JPS6218089A - 電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目　次〕 ・概要 ・　産業上の利用分野（第７図） ・　従来の技術 ・　発明が解決しようとする問題点 ・　問題点を解決するための手段 ・作用 ・　実施例（第１．２，３，４，５．６図）・　発明の
効果 〔概　要〕 傾斜部（３０）を構成する傾斜ガイドレール（３１）の
中間部にリード付電子部品（１０）の間欠送り機構（３
５）を設け、かつ下端部に位置決め機構（３６）を設け
ることにより、簡易構造で電子部品（１０）の個別送り
出しを確実に、かつ位置決めを正確に行なうことを可能
とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、ＩＣ（集積回路部品）等のリード付電子部品
の加熱試験等を行なうために、多数の同一種類のＩＣを
プリント板上に挿入するための電子部品挿入装置に関し
、特に電子部品を自重によって下降滑走させる傾斜部の
電子部品位置決め機構に関するものである。

例えば、リード付電子部品の一例としてのＩＣは、第７
図に符号１０で示すようにリード１１を有し、かつその
機能保証温度として雰囲気温度が最大６０〜７０℃程度
に設定されて形成されるが、勿論この温度に対して実際
上はある程度の安全率（余裕）をもって形成される。し
かし、多数のＩＣの中には何らかの不具合点、信頗性が
低い等の不良品又は不良品に近い状態のものが混在する
場合がある。従って、ＩＣは実際にプリント板に実装さ
れる前に、その良否を確実に確認するための高温加熱試
験（通称；バーンイン試験）が行なわれる場合が多い。

この高温加熱試験は多数の同一種類のＩＣを恒温槽（恒
温室）内に収容して悪条件下で行なわれる。すなわち、
試験用プリント板上に直接又はソケットを介して多数個
（例えば、１００個）のＩＣを挿入し、このプリント板
を箱形枠状のシェルフ内に複数枚（例えば、１０枚）多
段状に収容し、このシェルフ（通常は複数個）を恒温槽
内に積み重ねて収容し、各プリント板のコネクタを恒温
槽内に設けられたコネクタに嵌合接続してから、恒温槽
内の温度を所定の高温（例えば、１２０℃）に上昇させ
、かつ各ＩＣに実際の使用時と同等の電圧（例えば、５
Ｖ）を印加してＩＣ自体を発熱させ、この状態を所定時
間（例えば、７２時間、４８時間）維持することによっ
て高温加熱試験が行なわれる。この高温加熱試験によっ
て若干の不具合点を有するＩＣは破損又は損傷されて不
良品となる。そして、この加熱試験後、各ＩＣはテスタ
ーによって機能試験されその良否が選別され、良品のみ
がプリント板に実装される。

Ｃ従来の技術〕 従来においては、同一種類の多数のＩＣ等のリード付電
子部品の高温加熱試験等を行なう際には、はとんどの場
合、作業者がアース用バンドを着用してアースをとり、
試験用プリント板に直接、又はプリント板に搭載された
多数個のソケットにＩＣを１個ずつ人手によって手動挿
入していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、試験用プリント板にＩＣを１
個ずつ手動挿入するため、挿入時間が多く必要であり能
率が非常に悪いという問題がある。

本発明は、このような問題点にかんがみて創作されたも
ので、簡易構造で、リード付電子部品を傾斜部で１個ず
つ確実に送り出して傾斜部の下端部で傾斜面上に正確に
位置決めを行なうことができ、電子部品の自動挿入の円
滑化に寄与し得る電子部品挿入装置の傾斜部における電
子部品位置決め機構を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明では、同一種類のリ
ード付電子部品１０を収容したステック２２のスティッ
クストック部２０と、１亥ストック部２０に連絡配置さ
れ前記電子部品１０を下降滑走させるための傾斜部３０
と、該傾斜部３０の下部側に隣接配置されたハンド部４
０とを有する電子部品挿入装置において、 前記傾斜部３０は、所定傾斜角で傾斜してその上端部が
前記スティックストック部２０と連絡しかつその下端部
が前記ハンド部４０に隣接配置されたガイドレール３１
を有し、 該ガイドレール３１の中間部に電子部品間欠送り機構３
５を設け、 該ガイドレール３１の下端部に電子部品位置決め機構３
６を設けたことを特徴とする電子部品挿入装置の傾斜部
における電子部品位置決め機構を提供する。

〔作　用〕 テスイックストック部２０からガイドレール３１に連続
的に送出されたリード付電子部品（１０）を間欠送り機
構３５によって１個ずつ確実に送り出すことができ、こ
の送り出された電子部品を位置決め機構３６によってガ
イドレール３１の上端部傾斜面上に正確に位置決めを行
なうことができる。

〔実施例〕

第１図から第６図は本発明実施例を説明するための図で
あり、第１図は本発明実施例の側面図、第２図は本発明
実施例の動作説明図、第３図は本発明実施例を備えた電
子部品挿入装置の概略側面図、第４図は第３図の電子部
品挿入装置の外観斜視図、第５図は試験用プリント板（
１５）の平面図、第６図はリード付電子部品としてのＩ
Ｃ（１０）を収容するためのスティック（２２）の側面
図（イ）と端面図（ロ）を示す図である。尚、第１図に
向かって左手側を装置及び各部分の後方側、右手側を前
方側、そして前方側から後方側に向かって左手側を左側
（図中、手前側に相当）、右手側を右側と呼ぶことにし
、他の図面においてもこれと同様とする。

先ず、この挿入装置の全体構成と作用を第３゜４図を参
照して簡単に説明する。この装置は、基本的には、装置
後部に設けられたスティックストック部２０と、このス
トック部２０の前方側に設けられたＩＣ（電子部品）送
給用の傾斜部３０と、この傾斜部３０の下端側（前方側
）に設けられたハンド部４０と、このハンド部４０の下
方部から前方側にわたって設けられたＸＹテーブル部５
０と、このＸＹテーブル部５０の前方側に設けられたエ
レベータ部６０と、このエレベータ部６０の前方側に設
けられたプリント板作動部７０とから構成される。

スティックストック部２ｏは、前端側か下方に所定角度
αの（本例ではα＝３５°）で傾斜して並列配置された
複数個（本例では４個）のスティックカセット２１と、
このカセット２１内に積み重ねて収容される複数個（例
えば１０個）のスティック２２とを有して構成される。

スティック２２は、第６図に示すように、透明のプラス
チックから、逆　字状中空断面を有して長尺（例えば、
３００〜６００ｍｍ程度の長さ）に形成され、ＩＣｌ０
を複数個（例えば、２０〜３０個程度）直列状に収容す
る。尚、第３．４図において、符号２１１はカセット２
１の下面部に設けられ前後方向に移動可能なスティック
前端受は部材、２１２はスティック後端受は部材、２１
３は受は部材２１１．２１２間に設けられ空になったス
ティック２２を通過落下させるための開口部、２１４は
カセット２１の前端面下部に設けられ上下動可能なゲイ
ト開閉板、２３は空ステインク（２２）の受は箱、２４
．２５はカセット支持枠をそれぞれ示す。スティック２
２と共にカセット２１内に収容されたＩＣは、カセット
前端部の開口部から自重による下降滑走して後述する傾
斜部３０に送出される。そして、空になったスティック
２２は受は箱２３内に落下して収容される。

傾斜部３０は、カセッｔ−２１と同様に傾斜角α（この
場合はα−３５°）で傾斜し、かつ上記の各カセット２
１に対応して設けられた複数個（この場合は４個）のガ
イドレール３１を有し、このガイドレール３１の上端部
にＩＣガイド部材３２、スティック刺し部材３３及び受
は部材作動片３４が設けられ、中間部にＩＣ間欠送り機
構３５として一対のシリンダ３５１．３５２が設けられ
、下端部にＩＣ位置決め機構３６としてガイド板３６１
　と位置決め片３６２が設けられている。尚、３７はガ
イドレール３１に衝撃振動を与えるための振動用シリン
ダ、３８はガイドレール支持枠をそれぞれ示す。

ハンド部４０は、左右一対の側板４１に支軸４１１を介
して回動自在に支承された回動板４２と、この回動板４
２に上下移動可能に支持されたハンド支持板４３と、傾
斜部（３０）の各ガイドレール（３１）に対応して並列
配置されハンド支持板４３に固設された複数個（この場
合は４個）のハンド４４と、回動板（４２）側に固設さ
れてハンド支持板４３と共にハンド４４を上下移動させ
るためのシリンダ４５と、ロッド４６１が回動板４２に
連結され支軸４１１を中心としてハンド４４を前後方向
に回動駆動させるためのシリンダ４６とを有する。

ハンド４４は、ＩＣ把持機構とＩＣ挿入機構とを有して
形成され、垂直状中心線ＣＩに対して傾斜角β（この場
合、β＝３５°）の傾斜状中心線Ｃ２上の第１の回動位
置Ｐ１でＩＣｌ０を把持し、垂直状中心線Ｃ３上の第２
の回動位置でＩＣｌ０をプリント板１５上（この場合は
ソケット１８上）に挿入する役割を果す。

ＸＹテーブル部５０は、ＸＹテーブル５１を有し、この
上に載置固定されたプリント板１５をＸＹ方向に移動し
、ハンド４４に把持された挿入されるべきＩ　Ｃ（１０
）に対応してプリント板１５の位置決めを行なう。プリ
ント板１５は、第５図に示すように、試験用プリント板
として形成されたもので、一方の端部にコネクタ１６及
び他方の端部に引戻し穴１７が設けられ、上面にはソケ
ット１８が８列構成でかつ１列おきに１３個と１２個配
列で合計１００個搭載され、外周部に断面り字状の補強
枠１９が固設されている。

エレベータ部６０は、昇降可能な左右一対の無端チェー
ン６１　（第４図参照）を備え、このチェーン６１によ
って、プリント板１５を複数段（例えば１０段）収容し
たシェルフ（図示なし）を引き込んでチェーン６１上に
配置し、必要に応じてシェルフを前述のＸＹテーブル５
１に対応して上下移動させる。尚、６２は操作盤を示す
。

プリント板作動部７０は、ベース７１上に左右方向（第
４図矢印Ｂ方向）に摺動可能に配設され、ペース７１の
下部には複数個の球形コロを有するシェルフ受台７２が
チェーン６１に対応して配置される。作動部７０は、シ
ェルフが受台７２上に載置される際には、第４図に示す
ように、側方（この場合は右側）に退行され、シェルフ
が受台７２からエレベータ部６０に収容された後に左右
方向中央部に移動され、作動部７０に内設されている操
作棒（図示なし）によってシェルフ内のプリント板（１
５）をＸＹテーブル５１上に押出し、かつＩＣ挿入後プ
リント板１５の引戻し穴１７（第５図）に係合してプリ
ント板１５を再びシェルフ内に引戻す操作を行なう。

さて、第１図と第２図を参照して、本実施例を説明する
。本実施例は上述した各部分のうち傾斜部３０における
リード付ＩＣ（（リード付電子部品）１０の位置決め機
構を特徴としている。第１図において、本実施例は、基
本的には、水平に対してスティックカセット２１と同一
の傾斜角α（本例の場合はα＝３５°）で傾斜して支持
枠３８上に固設されたガイドレール３１と、ガイドレー
ル３１の中間部に配設されたＩＣ間欠送り機構３５と、
ガイドレール３１の下端部に配設されたＩＣ位置決め機
構３６とを有する。ガイドレール３１はテスイックスト
ック部２０の各カセット２１　（第３図参照）それぞれ
に対応して本例の場合は４個並列して配置され、その上
端部には前述したようにＩＣガイド部材３２、スティッ
ク刺し部材３３等が設けられて上端部がカセット２１と
機構的に連絡するように構成される。ＩＣ間欠送り機構
３５は、ガイドレール３１の中間部に配設され、ガイド
レール３１上面側に直列して設けられた一対のシリンダ
３５１と３５２とから構成される。

この間欠送り機構３５は、後述するように、スティック
カセット２１から連続的に送出されＩＣガイド部材３２
上を通りガイドレール３１の上部に案内され自重で下降
滑走してきたＩＣｌ０を一時的に停止して（ストックし
て）、これらを１個ずつ確実に送り出す役割を果す。シ
リンダ３５１と３５２の配置間隔ＨはＩＣｌ０の長さの
約１．５倍程度に設定される。ＩＣ位置決め機構３６は
、基本的には、ガイド板３６１と位置決め片３３６２と
から構成される。ガイド板３６１は位置決め片３６２に
対応して位置決め片３６２上流側に設けられ、ガイドレ
ール３１の上面と略平行に、かつ所定間隔（ＩＣ１０の
上面と若干の空隙を有する程度）をおいて配置され、支
持部材（図示なし）よって前後方向（ガイドレール３１
の長手方向）に往復移動可能に支承され、シリンダ３６
３によって駆動される。

ガイド板３６１は、間欠送り機構３５からＩＣｌ０が１
個ずつ送り出され下降滑走してくる際には、その前端が
第１図に示すように位置決め片３６２の近傍まで進出し
て、ｒｃｉｏが位置決め片３６２によって停止された時
にＩＣｌ０の躍動を阻止してＩＣｌ０の脱落を防止する
と共に、ＩＣｌ０を安定静止させる後側を果し、その後
、第１図に示す位置から後方（ガイドレール３１の上流
側）に退行してＩＣｌ０から離間する。位置決め片３６
２はガイドレールの下端部に前後方向（ガイドレール３
１の長手方向）に往復移動可能に配設され、ガイドレー
ル３１の左右両側面に隣接する左右一対の受は爪３６２
ａを有し、シリンダ３６４によって駆動される。位置決
め片３６２は、通常時は第１図に示す所定位置に保持さ
れ、間欠送り機構３５から送り出されて自重で下降滑走
してきたＩ　Ｃ１，０の左右のり−ド１１を受は爪３６
２ａによって受は止めてＩＣｌ０を停止させ、このリー
ド１１を基準としてガイドレール３１の傾斜面上の所定
位置、つまり符号Ｐ１で示すハンド４４　（第３図）の
第１の回動位置に応対する位置にＩＣｌ０を位置決めし
、ＩＣｌ０がハンド４４（第３図）によって押圧固定さ
れた後に前方側に退行移動する。その後この位置決めさ
れたＩＣｌ０はハンド４４　（第３図）によって把持さ
れる。このようにＩＣｌ０のり一ド１１を受止めて停止
し、リード１１を基準として位置決めすることにより、
ＩＣ１０の位置決め位置の正確化を図ることができ、ま
た、ＩＣｌ０が位置決め片３６２に当接した時にリード
１１が一種の緩衝材の役割を果すという利点がある、尚
、第１図において、符号３９はＩＣｌ０の上面と若干を
空隙を介して間欠送り機構３５の上流側に固設されたＩ
Ｃガイド板を示している。

次に、本実施例の動作を第２図を参照して説明する。尚
、第２図において、説明を分り易くするため、特定（７
）ＩＣＩＯを符号１０−１．１０−２゜１０−３でそれ
ぞれに示す。また、符号３５１ａ。

″３５２ａハシリンタ３５１．３５２の出没自在なピス
トンロッドをそれぞれ示す。

先ず最初は、第２図（イ）に示すように、ロッド３５１
ａ、　３５２ａが突出して、ガイドレール３１上を下降
滑走してきたＩＣｌ０−１〜１ｏ−３をロフＦ３５１ａ
によって停止させる。

次に、（ロ）図に示すように、ロッド３５１ａが退行し
てＩＣＩ　Ｏ−１〜１ｏ−３を通過させ、ロッド３５２
ａによってＩＣＩ　Ｏ−１〜１０−３を停止させる。

次に、（ハ）図に示すように、ロッド３５１ａが突出し
てｒｃｌ　０−２を押圧してガイドレール３１上に固定
する。

次に、（ニ）図に示すように、ロッド３５２ａが退行し
てｒｃｉｏ−１を解放する。これにより、ＩＣｌ０−１
は自重によってガイドレール３１上を下降滑走し、前述
したように位置決め片３６２によって停止され位置決め
される。その後ロッド３５２ａが突出し、引きつづきロ
フト３５１ａが退行して、再び（ロ）図に示す状態とな
り、次いで（ハ）。

（ニ）図の動作をくり返すことにより、ＩＣｌ０−２．
１０−３が順次間欠送りされ、位置決め片３６２によっ
て位置決めされる。

尚、本実施例は、必ずしも上記（イ）図に示す動作から
位置決め動作を開始することに限定されるものでなく、
必要に応じて（ロ）図に示す状態から開始してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、傾斜部（３０）
を構成するガイドレール（３１）の中間部に設けた間欠
送り機構（３５）によってリード付電子部品（１０）を
１個ずつ確実に送り出すことができ、ガイドレール（３
１）の下端部に設けた位置決め機構（３６）によって電
子部品（１０）を安定して正確にガイドレール（３１）
上に位置決めを行なうことができるので、簡易構造で、
リード付電子部品（１０）の自動挿入動作の正確化及び
円滑化に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の側面図、 第２図は本発明実施例の動作説明図、 第３図は本発明実施例を備えた電子部品挿入装置の概略
側面図、 第４図は第３図の電子部品挿入装置の外観斜視図、 第５図は試験用プリント板（１５）の平面図、第６図は
リード付ＩＣ（リード付電子部品（１０）収容用のステ
インク（２２）の側面図（イ）と端面図（ロ）を示す図
、 第７図はリード付ＩＣ（リード付電子部品）の側面図（
イ）と端面図（ロ）を示す図である。 第１〜６図において、 １０、１０−１．１０−２．１０−３　はリード付ＩＣ
（リード付電子部品）、 １１はリード、 １５はプリント板（試験用）、 ２０はスティックストック部、 ２１はスティックカセット、 ２２はスティック、 ３０は傾斜部、 ３１はガイドレール、 ３２はＩＣ（電子部品）ガイド部材、 ３３はスティック刺し部材、 ３５はＩＣ（電子部品）間欠送り機構、３５１、３５２
はシリンダ、 ３５１ａ、　３５２ａはピストンロンド、３６はＩＣ（
電子部品）位置決め機構、３６１はガイド板、 ３６２は位置決め片、 ３６２ａは受は爪、 ３６３、３６４はシリンダ、 ４０はハンド部、 ４４はハンド、 ５０はＸＹテーブル部、 ５１はＸＹテーブル、 ６０はエレベータ部、 ７０はプリント板作動部、をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、同一種類のリード付電子部品（１０）を収容したス
   テック２２のスティックストック部（２０）と、該スト
   ック部（２０）に連絡配置され前記電子部品（１０）を
   下降滑走させるための傾斜部（３０）と、該傾斜部（３
   ０）の下部側に隣接配置されたハンド部（４０）とを有
   する電子部品挿入装置において、 前記傾斜部（３０）は、所定傾斜角で傾斜してその上端
   部が前記スティックストック部（２０）と連絡しかつそ
   の下端部が前記ハンド部（４０）に隣接配置されたガイ
   ドレール（３１）を有し、 該ガイドレール（３１）の中間部に電子部品間欠送り機
   構（３５）を設け、 該ガイドレール（３１）の下端部に電子部品位置決め機
   構（３６）を設けたことを特徴とする電子部品挿入装置
   の傾斜部における電子部品位置決め機構。