JPS5913426B2 - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの群管理装置に関するものである
。

エレベータ群管理方式において、近年乗場呼びが発生す
ると、それにサービスするかごを選択して予約してお（
割当方式が考えられるようになってきた。

その方式における乗場呼びに対するシステムの動作をブ
ロック図で示したものが第１図である。

図中、１は乗場呼び登録回路で、１ａはその出力である
乗場呼び信号、２は乗場呼びにサービスするのに最も適
したかごを割り当てる乗場呼び割当回路、２Ａａ〜２Ｄ
ａはその出力である割当乗場呼び信号で、この図ではそ
れぞれＡ−Ｄ号機のかごに割り当てるときの出力を示す
。

３Ａ〜３ＤはそれぞれＡ−Ｄ号機の動作を管理するかご
管理回路で、その出力３Ａａ〜３Ｄａは停止指令信号。

３Ａｂ〜３Ｄｂはかご割当に必要なかと位置、かご方向
等のかご状態信号、３Ａｃ〜３Ｄｃは乗場呼びを解除す
る乗場呼び打消信号、４Ａ〜４ＤはそれぞれＡ〜Ｄ号機
の動作を直接に制御するかご制御回路で、その出力４Ａ
ａ〜４Ｄａは実際のかご位置信号である。

ここで、乗場呼びが発生し、それをサービスするのに適
したかごはＡ号機であると乗場呼び割当回路２が判断し
たとする。

すると、かご管理回路３Ａは、実際にかごがその乗場呼
びのある階床に到達したとき、具体的には割当乗場呼び
信号２Ａａが出力されていて、かご位置信号４Ａａがそ
の乗場呼びのある階床を示したとき、停止指令信号３Ａ
ａを出力して、Ａ号機を停止させろことになる。

ところが、この方式で最も重要な乗場呼びに対するかご
割当を正確にしようとすわ、ば、轟然乗場呼び割当回路
２は複雑になり、演算時間も多（かかるようになってく
る。

特にプログラムにより実施する場合それは顕著であり、
かご割当の際使用したかご位置（かご状態信号３Ａｂ〜
３Ｄｂの一部）と、実際に停止決定の際使用するかご位
置４Ａａ〜４Ｄａとは相当ずれてしまう。

例えばかごが１０ｍ／秒の速度で運行していて、各階床
間隔が３ｍの場合、上記割当演算時間を１秒とすると、
少なくとも３階床はずれることになる。

したがって、最悪の場合、乗場呼び割当回路２で１秒か
かつであるかごに割り当てたときには、そのかごは割り
当てられた乗場呼びのめる階床を通過してしまっている
ということも生じる。

また。そのようなことが生じな（ても１割当が不正確に
なることは否めない。

このような不具合をな（すためには１割当演算終了時点
のかご位置を予測し、そのかご位置により割当を行うこ
とが考えられるが、かご位置予測をするにはかと速度等
を使用した複雑な演算が必要であるし、誤差も生じゃす
い。

また１割当演算に時間がかかることに対する不具合は「
かご位置のずれ」だけでな（１表示の面にもある。

近年、かごが割り当てられたとき、該当する乗場の到着
予報灯を割当灯として点灯することが実施されるように
なったが１乗場呼び登録時期と割当灯点灯時期ができる
だけ一致していることが乗客からみれば望ましいはずで
ある。

もちろん、全体の能率を考えると割当灯点灯を遅らせた
方が良い場合も相当あるが、上記割当演算に時間がかか
る場合（例えば１秒とする）は１割当灯点灯を遅らせな
くても良い場合でも、最短１秒の点灯遅れを生じ、呼び
登録の時期と演算開始の時期のずれや信号伝送時間を考
えると、２秒以上遅れることもあり得る。

この遅れは乗場呼登録即割当灯点灯を望む客に対して「
反応が鈍い」という印象を与えることになる。

この発明は上記欠点を改良するもので、実質的なかと割
当演算時間を小さくすることにより、適確なかご割当が
容易に実現できるようにしたエレベータの群管理装置を
提供することを目的とする。

以下、第２図〜第５図によってこの発明の一実施例を説
明する。

第２図中、５は乗場呼び補助割当回路、その出力５Ａａ
〜５Ｄａは補助割当乗場呼ひ信号、６は割当切換回路、
その出力６Ａａ〜６Ｄａは切換割当乗場呼び信号で、か
ご管理回路３Ａ〜３Ｄから見れば、第１図の割当乗場呼
び信号２Ａａ〜２Ｄａに対応するものである。

その他の符号は第１図と全く同様である。

第３図は乗場呼び補助割当回路５の詳細を示す図で、簡
単のため、５階上り呼びに対する割当回路のみを示す。

ここで、ＩはＡ号機が上りサービス中のときｒＨＪレベ
ルとなる上昇運転信号、８は同じく下降運転信号、１１
〜１９はそれぞれＡ号機が１〜９階に位置するときｒＨ
Ｊとなる１〜９階かご位置信号、２０Ａはオアゲー）、
２１Ｕ〜２８Ｕ、２２Ｄ〜２９Ｄ、３１Ａ〜３１Ｄはア
ンドゲート、３２Ａ〜３２ＤはＳ側の信号がｒＨＪでＲ
側の信号がｒＬＪのときセットされて出力が「Ｈ」とな
り、Ｒ側の信月φ叶Ｈ」のときリセットされて出力がｒ
ＬＪ（！：なる記憶回路、３３はアンドゲート、３４は
オアゲート、３５は記憶回路３２Ａ〜３２Ｄと同様の記
憶回路、３６はノットゲート。

ＰＩＵ−Ｐ８Ｕ、Ｐ２Ｄ−Ｐ９Ｄは第４図に示すように
Ｐ ８ Ｕ−Ｐ ２ Ｄ−＋Ｐ ９ Ｄの順で周期的に
ｒＨＪとなるパズル信号である。

第５図は割当切換回路６の詳細を示す図で。

４０はオアゲート、４１Ａ〜４１Ｄは禁止ゲート。

４２Ａ〜４２Ｄはオアゲートである。

今、４台のかごＡ−Ｄが９階床をサービスするエレベー
タで、５階上り呼び１ａが登録されたとする。

第３図において、パルスＰ５Ｕが「Ｈ」となったとき、
アンドゲート３３を通して記憶回路３５がセットされ、
出力がｒＨＪとなる。

ここで、Ａ号機が１階を上昇中であるとすると、上昇運
転信号７がｒＨＪで、１階かご位置信号１１がｒＨＪで
あるためパルスＰＩＵがｒＨＪとなったとき、アントゲ
−）２１Ｕ、オアゲー）２０Ａを通して信号２０Ａａが
ｒＨＪとなる。

（第４図参照）したがって、アントゲ−）３１Ａを通し
て記憶回路３２Ａをセットし、補助割当乗場呼び信号５
Ａａがオアゲート３４を通して記憶回路３５をリセット
する。

これで５階の乗場呼び１ａはＡ号機に補助的に割り当て
られたわけで、それ以後例えば９階を下降中のＤ号機の
回路で、パルスＰ９ＤがｒＨＪになったとき、Ａ号機と
同様に信号２０ＤａがｒＨＪになっても（第４図参照）
、既に５階の乗場呼び１ａはＡ号機に割り当てられてい
て、記憶回路３５の出力がｒＬＪであるため、記憶回路
３２Ｄをセットできず二重には割り当てられない。

この割当は１乗場呼びが応答され信号１ａが「Ｌ」にな
ったときにノット回路３６を通して記憶回路３２Ａがリ
セットされ、取り消されることになる。

乗場呼び１ａに対する割当は１乗場呼び補助割当回路５
と同時に通常の乗場呼び割当回路２で演算されているが
、後者は演算時間が多くかかるため割当乗場呼び信号２
Ａａ〜２Ｄａは最初出力されず、全部がｒＬＪになって
いる。

したがって。オアゲート４０の出力が「Ｌ」となり、上
述したＡ号機に対する補助割当信号５Ａａがそのまま禁
止ゲー） ４１ Ａ、オアゲー）４２Ａを通して切換割
当乗場呼び信号６Ａａとなり、かご管理回路３Ａに送ら
れる。

したがって、Ａ号機がその割当乗場呼びのある階床に到
着すればその階床に停止することになる。

Ａ号機が走行中、乗場呼び割当回路２が演算を終わり１
例えば５階の乗場呼び１ａをＤ号機に割り当てると％Ｄ
号機割当乗場呼び信号２ＤａがｒＨＪとなる。

このときからオアゲート４０の出力が［Ｊとなるため、
禁止ゲー）４１Ａ〜４１Ｄが禁止状態となり１乗場呼び
補助割当回路５の出力は全て無視される。

そして切換割当乗場呼び信号６ＤＡがｒＨＪとなり、結
局り号機が５階の乗場呼び１ａに応答することになる。

上述したように１通常の乗場呼び割当回路２以外に乗場
呼び補助割当回路５を設けることにより。

回路２では急いで乗場呼び割当を行なう必要はな（、冒
頭に述べた「かご位置のずれ」により間違って割り当て
ようとしている乗場呼びのある階を通過したかごに１割
り当てる恐れのあるときは。

一時割当を抑えて、その間回路５によって割り当ててお
くことができる。

例えば回路２では「かご位置のずれ」の可能性がある走
行中のかごには割り当てないようにしてもよい。

なおこの実施例の乗場呼び補助割当回路５では乗場呼び
に対して、方向も考慮して最も近いかごを割り当てるよ
うにしたが、これに限るものでなく、演算時間が問題と
ならないような簡単な割当方式なら何でもよい。

またこの回路５は５階昇り呼びの割当のみを行なってい
るが、他の乗場呼びに対しても同様に実現できる。

例えば、１階昇り呼び割当回路ではアンドゲート３３の
入力を、１階昇り呼び信号とパルス信号ＰＩＵに変更す
ればよい。

また、この実施例のように一つの乗場呼びに対し５通常
の割当回路２と補助割当回路５０２回路で演算するので
はなく、どのかごに割り当てるべきかほぼ明白な呼びに
ついては補助割当回路５で演算し、それ以外の呼びだけ
を通常の割当回路２で演算するようにしてもよい。

更に、ある時間内に一つの乗場呼びに対する割当だけ通
常の割当回路２で演算し、その他は補助割当回路５で行
なうようにしてもよい。

また、単に重要な乗場呼びだけを通常の割当回路２で演
算するようにしてもよい。

また、この実施例では通常の割当回路２はプログラムで
、補助割当回路５は回路で構成するように説明したが、
それに限らず１両方ともプログラムで構成してもよいし
、また逆に両方と５回路で構成してもよい。

以上説明したようにこの発明では通常の割当回路とは別
に演算時間の小さい補助割当回路を設けるようにしたの
で１割当演算中のかご位置のずれによる不都合な点を解
消し１乗場呼びに対する適確なかご割当が容易に実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの群管理装置を示すブロック
図、第２図はこの発明によるエレベータの群管理装置の
一実施例を示すブロック図、第３図は第２図の乗場呼び
補助割当回路を示す論理回路図、第４図は第３図のパル
ス信号等の説明図。 第５図は第２図の割当切換回路を示す論理回路図である
。 １・・・乗場呼び登録回路、２・・・乗場呼び割当回路
。 ３Ａ〜３Ｄ・・・Ａ−Ｄ号機のかご管理回路、４Ａ〜４
Ｄ・・・Ａ−Ｄ号機のかご制御回路、５・・・乗場呼び
補助割当回路、６・・・割当切換回路、６Ａａ〜６Ｄａ
・・・Ａ−Ｄ号機の切換割当乗場呼び信号。 なお１図中同一部分は同一符号により示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗場呼びに応答するかごを所定の手順で演算して上
   記かとを上記乗場呼びに割り当てろ割当回路、上記乗場
   呼びに応答するかごを上記所定の手順よりも演算時間が
   短い簡略手順で演算して上記かごを上記乗場呼びに割り
   当てる補助割当回路を備え、上記割当回路の出力及び上
   記補助割当回路の出力の一方を割当呼び信号として用い
   たエレベータの群管理装置。 ２ 乗場呼びに応答するかごを所定の手順で演算して上
   記かごを上記乗場呼びに割り当てる割当回路、上記乗場
   呼びに応答するかごを上記所定の手順よりも演算時間が
   短い簡略手順で演算して上記かとを上記乗場呼びに割り
   当てる補助割当回路。 上記割当回路及び上記補助割当回路を同時に演算させ上
   記割当回路の出力がない場合は上記補助割当回路の出力
   を、それ以外の場合は上記割当回路の出力を出力する割
   当切換回路を備え、上記割当切換回路の出力を割当呼び
   信号として用いたエレベータの群管理装置。