JPS59141019A - 組合せ秤における被計量物搬入装置の搬入条件調節装置 - Google Patents

組合せ秤における被計量物搬入装置の搬入条件調節装置

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JPS59141019A
JPS59141019A JP1434383A JP1434383A JPS59141019A JP S59141019 A JPS59141019 A JP S59141019A JP 1434383 A JP1434383 A JP 1434383A JP 1434383 A JP1434383 A JP 1434383A JP S59141019 A JPS59141019 A JP S59141019A
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JP
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weighed
weighing
hopper
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JP1434383A
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Kinichi Matsuura
松浦 欽一
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Teraoka Seiko Co Ltd
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Teraoka Seiko Co Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
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    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/22Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • G01G13/022Material feeding devices
    • G01G13/026Material feeding devices by mechanical conveying means, e.g. belt or vibratory conveyor

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は組合せ杵、詳しくは被搬送物を分散させる分散
板の周辺に複数の供給トラフを設けると共に、各供給ト
ラフに計量ホッパーを設けて供給トラフによシ分散板上
の被計量物を計量ホッパーに搬送させ、制御装置により
設定重量又は設定重量に近いlitに達する複数の計量
ホッパーの組を選択する組合せ秤における被計量物搬入
装置の搬入条件調節装置の改良に関する。
従来組合せ秤における各計量ホッパーへの被計量物の搬
入量は供給トラフに設けた俯送機の搬送力調整ボリウム
を、作業者が勘に頼シ調節し、制御装置のホッパー選択
結果をみる作業を多数回繰返して調節していた。
上記調節作業は被計量物の棟類が変わる毎に搬2送量が
変わるので必ず行なわなくてはならないが、熟練者にも
離しいものであった。
又、上記従来組合せ秤の分散板上における被計量物の貯
溜量によって分散状態が変動し、その為分散板上に搬入
する搬入装置の搬入量が一定である場合には前述の供給
トラフの搬送条件を調節する操作だけでは充分な調節が
、できず、不適当な搬送条件に調節されることも多く、
このような場合、設定重量に遅する組合せがなかなか見
付からず、作業能率が悪いものとなっていた。
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものでその目的
とする処は、組合せ秤の分散板上における被計量物の貯
溜量を決定する搬入装置の搬入条件を自動調節できるよ
うにして、谷H」量ホッパーへの被計量物の搬入量を容
易且つ迅速に調節し、最適な搬入条件を保ち作業能率に
優れた組合せ秤を提供することにある。
斯かる本発明の搬入条件調節装置は前記組合せ秤におい
て、上記分散板上に被創量物を搬入する搬入装置を設け
、上記制御装置は、組合せ秤の設定重量等を入力する入
力部、設定N量又は設定重量に近い重量に達する計量ホ
ッパーを連部するホッパー選択部、搬入装置の搬入条件
の良、不良をチェックするチェック部、及びチェック部
のチェックに基づいて搬入条件を適宜調節する調節部を
具備したことを特徴とする。
本発明実施例における搬送機に電磁振動式のフィーダを
用いた組合せ秤を第2図乃至第4図によシ説明すれば、
図中(すは縦長の板を平行に隣シ合うように設けてなる
分散板であシ、該分散板(υ上の被計量物を互いに異な
る方向に搬送するように分散板(1)の下方に電磁振動
式のフィーダ(3)を設ける。
上記分散板(1)の外側辺には供給トラフ(2)を並設
し、各供給トラフ(2)に電磁振動式のフィーダ(4)
を設けると共に、各供給トラフの搬出端にプールホッパ
ー(6)を設ける。
各プールホッパー(6)の下方には夫々計量機構を備え
た計量ホッパー(5)を配設する。
上記組合せ秤における被計量物の搬送順序を述べれば、
先ず被計量物は分散板(1)上に供給され、分散板(υ
上をフィーダ(3)によって第3図矢印方向に搬送され
て分散される。上記フィーダ(3)は連続駆動である。
供給トラフ(2)はプールホッパー(6)が空になった
時にフィーダ(4)が9「定時間駆動し、これによ9分
散板(1)からプールホッパー(6)に被計量物を搬送
する。即ちフィーダ(4)は断続駆動であるプールホッ
パー(6)は被計量物を貯溜して計量ホッパー(5)が
空になった時に底蓋を開放して被計量物を落下する。計
量ホッパー(5)は制御装置により組合せ車量として選
択されたものみを開放し、所定の重量の組合せを作るも
のである。
次に搬入装置αりを第4図、第5図により説明すれば、
図中Uは機枠であり、垂直部分の上下端を水平状反対方
向に突出してなυ、該機枠αη内に機枠Qvの形状に沿
ったピボッテッドバケyトコン・ベアu′4を配設して
なる。機枠αυの上方突出部下面に供給孔燵]を穿設し
、機枠CLυの下方突出部上面にホッパーa4を配設す
る。供給機α時はホッパー(ロ)に被計量物を供給する
被計量物の貯溜部すりの下部に供給フィーダa’itを
設けたものである。
而して上記搬入装置αQにおいて貯溜部(1りに被計量
物を貯溜して駆動すると、被計量物社ピボッテッドパケ
ットコンベア(6)に搬送されて供給孔明よシ搬出され
る。
上記搬入装置における搬送値は供給フィーダQカの振幅
、振動数、ビボッテッドパケットコンベア(ロ)の搬送
速度等によって変わり、後述する調節する搬送条件とは
このうちの1つ又は接舷である。
上記供給装置α1と組合せ秤は第3図に示す如く、供給
装置α0の供給孔(至)の真下に分散板(1)の中央が
くるようにする。
次にフィーダ(3バ4)(17)を第4図にょシ説明す
れは、図中四板バネであシ搬送方向前方が低くなるよう
に平行に取付板eヤを介して機枠(イ)とトラフ(2)
(又は分散板等)に取付ける。取付板?Vの一方にはバ
イブレータマグネット(ハ)を他方に可動子(ハ)を設
ける。このバイブレータマグネットに)を後述するドラ
イバーによシ駆動することによって可動子(ハ)を上下
に往復動させるものである。
本発明搬送条件調節装置を第1図の原理ブロック図によ
シ説明すれば、制御装置(イ)は入カ部シv1ホッパー
選択部に)、搬入条件のチェック部(イ)、搬入装置の
搬入条件調節部(ハ)を中央処理装置(CPU)に接続
してなる。
入力部e41)は入力用のテンキーなどからなる入力操
作部、設定重量等の我示部、組合せるホラ・(−を表示
する表示灯等を設けてなシ、中央処理装置(CPU)に
設定i童、各フィーダに搬送条件等を入力するものであ
る。
ホッパー選択部(2)は中央処理装置(CPU)で演算
された計量ホッパー(5)の組合せ重量が設定重量又は
それに近い重量かを判定して、組合せとなる計量ホッパ
ー(5)の排出ゲート(7ンを開放するものである。排
出ゲート(7)には夫々ゲート駆動用の回路即ちドライ
バー(ハ)を設け、該ドライバー(ハ)とホ。
パー選択部を接続する。
チェック部−には設定重量に基づく後述するようなチェ
ック基準を定めておいて、計量ホッパ(−(5)内に収
納でれた被計量物の重量をチェックするもので、■譬の
軽重を次に述べる条件FA節部に伝えるものである。
搬入条件調節部(へ)は搬入装置αQに接続してなシ、
上記チェック部−の指令に基づいて、重量が軽い場合は
搬入条件を上けて搬入量を多くし重量が重い場合は搬入
条件を下げて搬入量を少なくする。
この時の搬送条件の満節量例えば、ビボッテッドパケッ
トコンベア(ロ)の搬送速度は、予め単位重量当たシの
調節速度分を調節部ψゆに記憶させておいて、重量の超
過分、不足分に相当する速度分調節するようにする。
又供給フィーダqηの振幅にて調節する時は、設定重量
に対する軽重を%で算出してその%分振幅を比例して増
減するようにする。
中央処理装置(CPU)にはAろ変換器四を介して計量
ホッパー(5)を接続し、各計量ホッパー(5)内の被
計量物重量を演算すると共に、各重量を組合せてホッパ
ー選択部(イ)にて組合せを決定させる。
又、中央処理装置(CPU)にはプールホッパー(6)
の駆動回路即ちドライバー(ロ)を接続して、空の計量
ホッパー(5)内に被計量物を供給すると共に、空のプ
ールホッパー(6)の供給フィーダ(4)を駆動してプ
ールホッパー(6)に被計量物を収納する。
次に被計量物の搬入条件に対するチェック基準を述べる
。例えば設定重量を2002として4つのホッパーで組
合せる場合、搬送条件をL gs hziとした時に次
に示すような表が得られた(単位f)。
4つのホッパーで200tを得るには、50v/ホツノ
く−であればよく、基準としては、 (イ)杵1〜10の平均値と許容値を予め定めておいて
、条件L gz hz  Itの各平均値が許容差内に
入いることを基準とする。
等がある。上記の各条件の平均値は f=47.4   g=49.4   b=48.8 
1=53であシ、基準(イ)において平均値を50±1
とすれば、条件Q)に違憲される。1回のチェックでは
条件□□□)が必ずしも適正とは断定できないので条件
(ロ))でル1定回数(例えは3回)の計量を定めてお
いて、条件(ロ))が所定回数基準を満たすかを雑誌す
るようにする。
(ロ)又、別の基準として各条件fz gz hX 1
におりる組合せ重量で設定重量の許容差内に入いるもの
が多いか少ないη・を基準とするようにしてもよい。
次に本発明実施例における搬入条件の自動調節を第5図
のフローチャートによシ説明すれば、先ず′kL源オン
でスタート−し、設定重量及び組合せホッパー数を設定
する0υ0 次に調節用の運転を開始した後り4、自動的又入力部よ
シ手動にて搬入条件(A:例えばフィーダの据輻、振動
姑、振動時間)を設定し曽、中央処理装置(CPU)門
のカウンターを0とする曽。
供帽装置四及び組合せ秤を駆動してプールホッパー(6
)に被計量物を収納した後計量ホッパー(5)に被計量
物を収納しく至)、計量を行なうに)。
前記基準(イ)(ロ)の何れかに基づいて被計量物の重
量が基準を満たすかを判断しQ′I)、基準を満たす場
合はカウンターを1つカウントしく至)、基準を満たす
条件の繰シ返し数が所定数に達したかを判断するー。B
「定数に達する場合はこの条件を記憶して処0、組合せ
作業を行なう鱒ル。
H1定数に達しない場合は同一搬送条件を設定し01、
ポツパー(5)を全開放して排出し@瞳、工程(至)ψ
0cI71に)(う1を線シ返す。
工程9ηにおいて計量値がマイナスの場合は条件を所定
分アップしく6)、プラスの場合は条件をダウンして@
1、被計量物を排出し−、工程(至)曽曽(ハ)(至)
07)を繰り返す。
上記実施例においては組合せ作業の最初に調節作業を行
なったが、作業中途で組合せが得られないような時、自
動調節するようにしてもよく任意である。
本発明は以上のように、制御装置によシ設定重量又は設
定N皿に近い重量に達するホッパーを選択する組合せ秤
において、上記制御装置に入力部、ホッパー選択部、搬
入条件チェック部及び搬入条件調節部を具備した組合せ
秤における被計量物搬入装置の搬入条件調節装置に構成
したので、分散板上における被計量物の貯溜蓋を分散状
況に適するように、被搬送物の飯入条件を自動調節して
供給トラフの搬送条件を迅速に調節して、調節時間を短
縮することができると共に、作業者の主観的な搬送条件
設定に比べて適正な条件を設定し、組合せ能率を高める
ことができる。
依って所期の目的を達する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明搬入条件調部装置の原理を示すブロック
図、第2図は組合せ秤の正面図、第3図は同平面図、第
4図はフィーダの詳細図、第5図は供給装置の立体図、
第6図は同縦断側面図、第7図は俯入第件調節の手順を
示すフローチャート図である。 図中、 (1月・・分散板       (2)・・・供給トラ
フ(5)・・・用量ホッパー    Uす・・・供給装
置(4)・・・制御装置      (ハ)・・・入力
部に)・・・ホッパー選択部   に)・・・チェック
部■・・・搬入条件内細部 である。 %許出願人   株式会社寺 岡 精工胃だ、・ 手続補正書 昭和58年特許願第14343号 2、発明の名称 組合せ秤における被計量物搬入装置の搬入条件調節装置
3、補正をする者 事件との関係  特 許 出 願 人 名    称   株式会社寺岡精工 4、代理人 昭和  年  月  日 ■図面のrII書く内容に変更なし)を別紙の通り提出
する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被搬送物を分散させる分散板の周辺に複数の供給トラフ
    を設けると共に、各供給トラフに計量ホッパーを設けて
    供給トラフにより分散板上の被計量物を計量ホッパーに
    搬送させ、制御装置により設定重量又は設定重量に近い
    xiに達する複数の計量ホッパーの組を選択する組合せ
    秤において、上記分散板上に被計量物を搬入する搬入装
    置を設け、上記制御装置は、組合せ秤の設定重量等を入
    力する入力部、設定重量又は設定重量に近い重量に達す
    る計量ホッパーを選択するホクパー選択部、搬入装置の
    搬入粂件の艮、不良をチェックするチェック部、及びチ
    ェック部のチェックに基づいて搬入条件を適宜調節する
    W−節部を具備する被計量物搬入装置の搬入条件調節装
    置。
JP1434383A 1982-07-31 1983-01-31 組合せ秤における被計量物搬入装置の搬入条件調節装置 Granted JPS59141019A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1434383A JPS59141019A (ja) 1983-01-31 1983-01-31 組合せ秤における被計量物搬入装置の搬入条件調節装置
US06/518,632 US4548287A (en) 1982-07-31 1983-07-29 Combination weighing machine with vibratory feeding and collecting hopper

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JP1434383A JPS59141019A (ja) 1983-01-31 1983-01-31 組合せ秤における被計量物搬入装置の搬入条件調節装置

Publications (2)

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JPH0340330B2 JPH0340330B2 (ja) 1991-06-18

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57175923A (en) * 1981-04-24 1982-10-29 Yamato Scale Co Ltd Combined balance

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57175923A (en) * 1981-04-24 1982-10-29 Yamato Scale Co Ltd Combined balance

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