識別する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
その探知動作を説明するための図、第３図はその動作を
説明するための波形図、第４図は他の探知動作を説明す
るための波形図、第５図並びに第６図はその積算回路の
具体例を示し、第・７図は他の探知動作を説明するだめ
の波形図を示す。 出願人　　古野電気株式会社 第１図 第２図 第４図 第３図 第７図 手続補止豊（自発） 特許庁長官　殿 １、事件の光示 昭和５８年特許願第８１１９号 ２、発明の名称 広範囲水中探知装置における探知信号の槓ｎ表示装置。 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　兵庫県西置市か原町９査５２号４、補正の対
象 特許請求の範囲並ひに発明の詳細な説明の項５、補正の
内容 （１）特許請求の範囲を別紙のように訂正する。 （２）明細曹第９頁第３行に記載の「ｔビット」を［（
３）明細曹第１５頁８ｇ２行に記載の１海底刊別益１０
１」を１「海既判別器１０５」と訂正する。 （４）明細書１７頁第１４行に記載の１端子１“ｐ」を
１端子ＴｒＪと」正する。 （５）明細舎弟１８頁紀３行に記載の［゛ケート回路１
０８の導通１０８の導通」を１ゲ一ト回路１０８の導通
」と訂正する。 （６）明細誓第２２頁第１５行と第１６行の間に次の事
項を追加する。 「又、第１図において、積算回路３１乃至３ｍは超音波
送受波器ｚｌ乃至肺の各受波信号毎に設けられているが
、必らずしも全部の受波信号に対して設ける必要はなく
、Ｚｏ乃至りの超音波送受波器のうち任意の所望のもの
に対してだけ設けてもよい。」２、特許請求の範囲 （１）自船の進行方間に対して両横方向に扇形の指向特
性を有する超音波パルスを海底方向に送波する送波器と
、 該超音波パルスによって各方向から帰来する反射波を、
上記超音波パルスの送波範囲角をｍ等分した各々の方向
に指向性を廟する受波ビームで各々別個に受波する第１
乃至第ｍの受波器と、Ｘ軸方向にｍ１ｌ）地、Ｙｉ１１
１方向にｎ番地の記憶帯広番地に書込まれ、かつ、該Ｘ
＠曹込査番地時間経過に従ってＹ軸方向に変化する記憶
（ロ）路と、該記憶］！：！回路の記憶信号を表示画面
の画素定食に同期して読出し、訳読出した記憶信号を表
示画面の対応する画素番地に表示する表示益と、積算１
包路とを具伽して々る広範囲水中探知装負における探知
信号の積算表示装置。 の各受波倍号毎に設けられていることを特徴とす籠にお
ける探知信号の槓ｎ衆示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自船の進行方向に対して両横方向に扇形の指向特性を有
   する超音波パルスを海底方向に送波する送波器と、 該超音波パルスによって各方向から帰来する反射波を、
   上記超音波パルスの送波範囲角をｍ等分した各々の方向
   に指向性を有する受波ビームで各々別個に受波する第１
   乃至第ｎの受波器と、上記受波ビームによって受波され
   る受波信号のうちあらかじめ定めた特定区間から帰来す
   る反射波を上記第１乃至第ｍの各方向の受波信号毎に別
   個に積算する第１乃至第ｎの積算回路と、Ｘ軸方向にｍ
   番地、ｙ軸方向にｎ番地の記憶番地を有し上記積算回路
   によって積算された第１乃至第ｎの各方向の受波信号が
   上記Ｘ軸方向の対応帯地に書込まれ、かつ、該ｘ＄＋ｔ
   ＋書込番地が時間経過に従ってｙ軸方向に変化する記憶
   回路と、該記憶回路の記憶信号を表示画面の画素走査に
   同期して読出し、該読出した記憶信号を表示画面の対応
   する画素番地に表示する表示器とを具備してなる広範囲
   水中探知装置における探知信号の積算表示装置。