JPH0315420B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0315420B2 JPH0315420B2 JP59093531A JP9353184A JPH0315420B2 JP H0315420 B2 JPH0315420 B2 JP H0315420B2 JP 59093531 A JP59093531 A JP 59093531A JP 9353184 A JP9353184 A JP 9353184A JP H0315420 B2 JPH0315420 B2 JP H0315420B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic pole
- thin plate
- magnetic
- plate
- pole member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/04—Automatic feed mechanism producing a progressive transducing traverse of the head in a direction which cuts across the direction of travel of the recording medium, e.g. helical scan, e.g. by lead-screw
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、リニアパルスモータに関するもの
で、詳しくは、頭部と脚部とを備えるとともに互
いに前記頭部を近接させて平面状に配列された複
数個の板状磁極部材と、これらの複数個の板状磁
極部材の上に接着された薄板とによつて複数個の
磁極が形成される形式のリニアパルスモータに関
するものである。
で、詳しくは、頭部と脚部とを備えるとともに互
いに前記頭部を近接させて平面状に配列された複
数個の板状磁極部材と、これらの複数個の板状磁
極部材の上に接着された薄板とによつて複数個の
磁極が形成される形式のリニアパルスモータに関
するものである。
リニアパルスモータは、往復動形アクチユエー
タとして高い性能を得ることができるため、正確
な位置決め制御が要求される各種プリンタのヘツ
ド送り、光電式読取装置のヘツド送りなど、各種
の情報端末機器に応用されるようになつてきた
が、近年、OA端末機器は次第に小型化、薄形化
される傾向にあり、このような傾向に伴つてリニ
アパルスモータ自体を小型化、薄形化する要望が
高まつている。
タとして高い性能を得ることができるため、正確
な位置決め制御が要求される各種プリンタのヘツ
ド送り、光電式読取装置のヘツド送りなど、各種
の情報端末機器に応用されるようになつてきた
が、近年、OA端末機器は次第に小型化、薄形化
される傾向にあり、このような傾向に伴つてリニ
アパルスモータ自体を小型化、薄形化する要望が
高まつている。
このような要望に鑑みて、本願出願人より第５
図〜第８図に示すようなリニアパルスモータが開
発された。
図〜第８図に示すようなリニアパルスモータが開
発された。
このリニアパルスモータは、４つの磁極１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄを有した一次側磁束発生装置１
と、該磁束発生装置１上に直線的に移動自在に支
持される二次側スケール２とを備え、前記磁束発
生装置１の２つの励磁コイル３ａ，３ｂに所定の
パルス信号を入力させて各磁極１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄに形成した磁極と二次側スケール２に形
成した歯との間に磁気吸引力を生じさせ、該磁気
吸引力によつて前述の磁束発生装置１あるいは二
次側スケール２の一方を一定の距離ずつ歩進させ
るもので、駆動原理としては以前のものと同様で
あるが、第８図で明らかなように、一次側磁束
発生装置１の極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄには板状
の磁極部材４，５，６，７を使用すること、各
板状磁極部材４，５，６，７は極歯８が設けられ
る頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａと該頭部４ａ，５
ａ，６ａ，７ａから延びて前記励磁コイル３ａ，
３ｂを巻いた磁気枠９が固定される脚部４ｂ，５
ｂ，６ｂ，７ｂとよつてＬ字状をなすこと、磁
極部材４，５，６，７相互が互いにそれぞれの頭
部４ａ，５ａ，６ａ，７ａを接近させて平面状
に、かつ略Ｈ字状に配列され、対向する脚部４
ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂ間に励磁コイル３が配置さ
れること、磁束を発生させる極歯８は所定の間
隔でスリツト１０ａを設けた薄板１０を板状磁極
部材４，５，６，７の表面に接着することによつ
て形成すること、所定の極性を持たせた永久磁
石１１を各磁極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに股がる
ように板状磁極部材４，５，６，７の裏面に接着
すること、等の特徴がある構成を必須とし、これ
らの必須構成によつて薄形化を実現させている。
１ｂ，１ｃ，１ｄを有した一次側磁束発生装置１
と、該磁束発生装置１上に直線的に移動自在に支
持される二次側スケール２とを備え、前記磁束発
生装置１の２つの励磁コイル３ａ，３ｂに所定の
パルス信号を入力させて各磁極１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄに形成した磁極と二次側スケール２に形
成した歯との間に磁気吸引力を生じさせ、該磁気
吸引力によつて前述の磁束発生装置１あるいは二
次側スケール２の一方を一定の距離ずつ歩進させ
るもので、駆動原理としては以前のものと同様で
あるが、第８図で明らかなように、一次側磁束
発生装置１の極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄには板状
の磁極部材４，５，６，７を使用すること、各
板状磁極部材４，５，６，７は極歯８が設けられ
る頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａと該頭部４ａ，５
ａ，６ａ，７ａから延びて前記励磁コイル３ａ，
３ｂを巻いた磁気枠９が固定される脚部４ｂ，５
ｂ，６ｂ，７ｂとよつてＬ字状をなすこと、磁
極部材４，５，６，７相互が互いにそれぞれの頭
部４ａ，５ａ，６ａ，７ａを接近させて平面状
に、かつ略Ｈ字状に配列され、対向する脚部４
ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂ間に励磁コイル３が配置さ
れること、磁束を発生させる極歯８は所定の間
隔でスリツト１０ａを設けた薄板１０を板状磁極
部材４，５，６，７の表面に接着することによつ
て形成すること、所定の極性を持たせた永久磁
石１１を各磁極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに股がる
ように板状磁極部材４，５，６，７の裏面に接着
すること、等の特徴がある構成を必須とし、これ
らの必須構成によつて薄形化を実現させている。
ところで、従来、前述のような磁束発生装置１
を製作する場合には、前記４つの磁極部材４，
５，６，７は、第９図に示すように、あらかじめ
４つの磁極部材４，５，６，７相互を実際に組付
けられる場合の所定の位置関係で連結した一体構
造のヨーク（連結極）１２として形成し、一方、
各磁極部材４，５，６，７の頭部上面に極歯８を
形成する薄板１０も、ヨーク１２に対応して４ケ
所に所定のピツチでスリツト１０ａを設けた一体
構造に形成しておく。そして、これらのヨーク１
２および薄板１０は、それぞれ永久磁石１１と接
着した後に、第１０図Ａ，Ｂに破線で示す如く不
要な連結部１０ｂ，１２ａを切断することとして
いた。このような製作方法によれば、磁極部材
４，５，６，７相互の位置決めが容易にかつ確実
に行えるからである。
を製作する場合には、前記４つの磁極部材４，
５，６，７は、第９図に示すように、あらかじめ
４つの磁極部材４，５，６，７相互を実際に組付
けられる場合の所定の位置関係で連結した一体構
造のヨーク（連結極）１２として形成し、一方、
各磁極部材４，５，６，７の頭部上面に極歯８を
形成する薄板１０も、ヨーク１２に対応して４ケ
所に所定のピツチでスリツト１０ａを設けた一体
構造に形成しておく。そして、これらのヨーク１
２および薄板１０は、それぞれ永久磁石１１と接
着した後に、第１０図Ａ，Ｂに破線で示す如く不
要な連結部１０ｂ，１２ａを切断することとして
いた。このような製作方法によれば、磁極部材
４，５，６，７相互の位置決めが容易にかつ確実
に行えるからである。
ところが、従来の薄板１０およびヨーク１２
は、それぞれ第９図および第１０図に示したよう
に、実際に使用される部分（磁極部材４，５，
６，７等）を相互に連結する連結部１０ｂ，１２
ａが使用する部分の外周を囲む枠状に形成されて
おり、永久磁石１１に接着した後切断作業によつ
て不要となる部分が多く、材料の歩留まりが悪い
という問題があつた。
は、それぞれ第９図および第１０図に示したよう
に、実際に使用される部分（磁極部材４，５，
６，７等）を相互に連結する連結部１０ｂ，１２
ａが使用する部分の外周を囲む枠状に形成されて
おり、永久磁石１１に接着した後切断作業によつ
て不要となる部分が多く、材料の歩留まりが悪い
という問題があつた。
また、薄板１０は、通常0.1〜0.5mm程度の厚さ
の鉄板によつて形成されるためヨーク１２より強
度が低く、特にスリツト１０ａを形成した周辺の
強度が低くなる。またスリツト１０ａの周辺は、
ヨーク１２と接着される面積がスリツト１０ａの
ために著しく狭くなり、接着状態が不均一になり
易い。そのため、連結部１０ｂ，１２ａの切断作
業は極めて慎重に行わないと、その時に作用する
剪断力等によつて薄板１０の一部がヨーク１２か
ら剥離したり、スリツト１０ａの周辺が変形し、
所望の機能が得られなくなる虞れがあつた。
の鉄板によつて形成されるためヨーク１２より強
度が低く、特にスリツト１０ａを形成した周辺の
強度が低くなる。またスリツト１０ａの周辺は、
ヨーク１２と接着される面積がスリツト１０ａの
ために著しく狭くなり、接着状態が不均一になり
易い。そのため、連結部１０ｂ，１２ａの切断作
業は極めて慎重に行わないと、その時に作用する
剪断力等によつて薄板１０の一部がヨーク１２か
ら剥離したり、スリツト１０ａの周辺が変形し、
所望の機能が得られなくなる虞れがあつた。
この発明は、前記事情を鑑みてなされたもの
で、板状磁極部材の上に接着されて極歯を形成す
る薄板の強度を高めるとともに、該薄板の板状磁
極部材への接着状態を均一化して接着強度の向上
を図ることができ、しかも前記薄板の歩留まりの
向上にも適したリニアパルスモータを提供するこ
とを目的とする。
で、板状磁極部材の上に接着されて極歯を形成す
る薄板の強度を高めるとともに、該薄板の板状磁
極部材への接着状態を均一化して接着強度の向上
を図ることができ、しかも前記薄板の歩留まりの
向上にも適したリニアパルスモータを提供するこ
とを目的とする。
本発明のリニアパルスモータは、頭部と脚部と
を有し互いに前記頭部を近接させて平面状に配列
された複数の板状磁極部材と、これら複数の磁極
部材の上面に接着され前記頭部の上方に磁極の極
歯を複数形成する薄板と、前記磁極部材の脚部に
取り付けられた励磁コイルと、磁軸の方向が前記
薄板と平行になるようにして前記複数の頭部の下
面にこれら下面を一括して覆うように接着された
永久磁石と、歯面を前記極歯に対向させて前記薄
板の上方に前記磁極部材に対して移動自在に設け
られた二次側スケールとを具備するリニアパルス
モータであつて、 前記薄板は、前記磁極部材と略同形状でそれぞ
れ前記磁極部材の上部に重ねられる複数の本体部
を有し、該本体部の前記頭部の上方に位置する部
分を連結することにより一体化してなるもので、 前記薄板の前記頭部の上方に位置する上面に
は、ハーフエツチングによつて所定のピツチで突
条が刻設され、これら突条による凹凸によつて前
記極歯が形成されていることを特徴としている。
を有し互いに前記頭部を近接させて平面状に配列
された複数の板状磁極部材と、これら複数の磁極
部材の上面に接着され前記頭部の上方に磁極の極
歯を複数形成する薄板と、前記磁極部材の脚部に
取り付けられた励磁コイルと、磁軸の方向が前記
薄板と平行になるようにして前記複数の頭部の下
面にこれら下面を一括して覆うように接着された
永久磁石と、歯面を前記極歯に対向させて前記薄
板の上方に前記磁極部材に対して移動自在に設け
られた二次側スケールとを具備するリニアパルス
モータであつて、 前記薄板は、前記磁極部材と略同形状でそれぞ
れ前記磁極部材の上部に重ねられる複数の本体部
を有し、該本体部の前記頭部の上方に位置する部
分を連結することにより一体化してなるもので、 前記薄板の前記頭部の上方に位置する上面に
は、ハーフエツチングによつて所定のピツチで突
条が刻設され、これら突条による凹凸によつて前
記極歯が形成されていることを特徴としている。
第１図は本発明の一実施例のリニアパルスモー
タの平面図、第２図および第３図はそれぞれ前記
一実施例中に使用されている薄板１３の説明図で
ある。
タの平面図、第２図および第３図はそれぞれ前記
一実施例中に使用されている薄板１３の説明図で
ある。
このリニアパルスモータは、前記薄板１３に特
徴を有したもので、それ以外の構成部品について
は従来と同様であるから、同様な部品については
第４図のものと同番号を符して説明を簡略化す
る。
徴を有したもので、それ以外の構成部品について
は従来と同様であるから、同様な部品については
第４図のものと同番号を符して説明を簡略化す
る。
前記薄板１３は、板状磁極部材４，５，６，７
に重ねられる本体部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄが前記ヨーク１２に対応して配置されてい
る。そして、前記板状磁極部材４，５，６，７の
頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａの位置に対応して、
各本体部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの上面
にはハーフエツチングが施されて、第３図に示す
如く、所定のピツチＰで二次側スケール２の進退
方向に並ぶ突条１４が形成されている。これらの
突条１４は、前記頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａ上
に位置して磁極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの極歯８
を構成するもので、各本体部毎に1/4ピツチずつ
位置をずらして配置されている。また、前記各本
体部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、同じ励
磁コイル３ａ，３ｂに接続されるもの同士が前記
突条１４に接近し位置で連結部１５（第２図に斜
線で示した部分）によつて連結され、異なる励磁
コイル３ａ，３ｂに接続されるもの同士が前記突
条１４を形成した部分によつて相互に連結され
て、全体として枠状の連結部を使用せずに一体構
造になつている。
に重ねられる本体部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１
３ｄが前記ヨーク１２に対応して配置されてい
る。そして、前記板状磁極部材４，５，６，７の
頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａの位置に対応して、
各本体部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの上面
にはハーフエツチングが施されて、第３図に示す
如く、所定のピツチＰで二次側スケール２の進退
方向に並ぶ突条１４が形成されている。これらの
突条１４は、前記頭部４ａ，５ａ，６ａ，７ａ上
に位置して磁極１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの極歯８
を構成するもので、各本体部毎に1/4ピツチずつ
位置をずらして配置されている。また、前記各本
体部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、同じ励
磁コイル３ａ，３ｂに接続されるもの同士が前記
突条１４に接近し位置で連結部１５（第２図に斜
線で示した部分）によつて連結され、異なる励磁
コイル３ａ，３ｂに接続されるもの同士が前記突
条１４を形成した部分によつて相互に連結され
て、全体として枠状の連結部を使用せずに一体構
造になつている。
なお、前記連結部１５の部分は、ハーフエツチ
ングを施して板厚が薄くされ、これによつて漏洩
磁束の低減を図ることとしたが、該部分は、ハー
フエツチングを施さないでそのまま使用すること
も可能である。
ングを施して板厚が薄くされ、これによつて漏洩
磁束の低減を図ることとしたが、該部分は、ハー
フエツチングを施さないでそのまま使用すること
も可能である。
このように、ハーフエツチングによつて極歯と
なる突条１４を形成した構造であると、スリツト
１０ａによつて極歯を形成した従来の構造と比較
して、各突条１４の下部が相互につながつている
分だけ該薄板１３の剛性が高められる。また、極
歯となる部分の下面にも平坦に連なつた広い接着
面（第３図イで示している）が確保されるため、
ヨーク１２と接着状態を均一化して接着強度を向
上させることが容易になり、前記ヨーク１２の連
結部１２ａの切断時に剥離や変形等の不都合が発
生することも防止しやすくなる。
なる突条１４を形成した構造であると、スリツト
１０ａによつて極歯を形成した従来の構造と比較
して、各突条１４の下部が相互につながつている
分だけ該薄板１３の剛性が高められる。また、極
歯となる部分の下面にも平坦に連なつた広い接着
面（第３図イで示している）が確保されるため、
ヨーク１２と接着状態を均一化して接着強度を向
上させることが容易になり、前記ヨーク１２の連
結部１２ａの切断時に剥離や変形等の不都合が発
生することも防止しやすくなる。
また、本体部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
を相互に連結する連結部１５が極歯となる突条１
４の近くに設けられており、使用する部分の周囲
を囲む枠状の従来のものと比較してずつと小さく
て済み、また切断せずにそのままにしておくこと
ができる。したがつて、従来のものと比較して、
薄板自体の歩留まりも向上できることとなつた。
を相互に連結する連結部１５が極歯となる突条１
４の近くに設けられており、使用する部分の周囲
を囲む枠状の従来のものと比較してずつと小さく
て済み、また切断せずにそのままにしておくこと
ができる。したがつて、従来のものと比較して、
薄板自体の歩留まりも向上できることとなつた。
なお、前述の実施例においては、連結部１５
を、励磁コイルを共有する本体部１３ａ，１３ｃ
（あるいは本体部１３ｂ，１３ｄ）相互間にのみ
形成したが、第４図に示すよう突条１４の周囲を
一体の連結部１５としてもよい。
を、励磁コイルを共有する本体部１３ａ，１３ｃ
（あるいは本体部１３ｂ，１３ｄ）相互間にのみ
形成したが、第４図に示すよう突条１４の周囲を
一体の連結部１５としてもよい。
以上説明したように、本発明のリニアパルスモ
ータは、板状磁極部材の上に薄板を接着させて所
定数の磁極を構成するものであるが、前記薄板の
上面にはハーフエツチングによつて所定のピツチ
で突条が形成されており、これらの突条による凹
凸が磁極の極歯として機能する構成になつてい
る。
ータは、板状磁極部材の上に薄板を接着させて所
定数の磁極を構成するものであるが、前記薄板の
上面にはハーフエツチングによつて所定のピツチ
で突条が形成されており、これらの突条による凹
凸が磁極の極歯として機能する構成になつてい
る。
そのため、スリツトを所定のピツチで設けるこ
とによつて極歯を構成した従来のものと比較する
と、それぞれの突条の下部が相互につながつてい
る分だけ極歯として機能する部分の剛性が高くな
り、本体部相互の結合強度も大きくなる。
とによつて極歯を構成した従来のものと比較する
と、それぞれの突条の下部が相互につながつてい
る分だけ極歯として機能する部分の剛性が高くな
り、本体部相互の結合強度も大きくなる。
また、極歯となる部分の下面も平坦に連なつて
広い接着面が確保されるため、板状磁極部材を提
供するヨークとの接着状態を均一化して接着強度
を向上させることも可能になつた。
広い接着面が確保されるため、板状磁極部材を提
供するヨークとの接着状態を均一化して接着強度
を向上させることも可能になつた。
また、前述の如く極歯として機能する部分の剛
性が高められて本体部相互の結合強度が大きくな
ることから、それほど頑強な連結部を設ける必要
がなく、実施例の如く連結部を小さなものに、か
つ切断等の作業が省ける程度のものにすることが
でき、枠状の大きな連結部を用いた従来のものと
比較して、薄板の歩留まりを向上させることも可
能になつた。したがつて、板状の磁極部材を使用
する等の構成により薄型化を実現したリニアパル
スモータにおいて、磁極部材の上面に接着されて
極歯を形成する薄板の強度を高めるとともに、該
薄板の磁極部材への接着状態を均一化し接着強度
の向上を図ることができ、しかも前記薄板の歩留
まりを向上させることができるという効果を奏す
る。
性が高められて本体部相互の結合強度が大きくな
ることから、それほど頑強な連結部を設ける必要
がなく、実施例の如く連結部を小さなものに、か
つ切断等の作業が省ける程度のものにすることが
でき、枠状の大きな連結部を用いた従来のものと
比較して、薄板の歩留まりを向上させることも可
能になつた。したがつて、板状の磁極部材を使用
する等の構成により薄型化を実現したリニアパル
スモータにおいて、磁極部材の上面に接着されて
極歯を形成する薄板の強度を高めるとともに、該
薄板の磁極部材への接着状態を均一化し接着強度
の向上を図ることができ、しかも前記薄板の歩留
まりを向上させることができるという効果を奏す
る。
第１図は本発明に係るリニアパルスモータの一
実施例の平面図、第２図は前記一実施例に使用さ
れた薄板の平面図、第３図は第２図中の−線
に沿う断面図、第４図は前記薄板の他の実施例を
示す平面図、第５図〜第８図は従来のリニアパル
スモータの説明図で第５図は平面図、第６図は正
面図、第７図は一部を断面した右側面図、第８図
は分解斜視図、第９図および第１０図Ａ，Ｂはそ
れぞれ従来の薄板の説明図である。 １……一次側磁束発生装置、２……二次側スケ
ール、８……極歯、１３……薄板、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ……本体部、１４……突条、
１５……連結部。
実施例の平面図、第２図は前記一実施例に使用さ
れた薄板の平面図、第３図は第２図中の−線
に沿う断面図、第４図は前記薄板の他の実施例を
示す平面図、第５図〜第８図は従来のリニアパル
スモータの説明図で第５図は平面図、第６図は正
面図、第７図は一部を断面した右側面図、第８図
は分解斜視図、第９図および第１０図Ａ，Ｂはそ
れぞれ従来の薄板の説明図である。 １……一次側磁束発生装置、２……二次側スケ
ール、８……極歯、１３……薄板、１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ……本体部、１４……突条、
１５……連結部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 頭部と脚部とを有し互いに前記頭部を近接さ
せて平面状に配列された複数の板状磁極部材と、
これら複数の磁極部材の上面に接着され前記頭部
の上方に磁極の極歯を複数形成する薄板と、前記
磁極部材の脚部に取り付けられた励磁コイルと、
磁軸の方向が前記薄板と平行になるようにして前
記複数の頭部の下面にこれら下面を一括して覆う
ように接着された永久磁石と、歯面を前記極歯に
対向させて前記薄板の上方に前記磁極部材に対し
て移動自在に設けられた二次側スケールとを具備
するリニアパルスモータであつて、 前記薄板は、前記磁極部材と略同形状でそれぞ
れ前記磁極部材の上部に重ねられる複数の本体部
を有し、該本体部の前記頭部の上方に位置する部
分を連結することにより一体化してなるもので、 前記薄板の前記頭部の上方に位置する上面に
は、ハーフエツチングによつて所定のピツチで突
条が刻設され、これら突条による凹凸によつて前
記極歯が形成されていることを特徴とするリニア
パルスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093531A JPS60237853A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモ−タ |
| US06/732,415 US4709175A (en) | 1984-05-10 | 1985-05-09 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093531A JPS60237853A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237853A JPS60237853A (ja) | 1985-11-26 |
| JPH0315420B2 true JPH0315420B2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=14084877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59093531A Granted JPS60237853A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4709175A (ja) |
| JP (1) | JPS60237853A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0687651B2 (ja) * | 1986-01-14 | 1994-11-02 | オムロン株式会社 | リニアパルスモ−タ |
| IT1226124B (it) * | 1988-07-01 | 1990-12-12 | Marco Venturini | Motore lineare ibrido a riluttanza ad alta spinta specifica. |
| US5965962A (en) * | 1998-02-20 | 1999-10-12 | Northern Magnetics, Inc. | Linear stepper motor |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5943823Y2 (ja) * | 1980-08-28 | 1984-12-27 | セイコーエプソン株式会社 | リニアパルスモ−タ− |
| JPS598146A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-17 | Ricoh Co Ltd | 光ピツクアツプの焦点検出装置 |
| US4578622A (en) * | 1982-10-26 | 1986-03-25 | Shinko Electric Co., Ltd. | Linear pulse motor |
| JPS5980150A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-09 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タ |
-
1984
- 1984-05-10 JP JP59093531A patent/JPS60237853A/ja active Granted
-
1985
- 1985-05-09 US US06/732,415 patent/US4709175A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4709175A (en) | 1987-11-24 |
| JPS60237853A (ja) | 1985-11-26 |
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