JPS59135663A - フロッピディスクドライブ装置 - Google Patents

フロッピディスクドライブ装置

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JPS59135663A
JPS59135663A JP58008250A JP825083A JPS59135663A JP S59135663 A JPS59135663 A JP S59135663A JP 58008250 A JP58008250 A JP 58008250A JP 825083 A JP825083 A JP 825083A JP S59135663 A JPS59135663 A JP S59135663A
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magnetic
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recording medium
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Shunji Saito
俊次 斉藤
Tetsuro Ichitani
一谷 哲朗
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Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Toshiba Tec Corp
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Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Tokyo Electric Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B15/12—Masking of heads; circuits for Selecting or switching of heads between operative and inoperative functions or between different operative functions or for selection between operative heads; Masking of beams, e.g. of light beams
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • G11B5/016—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks using magnetic foils

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  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明はリードライトヘッドとイレーズヘッドとから
なる1対の磁気へ、ド機構を磁気記録媒体の両面に対向
配置させて情報を磁気記録する磁気記録装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
リードライトヘッドとイレーズヘッドとからなる磁気ヘ
ッド機構を使用した磁気記録装置は第1図に示すように
磁気記録媒体である70ツピ磁気デイスク1の回転方向
、すなわち図中矢印で示す方向に沿ってリードライトへ
、ド2とイレーズヘッド3とを所定の間隔をあけて、か
つリードライトヘッド2を前方にして設け、記録トラッ
ク4に対してリードライトヘッド2で情報を記録すると
ともにイレーズヘッド3でトラ、クエ、デを消去してト
ラ、りを整えるようにしている。しかしこのようにリー
ドライトへラド2とイレーズヘッド3とは離間している
ため情報の記録位置とトラックニップの消去位置とを合
わせるにはリードライトヘッド2の動作開始及び動作停
止に対してイレーズヘッド3の動作開始及び動作停止タ
イミングを若干遅らせる必要がある。ところでリードラ
イトヘッド2とイレーズヘッド3との離間距離は固定さ
れているのに対して磁気ディスク1の最外周トラックと
最内周トラ、りの周速度は異なるので、最外周トラック
と最内周トラ、りとで両ヘッド2゜3間を通過する時間
が異なる。すなわち最外周トラ、りでは通過時間が一番
短かくなり最内周トラックでは通過時間が一番長くなる
。したがってイレーズヘッド3によるトラックエッヂの
消し残しを無くすためにはイレーズヘッド3の動作開始
の遅れ時間を最外周トラックの通過時間に合わせ、イレ
ーズヘッド3の動作停止の遅れ時間を最内周トラックの
通過時間に合わせる必要がある。しかしこの方式におい
てはイレーズヘッド3による消去の動作開始を最外周ト
ラックの通過時間に合わせており、また消去の動作終了
を最内周トラックの通過時間に合わせているため消去の
動作開始時には最外周トラックより内周のトラックで、
また消去の動作停止時には最内周トラックより外周のト
ラックで消し過ぎという問題が生じる。特に両ヘッド2
.3のセンターがトラックのセンターと一致していると
きには良いが両ヘッド2,3のセンターがトラックのセ
ンターとずれて、いわゆるオフトラ、りしているときに
は記録部の一部が消去されてしまう問題がある。
ところで磁気ディスクの両面を記録面とし、その各記録
面に上述した磁気ヘッド機構をそれぞれ対向配置した両
面記録方式の磁気記録装置が開発されているが、とのも
のは第2図に示すように磁気ディスク10表面側の磁気
ヘッド機構5と裏面側の磁気ヘッド機構6とでヘッド部
5h、6aが磁気ディスク1の半径方向にずれて対向配
置されている。例えば表面側の磁気へ、ド機構5のヘッ
ド部5aは裏面側の磁気ヘッド機構6のヘッド部6aよ
りも磁気ディスク1の外周側に数トラツクずれて配置さ
れている。
これは各へ、ド部5m 、 6mの対向位置をノ4ッド
で支える必要があシ、各ヘッド機構5,6にはそのパッ
ド部5b 、6bが形成されているからである。また磁
気ディスク1の両面におけるトラ、り数は同一に構成さ
れている。したがって磁気ディスク1の外周側において
は表面の方が裏面の方よシも数トラツク分外側にずれて
最外周トラックが形成され、逆に内周側においては裏面
の方が表面の方よシも数トラック分内側にずれて最内周
トラックが形成されている。
従来、このような両面記録方式の磁気記録装5− 置ではイレーズヘッド3による消去の動作開始を表面側
の最外周トラックの通過時間に合わせて遅延設定し、消
去の動作停止を裏面側の最内周トラックの通過時間に合
わせて遅延設定し、トラックニップの消し残しが生じ無
いようにしたものが知られている。
しかしこのようにリードライトヘッドに対するイレーズ
ヘッドの動作開始及び動作停止の遅延時間を設定したの
では前述した片面記録方式の場合よりもさらに消し過ぎ
が多くなシ、オフトラック時にトラックの一部が消去さ
れ情報の読出しが不能になってしまう虞れがあった。
〔発明の目的〕
この発明はこのよう々点に鑑みて為されたもので、リー
ドライトヘッドとイレーズヘッドを離間させて設けた1
対の磁気ヘッド機構を磁気記録媒体の両面に対向配置し
て両面記録を行うものにおいて、それぞれの記録面にお
けるリードライトヘッドに対するイレーズヘッドの消去
開始及び消去終了の遅れ時間を各トラック毎に6− そのトラ、りの周速度に合わせて設定でき、画記録面の
各トラックに対する情報の書込みが良好にできるフロッ
ピディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
この発明はリードライトヘッドとイレーズヘッドとを離
間させた1対の磁気ヘッド機構を円板状の磁気記録媒体
の画記録面に互に半径方向にずらせて対向配置し、磁気
記録媒体の両面に情報を複数トラックにわたって磁気記
録する磁気記録装置において、最外周トラックが外側に
ずれている記録面における最外周トラ、りへの磁気へ、
ドの到達を検出するトラック位置検出器による磁気ヘッ
ド機構の最外周トラック位置への到達検出に応動してカ
ウンタをリセ、トシ、かつそのカウンタを磁気ヘッド機
構がより内周側のトラック位置へ移動する毎にカウント
アツプし、外周側のトラック位置へ移動する毎にカウン
トダウンし、前記画記録面における各トラックの周速度
に合わせて磁気ヘッド機構のり一ドライトヘッドに対す
るイレーズヘッドの消去開始及び消去終了時の遅れ時間
をそれぞれ設定する複数の時間設定回路を設け、カウン
タのカウント値と磁気記録媒体の記録面セレクト信号と
に応動して使用トラックの周速度に対応した時間設定回
路を選択してイレーズヘッドの遅延制御を行うものであ
る。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第3図に示すように第1の磁気ヘッド機構11のリード
ライトへ、ド11aの一端とイレーズヘッドIlbの一
端とを第1のヘッドドライバー12のコモン端子Cに接
続するとともに第2の磁気ヘッド機構13のリードライ
トヘッド13hの一端トイレーズヘッド13bの一端と
を第2のヘッドドライバー14のコモン端子Cに接続し
ている。前記第1の磁気ヘッド機構11は磁気記録媒体
としてのフロ、ビディスク(図示せず)の表面側に設け
られ、前記第2の磁気ヘッド機構13はフロッピディス
クの裏面側に設けられている。前記第11第2の磁気ヘ
ッド機構11 ’+ 23はフロッピディスクに対して
第2図に示すものと同様に対向配置し、第1の磁気ヘッ
ド機構11のへ、ド部は第2の磁気ヘッド機構13のヘ
ッド部に対して例えば4トラック分外側にずれて対向配
置されている。前記第1のヘッドドライバー12にはサ
イドセレクト信号SSが直接入力され、かつ前記第2の
ヘッドドライバー14には上記サイドセレクト信号SS
がインバータ15を介して入力されている。
前記サイドセレクト信号SSはフロッピディスクの表面
側記録面に対する情報の書込み読出しを行う場合ハイレ
ベル信号となり、逆に裏面側記録面に対する情報の書込
み読出しを行う場合ローレベル信号となる。前記各へ、
トドライパー12.14はハイレベル信号の入力によシ
、そのコモン端子Cを接地電位に制御する。
また+V端子と接地との間に抵抗16を介して発光ダイ
オード17を接続するとともに抵抗9− 18を介してホトトランジスタ19を接続している。前
記発光ダイオード17及びホトトランジスタ19は例え
ばフロッピディスクの両側記録面における最外周トラッ
ク(トラ、クゼロ)位置に第1、第2の磁気ヘッド機構
11.13が到達したときそのヘッド機構11.13を
移動制御するキャリアに取付けられた遮光板20によっ
て遮光されるもので、トラックゼロ位置検出器を構成し
ている。前記ホトトランジスタ19のコレクタ出力をバ
ッファアンプ21を介して3人力形のナントゲート22
の1つの入力端子に入力している。前記ナントゲート2
2の残りの入力端子には後述するD形フリ、ゾフロ、ゾ
23,24のQ出力端子出力がそれぞれ入力されている
。前記ナントゲート22は入力がすべてハイレベル信号
のときローレベルカドラックゼロ信号TZSを出力する
。また前記両磁気へ、ド機構11.13の移動方向を指
定する( ”1”のときは外周方向、0”のときは内周
方向)ダイレクシ目ン信号DIRを排他的オアグーlO
− ト25.26の一方の入力端子にそれぞれ入力している
。前記排他的オアゲート25の他方の入力端子には前記
り形フリップフロップ24のQ出力端子出力が入力され
、前記排他的オアゲート26の他方の入力端子には前記
り形フリッ7°70ッy”2sのQ出力端子出力が入力
される。
前記排他的オアゲート25の出力を前記フリップフロッ
プ23のD入力端子に入力し、前記排他的オアゲート2
6の出力を前記フリップフロップ24のD入力端子に入
力している。前記両フリッ7#70ッf23.24のT
入力端子には前述したキャリアを移動制御するAIルス
モータのステップタイミングを取るステップ信号STP
が入力される。前記フリップフロップ23のQ出力端子
出力をφB信号として出力するとともにQ出力端子出力
をφB信号として出力し、前記7リツプフロツゾ24の
Q出力端子出力をφC信号として出力するとともにQ出
力端子出力をφA信号として出力している。前記φA、
φB。
φC1φDの各信号は前記ノ4ルスモータの駆動用信号
と々る。前記両フリップフロップ23゜24は初期リセ
ット回路27によって電源投入時に初期リセットされる
。
前記ナントゲート22出力をカウント出力。
ト用単安定回路28に入力し、その単安定回路28の互
出力端子出力で第11第2のトラックカウンタ29.3
0をリセットしている。前記両トラックカウンタ29.
30の”/i5 <アップダウン)端子にはインバータ
31を介して前記ダイレクション信号DIRが入力され
る。前記第1のドラックカウンタ29のCK入力端子に
は前記ステップ信号STPが入力され、かつ前記第2の
トラックカウンタ30のCK入力端子には上記第1のト
ラックカウンタ29のRC出力端子が入力され、上記両
トラックカウンタ29゜3θで7桁の2進カウンタを構
成している。前記両トラックカウンタ29.30のカウ
ント出力をデコーダ321 .32!  、・・・に入
力し、そのデコーダ32..32.、・・・からカウン
ト内容に応じて順次選択的に信号を出力している。
前記各デコーダ32g  、32.、・・・がらの出力
信号をデータセレクタ33x  *33*  +・・・
ニ入力している。前記データセレクタ331,332゜
・・・はIA〜4Aの入力端子とIB〜4Bの入力端子
を有し、サイドセレクト信号ssをA選択端子に入力す
るとともに前記インバータ15を介してB選択端子に入
力している。前記初段のデータセレクタ331Viその
IA〜4Aの入力端子をそれぞれデコーダ321のθ〜
3の出力端子に接続するとともにそのIB〜4Bの入力
端子を+V端子に接続し、2段目のデータセレクタ33
!はそのIA〜4Aの入力端子をそれぞれデコーダ32
!の4〜7の出力端子に接続するとともにそのIB〜4
Bの入力端子を0〜3の出力端子に接続している。3段
目以降のデータセレクタについてもこのような関係で接
続され、例えば片側の記録面におけるトラ、り数が79
の場合にはデコーダが6個使用されて0〜83の出力端
子が使われ、データセレクタが21個使用されている。
前記各データセレクタ13− 331  +33雪 r・・・はその1万〜4iの出力
端子出力をそわそれインバータ34..34.。
34s  +34<  +・・・を介して単安定回路3
51゜352  + 353  + 354  *・・
・のリセット端子に入力している。すなわち79トラツ
クに対して単安定回路を84個設けている。前記各単安
定回路35%、35意 +358+354m・・・のB
入力端子には排他的オア’r” −) s eの出力が
それぞれ入力される。前記排他的オアゲート36には情
報書込み用のライト信号WSが直接入力されるとともに
積分回路37を介して入力される。前記各単安定回路3
5! * 35糞 +358+354 、・・・は最外
周のトラック(表面側記録面の最外周トラック)〜最内
周のトラ、り(裏面側記録面の最内周トラック)の計8
4本のトラ、りの各周速度に合わせてそれぞれ動作時間
が設定され、その動作時間は各トラ、りにおけるリード
ライトヘッドI1m、13hとイレーズヘッドllb、
13bとの間の通過時間になっている。前記各単安定回
路35x+35m+−14= J 53  + J 54+・・・はそのリセット状態
がデータセレクタ331  +33*  e・・・から
の信号により解除されると排他的オアゲート36からの
信号によってそれぞれの設定時間だけ万出力端子出力を
ハイレベルにし、その後ローレベルに復帰するもので、
その互出力端子出力をノアゲート38を介して取出して
いる。前記ノアゲート38はその出力をD形フリップフ
ロップ39のT入力端子に入力している。このフリップ
フロップ39のD入力端子には前記ライト信号WSが入
力される。前記フリップフロラ7p39の石出力端子に
抵抗40を介してPNP形トランジスタ41のペースを
接続している。前記トランジスタ41dそのエミッタを
+V端子に接続し、そのコレクタを抵抗42及びダイオ
ード43を介して前記イレーズヘッドllbの他端に接
続するとともに上記抵抗42及びダイオード44を介し
て前記イレーズヘッド13bの他端に接続している。前
記トランジスタ41のペース・エミッタ間には抵抗45
が接続されている。前記フリップフロップ39もまた前
記初期リセット回路27によって初期リセットされるも
のである。前記両リードライトヘッドIIIL、13m
の他端には前記ライ、ト信号WSの入力により電圧信号
が印加される。
このように構成された本発明実施例においてはトラック
ゼロ位置検出器が遮光板20を検出L、カッ/母ルスモ
ータの駆動信号がφA=1、φB=0.φC=0.φD
=1になるタイミングでナンドダート22からトラ、ク
ゼロ信号TZSが出力され、カウンタリセット用単安定
回路28が動作し、第11第2のトラ、クカウンタ29
゜30がリセットされる。今サイドセレクト信号SSが
ハイレベルであれば各データセレクタ331 *33冨
 *・・・においてIA〜4A入力端子が選択されると
ともに第1のへ、トドライパー12が付勢される。す々
わち70.ピディスクの表面側の記録面に設けられた第
1の磁気ヘッド機構11が選択される。このときにはデ
コーダ321 の0端子出力によシデータセレクタ33
1の10出力端子から信号が出力され単安定回路351
のリセット状態が解除される。しかしてこの状態でライ
ト信号wsが入力されるとリードライトヘッドllhは
直ちに動作を開始するがイレーズへ、ドllbは単安定
回路351で設定された時間遅れて消去動作を開始する
。またライト信号WSの入力が停止されるとリードライ
トへ、ドllaは直ちに動作を停止するがイレーズヘッ
ドllbは単安定回路351で設定された時間遅れて消
去動作を停止する。このようにサイドセレクト信号ss
で第1の磁気ヘッド機構1ノを選択してトラックゼロ位
置検出器でトラ、クゼロ位置を検出したときには7pツ
ピデイスクの表面側記録面における最外周トラ、り(裏
面側の最外周トラックよシ外側に4トラ、り分ずれてい
。)の周速に合わせてリードライトへ、ドl1mに対す
るイレーズへ、ドIlbの遅れ時間が決まるので、この
トラ、りでは常にリードライトヘッドI1mによって書
込まれる位置から消去が開始され、書17− 込みが終了する位置で消去が終了する。また第1の磁気
ヘッド機構11が内側へ1トラツク分移動するとトラッ
クカウンタ29.30は@1mをカウントし、今度はデ
ータセレクタ3B、の2百出力によシ単安定回路353
のリセットが解除されリードライトへ、ド11aに対す
るイレーズヘッドllbの遅れ時間は最外周トラックよ
り1つ内側の1トラツクの周速に合わせて決まるように
々る。
またサイドセレクト信号SSがローレベルで第2の磁気
ヘッド機構13が選択されている状態でトラックのゼロ
位置が検出されると、このときには初段のデータセレク
タ33□の動作力禁止され2段目のデータセレクタ33
鵞のIBの入力端子にデコーダ32璽のO出力が入力さ
れる。しかしてデータセレクタ33!の1百出力によっ
て5番目の単安定回路(図示せず)のリセットが解除さ
れる。こうしてフロッピディスクの裏面側記録面の最外
周トラ、り(表面側の最外周トラックよりかぞえて内側
へ5トラ。
18− り目に々る。)の周速に合った単安定回路が動作され、
リードライトヘッド131Lに対するイレーズヘッド1
3bの遅れ時間が設定される。
このようにフロッピディスクの各記録面におけるトラ、
りがずれていてもそれぞれの磁気へ、ド機構11.13
におけるリードライトヘッド11m、13aに対するイ
レーズヘッド11b。
13bの消去動作の開始及び停止の遅れ時間を各トラッ
クの周速に合わせて正しく設定でき良好な情報の書込み
ができる。  ゛ なお、前記実施例においてはフリップフロラ!23,2
4,39、)ラックカウンタ29゜30、デコーダ32
1  I32z  l・・・、データ瘉しクタ33..
33..・・・、単安定回路28゜351.35雪*3
5S *354 *・・・等を使用して回路をハード的
に構成したものについて述べたがかならずしもこれに限
定されるものではなく、マイクロプロセ、す、ROM(
リード・オンリ・メモリ) 、RAM 、(ランダム・
アクセス・メモリ)等を有するマイクロコンビエータを
使用してゾログラムにより制御することも容易にできる
。
〔発明の効果〕
以上詳述したようにこの発明によれば磁気記録媒体の各
記録面にそれぞれ磁気ヘッド機構を設けて情報の記録を
行うものにおいて、それぞれの記録面における磁気へ、
ド機構のリードライトヘッドに対するイレーズヘッドの
消去開始及び消去終了の遅れ時間を使用する各トラック
の周速度に合わせてリードライトヘッドによる書込み位
置とイレーズヘッドによる消去位置とが一致するように
設定でき、画記録面の各トラックに対する情報の書込み
が良好にできるフロッピディスクドライブ装置を提供で
きるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は磁気ディスクに対する磁気ヘッド機構のリード
ライトへ、ドとイレーズへ、ドとの配置関係を示す部分
図、第2図は両面記録方式における磁気ディスクに対す
る磁気ヘッド機構の配置関係を示す部分図、第3図はこ
の発明の実施例を示す回路図である。 11.13・・・磁気ヘッド機構、17・・・発光ダイ
オード、19・・・ホトトランジスタ、23,24゜3
9・・・D形7す、ゾフロップ、29.30・・・トラ
、クカウンタ、321.32!・・・デコーダ、ssl
、ss鵞・・・データセレクタ、35. .35.。 35B、35a・・・単安定回路。 出願人代理人  弁理士 鈴 江 武 彦21− 第1図 第2図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 両面が記録面に形成された円板状の磁気記録媒体の各記
    録面にリードライトヘッドとイレーズへ、ドとを磁気記
    録媒体の回転方向に沿って離間させた1対の磁気ヘッド
    機構を上記磁気記録媒体の半径方向にずらせて対向して
    配置し、上記磁気記録媒体の両面に情報を複数トラ、り
    にわたって磁気記録する磁気記録装置において、最外周
    トラックが外側にずれている記録面における最外周トラ
    ックへの磁気へ、ドの到達を検出するトラ、り位置検出
    器と、このトラ、り位置検出器による磁気ヘッド機構の
    最外周トラック位置への到達検出に応動してリセットさ
    れ、以後磁気ヘッド機構がより内周側のトラック位置へ
    移動する毎にカウントア、fし、かつ外周側のトラック
    位置へ移動する毎にカウントダウンするカウンタと、前
    記画記録面における各トラックの周速度に合わせて前記
    磁気ヘッド機構のリードライトヘッドに対するイレーズ
    ヘッドの消去開始及び消去終了時の遅れ時間をそれぞれ
    設定する複数の時間設定回路と、上記カウンタのカウン
    ト値と前記磁気記録媒体の記録面セレクト信号とに応動
    して使用トラ、りの周速度に対応した時間設定回路を選
    択する手段とを設けたことを特徴とするフロ、ピディス
    クドライブ装置。
JP58008250A 1983-01-21 1983-01-21 フロッピディスクドライブ装置 Granted JPS59135663A (ja)

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JP58008250A JPS59135663A (ja) 1983-01-21 1983-01-21 フロッピディスクドライブ装置
US06/570,357 US4602301A (en) 1983-01-21 1984-01-13 Two sided magnetic disk drive apparatus with controlled timing means
DE19843402113 DE3402113A1 (de) 1983-01-21 1984-01-23 Antriebsvorrichtung fuer eine magnetscheibe

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JPH05761B2 JPH05761B2 (ja) 1993-01-06

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JP (1) JPS59135663A (ja)
DE (1) DE3402113A1 (ja)

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