JPS59136068A - リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 - Google Patents
リニアパルスモ−タのスケ−ル機構Info
- Publication number
- JPS59136068A JPS59136068A JP1018183A JP1018183A JPS59136068A JP S59136068 A JPS59136068 A JP S59136068A JP 1018183 A JP1018183 A JP 1018183A JP 1018183 A JP1018183 A JP 1018183A JP S59136068 A JPS59136068 A JP S59136068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- adhesive
- linear pulse
- pulse motor
- contact plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はリニアパルスモークのスケール側の機構に関
するものである。
するものである。
一般ｉこ、リニアパルスモークは一次側コイルに供給す
る入力パルスごとに一定の距離（４ポールタイプのもの
で］／４ピッチ）ずつ−次側又は二次側スケールをステ
ップ状に歩進動作させる。この動作に伴って、リニアパ
ルスモータは正確な位置決め制御を要求する各種プリン
タのヘッド送り、充電式読取装置のヘッド送りなとのＯ
Ａ機器に応用されている。そして、このリニアパルスモ
ークの従来構成を示すと第１図、第２図に示す通りで・
ある。すなわち、第１図は一部切欠き正面図、第２図は
一部切欠き側面図で、各図において、〕はリニアパルス
モークの磁極発生を担う一次側（通常可動側スライダー
として用いられる）で、正面中央部で磁気的にしゃ断状
態にある２個の鉄心２゜３、当該鉄心２，３を両側部に
て固定する側板４゜５、上記各鉄心２，３の背面に図示
の極性にて着磁しである永久磁石６，７、当該永久磁石
６，７の背面部に接合する磁性板８、上記各鉄心２，３
に形成している磁極２ａ、 ２ｂ、 ３ａ、、 ３ｂに
取イス１けられたコイル９ａ、 ９ｂ、 ９ｃ、 ９ｄ
、各側板４，５の両側下１こ支持される軸１０．１１
に回転自在に支持される車輪コ２〜〕５かもなっている
。そして上記各磁極２ａ、２ｂ、３ａ。
る入力パルスごとに一定の距離（４ポールタイプのもの
で］／４ピッチ）ずつ−次側又は二次側スケールをステ
ップ状に歩進動作させる。この動作に伴って、リニアパ
ルスモータは正確な位置決め制御を要求する各種プリン
タのヘッド送り、充電式読取装置のヘッド送りなとのＯ
Ａ機器に応用されている。そして、このリニアパルスモ
ークの従来構成を示すと第１図、第２図に示す通りで・
ある。すなわち、第１図は一部切欠き正面図、第２図は
一部切欠き側面図で、各図において、〕はリニアパルス
モークの磁極発生を担う一次側（通常可動側スライダー
として用いられる）で、正面中央部で磁気的にしゃ断状
態にある２個の鉄心２゜３、当該鉄心２，３を両側部に
て固定する側板４゜５、上記各鉄心２，３の背面に図示
の極性にて着磁しである永久磁石６，７、当該永久磁石
６，７の背面部に接合する磁性板８、上記各鉄心２，３
に形成している磁極２ａ、 ２ｂ、 ３ａ、、 ３ｂに
取イス１けられたコイル９ａ、 ９ｂ、 ９ｃ、 ９ｄ
、各側板４，５の両側下１こ支持される軸１０．１１
に回転自在に支持される車輪コ２〜〕５かもなっている
。そして上記各磁極２ａ、２ｂ、３ａ。
３ｂ）こは］／４ピッチずつのずれを有して歯部２ａ、
１．２ｂ１゜３ａ＋、 ３ｂ＋が形成されている。］６
はリニアパルスモークの２次側をなすスケールで、平面
には上記各磁極歯部２ａｉなとの同一ピッチの歯部１６
ａが形成されている。
１．２ｂ１゜３ａ＋、 ３ｂ＋が形成されている。］６
はリニアパルスモークの２次側をなすスケールで、平面
には上記各磁極歯部２ａｉなとの同一ピッチの歯部１６
ａが形成されている。
Ｊｚ記ｉＢ１図７ｘＣＩ’ｆｆ１２図１こ示すリニアパ
ルスモータにおいて、例えば−相励磁方式にて駆動する
場合、順次各コイル９ａ〜９ｄを励磁していく過程をこ
おいて、各磁％ ２ａ、 ２ｂ、 ３ａ、 ３ｂに形成
した歯部２ａ１゜；２ｂｉ、 ３ａ１．３ｂ１が順次２
次側スケールの歯部昏二対向すること（こより原理的に
みて］／４ピッチずつ歩進していく。
ルスモータにおいて、例えば−相励磁方式にて駆動する
場合、順次各コイル９ａ〜９ｄを励磁していく過程をこ
おいて、各磁％ ２ａ、 ２ｂ、 ３ａ、 ３ｂに形成
した歯部２ａ１゜；２ｂｉ、 ３ａ１．３ｂ１が順次２
次側スケールの歯部昏二対向すること（こより原理的に
みて］／４ピッチずつ歩進していく。
ところで、リニアパルスモークを装置に取付けて実働す
るに際して騒音の低下の要請が強くなる傾向に対し、上
記従来の構成のリニアパルスモークのスケール根構では
応じられなくなってきている。すなわち、上記のように
順次−次側コイルを励磁していく過程において、スケー
ル歯部１６ａと一次側の各歯ｊｌ（２ａ＋、 ２ｂ１．
３ａｊ、 ３ｂｊ ｉ二発生する一矢側スライグとスケ
ール１６間の吸引力が変化する。
るに際して騒音の低下の要請が強くなる傾向に対し、上
記従来の構成のリニアパルスモークのスケール根構では
応じられなくなってきている。すなわち、上記のように
順次−次側コイルを励磁していく過程において、スケー
ル歯部１６ａと一次側の各歯ｊｌ（２ａ＋、 ２ｂ１．
３ａｊ、 ３ｂｊ ｉ二発生する一矢側スライグとスケ
ール１６間の吸引力が変化する。
この変化がスケールを振動させ、騒音を発生さひる。こ
の騒音を低ドさせるためをこはスケールの振動を何らか
の手段をこより吸収しなければならない。
の騒音を低ドさせるためをこはスケールの振動を何らか
の手段をこより吸収しなければならない。
そこで、スケールの裏面に鉄板などのあて板をあて、こ
の間で振動を減衰させる手段を施こずことが考１はされ
ているが、スケール表面とあて板との結合は、騒音低減
のイ硯点からは弱い方が望ましく、被駆動装置（プリン
ターなど）の数個の観点からは強固に固定されることが
望ましい。この騒音の低減及び強固な取利け（あて板の
自重で当該あて板がすり変形したり完全なこはずれてし
まうことのないような取（＝ｌけ）を両者を治定する構
成が従来考えられていない。
の間で振動を減衰させる手段を施こずことが考１はされ
ているが、スケール表面とあて板との結合は、騒音低減
のイ硯点からは弱い方が望ましく、被駆動装置（プリン
ターなど）の数個の観点からは強固に固定されることが
望ましい。この騒音の低減及び強固な取利け（あて板の
自重で当該あて板がすり変形したり完全なこはずれてし
まうことのないような取（＝ｌけ）を両者を治定する構
成が従来考えられていない。
この’７１ 明の目的は、リニアパルスモータ用スケー
ル本体の表側に粘着剤（外力によって反形が自在のもの
）を介してあて板を設け、スケール裏側とあて板とを部
分的に接合することにより、あて板のスケール本体への
強固な固定を得ると同時に騒音低減作用を得ること蚤こ
ある。
ル本体の表側に粘着剤（外力によって反形が自在のもの
）を介してあて板を設け、スケール裏側とあて板とを部
分的に接合することにより、あて板のスケール本体への
強固な固定を得ると同時に騒音低減作用を得ること蚤こ
ある。
以下、図面を参照してこの発明を具体的に説明する。第
３図、第４図はそｔぞれこの発明に係る実施例を示すリ
ニアパルスモータのスケール正面図及び第３図Ａ−Ａ断
面図で、各図において、］６′はりニアモータ用スケー
ル本体て、１６′ａは歯部である。］７は粘着剤で、ス
ケール本体］６′の裏面とあて板］８の間に介在させ、
その両面はそれぞれ上記スケール本体コロ′の裏面とあ
て板］８のスケール対向面Ｅこ密着し、外力に応して閲
形自在の性質を面する。］９は接着剤で、スケール本体
］６′の裏面とあて板］８の上記スケール本体］６′の
対向面とをスケール本体１６′の両端部（こおり）で一
体向（こ固定している。
３図、第４図はそｔぞれこの発明に係る実施例を示すリ
ニアパルスモータのスケール正面図及び第３図Ａ−Ａ断
面図で、各図において、］６′はりニアモータ用スケー
ル本体て、１６′ａは歯部である。］７は粘着剤で、ス
ケール本体］６′の裏面とあて板］８の間に介在させ、
その両面はそれぞれ上記スケール本体コロ′の裏面とあ
て板］８のスケール対向面Ｅこ密着し、外力に応して閲
形自在の性質を面する。］９は接着剤で、スケール本体
］６′の裏面とあて板］８の上記スケール本体］６′の
対向面とをスケール本体１６′の両端部（こおり）で一
体向（こ固定している。
上記構成において、スケール本体］６′が図示しないコ
次側スライダー磁極歯部より発生する磁束Ｇこより吸引
されるごとにスケール本体］６′は振動する。ところが
、このスケール１６′の振動裔こよる変位はスケール本
体１６′とあて板］８との間をこ介在させている粘着剤
〕８が吸収して騒音の低減作用を得る。
次側スライダー磁極歯部より発生する磁束Ｇこより吸引
されるごとにスケール本体］６′は振動する。ところが
、このスケール１６′の振動裔こよる変位はスケール本
体１６′とあて板］８との間をこ介在させている粘着剤
〕８が吸収して騒音の低減作用を得る。
第５図はこの発明の他の実施例を示す正面図で、第３図
と均等箇所は同一符号を附して、そＬ／） ３免１ｐ４
を省略する。２０はボルトでスケールコロ′の両端（こ
おいて、スケール本体］６′とあて板］８とを結合して
いる。
と均等箇所は同一符号を附して、そＬ／） ３免１ｐ４
を省略する。２０はボルトでスケールコロ′の両端（こ
おいて、スケール本体］６′とあて板］８とを結合して
いる。
なお、上記各実施例をこおいてはスケール裏面昏二対し
て両端部にて接合した例を示しである力（、この接合箇
所は２箇所とは限らず、また両端でとは限らない。例え
ば中央部］箇所にて固定して残りの部分を粘着剤で光す
ようにしてもよい。
て両端部にて接合した例を示しである力（、この接合箇
所は２箇所とは限らず、また両端でとは限らない。例え
ば中央部］箇所にて固定して残りの部分を粘着剤で光す
ようにしてもよい。
以上述べたようにこの発明をこ係るリニアパルスモーク
のスケール機構はスケール本体の反歯部面とあて板との
間に粘着剤を両者（こ密着状態にて介したうえコないし
複数箇所において一体的に固定するようにしたものであ
る。このような構成に基づいて、リニアパルスモークの
各ステップごとの動作に伴って生ずる振動による騒音を
粘着剤の加圧又は慎断、斐形暢性に基づいて抑制できる
ことはもとより、あて板はスケール本体に対して的確に
固定しであるのであて板のずり変形ないし当該あて板の
落下などの生ずるおそれがない等のすく゛れた・特長を
有する。
のスケール機構はスケール本体の反歯部面とあて板との
間に粘着剤を両者（こ密着状態にて介したうえコないし
複数箇所において一体的に固定するようにしたものであ
る。このような構成に基づいて、リニアパルスモークの
各ステップごとの動作に伴って生ずる振動による騒音を
粘着剤の加圧又は慎断、斐形暢性に基づいて抑制できる
ことはもとより、あて板はスケール本体に対して的確に
固定しであるのであて板のずり変形ないし当該あて板の
落下などの生ずるおそれがない等のすく゛れた・特長を
有する。
第１図、第２図はそれぞれリニアパルスモークの一部切
欠き正面図及び一部切欠き側面図、第３図はこの発明に
係わるスケールの断面図、第４図は第３図のＡ −Ａ断
面図、第５図はこの発明の第２の実施例を示す断面図で
ある。 ］６′ ・・・スケール本体 ］６′ａ・・・歯部コ
ア・・・・粘着剤 １Ｂ・・・・あて坂出願人
神鋼電機株式会社 代理人 弁理士 斎藤春弥 第 １ 図 窮 ２ 図
欠き正面図及び一部切欠き側面図、第３図はこの発明に
係わるスケールの断面図、第４図は第３図のＡ −Ａ断
面図、第５図はこの発明の第２の実施例を示す断面図で
ある。 ］６′ ・・・スケール本体 ］６′ａ・・・歯部コ
ア・・・・粘着剤 １Ｂ・・・・あて坂出願人
神鋼電機株式会社 代理人 弁理士 斎藤春弥 第 １ 図 窮 ２ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ］−リニアパルスモークをこおける歯部を形成したスケ
ール本体の反歯部側面（こ粘着剤を介してあて板を対向
させ、上記スケール本体とあて板とを１な（１し複数箇
所で固定する手段を備えたことを特徴とするリニアパル
スモークのスケール機構。 ２ スケール本体とあて板の固定手段として接着剤を用
いた特許請求の範囲第１項記載のリニアパルスモークの
スケール機構。 ３ スケール本体とあて板の固定手段としてボルトを用
いた特許請求の範囲第１項記戦のリニアパルスモークの
スケール機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1018183A JPS59136068A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1018183A JPS59136068A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136068A true JPS59136068A (ja) | 1984-08-04 |
Family
ID=11743115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1018183A Pending JPS59136068A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136068A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61264960A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 読取装置 |
| JPS62163557A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-20 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ−の振動抑制機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147969A (en) * | 1979-05-09 | 1980-11-18 | Ricoh Co Ltd | Manufacture of iron core teeth for linear pulse motor |
-
1983
- 1983-01-24 JP JP1018183A patent/JPS59136068A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55147969A (en) * | 1979-05-09 | 1980-11-18 | Ricoh Co Ltd | Manufacture of iron core teeth for linear pulse motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61264960A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 読取装置 |
| JPS62163557A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-20 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ−の振動抑制機構 |
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