JPS59135672A - ディスクドライブ装置 - Google Patents
ディスクドライブ装置Info
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- JPS59135672A JPS59135672A JP824983A JP824983A JPS59135672A JP S59135672 A JPS59135672 A JP S59135672A JP 824983 A JP824983 A JP 824983A JP 824983 A JP824983 A JP 824983A JP S59135672 A JPS59135672 A JP S59135672A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- magnetic head
- head
- zero position
- floppy disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はフロッピディスクドライブ装置に関する。
フロッピディスクドライブ装置はモータで回転されるス
ピンドルを設け、挿入されるフロッピディスクをそのス
ピンドルで保持して回転するとともに・やルスモータで
磁気ヘッドを載置したキャリアをフロッピディスクの半
径方向へ移動してフロッピディスクに対する情報の書込
みや読出しを行っている。このようなフロッピディスク
ドライブ装置はホストコンピュータに接続され、そのホ
ストコンピュータからの指令によってモータの回転制御
や情報の書込み、読出し制御が行なわれる。
ピンドルを設け、挿入されるフロッピディスクをそのス
ピンドルで保持して回転するとともに・やルスモータで
磁気ヘッドを載置したキャリアをフロッピディスクの半
径方向へ移動してフロッピディスクに対する情報の書込
みや読出しを行っている。このようなフロッピディスク
ドライブ装置はホストコンピュータに接続され、そのホ
ストコンピュータからの指令によってモータの回転制御
や情報の書込み、読出し制御が行なわれる。
従来、このようなフロッピディスクドライブ装置は磁気
ヘッドがトラックゼロ位置に到達したことを検出する手
段を設けてはいるが、磁気ヘッドが現在何トラック目に
位置しているか検出する有効な手段は無かった。また磁
気ヘッドとしてリードライトヘッド及びイレーズヘッド
とを所定の間隔をあけて設けたものではリードライトヘ
ッドでトラックに情報を書込むとともにイレーズヘッド
でｌ・ラックニップを消去してトラックへの情報を整え
ているが、リードライトヘッドに対してイレーズヘッド
はフロッピディスクの回転方向に対して後方に離間され
ているためイレーズヘッドの消去開始及び消去終了をリ
ードライトヘッドの動作開始及び動作終了に対して遅ら
せ情報の書込み位置と消去位置とが対応するようにして
いる。しかし従来はイレーズヘッドの消去開始の遅れを
最外周トラックがリードライトヘッドとイレーズヘッド
との間を移動するに要する時間に設定し、かつイレーズ
ヘッドの消去停止の遅れを最内周トラックがリードライ
トヘッドとイレーズヘッドとの間を移動するに要する時
間に設定しているだめ、トラックニップの消し残しとい
う問題は無いがトラックニップの消し過ぎという問題が
あり、特に磁気ヘッドがトラックからずれる、いわゆる
オフトラック時には情報の一部が消去される不都合があ
った。
ヘッドがトラックゼロ位置に到達したことを検出する手
段を設けてはいるが、磁気ヘッドが現在何トラック目に
位置しているか検出する有効な手段は無かった。また磁
気ヘッドとしてリードライトヘッド及びイレーズヘッド
とを所定の間隔をあけて設けたものではリードライトヘ
ッドでトラックに情報を書込むとともにイレーズヘッド
でｌ・ラックニップを消去してトラックへの情報を整え
ているが、リードライトヘッドに対してイレーズヘッド
はフロッピディスクの回転方向に対して後方に離間され
ているためイレーズヘッドの消去開始及び消去終了をリ
ードライトヘッドの動作開始及び動作終了に対して遅ら
せ情報の書込み位置と消去位置とが対応するようにして
いる。しかし従来はイレーズヘッドの消去開始の遅れを
最外周トラックがリードライトヘッドとイレーズヘッド
との間を移動するに要する時間に設定し、かつイレーズ
ヘッドの消去停止の遅れを最内周トラックがリードライ
トヘッドとイレーズヘッドとの間を移動するに要する時
間に設定しているだめ、トラックニップの消し残しとい
う問題は無いがトラックニップの消し過ぎという問題が
あり、特に磁気ヘッドがトラックからずれる、いわゆる
オフトラック時には情報の一部が消去される不都合があ
った。
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、磁気ヘッドの各トラック位置への到達を簡単な構
成で確実に検出できるフロッピディスクドライブ装置を
提供することを目的とする。
ので、磁気ヘッドの各トラック位置への到達を簡単な構
成で確実に検出できるフロッピディスクドライブ装置を
提供することを目的とする。
またこの発明は磁気ヘッドとしてリードライトヘッド及
びイレーズヘッドから彦るものを使用したものにおいて
リードライトヘッドに対するイレーズヘッドの消去開始
及び消去終了の遅れ時間を各トラ、りの周速に合わせて
設定でき、トラックへの情報書込みが良好にできるフロ
ッピディスクドライブ装置を提供することを目的とする
。
びイレーズヘッドから彦るものを使用したものにおいて
リードライトヘッドに対するイレーズヘッドの消去開始
及び消去終了の遅れ時間を各トラ、りの周速に合わせて
設定でき、トラックへの情報書込みが良好にできるフロ
ッピディスクドライブ装置を提供することを目的とする
。
５−
〔発明の概要〕
この発明は回転するフロッピディスクに対してキャリア
に載置した磁気ヘッドを接触させ、上記キャリアをパル
スモータで上記フロッピディスクの半径方向に移動させ
ることにより各トラックに対する情報の書込み、読出し
を行うフロッピディスクドライブ装置において、磁気ヘ
ッドのトラックゼロ位置への到達を検出するトラックゼ
ロ位置検出器による磁気ヘッドのトラックゼロ位置への
到達検出に応動してカウンタをリセットし、以後そのカ
ウンタを磁気ヘッドが反トラックゼロ位置方向へトラッ
ク位置を変更する毎にカウントアツプし、かつトラック
ゼロ位置方向へトラック位置を変更する毎にカウントダ
ウンし、そのカウンタで磁気ヘッドのトラック位置を記
憶するものである。
に載置した磁気ヘッドを接触させ、上記キャリアをパル
スモータで上記フロッピディスクの半径方向に移動させ
ることにより各トラックに対する情報の書込み、読出し
を行うフロッピディスクドライブ装置において、磁気ヘ
ッドのトラックゼロ位置への到達を検出するトラックゼ
ロ位置検出器による磁気ヘッドのトラックゼロ位置への
到達検出に応動してカウンタをリセットし、以後そのカ
ウンタを磁気ヘッドが反トラックゼロ位置方向へトラッ
ク位置を変更する毎にカウントアツプし、かつトラック
ゼロ位置方向へトラック位置を変更する毎にカウントダ
ウンし、そのカウンタで磁気ヘッドのトラック位置を記
憶するものである。
またこの発明は磁気ヘッドをリードライトヘッドとイレ
ーズヘッドとを所定の間隔をあけたもので構成し、カウ
ンタに記憶されているトラック位置に応じて磁気ヘッド
のリードライトへ６− ラドに対するイレーズヘッドの消去開始遅れ時間及び消
去終了遅れ時間を対応するトラックの周速に合わせて可
変制御するものである。
ーズヘッドとを所定の間隔をあけたもので構成し、カウ
ンタに記憶されているトラック位置に応じて磁気ヘッド
のリードライトへ６− ラドに対するイレーズヘッドの消去開始遅れ時間及び消
去終了遅れ時間を対応するトラックの周速に合わせて可
変制御するものである。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に示すようにモータ１で回転駆動され
るスピンドル２にフロッピディスク３を保持している。
るスピンドル２にフロッピディスク３を保持している。
前記フロッピディスク３には磁気ヘッド４をディスクメ
デア３ａに接触させるための長孔５がその半径方向に沿
って設けられている。なお、６はインデックス信号を取
出すだめのインデックスホールである。前記磁気ヘッド
４は２本の平行なシャツ）７ａ、７ｂに沿って移動する
キャリア８の先端部に設けられ、フロッピディスク３の
半径方向に移動自在になっている。なお、前記磁気ヘッ
ド４の対向側にはディスクメデア３ａの押え体９が上下
動自在に、かつ前記キャリア８に載置して設けられてい
る。前記キャリア８の一側には第３図に示すように遮光
板１０が突出して設けられ、前記磁気ヘッド４がディス
クメデア３ａの最外周トラックであるゼロトラック位置
に位置したとき上記遮光板１０をトラックゼロ位置検出
器１１で検出している。前記トラックゼロ位置検出器１
１はヘッド位置検出手段を構成するもので、発光ダイオ
ードｌｌａとホトトランジスタＩｌｂとからなり、前記
遮光板１０による発光ダイオードからホトトランジスタ
への光の遮光によりヘッド位置を検出している。前記キ
ャリア８はパルスモータ１２によってベルト等を介して
前記シャツ）７ａ、７ｂ上を移動制御されるものである
。前記磁気へラド４は第４図に示すようにリードライト
ヘッド４ａとイレーズヘッド４ｂとを図中矢印で示すフ
ロッピディスク３の回転方向に対して上記リードライト
ヘッド４ａを前方にして所定の間隔をあけて設けたもの
で、上記リードライトヘッド４ａをトラック１３のセン
ター位置に接触して情報の書込み、読出しを行ない、後
方のイレーズヘッド４ｂでトラック１３のニップ部を消
去してトラック１３への情報の書込みを整えている。
デア３ａに接触させるための長孔５がその半径方向に沿
って設けられている。なお、６はインデックス信号を取
出すだめのインデックスホールである。前記磁気ヘッド
４は２本の平行なシャツ）７ａ、７ｂに沿って移動する
キャリア８の先端部に設けられ、フロッピディスク３の
半径方向に移動自在になっている。なお、前記磁気ヘッ
ド４の対向側にはディスクメデア３ａの押え体９が上下
動自在に、かつ前記キャリア８に載置して設けられてい
る。前記キャリア８の一側には第３図に示すように遮光
板１０が突出して設けられ、前記磁気ヘッド４がディス
クメデア３ａの最外周トラックであるゼロトラック位置
に位置したとき上記遮光板１０をトラックゼロ位置検出
器１１で検出している。前記トラックゼロ位置検出器１
１はヘッド位置検出手段を構成するもので、発光ダイオ
ードｌｌａとホトトランジスタＩｌｂとからなり、前記
遮光板１０による発光ダイオードからホトトランジスタ
への光の遮光によりヘッド位置を検出している。前記キ
ャリア８はパルスモータ１２によってベルト等を介して
前記シャツ）７ａ、７ｂ上を移動制御されるものである
。前記磁気へラド４は第４図に示すようにリードライト
ヘッド４ａとイレーズヘッド４ｂとを図中矢印で示すフ
ロッピディスク３の回転方向に対して上記リードライト
ヘッド４ａを前方にして所定の間隔をあけて設けたもの
で、上記リードライトヘッド４ａをトラック１３のセン
ター位置に接触して情報の書込み、読出しを行ない、後
方のイレーズヘッド４ｂでトラック１３のニップ部を消
去してトラック１３への情報の書込みを整えている。
第５図は要部回路構成を示すもので、十ｖ端子と接地と
の間に抵抗２１を介して前記発光ダイオード１１ａを接
続するとともに抵抗２２を介して前記ホトトランジスタ
ｌｌｂを接続している。前記ホトトランジスタ１１ｂの
コレクタ出力をバッファアンｆ２ｇを介して３人力形ナ
ンドダート２４の１つの入力端子に入力している。
の間に抵抗２１を介して前記発光ダイオード１１ａを接
続するとともに抵抗２２を介して前記ホトトランジスタ
ｌｌｂを接続している。前記ホトトランジスタ１１ｂの
コレクタ出力をバッファアンｆ２ｇを介して３人力形ナ
ンドダート２４の１つの入力端子に入力している。
前記ナンドダート２４の残りの入力端子には後述するＤ
形フリップフロップ２７，２ＢのＱ出力端子出力がそれ
ぞれ入力されている。前記ナントゲート２４はトラック
ゼロ信号ＴＺＳを出力する。また前記磁気へラド４の移
動方向を指定するダイレクション信号ＤＩＲを排他的オ
アゲート２９．３０の一方の入力端子にそれぞれ入力し
ている。前記排他的オアゲート２９の他方の入力端子に
は前記り形フリップフロップ２８のＱ出力端子出力が入
力され、前記排他的オアダート３０の他方の入力端子に
は前記り形フリッノ９− フロップ２７のτ出力端子出力が入力される。
形フリップフロップ２７，２ＢのＱ出力端子出力がそれ
ぞれ入力されている。前記ナントゲート２４はトラック
ゼロ信号ＴＺＳを出力する。また前記磁気へラド４の移
動方向を指定するダイレクション信号ＤＩＲを排他的オ
アゲート２９．３０の一方の入力端子にそれぞれ入力し
ている。前記排他的オアゲート２９の他方の入力端子に
は前記り形フリップフロップ２８のＱ出力端子出力が入
力され、前記排他的オアダート３０の他方の入力端子に
は前記り形フリッノ９− フロップ２７のτ出力端子出力が入力される。
前記排他的オアｒ −ト２９の出力を前記り形フリップ
フロップ２７のＤ入力端子に入力し、前記排他的オアダ
ート３０の出力を前記り形フリップフロ、プ２８のＤ入
力端子に入力している。
フロップ２７のＤ入力端子に入力し、前記排他的オアダ
ート３０の出力を前記り形フリップフロ、プ２８のＤ入
力端子に入力している。
前記両フリップフロップ２７．２８０Ｔ入力端子にはノ
クルスモータ１２のステップタイミングを取るステップ
信号ＳＴＰが入力される。前記フリップフロップ２７の
Ｑ出力端子出力をφＢ信号として出力するとともに了出
力端子出力をφＢ信号として出力し、前記フリップフロ
ップ２８のＱ出力端子出力φＣ信号として出力するとと
もにτ出力端子出力をφＡ倍信号して出力している。前
記φＡ、φＢ、φＣ１φＤの各信号は前記・母ルスモー
タ１２の駆動用信号を形成している。前記両フリッゾフ
ロップ２７．２８は初期リセット回路３１によって電源
投入時に初期リセットされる。
クルスモータ１２のステップタイミングを取るステップ
信号ＳＴＰが入力される。前記フリップフロップ２７の
Ｑ出力端子出力をφＢ信号として出力するとともに了出
力端子出力をφＢ信号として出力し、前記フリップフロ
ップ２８のＱ出力端子出力φＣ信号として出力するとと
もにτ出力端子出力をφＡ倍信号して出力している。前
記φＡ、φＢ、φＣ１φＤの各信号は前記・母ルスモー
タ１２の駆動用信号を形成している。前記両フリッゾフ
ロップ２７．２８は初期リセット回路３１によって電源
投入時に初期リセットされる。
前記ナンドｆ −ト２４出力をカウンタリセット用単安
定回路３２に入力し、その単安定回路１０− ３２の４出力端子出力で第１．第２のトラックカウンタ
３３．３４をリセットしている。前記第１．第２のトラ
ックカウンタ３３．３４のＵ／ｆ） （アップダウン）
端子にはインバータ３５を介して前記ダイレクション信
号ＤＩＲが入力される。前記第１のトラックカウンタ３
３のＣＫ入力端子には前記ステップ信号ＳＴＰが入力さ
れ、かつ前記第２のトラックカウンタ３３のＣＫ入力端
子には上記第１のトラックカウンタ３３のＲｅ出力端子
出力が入力され、上記両トラックカウンタ３２．３３で
７桁の２進カウンタを構成している。前記両トラックカ
ウンタ３２．３３のカウント内容をデコーダ３６１ｒ３
６２＋・・・に入力し、そのデコーダ３６１Ｈ３６ｇ
＋・・・からカウント内容に応じて順次選択的に信号
を出力している。前記デコーダ３１５１ ＋ ３６２
＋・・・からの出力信号をそれぞれインバータ３７１，
３７２゜３７３ 、・・・３７１７ ＋３７１ｓ ・・
・を介して単安定回路３ Ｂｏ、３８２．３８ｓ・・・
３８１７＋３８１８・・・のリセット端子に入力してい
る。前記各単安定回路Ｊ ８１＋Ｊ Ｉｌｌ ２，３８
３＋・・・３８１ｒ、３８ ｉｌｌ・・・のＢ入力端子
には排他的オアダート３９の出力がそれぞれ入力される
。前記排他的オアゲート３９にはライト信号ＷＳが直接
入力されるとともに積分回路４０を介して入力される。
定回路３２に入力し、その単安定回路１０− ３２の４出力端子出力で第１．第２のトラックカウンタ
３３．３４をリセットしている。前記第１．第２のトラ
ックカウンタ３３．３４のＵ／ｆ） （アップダウン）
端子にはインバータ３５を介して前記ダイレクション信
号ＤＩＲが入力される。前記第１のトラックカウンタ３
３のＣＫ入力端子には前記ステップ信号ＳＴＰが入力さ
れ、かつ前記第２のトラックカウンタ３３のＣＫ入力端
子には上記第１のトラックカウンタ３３のＲｅ出力端子
出力が入力され、上記両トラックカウンタ３２．３３で
７桁の２進カウンタを構成している。前記両トラックカ
ウンタ３２．３３のカウント内容をデコーダ３６１ｒ３
６２＋・・・に入力し、そのデコーダ３６１Ｈ３６ｇ
＋・・・からカウント内容に応じて順次選択的に信号
を出力している。前記デコーダ３１５１ ＋ ３６２
＋・・・からの出力信号をそれぞれインバータ３７１，
３７２゜３７３ 、・・・３７１７ ＋３７１ｓ ・・
・を介して単安定回路３ Ｂｏ、３８２．３８ｓ・・・
３８１７＋３８１８・・・のリセット端子に入力してい
る。前記各単安定回路Ｊ ８１＋Ｊ Ｉｌｌ ２，３８
３＋・・・３８１ｒ、３８ ｉｌｌ・・・のＢ入力端子
には排他的オアダート３９の出力がそれぞれ入力される
。前記排他的オアゲート３９にはライト信号ＷＳが直接
入力されるとともに積分回路４０を介して入力される。
前記単安定回路はフロッピディスク３のトラック数、例
えば０〜７９トラツクに合わせて８０個設けられ、それ
ぞれの動作時間は各トラックにおいてディスクが磁気ヘ
ッド４のリードライトヘッド４＆とイレーズヘッド４ｂ
との間を通過する時間に設定している。すなわち各単安
定回路３８１〜３８８ｏはそのリセット状態が解除され
ると排他的オアｆｆ−ト３９からの信号によってそれぞ
れの設定時間だけτ出力端子出力をハイレベルにしてロ
ーレベルに復帰するもので、その頁出力端子出力をノア
ｐ−）４７を介して取出している。前記ノアゲート４１
出力をＤ形フリップフロップ４２のＴ入力端子に入力し
ている。このフリツプフロツプ４２のＤ入力端子には前
記ライト信号ＷＳを入力している。前記フリツプフロツ
プ４２のτ出力端子に抵抗４３を介してＰＮＰ形トラン
ジスタ４４０ベースを接続している。前記トランジスタ
４４はそのエミッタを十ｖ端子に接続し、そのコレクタ
を抵抗４５、ダイオード４６を介して前記イレーズヘッ
ド４ｂの一端に接続し、かつそのベース・エミッタ間に
抵抗４７を接続している。前記イレーズヘッド４ｂの他
端とリードライトヘッド４ａの他端はライト信号ＷＳの
入力時ゼロボルトとなるコモン端子Ｃに接続している。
えば０〜７９トラツクに合わせて８０個設けられ、それ
ぞれの動作時間は各トラックにおいてディスクが磁気ヘ
ッド４のリードライトヘッド４＆とイレーズヘッド４ｂ
との間を通過する時間に設定している。すなわち各単安
定回路３８１〜３８８ｏはそのリセット状態が解除され
ると排他的オアｆｆ−ト３９からの信号によってそれぞ
れの設定時間だけτ出力端子出力をハイレベルにしてロ
ーレベルに復帰するもので、その頁出力端子出力をノア
ｐ−）４７を介して取出している。前記ノアゲート４１
出力をＤ形フリップフロップ４２のＴ入力端子に入力し
ている。このフリツプフロツプ４２のＤ入力端子には前
記ライト信号ＷＳを入力している。前記フリツプフロツ
プ４２のτ出力端子に抵抗４３を介してＰＮＰ形トラン
ジスタ４４０ベースを接続している。前記トランジスタ
４４はそのエミッタを十ｖ端子に接続し、そのコレクタ
を抵抗４５、ダイオード４６を介して前記イレーズヘッ
ド４ｂの一端に接続し、かつそのベース・エミッタ間に
抵抗４７を接続している。前記イレーズヘッド４ｂの他
端とリードライトヘッド４ａの他端はライト信号ＷＳの
入力時ゼロボルトとなるコモン端子Ｃに接続している。
前記リードライトヘッド４ａの一端にはライト信号の入
力に応じて所定の電圧信号が印加される。前記り形フリ
ップフロップ４２も又前記初期リセット回路３１によっ
て初期リセットされるものである。
力に応じて所定の電圧信号が印加される。前記り形フリ
ップフロップ４２も又前記初期リセット回路３１によっ
て初期リセットされるものである。
このように構成された本発明実施例においてはトラック
ゼロ位置検出器１１が遮光板１０を検出し、かつノ９ル
スモーク１２の駆動信号がφＡ＝１．φＢ＝Ｏ、φＣ＝
０．φＤ＝１になるタイミングでナンドｒ −） ２４
からトラックゼロ信号ＴＺＳが出力され、カウンタリセ
ット用１３− 単安定回路３２が動作し、第１．第２のトラックカウン
タ３３．３４がリセットされる。こうして磁気ヘッド４
がトラックゼロ位置にあることが検出されデコーダ３６
１のＯ端子出力によって単安定回路３８１のリセット状
態が解除される。しかしてこの状態でライト信号ＷＳが
入力されるとリードライトヘッド４ａは直ちに動作を開
始するがイレーズヘッド４ｂは単安定回路３８１で設定
された時間遅れて消去動作を開始する。またライト信号
ＷＳの入力が停止されるとリードライトヘッド４＆は直
ちに動作を停止するがイレーズヘッド４ｂは単安定回路
３８１で設定された時間遅れて消去動作を停止する。
ゼロ位置検出器１１が遮光板１０を検出し、かつノ９ル
スモーク１２の駆動信号がφＡ＝１．φＢ＝Ｏ、φＣ＝
０．φＤ＝１になるタイミングでナンドｒ −） ２４
からトラックゼロ信号ＴＺＳが出力され、カウンタリセ
ット用１３− 単安定回路３２が動作し、第１．第２のトラックカウン
タ３３．３４がリセットされる。こうして磁気ヘッド４
がトラックゼロ位置にあることが検出されデコーダ３６
１のＯ端子出力によって単安定回路３８１のリセット状
態が解除される。しかしてこの状態でライト信号ＷＳが
入力されるとリードライトヘッド４ａは直ちに動作を開
始するがイレーズヘッド４ｂは単安定回路３８１で設定
された時間遅れて消去動作を開始する。またライト信号
ＷＳの入力が停止されるとリードライトヘッド４＆は直
ちに動作を停止するがイレーズヘッド４ｂは単安定回路
３８１で設定された時間遅れて消去動作を停止する。
このときの単安定回路３８Ｈによる遅れ時間の設定はゼ
ロトラックの周速に合わせてそのゼロトラックが両ヘッ
ド４ｍ、４ｂ間を移動する時間に設定しているので、常
にリードライトヘッド４ａによって書込まれた位置から
消去が開始され、書込みが終了した位置で消去が終了す
るこの状態でダイレクション信号ＤＩＲとして内方１４
− 向を指定するＤＩＲ＝ ０が入力されてステップ信号Ｓ
ＴＰの入力があると磁気ヘッド４がフロッピディスク３
のトラックを内側へ移動する毎に第１、第２のトラック
カウンタ３３．３４によりトラック位置がアップカウン
トされる。そしてこのカウント値によってデコーダ３６
１，３６２゜・・・出力によって選択される単安定回路
３８１〜が変化する。また途中でダイレクション信号Ｄ
ＩＲが外方向を指定するＤＩＲ＝ １に変化するとステ
ップ信号ＳＴＰが入力され磁気ヘッド４がフロラぎディ
スク３のトラックを外側へ移動する毎に第１．第２のト
ラックカウンタ３３．３４によりトラック位置がダウン
カウントされる。
ロトラックの周速に合わせてそのゼロトラックが両ヘッ
ド４ｍ、４ｂ間を移動する時間に設定しているので、常
にリードライトヘッド４ａによって書込まれた位置から
消去が開始され、書込みが終了した位置で消去が終了す
るこの状態でダイレクション信号ＤＩＲとして内方１４
− 向を指定するＤＩＲ＝ ０が入力されてステップ信号Ｓ
ＴＰの入力があると磁気ヘッド４がフロッピディスク３
のトラックを内側へ移動する毎に第１、第２のトラック
カウンタ３３．３４によりトラック位置がアップカウン
トされる。そしてこのカウント値によってデコーダ３６
１，３６２゜・・・出力によって選択される単安定回路
３８１〜が変化する。また途中でダイレクション信号Ｄ
ＩＲが外方向を指定するＤＩＲ＝ １に変化するとステ
ップ信号ＳＴＰが入力され磁気ヘッド４がフロラぎディ
スク３のトラックを外側へ移動する毎に第１．第２のト
ラックカウンタ３３．３４によりトラック位置がダウン
カウントされる。
このように第１．第２のトラックカウンタ３３．３４に
よって磁気へラド４のトラック位置が確実に検出される
。そして第１．第２のトラックカウンタ３３．３４のカ
ウント値が変化する毎にデコーダＪ ６１ Ｔ ３６２
＋・・・の各出力端子からの出力が変化し、ライト信
号ＷＳの入力によって動作される単安定回路Ｊ ８１
Ｔ ３８ ｔ ＋・・・が変化し、常にトラック位置に
対応した単安定回路が選択されてそのトラック位置の周
速に合った消去動作の遅延が行われる。
よって磁気へラド４のトラック位置が確実に検出される
。そして第１．第２のトラックカウンタ３３．３４のカ
ウント値が変化する毎にデコーダＪ ６１ Ｔ ３６２
＋・・・の各出力端子からの出力が変化し、ライト信
号ＷＳの入力によって動作される単安定回路Ｊ ８１
Ｔ ３８ ｔ ＋・・・が変化し、常にトラック位置に
対応した単安定回路が選択されてそのトラック位置の周
速に合った消去動作の遅延が行われる。
このようにトラック検出器としてトラックゼロ位置検出
器１１を１個使用するとともにトラックカウンタ３３．
３４を設けるのみの簡単な構成で、磁気ヘッド４の各ト
ラックへの到達を確実に検出できる。まだリードライト
ヘッド４ａに対するイレーズヘッド４ｂの消去動作の開
始及び停止を各トラックの周速に合わせて遅延制御でき
、トラックへの情報の書込みが良好にできる。
器１１を１個使用するとともにトラックカウンタ３３．
３４を設けるのみの簡単な構成で、磁気ヘッド４の各ト
ラックへの到達を確実に検出できる。まだリードライト
ヘッド４ａに対するイレーズヘッド４ｂの消去動作の開
始及び停止を各トラックの周速に合わせて遅延制御でき
、トラックへの情報の書込みが良好にできる。
なお、前記実施例はこの発明をカウンタ、デコーダ、単
安定回路、フリツプフロツプ等を使用してハード的に構
成したものについて述べだがかならずしもこれに限定さ
れるものではなく、マイクロコンピュータを使用してプ
ログラムにより制御することも容易に実現できるもので
ある。
安定回路、フリツプフロツプ等を使用してハード的に構
成したものについて述べだがかならずしもこれに限定さ
れるものではなく、マイクロコンピュータを使用してプ
ログラムにより制御することも容易に実現できるもので
ある。
以上詳述したようにこの発明によれば磁気ヘッドの各ト
ラック位置への到達を簡単な構成で確実に検出できるフ
ロッピディスクドライブ装置を提供できるものである。
ラック位置への到達を簡単な構成で確実に検出できるフ
ロッピディスクドライブ装置を提供できるものである。
またこの発明によればリードライトヘッドに対するイレ
ーズヘッドの消去開始及び消去終了の遅れ時間を各トラ
ックの周速に合わせて設定でき、トラックへの情報書込
みが良好にできるフロッピディスクドライブ装置を提供
できるものである。
ーズヘッドの消去開始及び消去終了の遅れ時間を各トラ
ックの周速に合わせて設定でき、トラックへの情報書込
みが良好にできるフロッピディスクドライブ装置を提供
できるものである。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部平面
図、第２図は要部側面図、第３図はトラックゼロ位置検
出部の構成を示す図、第４図はフロッピディスクのトラ
ックに対する磁気ヘッドの位置関係を示す図、第５図は
要部回路図である。 ３・・・フロッピディスク、４・・・磁気ヘッド、４ａ
・・・リードライトヘッド、４ｂ・・・イレーズへ一１
７＝ ット“、８・・・キャリア、１ｏ・・・遮光板、１１・
・・トラックゼロ位Ｎ 検出ｂ Ｎ １２・り臂ルスモ
ータ、１３・・・トラック、２７．２８．４２・・・Ｄ
形フリッ７’ ７ ｏッｆ、３３．３４・・・トラック
カウンタ、３６１．３６．、・・・・・・デコーダ、３
１ｊ １ ＊ Ｊ ８２ ｒ・・・３８１７＋３８１
８＋・・・・・・単安定回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１８−
図、第２図は要部側面図、第３図はトラックゼロ位置検
出部の構成を示す図、第４図はフロッピディスクのトラ
ックに対する磁気ヘッドの位置関係を示す図、第５図は
要部回路図である。 ３・・・フロッピディスク、４・・・磁気ヘッド、４ａ
・・・リードライトヘッド、４ｂ・・・イレーズへ一１
７＝ ット“、８・・・キャリア、１ｏ・・・遮光板、１１・
・・トラックゼロ位Ｎ 検出ｂ Ｎ １２・り臂ルスモ
ータ、１３・・・トラック、２７．２８．４２・・・Ｄ
形フリッ７’ ７ ｏッｆ、３３．３４・・・トラック
カウンタ、３６１．３６．、・・・・・・デコーダ、３
１ｊ １ ＊ Ｊ ８２ ｒ・・・３８１７＋３８１
８＋・・・・・・単安定回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１８−
Claims (2)
- （１） 回転するフロッピディスクに対してキャリア
に載置した磁気ヘッドを接触させ、上記キャリアヲノク
ルスモータで上記７０ツピデイスクの半径方向に移動さ
せることにより各トラックに対する情報の書込み、読出
しを行うフロッピディスクドライブ装置において、前記
磁気ヘッドのトラックゼロ位置への到達を検出するトラ
ックゼロ位置検出器と、このトラックゼロ位置検出器に
よる磁気ヘッドのトラックゼロ位置への到達検出に応動
してリセットされ、以後磁気ヘッドが反トラックゼロ位
置方向へトラック位置を変更する毎にカウントアツプし
、トラックゼロ位置方向へトラック位置を変更する毎に
カウントダウンし、磁気ヘッドのトラック位置を記憶す
るカウンタとを設けたことを特徴とするフロッピディス
クドライブ装置。 - （２） 回転するフロッピディスクに対してキャリア
に載置され、リードライトヘッドとイレーズヘットとを
所定の間隔をあけて設けてなる磁気ヘッドを接触させ、
上記キャリアを・母ルスモータで上記フロッピディスク
の半径方向に移動させることにより各トラックに対する
情報の書込み、読出しを行うフロッピディスクドライブ
装置において、前記磁気ヘッドのトラックゼロ位置への
到達を検出するトラックゼロ位置検出器と、このトラッ
クゼロ位置検出器による磁気ヘッドのトラックゼロ位置
への到達検出に応動してリセットされ、以後磁気ヘッド
が反トラックゼロ位置方向へトラック位置を変更する毎
にカウントアツプし、トラックゼロ位置方向へトラック
位置を変更する毎にカウントダウンし、磁気ヘッドのト
ラック位置を記憶するカウンタと、とのカウンタに記憶
されているトラック位置に応じて上記磁気ヘッドのリー
ドライトヘッドに対するイレーズヘッドの消去開始遅れ
時間及び消去終了遅れ時間を対応するトラックの周速に
合わせて可変制御する手段とを設けたことを特徴とする
フロッピディスクドライブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP824983A JPS59135672A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | ディスクドライブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP824983A JPS59135672A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | ディスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59135672A true JPS59135672A (ja) | 1984-08-03 |
| JPH0349149B2 JPH0349149B2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=11687860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP824983A Granted JPS59135672A (ja) | 1983-01-21 | 1983-01-21 | ディスクドライブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59135672A (ja) |
-
1983
- 1983-01-21 JP JP824983A patent/JPS59135672A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349149B2 (ja) | 1991-07-26 |
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