JPS5956800A - 電子部品插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイツチ、ＩＣ，ＬＳＩ等の電子部品をプ
リン１一基板に挿入さける電子部品挿入機に閏するもの
である。

従来から電子部品をプリンＩ−基板に１ｌｌＴ人するの
に自動ｆヒが行なわれている３、この自動化のための電
子部品挿入機どしては、例えは、電子部品を傾斜するシ
ュータで降下させ、この電子部品をローディングチャッ
クでチャックしてインサージョンチャックに［Ｊ（＆＋
した後、このインサージョンチャックをプリンｌ−１１
；　１反に文Ｉして進出させて、このインサージョンチ
ャックにＩＪ（Ｒ＝ｎされた電子部品をプリンＩ−基板
の所定位置に挿入するようにし、たものが考えらＩｔで
いる。

このような電子部品挿入代においては、シュータか定位
置に固定されていたため、ミコ一部品をプリン１一基板
に挿入さ仕る１σにインサージョンチャックをシュータ
近傍までＸ　’−Ｙ軸方向（水平方向）に移動させて、
インサージョンチャックに電子部品を供給する必要があ
った。この結果、インサーションチャツ′）ｌ＼の電子
部品の０（給に時間がかかり過ぎるため、電子部品のプ
リント基板／＼の挿入効率が悪いという問題かあった。

そこで、この発明は、Ｘ−Ｙ軸方向に駆動されるスライ
ダを設け、該スライダに装着したインサージョンチャッ
クで電子部品を所定位置のプリント基板に挿入するよう
にした電子部品挿入機において、複数個の電子部品を保
持させるシュータを前記スライダに取り伺け、該シュー
タ内の複数個の電子部品のうちのＪα下部のものを他の
ものと分離させるシＡ・ツタをシュータの下端部に取り
付け。

該シュータの複数個の電子部品をロープ、ｒング装置て
インサージョンチャックに順次供給可能に設けるど共に
、該シュータが所定量の電子部品を排出後、部品０１、
給装置にスライダを移動さ仕てｎｉｌ記シュータに電子
部品を部品供給装置から所定景倶給させるようにしへ′
１Ｅ子部品挿入機とすることにより、インサージョンチ
ャックへの電子部品にｆｌ（給する時間を短縮して、電
子部品のプリント基板への挿入効率を白土、させるよう
にしたことを特徴とするものである。

次に、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、電子部品をプリン１〜基（反に自動的に組込
むための電子部品自動組込装置ｆｆ−；Ｊ’ｉす斜視図
である。この電子部品自動組込装置は、プリント基板搬
送装置１ど、電子部品挿入機２と、部品ＩＪ（給装置３
を備えている。

プリント基（ノシ搬送装置１は基台・１にベルトコンベ
ア５を取り伺けだもので、このベル１−コンベア５は図
示しかいｌ駆動モータで駆動されてプリント基板６を間
欠的に搬送するようになっている。

電子部品挿入機２は、基ｉ’：？　７ど、ヘルドコンベ
ア５に対し平行に基台７に取すイ・］けられた平行な一
対のカイト軸８，８と、この両カイｌ−’軸８，８に軸
線方向に進退動自在に保持さ］１．た第１のスライダ９
ど、ガイＦ軸８，８間に平行に配設さ９、且つ、スライ
ダ９に螺合された第１の送りネジ１０と、基台７に固定
されて送りネジ■０を回転駆動する第１のパルスモータ
１１を（ｌｉＵえている。従ってベル１〜コンベア５ど
平行な方向をＸ軸とするど、スライダ９はパルスモータ
１］の作動によりＸ軸方向に進退動させられる。

また、電子部品挿入機２は、ベル１〜コンベア５ど交差
する方向にスライダＥ）に取すイ］けら狙たケースＩ２
ど、ケース１２に長子方向に進退自在に取り伺けＩもれ
た第２のスライダ１３と、ケース１２の一端部に取り（
Ｊ　＋ｊ　１７．れだ第２のパルスモーり１４ど、この
パルスモータ１４によ’Ｊ　ＩＷ　！ｌ’；Ｉ＞されて
スライダ９を駆動する第２の送りネジ１５を備えている
（第２図参照）。従って、Ｘ軸方向に！Ｉ４シて直交す
る木下方向、すなＡ）も、ベル１へコンベア５と直交す
る方向をＹ軸方向とすると、スライダ１３はパルスモー
タＨの作動によりＹ軸方向に進退動さ亡られる。

さｌらに、電ｒ一部品４１１（人哉２は、スライダ１３
に固定されたフレーム１６と、フレーム１６に立設され
た支柱１７ど、この支柱１７に上端部が固定さｊし、且
つ、下ψ、７４部かフレーム１Ｇに固定さ、（シたシュ
ー））１８と、このシュータ１８がｔも電子部品を取り
出すローティン９装置１９ど、このローティン９装置１
９がらの電子部品２にをプリント基板Ｇに挿入するイン
ザーション装置２１を備えている。

ンユータ１８の中間部にはシュータ］８内をＩＷ、下す
る電子部品の脚を所定形状に拡開するリフ２１・−ミン
タユニソ１−２２か取り口けられ、シュータ１８の下端
部にはシャッタどしてのソレノイド２３１２４が間隔を
Ｊ３いて立設さＪしている。

ローティン９装置１９は、フレーム１Ｇに固定さ、ｔｂ
だ取（＝Ｊ板２６と、取付板２Ｇに固定さ４した支軸２
５と、支軸２５に垂直面内で回動可能に支持さお、たり
ニアウニ、イ２７と、このリニアライ２７の後端部ど支
柱１７との間に介装さ、１シたスプリング２８と、取１
・」板２Ｇの先端部側に螺合され、且つ、リニアパノイ
２７の土面に当接させられたストップ用の早ジ２９ど、
Ｙ軸方向に向けて取イ」仮２Ｇの後端部に取すイ・」け
られた進退動用のエアシリンダ３０（進ｊハ駆動手段）
を備えている。

また、ローティン９装置１９は、リニアウニ、ｒ２７に
Ｙ軸方向にすなわち軸２５ど直交する綿と平行な方向に
進退勤口αに保持さ、ｌｂだスライダ３１を有する。こ
のスライダ３１はエアシリンダ３０でＹ軸方向に進退動
させらＪするようになっている。このスライダ３１は、
−・ツＪのカイ１−（反３２．３３をスペーサ３４を介
して固定し、カイ１〜板’、）２，３３の後端にストッ
パー３５を固定し、リニアウェイ２７に保持させたスラ
イド部ｆ、ｑ３Ｇを刀イド仮３２に固定したものである
（第２図〜第Ｇ図参照）。

カイトｊＪ７：３２．３３間にはロー戸゛インｙチャツ
タとしてのチャック’Ｅ’　　１−ｓ３１．３８が（区
Φ１１ド３９．４０により開閉自在に）１ス着されてい
る。そし、で、このチャソファ−ｌ＼３７．３Ｂの先端
部に（Ｊフィンガー４１．４２が取り付けら、ｌｔ、チ
ヤンフア−Ａ３７．３８どスペーサ３４どの間にはスペ
ーサ：３４に保持さけたスプリング４３、４４が介装さ
４していて、スプリング・１３．４４はチャックアー１
）３７．３８の先端部を拡開し、ている。また、チャッ
クアーＡ％３７．３８の後端部にはローラ４５゜４Ｇが
装着され、ス１−ツバ−３５の中間部にはアーム開閉用
のエアシリンダ４７（開閉駆動手段）がＹ軸力向に向け
て取り１、」番づられ、このエアシリンダ４７にはロー
ラ４５．４６間に配設されたカム板４８が取り伺けられ
ている。このカム板４１１は、テーパ状に形成されてい
て、エアシリンダ４７により進退させられるようになっ
ている。４９はカム１反４８どスペーサ３４どの間に介
装さ、Ｉしたスプリングである。

さらに、ローテアｒンク装置１９は、取１・」阪２Ｇに
固定さＪして、リニアウニ、Ｃ２７の後端を押〔十げる
上下動用の工）′シリ〉ダ５０（千手１駆！１ＩＩ１手
段）と、リニアウェイ２７に固定さ、（シた金具５１ど
、金具５１に帰ｊ　Ｃ１させられたストノブイ、ジ５２
ど、数句１反２Ｇに突設された突片５３と、突）１５３
に島（：合させられたストップネジ５４を［１ｉｉｉえ
ている。この人１・−ノブイ、ジ５２，５・１はスライ
ダ３１の進退動によりス１−ソバ−３５に当接してスラ
イダ３１の進退動を停止するようになっている。

第２図において、インナージョン装置２１は電子部品挿
入用のインサージョンチャック５５を備えている。この
インサーションチＡ！ツク５５に電子部品２０が挿入作
詩されると、この挿入により検出ロノ１へ５６が」部外
さぜられて、インサーションロノ１−５７の上端に取す
イ」けられた検出器５８に当接し、検出器５８か作動す
るようになっている。そして、この検出’＋３＋　５　
ｇの作１１ｊＪＪによりエアシリンダ５９が曲長さぜら
れて、フレーム１Ｇ側にｉｌｌ＋支さ、（シたｌψ動ア
ーｌ、６０か回動さ仕ら；ＩＬ、　ＩＱ出ロッド５１ｉ
とインサージョンロッド５７どスプライン１ｌｉｌｌｌ
　Ｇ　］とが−・体に下１１．Ｑさせら、ＩＬるように
なっていく）。そして、スプライン軸に取すイ・」けら
れた、インサージョンチャック５５がプリン１〜ノ＆仮
６に対して０　、５１Ｎ１１　の位１７まで接近すると
、スプライン軸６１のナツト６２がフレーム１Ｇ側のノ
、１〜ツバナツ１へ６３に当１妾して、スブ′う・（ン
１ｌｉｌｌｌ　Ｇ　’Ｌ及びインサージョンチャック５
５のｌｔｆ下が停止させら４しるようになっＣいる。さ
らに、エアシリンダ５９が伸長させられると、インサー
ジョンロッド５７及び検出ロア１’５Ｇがスブリンν６
４に抗して押し下げられて、インリ°−シ」ンチャック
５５内の電子部品が押し出さ、１シ、１電子部品かプリ
ン１一基板６に挿入さ４Ｌるようになっている。この後
、エアシリンダ５９が縮小させら、１シて、　−（ンサ
ーションロツド５７が上ｙ１させられると、検出ロッド
５Ｇは自重により上昇しないようになっている。従って
、インサージョンロッド５７が」部外させられると、検
出ロッド５Ｇが検出器５８から離反して、電子部品がイ
ンサージョンチャックから抜き取ら］したのを検出でき
る。

第１図において、部品供５袷Ａ・１４　ｉ１／Ｃ３は、
ラック６５内の図示しないスティノクマノノシンをシュ
ータ６Ｇに作詩させて、シュータ６Ｇを図の如く傾斜さ
せ、図示しないシャッターを開くことにより１．スティ
ノクマ力ジン内の電子部品をシュータ１８に供給するよ
うになっている。第５図中、Ａは取イＪ仮２６とカイ１
く仮３Ｇどの間に介装されたスブリンつてある。

次に、このようなｔ１’４成の電子部品白動相込装置の
電子部品挿入代の作動を説明−ｒる。

通常は、ソレノ、イド２４が閉じていてシュータ１８の
先端（下端）から落下しないようになっている。

この状態でエアシリンダ４７を伸長させて、力１１販４
８をスプリンタ４３．４／Ｉ、　／１９のバネ力に抗し
てスペーサ３４側に進出させると、チャックアーム：’
１７．３８の後端がカム板４８により拡開さ、１シて、
チャノンアーム３７．３８の先端部間が閉じらＪＬ、シ
ュータＩ８内の最下端（電子部品取出部）の電子部品２
０かチャックアーム３１．、３８のフィンカー４１．／
１２に挟持される。

この後、ソレノイ１−２４か開か扛で最下端の電子部品
２０がフリーになる。これど同時に、ソレノイ１へ２；
３か閉してシュータ１８内の残りの電子部品が落下する
のを防止する。

次に、エアシリンダ゛３０か伸長して、ン、ライダ３１
かインナージョンチャノン５５側に進出させられ、フー
ｒンカー４１．，４２に保持された電子部品２０がイン
サーションチへ・ツク５５の直下まで進出させら、れる
ど、スｈ　ｙバー３５がストソブイ、シ５２に当１妾し
て、スライタ；口の進出が停止させられる。

この後、エアシリンダ５０が作動（仲良）して、リニア
ウェイ２７の後端側がスプリング２８のハネ力に抗して
押し下げらＪＬる。こ、１シにより、リニアウェイ２７
が頓２５を中心に回動させらＪして、スラーｒダ３１及
びチャックアーム３７．３８がリニアウニ・ｒ２７と一
体に回動し、チャックアーム３７．３８の先端部が−１
−１昇させられ、フィンカー４１．４２間の電子部品２
０かインサージョンチャック５５内に確実に挿入保持さ
れる。

このような電子部品の・ｒフサ下ジョンチャック５５へ
の供給が完了すると、エアシリンダ４７が縮小させられ
て、カム阪４８がｆ＆退させら７１シる。これによって
、チＡ・ツタアーム３７．３８の先端部かスプリング／
１３．４／Ｉのハネ力により拡開さ、Ｉｔて、インサー
ションチへ・ツク５５内の電子部品２０をｉ；ｉｌｌす
。

この後、エアシリンダ５〔１かｊ１１１小させられて、
リニアウェイ２７かスブリンν２８のハネ力により原状
に復ツｉ１させられる。これによ１．で、ヂャソン１′
−ム３７．３８の先端部かインサーシゴンチャッ９５５
の側部かｌら下方にＩＸ；Ｊ−ドさせ１られる。

次に、エアシリンダ゛３０か作動さ仕られて、スライダ
３１か後退さ仕ｌ−れる。こ４しにより、チャックアー
１％３７．３８が後退さピられて、フィンカー４１゜４
２がシュータ１８の最下端の両側に臨むと、ストッパー
３５かス１−ツブ′ネジ゛５４に当１宴して、スライダ
３１の後退が停止させられる。

なお、シュータ１Ｂから最下端の電子部品２０がフィン
ガー４１．　／１２で取り出されるど、ソレノイド２４
が閉じた後ソレノイ１−２３が開かれて、シュータ１８
の最下端に電子部品が０（給される。

一方、」二連のようにして電子部品２０かインサージョ
ンチャック５５に供給されるど、エアシリンダ５９か１
申長さ仕ら、１シて、インサージョンチャツタ５５がゾ
リン１一基板６に対してｌ’ｉＹ、　Ｔ　（進出）させ
らＪし、電子部品２０かプリン１一基板６に挿入される
。この後、エアシリンダ！’ｉ　９７’Ｊ’　ＡＭｉｉ
小されて、インサーションチＡ・ツク５５か」−５ｊさ
Ｕられ、次に、シュータ■８の最■・部の電子部品２０
がロープインク装置１１〕によって１．述の如＜４ンサ
ーシヨンチヤノコノ５５にＯ’ｆ　Ｋ：される。

ぞして、シュータ１８内の電子部品が所定ｍ　）ＩＩ’
出されるど、スライダ１３がパルスモータ１１．　ｌ’
ｌによって部品０（給位置までｌ駆動されると共に、シ
ュータ６Ｇに図示しないステ、ｒツクマカジンが供給さ
れた後、シュータ６Ｇか第１図の如く傾斜させられて、
このシュータ６６の壬端部が非常に近接した位置でシュ
ータ１８の」４端部に臨ませられる。この後、シュー９
６６のし１示しないシャッタを開くことにより、このシ
ュータ６６にｆ３１！：持されたスティックマカジン（
図示せず）内から図示しない電子部品がシュータ１８内
に順次降下さげられる。このようにしてシュータ１８内
に複数個の電子部品が供給され、電子部品のプリン１一
基板への挿入作業の’（’ｉ　０ｉｆｉか完Ｉ′する。

この光間は、以」−説明し、たまうに、Ｘ−）′軸方向
に駆動されるスライダを設け、該スライダに装−６した
インサーションヂャノ・り電子部品を所定量ぐ 置のプリンｌ−基板に挿入すイ１ようにした電子部品挿
入機において、複数個の゛１ヒ了部品４区１″ｊさ仕る
シュータを前記スライダに取すイ・」け、該シュータ内
のｒ！数個の電子部品のうちの最下部のものを池のもの
ど分間［させるシャッタをシュータのＦ　ＱＲ５部に取
り付け、該シュータのＷ数個の電子部品をロープインク
装置でインサーションチへ・ツクに順次（Ｉ（給可能に
設けると共に、該シュータが所定量の電子部品を排出後
、部品供給位置にスライダを移動させて１）η記シュー
タに電子部品を部品０（給Ｖ’を置から所定量供給させ
るようにした電子部品挿入機どしたので、インサージョ
ンチャックへの電ｒ・部品に供給する時間を短縮して、
電Ｐ部品のプリンｌ−基板への挿入効率を向」ニさせる
ことができる９

【図面の簡単な説明】

第１図は？ｔｉ７一部品をプリンＩ−基（Ｉスに自動的
にＩｌｌ込むための？ｈ子部品自動、ＩＪ１込装置を示
す斜視図、第２図は第１図に示した′重子部品挿入（携
の側面図、第３図は第２図の部分側面図、第４図は第２
図に示し７たスラーｒダとチＡ・ソンアームの部分の平
面図、第５図、第６図はチャックアー１１の部分の作動
状Ｊルを示す斜視図である。 ２　・・・’、＝ｕ　ｒ一部品挿入［攪、３・・部品０
（給Ｓ’ｉ　［Ｎｆ、Ｇ、−フリント１４（仮、］１，
１１Ｉ・・パルスモータ、１８・・・シュータ、１９・
・・ロープ、インク装置、２０・電子部品、２１　・イ
ンサージョン装置、　２３，２１１・・シャンク、３１
・・・スライダ、５５・、ｒンサーションチャック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｘ−Ｙ軸方向にｌ！、ＩＱ動されるスライダを設け、該
   スライダに装漬したインサージョンチャックで電子部品
   を所定位置のプリント基板に挿入するようにした電子部
   品挿入機において、 Ｆｊｆ数周の電子部品を作詩させるシュータを前記スラ
   イダに取すイ］け、該シュータ内の複数個の電子部品の
   うちの最下部のものを他のものと分ｊ２１さしるシャッ
   タをシュータの下端部に設け、該シュータのトＭ数ＩＩ
   ？・１の電子部品をローディング装置でインサージョン
   チャックに順次供給ｒｉＪ能に設けるどＪｌ、に、該シ
   ュータか所定ｆｉｔの電１’部品を１Ｊ１．出後、部品
   ０（船位置にスライダを移動させて、前記シュータに電
   子部品を部品（１（給装置から所定景倶３・；ｉさＵる
   ようにし、たことを１、テ徴どする電子部品挿入４幾。