JPS59138400A - Ｉｃ間欠給送装置 - Google Patents
Ｉｃ間欠給送装置Info
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- JPS59138400A JPS59138400A JP58012526A JP1252683A JPS59138400A JP S59138400 A JPS59138400 A JP S59138400A JP 58012526 A JP58012526 A JP 58012526A JP 1252683 A JP1252683 A JP 1252683A JP S59138400 A JPS59138400 A JP S59138400A
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- JP
- Japan
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- intermittent
- fed
- opening
- feeding device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はＩＣ自動ノ・ンドリング機構に用いられるＩＣ
間欠給送装置に関する。
間欠給送装置に関する。
第１図は、Ｄ Ｉ Ｐ （Ｄｕａｌ Ｉｎ−１ｉｎｅ
Ｐａｃｋａｇｅ ）ＩＣの自動・・ンドリング装置（以
下オートノ・ンドラと称す）における、従来の間欠給送
機構部（ＩＣを１個ずつ取出す機構部分）の構成を簡略
化して示す側断面図である。第２図（ａ）乃至（ｄ）は
第１図の機構部において、連続的に配列されたＩＣ（Ｉ
Ｃ，〜ｉｃ、）を最前部よシ順次１個ずつ取出してゆく
様子を示す動作説明図である。
Ｐａｃｋａｇｅ ）ＩＣの自動・・ンドリング装置（以
下オートノ・ンドラと称す）における、従来の間欠給送
機構部（ＩＣを１個ずつ取出す機構部分）の構成を簡略
化して示す側断面図である。第２図（ａ）乃至（ｄ）は
第１図の機構部において、連続的に配列されたＩＣ（Ｉ
Ｃ，〜ｉｃ、）を最前部よシ順次１個ずつ取出してゆく
様子を示す動作説明図である。
図中、１及び２はそれぞれ交互に駆動体Ｉａ。
２ａを出し入れ（上下作動）して、所定の傾斜角をもつ
ガイドレール３上のＩＣを自動落下により１個ずつ給送
制御する、エアシリンダ又は電磁ソレノイドにより構成
された給送駆動部であシ、駆動体１ａが、給送すべき最
前部のＩＣの自動落下による滑走をその先端を係止する
ことによって規制し、駆動体２ａが、次に給送すべきＩ
Ｃの自動落下による滑走をＩＣ上面からの抑圧により規
制する。
ガイドレール３上のＩＣを自動落下により１個ずつ給送
制御する、エアシリンダ又は電磁ソレノイドにより構成
された給送駆動部であシ、駆動体１ａが、給送すべき最
前部のＩＣの自動落下による滑走をその先端を係止する
ことによって規制し、駆動体２ａが、次に給送すべきＩ
Ｃの自動落下による滑走をＩＣ上面からの抑圧により規
制する。
しかしながら上記した従来の間欠給送機構においては、
以下の（１） 、 （２）に示すような問題があった。
以下の（１） 、 （２）に示すような問題があった。
（１） 自動落下のため、ｌＣノｆツヶージ材料の種
類により、装置との接触面による摩擦抵抗が問題となる
。更に慣性の法則により、ＩＣが動き出すまでＫは時間
がかがシ、高速ハンドリングには限界がある。
類により、装置との接触面による摩擦抵抗が問題となる
。更に慣性の法則により、ＩＣが動き出すまでＫは時間
がかがシ、高速ハンドリングには限界がある。
（２）最近のＩＣはプラスチックパッケージが大半であ
り、プラスチック充填装置の関係上、第３図に示すよう
なバＩＪ （Ｓ）が発生する。このバ！ｊ （Ｓ）が第
４図（ａ）乃至（ｄ）に示すように、互いに連接するＩ
Ｃを挾み、ＩＣの流れ（滑走）を妨害して、所謂ジャム
の発生を招く。
り、プラスチック充填装置の関係上、第３図に示すよう
なバＩＪ （Ｓ）が発生する。このバ！ｊ （Ｓ）が第
４図（ａ）乃至（ｄ）に示すように、互いに連接するＩ
Ｃを挾み、ＩＣの流れ（滑走）を妨害して、所謂ジャム
の発生を招く。
このように従来のＩＣ間欠給送椴構においては、ハンド
リング動作速度、信頼性（ジャム発生頻度）等、種々の
面で問題が生じていた。
リング動作速度、信頼性（ジャム発生頻度）等、種々の
面で問題が生じていた。
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、間欠給送され
るＩＣＯ給送速度を大幅に向上でき、以ってハンドリン
グ動作の高速化を容易に実現できるとともに、ジャムの
発生をなくして信頼性を大幅に向上できるＩＣ間欠給送
装置を提供することを目的とする。
るＩＣＯ給送速度を大幅に向上でき、以ってハンドリン
グ動作の高速化を容易に実現できるとともに、ジャムの
発生をなくして信頼性を大幅に向上できるＩＣ間欠給送
装置を提供することを目的とする。
本発明は間欠給送すべき最前部のＩＣを間欠給送機構の
動作に同期して強制的に送シ出す機構部を設けて、給送
開始されたＩＣを自重落下による滑走のみによらず、押
圧力を付勢して強制的に送シ出し滑走させる構成とした
もので、これＫより、高速間欠給送を可能にしてハンド
リング動作を高速化でき、かつジャムの発生をなくして
信頼性を向上できる。
動作に同期して強制的に送シ出す機構部を設けて、給送
開始されたＩＣを自重落下による滑走のみによらず、押
圧力を付勢して強制的に送シ出し滑走させる構成とした
もので、これＫより、高速間欠給送を可能にしてハンド
リング動作を高速化でき、かつジャムの発生をなくして
信頼性を向上できる。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第５
図は本発明の一実施例における要部の構成を示す側断面
図である。図中、１０及び２０はそれぞれエアーシリン
ダまたは電磁ソレノイドにより構成され、交互に駆動体
（シャフト）１０ｍ、２０ａを出し入れ（上下作動）し
て、所定の傾斜角をもつガイドレール３ｏ上に配列され
た間欠給送すべきＩＣ４０，４０，・・・を１個ずつ取
出してゆく間欠給送機構部の構成要素をなす一対の給送
駆動部であり、給送駆動部１０の駆動体１０ａによシ、
給送すべき最前部のＩ Ｃ４０１の滑走が規制され、給
送駆動部２゜の駆動体２０ｈにより、ＩＣ４０１の次に
給送されるＩＣ４（７ｊ及びそれ以後に送シ出されるＩ
Ｃ４０に、・・・の滑走が規制される。上記一対の給送
駆動部１０．２０は・共にカバー５０に固定されるが、
このうち、給送駆動部１ｏはガイドレール３０に平行し
て矢印ａ、ｂ方向に所定量移動可能となっておシ、給送
するＩ Ｃ／＃ツケージのサイズに従い、給送駆動部１
０．２０間の距離（即ち給送駆動部１０の駆動体１０ａ
上下動位置（ＩＣストッパ位置）とガイドレール３０に
形成された後述する段差部との間の距離）が調整される
。又、ＩＣ４０，４０、・・・の脱落を防止するカバ−
５０自体も、ＩＣ４０，４０，・・・のリードビンの長
さに応じて矢印ｃ、ｄ方向に所定量調整できるようにな
っている。３１はガイドレール３０に形成された段差部
であり、給送駆動部１０の駆動体１０ｍにより滑走が規
制された給送すべき最前部の工Ｃ４ｏｉのみを所定の落
差をもって自重落下させるた−めのものでるる。このガ
イドレール３ｏの段差部３１には、開口部３２が形成さ
れ、この開口部３２には給送すべき最前部のＩＣ４（７
ｉを背面よシ衝打し強制的に送り出すための強制送り出
し用操作片６０の衝打部が矢印ｅ、ｆ方向に移動自在に
介挿される。７０は上記操作片６０の駆動源をなすエア
シリンダ又は電磁ソレノイドを用いた強制送り出口駆動
部である。この強制送り出し駆動部７０の駆動体７０ｈ
の一端には上記操作片６０が取付けられ、上記駆動部７
０の作動によシ、操作片６０の衝拐部先端がガイドレー
ル３０の開口部３２より突出し、給送駆動部１０の駆動
体１０ａによる係止が解除された係止解除直後のＩＣ４
０＋を背面部より衝打する構成としている。
図は本発明の一実施例における要部の構成を示す側断面
図である。図中、１０及び２０はそれぞれエアーシリン
ダまたは電磁ソレノイドにより構成され、交互に駆動体
（シャフト）１０ｍ、２０ａを出し入れ（上下作動）し
て、所定の傾斜角をもつガイドレール３ｏ上に配列され
た間欠給送すべきＩＣ４０，４０，・・・を１個ずつ取
出してゆく間欠給送機構部の構成要素をなす一対の給送
駆動部であり、給送駆動部１０の駆動体１０ａによシ、
給送すべき最前部のＩ Ｃ４０１の滑走が規制され、給
送駆動部２゜の駆動体２０ｈにより、ＩＣ４０１の次に
給送されるＩＣ４（７ｊ及びそれ以後に送シ出されるＩ
Ｃ４０に、・・・の滑走が規制される。上記一対の給送
駆動部１０．２０は・共にカバー５０に固定されるが、
このうち、給送駆動部１ｏはガイドレール３０に平行し
て矢印ａ、ｂ方向に所定量移動可能となっておシ、給送
するＩ Ｃ／＃ツケージのサイズに従い、給送駆動部１
０．２０間の距離（即ち給送駆動部１０の駆動体１０ａ
上下動位置（ＩＣストッパ位置）とガイドレール３０に
形成された後述する段差部との間の距離）が調整される
。又、ＩＣ４０，４０、・・・の脱落を防止するカバ−
５０自体も、ＩＣ４０，４０，・・・のリードビンの長
さに応じて矢印ｃ、ｄ方向に所定量調整できるようにな
っている。３１はガイドレール３０に形成された段差部
であり、給送駆動部１０の駆動体１０ｍにより滑走が規
制された給送すべき最前部の工Ｃ４ｏｉのみを所定の落
差をもって自重落下させるた−めのものでるる。このガ
イドレール３ｏの段差部３１には、開口部３２が形成さ
れ、この開口部３２には給送すべき最前部のＩＣ４（７
ｉを背面よシ衝打し強制的に送り出すための強制送り出
し用操作片６０の衝打部が矢印ｅ、ｆ方向に移動自在に
介挿される。７０は上記操作片６０の駆動源をなすエア
シリンダ又は電磁ソレノイドを用いた強制送り出口駆動
部である。この強制送り出し駆動部７０の駆動体７０ｈ
の一端には上記操作片６０が取付けられ、上記駆動部７
０の作動によシ、操作片６０の衝拐部先端がガイドレー
ル３０の開口部３２より突出し、給送駆動部１０の駆動
体１０ａによる係止が解除された係止解除直後のＩＣ４
０＋を背面部より衝打する構成としている。
第６図（ａ）乃至（ｆ）はそれぞれ上記第５図に示す一
実施例の動作を説明するための図である。
実施例の動作を説明するための図である。
ここで、第５図及び第６図（ａ）乃至（ｆ）を参照して
本発明の一実施例における動作を説明する。
本発明の一実施例における動作を説明する。
一対の給送駆動部１０，２θの動作は前述した従来例の
場合と同様であシ、先ず第６図（ａ）に示す如く、給送
駆動部１０の駆動体１０ａが下降（制止）位置にあり、
給送駆動部２０の駆動体２０ｈが上昇（解放）位置にあ
る際は、間欠給送すべき最前部のＩ Ｃ４０，が、ガイ
ドレール３００段差部３１を経て、その先端が駆動体１
０ａに当接する位置まで送り込まれる。その後、第６図
（ｂ）に示す如く、給送駆動部２０の駆動体２０ａが下
降して、最前部のｌ （’ ４０．に続く次に給送すべ
きＩ Ｃ４０３を上面部より押圧し、ｌ Ｃ４０，を送
り出す際に、それ以降のＩＣ４０８，４０４、・・・が
滑走しないようにＩＣ４θ、の滑走を一時制止する。次
に第６図（ｃ）に示す如く、給送駆動部１０の駆動体１
０ａが上昇して、間欠給送される最前部のＩＣ４０！の
制止が解除される。この際のＩ Ｃ４０，の滑走開始に
あたって、強制送り出し駆動部７０の駆動体７０ａが作
動し、この作動に伴って強制送り出し用操作片６０の衝
打部先端が第６図（ｄ）に示す如く、ガイドレール３０
の開口部３２より突出して、制止解除直後のＩ Ｃ４０
，を背面部より衝打する。これによりＩ Ｃ４０，は自
重落下による滑動開始に際し強制送り出し駆動部７０の
衝打力を受けて遂り出される。従ってＩＣ４０、は例え
ばＩ Ｃ４０，との間でパリ等により滑走が妨げられて
も確実に給送される。更にＩ Ｃ４０，は自重落下によ
る滑走のみでなく、外部よ沙衝打力を受けて送り出され
ることから、急加速滑動し、高速にて間欠給送される。
場合と同様であシ、先ず第６図（ａ）に示す如く、給送
駆動部１０の駆動体１０ａが下降（制止）位置にあり、
給送駆動部２０の駆動体２０ｈが上昇（解放）位置にあ
る際は、間欠給送すべき最前部のＩ Ｃ４０，が、ガイ
ドレール３００段差部３１を経て、その先端が駆動体１
０ａに当接する位置まで送り込まれる。その後、第６図
（ｂ）に示す如く、給送駆動部２０の駆動体２０ａが下
降して、最前部のｌ （’ ４０．に続く次に給送すべ
きＩ Ｃ４０３を上面部より押圧し、ｌ Ｃ４０，を送
り出す際に、それ以降のＩＣ４０８，４０４、・・・が
滑走しないようにＩＣ４θ、の滑走を一時制止する。次
に第６図（ｃ）に示す如く、給送駆動部１０の駆動体１
０ａが上昇して、間欠給送される最前部のＩＣ４０！の
制止が解除される。この際のＩ Ｃ４０，の滑走開始に
あたって、強制送り出し駆動部７０の駆動体７０ａが作
動し、この作動に伴って強制送り出し用操作片６０の衝
打部先端が第６図（ｄ）に示す如く、ガイドレール３０
の開口部３２より突出して、制止解除直後のＩ Ｃ４０
，を背面部より衝打する。これによりＩ Ｃ４０，は自
重落下による滑動開始に際し強制送り出し駆動部７０の
衝打力を受けて遂り出される。従ってＩＣ４０、は例え
ばＩ Ｃ４０，との間でパリ等により滑走が妨げられて
も確実に給送される。更にＩ Ｃ４０，は自重落下によ
る滑走のみでなく、外部よ沙衝打力を受けて送り出され
ることから、急加速滑動し、高速にて間欠給送される。
このＩ Ｃ４０，の給送後、第６図（ｅ）に示す如く、
給送駆動部１０の駆動体１０ａが再び下降して、第６図
（ａ）の場合と同様に、次に間欠給送されるＩ Ｃ４０
，の滑走を制止する。更に続いて第６図（ｆ）に示す如
く、給送駆動部２０の駆動体２０ａが上昇し、Ｉ Ｃ４
０ｍがガイドレール３０の段差部３１を経てその先端が
駆動体１０に当接するまで自重滑走によるＩＣ４０，，
４０４、・・・の送り込みが行なわれる。
給送駆動部１０の駆動体１０ａが再び下降して、第６図
（ａ）の場合と同様に、次に間欠給送されるＩ Ｃ４０
，の滑走を制止する。更に続いて第６図（ｆ）に示す如
く、給送駆動部２０の駆動体２０ａが上昇し、Ｉ Ｃ４
０ｍがガイドレール３０の段差部３１を経てその先端が
駆動体１０に当接するまで自重滑走によるＩＣ４０，，
４０４、・・・の送り込みが行なわれる。
このような動作が順次繰返し実行されて、ガイドレール
３０上の給送すべきＩＣ４０，４０゜・・・が順次、高
速かつ確実に間欠給送される。
３０上の給送すべきＩＣ４０，４０゜・・・が順次、高
速かつ確実に間欠給送される。
上述したような間欠給送動作により、ＩＣ４０゜４０、
・・・の高速間欠給送が可能となシ、しかもジャムの発
生をなくして、オートノーンドラ装置の信頼性、並びに
性能を大幅に向上できる。特に近年におけるオートノ・
ンドラ装置においては多くの改良がなされ、使い易くな
っているが、この種装置におけるジャムの発生は、その
殆んど（９０％以上）がＩＣ間欠給送機構部におけるも
のであり、上述した実施例による強制送り出し機構によ
るジャムの発生防止効果は非常に太きいものとなる。
・・・の高速間欠給送が可能となシ、しかもジャムの発
生をなくして、オートノーンドラ装置の信頼性、並びに
性能を大幅に向上できる。特に近年におけるオートノ・
ンドラ装置においては多くの改良がなされ、使い易くな
っているが、この種装置におけるジャムの発生は、その
殆んど（９０％以上）がＩＣ間欠給送機構部におけるも
のであり、上述した実施例による強制送り出し機構によ
るジャムの発生防止効果は非常に太きいものとなる。
尚、上記した実施例においては、間欠給送部の作動に同
期して、ガイドレール３０の段差部開口面より、強制送
り出し用操作片６０を突出せしめ、この操作片６０によ
り、給送すべきＩＣ４０ｉを背面よシ衝打する構成とし
ているが、上記操作片６０に代えて、上記段差部開口面
に空気噴射ノズルを設け、このノズルより噴射する空気
圧によって給送すべきＩＣ４０ｉを送り出す構成として
もよい。
期して、ガイドレール３０の段差部開口面より、強制送
り出し用操作片６０を突出せしめ、この操作片６０によ
り、給送すべきＩＣ４０ｉを背面よシ衝打する構成とし
ているが、上記操作片６０に代えて、上記段差部開口面
に空気噴射ノズルを設け、このノズルより噴射する空気
圧によって給送すべきＩＣ４０ｉを送り出す構成として
もよい。
以上詳記したように、本発明のＩＣ間欠給送装置によれ
ば、間欠給送されるＩＣＯ給送給送達人幅に向上できて
、ノ・ンドリング動作を高速化できるとともに、ジャム
の発生をなくして装置全体の信頼性を大幅に向上できる
。
ば、間欠給送されるＩＣＯ給送給送達人幅に向上できて
、ノ・ンドリング動作を高速化できるとともに、ジャム
の発生をなくして装置全体の信頼性を大幅に向上できる
。
第１図は従来の間欠給送機構を示す側断面図、第２図（
ａ）乃至（ｄ）は上記第１図の構成における間欠給送動
作を説明するための動作状態を示す図、第３図及び第４
図（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ上記第１図の構成におけ
るジャムの発生状態を示す説明図、第５図は本発明の一
実施例を示す側断面図、第６図（ａ）乃至（ｆ）は上記
実施例の動作説明図である。 １０’、 ２０−・・給送駆動部、１０ ａ 、 ２０
ａ −駆動体、３θ・・・ガイドレール、３ノ・・・
段差部。 ３２・・・開口部、４０．４０・・・・・・ＩＣ１ｓｏ
・・・カバー、６０・・・強制送り出し用操作片、７ｏ
・・・強制送り出し駆動部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｓ１図 第３図 第４ ｔ、コ
ａ）乃至（ｄ）は上記第１図の構成における間欠給送動
作を説明するための動作状態を示す図、第３図及び第４
図（ａ）乃至（ｄ）はそれぞれ上記第１図の構成におけ
るジャムの発生状態を示す説明図、第５図は本発明の一
実施例を示す側断面図、第６図（ａ）乃至（ｆ）は上記
実施例の動作説明図である。 １０’、 ２０−・・給送駆動部、１０ ａ 、 ２０
ａ −駆動体、３θ・・・ガイドレール、３ノ・・・
段差部。 ３２・・・開口部、４０．４０・・・・・・ＩＣ１ｓｏ
・・・カバー、６０・・・強制送り出し用操作片、７ｏ
・・・強制送り出し駆動部。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦ｓ１図 第３図 第４ ｔ、コ
Claims (4)
- （１）所定の傾斜角をもつガイドレールに案内されて自
重落下により移送されるＩＣを間欠給送部により規制し
間欠給送する機構部において、前記ガイドレールに案内
されだ給送すべき最前部のＩＣを前記間欠給送部の給送
動作に連繋してＩＣ給送方向に強制的に送り出す送υ出
し機構を設けてなることを特徴としたＩＣ間欠給送装置
。 - （２）前記間欠給送部のガイドレールに、給送すべき最
前部のＩＣのみを自重落下させる段差部を形成し、この
段差部に開口部を設けて、その開口部よυ、前記給送す
べき最前部のＩＣに背面より押圧力を付与することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＩＣ間欠給送装置
。 - （３）前記開口部より、作動片を選択的に突出せしめ、
前記作動片により、前記給送すべき最前部のＩＣを背面
より衝打する特許請求の範囲第２項記載のＩＣ間欠給送
装置。 - （４）前記開口部に空気噴射ノズルを設け、このノズル
より噴射される圧搾空気により給送すべき最前部のＩＣ
を送り出す特許請求の範囲第２項記載のＩＣ間欠給送装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58012526A JPS59138400A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | Ｉｃ間欠給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58012526A JPS59138400A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | Ｉｃ間欠給送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59138400A true JPS59138400A (ja) | 1984-08-08 |
Family
ID=11807771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58012526A Pending JPS59138400A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | Ｉｃ間欠給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59138400A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218089A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | 富士通株式会社 | 電子部品挿入装置 |
| JPS6218091A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | 富士通株式会社 | 電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品把持機構 |
| JPS6218791A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-27 | 富士通株式会社 | 電子部品插入装置 |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP58012526A patent/JPS59138400A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6218089A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | 富士通株式会社 | 電子部品挿入装置 |
| JPS6218091A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | 富士通株式会社 | 電子部品挿入装置の傾斜部における電子部品把持機構 |
| JPS6218791A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-27 | 富士通株式会社 | 電子部品插入装置 |
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