JPS5913984A - 原子炉の制御棒駆動機構 - Google Patents
原子炉の制御棒駆動機構Info
- Publication number
- JPS5913984A JPS5913984A JP57122058A JP12205882A JPS5913984A JP S5913984 A JPS5913984 A JP S5913984A JP 57122058 A JP57122058 A JP 57122058A JP 12205882 A JP12205882 A JP 12205882A JP S5913984 A JPS5913984 A JP S5913984A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive mechanism
- control rod
- rod drive
- scram
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制御棒駆動機構に係り、特にスクラム用電磁石
（ケーシング）の地震時の振止め、免震用ガイドローラ
、バネ構造に関する。
（ケーシング）の地震時の振止め、免震用ガイドローラ
、バネ構造に関する。
制御棒駆動機構は、反応度制御のため、制御−を炉心に
挿入、引抜動作を行う重要な機器である。
挿入、引抜動作を行う重要な機器である。
図１〜図４にて従来例を説明する。
緊急時原子炉を急速停止（スクラム）始動させるため、
通常時励磁状態の電磁マグネットｌへの給電を遮断し、
制御１１ｉ２（駆動ｌｌｌ１ｌＩ３も一体とする構造も
多い）をバネ、ガス等加速力により重力による力をアシ
ストしながら落下挿入させる構造をなっている。スクラ
ム後通常運転への復旧に移行するため、モータ４により
、減速歯車５を介してポールスクリュ６により被部Ｎｈ
部を■降させ、最下部のマグネットケーシング７および
スクラムリンク機構８を駆動部上部掴みヘッド９まで接
近させる。
通常時励磁状態の電磁マグネットｌへの給電を遮断し、
制御１１ｉ２（駆動ｌｌｌ１ｌＩ３も一体とする構造も
多い）をバネ、ガス等加速力により重力による力をアシ
ストしながら落下挿入させる構造をなっている。スクラ
ム後通常運転への復旧に移行するため、モータ４により
、減速歯車５を介してポールスクリュ６により被部Ｎｈ
部を■降させ、最下部のマグネットケーシング７および
スクラムリンク機構８を駆動部上部掴みヘッド９まで接
近させる。
Ｘ磁マグネット１にエリアーマチュア１０を吸引して、
引続きリンク爪１１を掴みヘッド９に嵌合させることに
より再結合操作は完了する。通常の反応度制御のための
制＃俸２の上下駆動は、グリッパ１２により結合された
駆動軸３をリンク爪機構１１、電磁マグネットケーシン
グ７、そしてポールスクリュ６を介してモータ４の回転
力による。
引続きリンク爪１１を掴みヘッド９に嵌合させることに
より再結合操作は完了する。通常の反応度制御のための
制＃俸２の上下駆動は、グリッパ１２により結合された
駆動軸３をリンク爪機構１１、電磁マグネットケーシン
グ７、そしてポールスクリュ６を介してモータ４の回転
力による。
制御棒駆動機構は、メンテナンス操作性を４慮して、い
わゆる駆動部１３と炉内のＦ部機構１４に、駆動軸３の
ボールラッチ機構１６にて自動着脱できるようになって
いる。同層脱は、通常上下動との干渉を防止するため、
ストローク下限下でのオーバストローク操作にて行う。
わゆる駆動部１３と炉内のＦ部機構１４に、駆動軸３の
ボールラッチ機構１６にて自動着脱できるようになって
いる。同層脱は、通常上下動との干渉を防止するため、
ストローク下限下でのオーバストローク操作にて行う。
切離し操作は主モータ４のオーバストローク、結合操作
はさらにラッチモータ１７の押し出し、戻し操作を追加
して行う。まだラッチモータ１７は制御ｉ＃！２のグリ
ッパ１２の燃交時層脱、また燃文中等の電磁石１ ＯＦ
Ｆ’時の駆ｆＸＪＪ部１３の駆動軸３の上方保持のため
、スクラマロツク爪１８を駆動軸上方凸部１９に嵌合ラ
ッチさせる操作も兼用とする。
はさらにラッチモータ１７の押し出し、戻し操作を追加
して行う。まだラッチモータ１７は制御ｉ＃！２のグリ
ッパ１２の燃交時層脱、また燃文中等の電磁石１ ＯＦ
Ｆ’時の駆ｆＸＪＪ部１３の駆動軸３の上方保持のため
、スクラマロツク爪１８を駆動軸上方凸部１９に嵌合ラ
ッチさせる操作も兼用とする。
この従来例では第４図に示す如く、スクラム時電磁マグ
ネットケーシング７およびリンク機構１０は、ポールス
クリュ６の下、４枚のフランジ２０〜２３を介して吊下
げされている。
ネットケーシング７およびリンク機構１０は、ポールス
クリュ６の下、４枚のフランジ２０〜２３を介して吊下
げされている。
そのため地震時に回部はフリーな構造のため非常に振ら
れ易くなり、フランジ間の結合（詳細は図示せず）は組
立、分解性を配慮してネジ等によるためマグネットの強
振によりゆるみを発生させる方向に働く。一旦ネジ部等
にゆるみが生じると、ポールスクリュ６の被吊下構造の
最下部の電磁マグネットケーシング２およびリンク機構
８は犬きく偏芯する方向へと進展する。
れ易くなり、フランジ間の結合（詳細は図示せず）は組
立、分解性を配慮してネジ等によるためマグネットの強
振によりゆるみを発生させる方向に働く。一旦ネジ部等
にゆるみが生じると、ポールスクリュ６の被吊下構造の
最下部の電磁マグネットケーシング２およびリンク機構
８は犬きく偏芯する方向へと進展する。
駆動部１３の固定ケーシング２４には、上述のストロー
ク下限位置のみ着脱を許口工する機械インターロック機
構２５が来上げ、スライダ２６ｉノクンジ２３に対して
相ｇ動作させるため、ストッパ２７が設置されている。
ク下限位置のみ着脱を許口工する機械インターロック機
構２５が来上げ、スライダ２６ｉノクンジ２３に対して
相ｇ動作させるため、ストッパ２７が設置されている。
上述のとおり７と８が太きく偏芯すると、ｌＯが２７の
上に乗上げ、モータ駆動によるマグネットリセットのだ
めの下降操作全阻害する問題点がおつ友。
上に乗上げ、モータ駆動によるマグネットリセットのだ
めの下降操作全阻害する問題点がおつ友。
高度の信頼性が要求される原子炉用制＠ｊ嘩駆動機構と
しては、このような機構上の問題点は是非解決しなけれ
ばならない。
しては、このような機構上の問題点は是非解決しなけれ
ばならない。
本発明の目的は、上述する従来例における問題点を改善
し、電磁マグネット（ケーシング）外周部３箇所に等間
隔にカイトローラを設け、内１箇所には免震用バネを内
蔵させ、耐震上も１ぎ頼性の局い制０１４Ｉ棒駆動機構
を提供することにある。
し、電磁マグネット（ケーシング）外周部３箇所に等間
隔にカイトローラを設け、内１箇所には免震用バネを内
蔵させ、耐震上も１ぎ頼性の局い制０１４Ｉ棒駆動機構
を提供することにある。
スクラム用成脈マグネット（ケーシング）外周部３箇所
に弄間隔にガイドローラを設け、内４箇所には免震用バ
ネを内蔵させ、バネ支持することにより、スクラム時地
震等により横振れし易かった回部を駆動時確実に芯出し
ガイドし、耐震上も免振構造を計れる構造にした駆動部
を有する制御棒駆動機構でらる。
に弄間隔にガイドローラを設け、内４箇所には免震用バ
ネを内蔵させ、バネ支持することにより、スクラム時地
震等により横振れし易かった回部を駆動時確実に芯出し
ガイドし、耐震上も免振構造を計れる構造にした駆動部
を有する制御棒駆動機構でらる。
本発明の一実施例を第１図〜第６図により説明する。
マグネットケーシング７の上部にガ・ｆトローラ２８〜
３０を取付け、駆動ケーシング２４内面にて駆動時案内
できるようにしている。
３０を取付け、駆動ケーシング２４内面にて駆動時案内
できるようにしている。
ガイドローラ２８．２９はマグネットケーシング７にピ
ン３１にて固定されているが、一方ガイドローラ３０は
ビン３１、リテーナ３２と共に、内蔵コイルバネ３３に
サスペンドされでおり、抜止め板３４によりケージ／グ
ア内に抑えられている。本発明によると、地震等の振動
源に対しても、バネ３３０減哀、免振メカニズムにより
、外力を減衰緩和でき、ポールスクリュ６以下の吊下が
っているマグネットケーシング７等構造物に過大な荷重
を加わり、ネジ等結合物のゆる春により、７゜８が偏芯
し、スクラム後挿入不能となる不具合事象を防止し、モ
ータ４による確実なマグネット７の結合動作を確保し、
実機としての高度の信頼性を維持できる。
ン３１にて固定されているが、一方ガイドローラ３０は
ビン３１、リテーナ３２と共に、内蔵コイルバネ３３に
サスペンドされでおり、抜止め板３４によりケージ／グ
ア内に抑えられている。本発明によると、地震等の振動
源に対しても、バネ３３０減哀、免振メカニズムにより
、外力を減衰緩和でき、ポールスクリュ６以下の吊下が
っているマグネットケーシング７等構造物に過大な荷重
を加わり、ネジ等結合物のゆる春により、７゜８が偏芯
し、スクラム後挿入不能となる不具合事象を防止し、モ
ータ４による確実なマグネット７の結合動作を確保し、
実機としての高度の信頼性を維持できる。
本発明により、スクラム用′酸磁マグイツトをスクラム
後再結合下降時確実に芯出しガイドして、同結合動作を
確実なものとするとともに、回部のガイドローラ１箇所
をバネ支持としたため耐震上も免振化金計り、過大な力
が加わるのを遮断し耐震強度上の大巾な改善を計れ、駆
動機構として高い信頼性が得られる。
後再結合下降時確実に芯出しガイドして、同結合動作を
確実なものとするとともに、回部のガイドローラ１箇所
をバネ支持としたため耐震上も免振化金計り、過大な力
が加わるのを遮断し耐震強度上の大巾な改善を計れ、駆
動機構として高い信頼性が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は制御棒駆動機構の上部の構成図、第２図は同じ
く下部および制御作東合体を示す縦断面図、第３図は第
１図のスライダ機構の詳細縦断面、第４図は第１図のス
クラム直後の駆動部を示す縦断面図、第５図は本発明の
一実施例の電磁マグネットケーシングガイドローラ取付
構造を示す詳細図、第６図は第５図のＡ−Ａ矢視図であ
る。 ２Ｂ、２９．ニー３０・・・ガイドローラ、；３１・・
・ピン、３８・・・ガイドローラリチーす、３３・・・
コイルバネ、（７） Ｔ Ｚ 図 茅 １ 口 ■３図 嘉り図 ご ４４６− 第６図
く下部および制御作東合体を示す縦断面図、第３図は第
１図のスライダ機構の詳細縦断面、第４図は第１図のス
クラム直後の駆動部を示す縦断面図、第５図は本発明の
一実施例の電磁マグネットケーシングガイドローラ取付
構造を示す詳細図、第６図は第５図のＡ−Ａ矢視図であ
る。 ２Ｂ、２９．ニー３０・・・ガイドローラ、；３１・・
・ピン、３８・・・ガイドローラリチーす、３３・・・
コイルバネ、（７） Ｔ Ｚ 図 茅 １ 口 ■３図 嘉り図 ご ４４６− 第６図
Claims (1)
- １、原子炉の制御棒を炉心部に挿入、引抜する制御棒駆
動機構において、ポールスクリュにより上下動されるス
クラム用電磁マグネット（ケーシング）外周部の３箇等
間隔にガイドローラを設置、内１箇にはスプリングサス
ペンション構造として、スクラム後の同上マグネットが
地震力により強振されるのを防止し、免振、耐震構造性
向上を計ったことを特徴とする原子炉の制御棒駆動機構
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57122058A JPS5913984A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 原子炉の制御棒駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57122058A JPS5913984A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 原子炉の制御棒駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5913984A true JPS5913984A (ja) | 1984-01-24 |
Family
ID=14826575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57122058A Pending JPS5913984A (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 原子炉の制御棒駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5913984A (ja) |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP57122058A patent/JPS5913984A/ja active Pending
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