JPS59136065A - リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 - Google Patents
リニアパルスモ−タのスケ−ル機構Info
- Publication number
- JPS59136065A JPS59136065A JP1017783A JP1017783A JPS59136065A JP S59136065 A JPS59136065 A JP S59136065A JP 1017783 A JP1017783 A JP 1017783A JP 1017783 A JP1017783 A JP 1017783A JP S59136065 A JPS59136065 A JP S59136065A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- pulse motor
- linear pulse
- adhesive
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明ハリニアパルスモータのスケール側の機構に関
するものである。
するものである。
一般に、リニアパルスモータu −次(tillコイル
に供給する入力パルスごとに一定の距離(4ボールタイ
プのもので1/4ピツチ)ずつ−次側又は二次側スケー
ルをステップ状に歩進動作させる。この動作に伴ってリ
ニアパルスモータは正確な位置決め制御を要求する各種
プリンタのヘッド送り、光電式読取装置のヘッド送りな
どのOA機器に応用されて因る。そして、このリニアパ
ルスモータの従来構成を示すと第1図、第2図に示す通
りである。すなわち、第1図は一部切欠き正面図、第2
図は一部切欠き側面図で、各図において、1はリニアパ
ルスモータの磁極発生を担う一次側(通常可動側スライ
ダーとして用いられる)で、正面中央部で磁気的にしゃ
断状態にちる2個の鉄心2゜3、当該鉄心2.3を両側
部にて固定する側板金。
に供給する入力パルスごとに一定の距離(4ボールタイ
プのもので1/4ピツチ)ずつ−次側又は二次側スケー
ルをステップ状に歩進動作させる。この動作に伴ってリ
ニアパルスモータは正確な位置決め制御を要求する各種
プリンタのヘッド送り、光電式読取装置のヘッド送りな
どのOA機器に応用されて因る。そして、このリニアパ
ルスモータの従来構成を示すと第1図、第2図に示す通
りである。すなわち、第1図は一部切欠き正面図、第2
図は一部切欠き側面図で、各図において、1はリニアパ
ルスモータの磁極発生を担う一次側(通常可動側スライ
ダーとして用いられる)で、正面中央部で磁気的にしゃ
断状態にちる2個の鉄心2゜3、当該鉄心2.3を両側
部にて固定する側板金。
5、上記各鉄心2.3の背面に図示の極性にて着磁しで
ある永久磁石6,7.当該永久磁石6,7の背面部に接
合する磁性板8、上記各鉄心2.3に形成して因る磁極
2a、 2b、 3a、 3bに取付けられたコイル9
a、 9b、 9c、 9d s各側板4,5の両側下
に支持される軸10.11に回転自在に支持される車輪
12〜15からなっている。そして上記各磁極2a、、
2b 。
ある永久磁石6,7.当該永久磁石6,7の背面部に接
合する磁性板8、上記各鉄心2.3に形成して因る磁極
2a、 2b、 3a、 3bに取付けられたコイル9
a、 9b、 9c、 9d s各側板4,5の両側下
に支持される軸10.11に回転自在に支持される車輪
12〜15からなっている。そして上記各磁極2a、、
2b 。
3a、3bには1/4ピツ、チずりのずれを有している
歯部2al、 2bl、 3al、 3blが形成され
ている。16はリニアパルスモータの2次側をなすスケ
ールで平面には上記各磁極歯部2alなどと同一ピッチ
の歯部16aが形成されている。
歯部2al、 2bl、 3al、 3blが形成され
ている。16はリニアパルスモータの2次側をなすスケ
ールで平面には上記各磁極歯部2alなどと同一ピッチ
の歯部16aが形成されている。
上記第1図及び第2図に示すリニアパルスモータにおい
て、例えば−オ目励磁方式にて駆動する場合、順次各コ
イル9a〜9d f/励磁していく過程におりで、各磁
極2a、 2b、 3a、 3’oに形成した歯部2a
1゜2bl、 3al、 3blが順次2次側スケール
の歯部に対向することにより原理的にみてl/4ピツチ
ずつ歩進していく。
て、例えば−オ目励磁方式にて駆動する場合、順次各コ
イル9a〜9d f/励磁していく過程におりで、各磁
極2a、 2b、 3a、 3’oに形成した歯部2a
1゜2bl、 3al、 3blが順次2次側スケール
の歯部に対向することにより原理的にみてl/4ピツチ
ずつ歩進していく。
ところで、リニアパルスモータを装置に取付けて実働J
−るに際して騒音の低下の要請が強くなる傾向に対し、
上記従来の構成のリニアカルスモータのスケール機構で
は応じられなくなってきている。すなわち、上記のよう
に順次−次側コイルを励磁していく過程において、スケ
ールm部16aと一次側の各歯oB 2al、 2bl
、 3al、 3bl IC発生する一次側スライダと
スケール16間の吸引力が変化する。この変化がスケー
ル全撮動させ、騒音を発生させる。
−るに際して騒音の低下の要請が強くなる傾向に対し、
上記従来の構成のリニアカルスモータのスケール機構で
は応じられなくなってきている。すなわち、上記のよう
に順次−次側コイルを励磁していく過程において、スケ
ールm部16aと一次側の各歯oB 2al、 2bl
、 3al、 3bl IC発生する一次側スライダと
スケール16間の吸引力が変化する。この変化がスケー
ル全撮動させ、騒音を発生させる。
この騒音を低下させるためにはスケールの振動を回らか
の手段により吸収しなければならな込。
の手段により吸収しなければならな込。
この発明の目的に、2枚の鉄板を非硬化性接着剤で接着
し、この接着剤で振動を吸収する既存の振動吸収&Th
リニアパルスモータ用スケール本体の裏側に接着剤で取
り付けることにより、リニアパルスモータの振動を上記
振動吸収板に吸収嘔せ、リニアパルスモータの騒音を低
減することにあるΩ以下1図面を参照してこの発明全具
体的に説明する。第3図は既存の振動吸収板上リニアバ
ルスモ〜りのスケール本体に取付けた正断面図であり。
し、この接着剤で振動を吸収する既存の振動吸収&Th
リニアパルスモータ用スケール本体の裏側に接着剤で取
り付けることにより、リニアパルスモータの振動を上記
振動吸収板に吸収嘔せ、リニアパルスモータの騒音を低
減することにあるΩ以下1図面を参照してこの発明全具
体的に説明する。第3図は既存の振動吸収板上リニアバ
ルスモ〜りのスケール本体に取付けた正断面図であり。
16′ハリニアパルスモ一タ用スケール本体で16’a
は歯部である。17.18は磁性体鋼板で、この2枚の
磁性体鋼板は非硬化性接着剤19で密着されている0上
記磁性体鋼板1’7.18 、非硬化性接着剤19より
構成でれる既存の振動吸収板20を適当な寸法に切断し
、上記スケール本体16′に接着剤で取りイ月ける。
は歯部である。17.18は磁性体鋼板で、この2枚の
磁性体鋼板は非硬化性接着剤19で密着されている0上
記磁性体鋼板1’7.18 、非硬化性接着剤19より
構成でれる既存の振動吸収板20を適当な寸法に切断し
、上記スケール本体16′に接着剤で取りイ月ける。
上記構成におりで、スケール本体16′が図示しな−−
次側スライダー磁極南部より発生する磁束により吸引さ
れるごとにスケール本体16′は振動する。ところがこ
のスケール16′の振動(1振動吸収板20に吸収して
、リニアパルスモータの騒音の低減作用を得る。
次側スライダー磁極南部より発生する磁束により吸引さ
れるごとにスケール本体16′は振動する。ところがこ
のスケール16′の振動(1振動吸収板20に吸収して
、リニアパルスモータの騒音の低減作用を得る。
以上述べたように既存の振動吸収板をリニアパルスモー
タに利用することにより、リニアノくルスモータのスケ
ール本体から出る振wJヲ上記振動吸収板が吸収するた
めに、既存の振動吸収板を適機な寸法に切り、リニアパ
ルスモーク本体のスケールに接着i’+l+で取り付け
るという簡単な方法でリニアパルスモータの騒音を低減
でする。
タに利用することにより、リニアノくルスモータのスケ
ール本体から出る振wJヲ上記振動吸収板が吸収するた
めに、既存の振動吸収板を適機な寸法に切り、リニアパ
ルスモーク本体のスケールに接着i’+l+で取り付け
るという簡単な方法でリニアパルスモータの騒音を低減
でする。
第1図、第2図にそれぞれリニアパルスモークの一部切
欠き正面図及び一部切欠き側面図、第3図はこの発明に
係るスケールの正面図である。 16′ ・やφスケール本体 16′a・・・歯部l
’7.18・・・磁性体鋼板 19・・・非硬化性接着剤 20・・・振動吸収板出願
人 神鋼電機株式会社 代理人 弁理士 斎藤春弥 第 3 図
欠き正面図及び一部切欠き側面図、第3図はこの発明に
係るスケールの正面図である。 16′ ・やφスケール本体 16′a・・・歯部l
’7.18・・・磁性体鋼板 19・・・非硬化性接着剤 20・・・振動吸収板出願
人 神鋼電機株式会社 代理人 弁理士 斎藤春弥 第 3 図
Claims (1)
- リニアパルスモータにおける歯部を形成したスケール本
体の反歯部側面と、2枚の磁性体鋼板を非硬化性接着剤
で密着させている振動吸収板とを接着剤にて接合したリ
ニアパルスモータのスケール機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017783A JPS59136065A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017783A JPS59136065A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136065A true JPS59136065A (ja) | 1984-08-04 |
| JPS646621B2 JPS646621B2 (ja) | 1989-02-03 |
Family
ID=11743000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017783A Granted JPS59136065A (ja) | 1983-01-24 | 1983-01-24 | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136065A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61264960A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 読取装置 |
-
1983
- 1983-01-24 JP JP1017783A patent/JPS59136065A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61264960A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 読取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646621B2 (ja) | 1989-02-03 |
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