JPS59142007A - チヤツク装置 - Google Patents
チヤツク装置Info
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- JPS59142007A JPS59142007A JP1519883A JP1519883A JPS59142007A JP S59142007 A JPS59142007 A JP S59142007A JP 1519883 A JP1519883 A JP 1519883A JP 1519883 A JP1519883 A JP 1519883A JP S59142007 A JPS59142007 A JP S59142007A
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- chuck
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 32
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000003811 curling process Effects 0.000 abstract 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電解コンデンサの自動組立機等における被搬
送物のチャック装置に係り、特にコレットチャックをそ
の軸方向に全く動かさないで被搬送物を把持し、またこ
れを解放することができるようにして被搬送物とコレッ
トチャックとの位置関係を確実にすることができるよう
にしたチャック装置に関する。
送物のチャック装置に係り、特にコレットチャックをそ
の軸方向に全く動かさないで被搬送物を把持し、またこ
れを解放することができるようにして被搬送物とコレッ
トチャックとの位置関係を確実にすることができるよう
にしたチャック装置に関する。
従来のこの種のチャック装置においては、コレットチャ
ックがインデックステーブルに対して上下に摺動するよ
うに構成されていた。即ちコレットチャックは上方に摺
動してその爪部が自由状態となって開き、搬送されてく
る被搬送物を受容し、次に下方に摺動して上記爪部が閉
じて被搬送物を把持するようになっていた。
ックがインデックステーブルに対して上下に摺動するよ
うに構成されていた。即ちコレットチャックは上方に摺
動してその爪部が自由状態となって開き、搬送されてく
る被搬送物を受容し、次に下方に摺動して上記爪部が閉
じて被搬送物を把持するようになっていた。
ところでインデックステーブルに設けられたチャック装
置も一連の自動搬送装”置の一部を構成するものであシ
、一連の自動搬送装置はそのすべてが位置関係及びタイ
ミングが確実に維持されてはじめてその作業効率が最大
限に発揮されるもので゛ある。。
置も一連の自動搬送装”置の一部を構成するものであシ
、一連の自動搬送装置はそのすべてが位置関係及びタイ
ミングが確実に維持されてはじめてその作業効率が最大
限に発揮されるもので゛ある。。
しかしながら従来技術では所定の位置関係とタイミング
をもって搬送されてくる被搬送物に対してチャック装置
のコレットチャックがインデックステーブルに対して上
下方向に摺動するので、コレットチャックと被搬送物と
の位置関係及びタイミングを不確実なものとし、被搬送
物の受は渡しが円滑に行なわれないという欠点があった
。
をもって搬送されてくる被搬送物に対してチャック装置
のコレットチャックがインデックステーブルに対して上
下方向に摺動するので、コレットチャックと被搬送物と
の位置関係及びタイミングを不確実なものとし、被搬送
物の受は渡しが円滑に行なわれないという欠点があった
。
本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、チャック装
置におけるコレットチャックの運動をインテックステー
ブルに対して上下方向において拘束してその爪部が半径
方向にのみ運動して開閉し、搬送されてくる被搬送物を
受容し把持するようにして被搬送物とコレットチャック
との位置関係及びタイミングを確実なものとすることで
あシ、またこれによって自動組立機における製品の組立
精廐を向上させると共に自動組立機における一連の自動
搬送装置の作業効率を一段と向上させることである。
たものであって、その目的とするところは、チャック装
置におけるコレットチャックの運動をインテックステー
ブルに対して上下方向において拘束してその爪部が半径
方向にのみ運動して開閉し、搬送されてくる被搬送物を
受容し把持するようにして被搬送物とコレットチャック
との位置関係及びタイミングを確実なものとすることで
あシ、またこれによって自動組立機における製品の組立
精廐を向上させると共に自動組立機における一連の自動
搬送装置の作業効率を一段と向上させることである。
要するに本発明は、電解コンデンサ等の被搬送物をその
半径方向に開閉して少なくとも二方向から把持し、また
解放することができるようにした少なくとも二つの爪部
を備えたものにおいて、所定のタイミングで間欠的に回
転するインデックステーブルに対してその自由状態にお
いて前記爪部が前記被搬送物を解放し得るように弾性的
に開口するようにしたコレットチャックと、前記インデ
ックステーブルに上下方向に摺動自在に嵌挿されその上
部開口部が前記コレットチャックの前記爪部の下面に当
接するようにしたコレットチャック開閉部材と、該コレ
ットチャック開閉部材を前記コレットチャックの前記爪
部が閉じる方向に押圧する弾性体と、前記コレットチャ
ック開閉部材を該弾性体の押圧力に抗して前記コレット
チャックの前記爪部が開く方向に押圧するようにした抑
圧部材とを備えたことを特徴とするものである。
半径方向に開閉して少なくとも二方向から把持し、また
解放することができるようにした少なくとも二つの爪部
を備えたものにおいて、所定のタイミングで間欠的に回
転するインデックステーブルに対してその自由状態にお
いて前記爪部が前記被搬送物を解放し得るように弾性的
に開口するようにしたコレットチャックと、前記インデ
ックステーブルに上下方向に摺動自在に嵌挿されその上
部開口部が前記コレットチャックの前記爪部の下面に当
接するようにしたコレットチャック開閉部材と、該コレ
ットチャック開閉部材を前記コレットチャックの前記爪
部が閉じる方向に押圧する弾性体と、前記コレットチャ
ック開閉部材を該弾性体の押圧力に抗して前記コレット
チャックの前記爪部が開く方向に押圧するようにした抑
圧部材とを備えたことを特徴とするものである。
以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。第１
図、第２図及び第３図において、チャック装置１は所定
のタイミングで間欠的に回転運動するインデックステー
ブル２の一部に取シ付けられておシ、該インテックステ
ーブルには所定の場所にこれを縦方向に貫通する円形の
開口２ａが形成されており、該開口の上部と下部にはこ
れと同心円状のざぐシ部２ｂ＋２Ｃが夫々形成されてい
る。該上部及び下部のざぐり部は半径方向に相対して位
置する縦方向の丸穴２ｄ、２ｅで夫々連通した状態とな
っておシ、該丸穴は夫々下刃で縮小されて丸穴２ｆ、２
ｇとなっている。また下部ざぐシ部２Ｃには関係部材の
回動防止のだめの穴２ｈが形成されている。
図、第２図及び第３図において、チャック装置１は所定
のタイミングで間欠的に回転運動するインデックステー
ブル２の一部に取シ付けられておシ、該インテックステ
ーブルには所定の場所にこれを縦方向に貫通する円形の
開口２ａが形成されており、該開口の上部と下部にはこ
れと同心円状のざぐシ部２ｂ＋２Ｃが夫々形成されてい
る。該上部及び下部のざぐり部は半径方向に相対して位
置する縦方向の丸穴２ｄ、２ｅで夫々連通した状態とな
っておシ、該丸穴は夫々下刃で縮小されて丸穴２ｆ、２
ｇとなっている。また下部ざぐシ部２Ｃには関係部材の
回動防止のだめの穴２ｈが形成されている。
下部ざぐシ部２Ｃには固定板３が固着されるようになっ
ており、該固定板は円形で中心穴３ａが形成されておシ
、該中心穴から半径方向に相対する切欠部３ｂ、３ｃが
形成されている。固定板３は一対の締めねじ４，５によ
シ該固定板に形成された貫通穴３ｄ、３ｅを介して下部
ざぐシ部２Ｃに固着されるようになっている。
ており、該固定板は円形で中心穴３ａが形成されておシ
、該中心穴から半径方向に相対する切欠部３ｂ、３ｃが
形成されている。固定板３は一対の締めねじ４，５によ
シ該固定板に形成された貫通穴３ｄ、３ｅを介して下部
ざぐシ部２Ｃに固着されるようになっている。
インデックステーブル２の開口２ａにはカラ一部材６が
圧入されるようになっている。次に開口２ａにはコレッ
トチャック開閉部材の一例たるノ・ウジング７が挿入さ
れるようになっておシ、該ノ・ウジングは中空状の円筒
部７ａを有し、該円筒部には上部開口部としてこれと同
心状のフランジ部７ｂとカラ一部７Ｃが形成されている
。円筒部７ａの下方には一対の相対する切欠部７ｄが形
成されており、このため円筒部７ａの下方には相対する
一対の脚部７ｆ、７ｇが形成されている。また７ランク
部７ｂにはその半径方向に相対して一対の貫通穴７ｂ、
７１が形成されており、更に別の貫通穴７ｊが７・ウジ
ング７０回動防止のために形成されている。またカラ一
部７Ｃの内面７ｈは上方から下方へ向けて狭くなるよう
なテーノ（状となっている。また円筒部７ａにはこれと
関係する部材を案内するだめの横穴７１が形成場れてお
り、該横穴には案内ビン８が挿入されるようになってい
る。
圧入されるようになっている。次に開口２ａにはコレッ
トチャック開閉部材の一例たるノ・ウジング７が挿入さ
れるようになっておシ、該ノ・ウジングは中空状の円筒
部７ａを有し、該円筒部には上部開口部としてこれと同
心状のフランジ部７ｂとカラ一部７Ｃが形成されている
。円筒部７ａの下方には一対の相対する切欠部７ｄが形
成されており、このため円筒部７ａの下方には相対する
一対の脚部７ｆ、７ｇが形成されている。また７ランク
部７ｂにはその半径方向に相対して一対の貫通穴７ｂ、
７１が形成されており、更に別の貫通穴７ｊが７・ウジ
ング７０回動防止のために形成されている。またカラ一
部７Ｃの内面７ｈは上方から下方へ向けて狭くなるよう
なテーノ（状となっている。また円筒部７ａにはこれと
関係する部材を案内するだめの横穴７１が形成場れてお
り、該横穴には案内ビン８が挿入されるようになってい
る。
ハウジング７はインデックステーブル２の開口２ａに挿
入され、該ハウジングのフランジ部７ｂは該開口の上方
ざぐ如部２ｂに嵌合し、そしてその円拘部７ａの下方脚
部７ｆ、７ｇは固定板３の切欠部３ｂ、３Ｃに係合する
ようになっでいる。
入され、該ハウジングのフランジ部７ｂは該開口の上方
ざぐ如部２ｂに嵌合し、そしてその円拘部７ａの下方脚
部７ｆ、７ｇは固定板３の切欠部３ｂ、３Ｃに係合する
ようになっでいる。
次に位置決めビン９がハウジング７のフランジ部７ｂに
形成された貫通穴７ｊと開口２ａの下方ざぐり部２Ｃに
形成された穴２ｈに挿入されてハウジング７が開口２ａ
に関Ｌ７て位置決めされると共に回動が防止されるよう
になっている。
形成された貫通穴７ｊと開口２ａの下方ざぐり部２Ｃに
形成された穴２ｈに挿入されてハウジング７が開口２ａ
に関Ｌ７て位置決めされると共に回動が防止されるよう
になっている。
開口２ａの上下さぐ如部２ｂ＋ ２Ｃを連通させる丸穴
２ｄ、 ２ｅには夫々弾性体の一例たるコイルはね１０
．１１が挿入され、該コイルばねの上端はハウジング７
のフランジ部７ｂの下面に圧接して該ハウジングを常時
上方へ押圧するようになっている。賛だ該フランジの貫
通穴７ｈ、７ｔとざぐ如部２ｂ＋２ｃの丸穴２ｄ、２ｅ
には抑圧部材の一例たるブツシャビン１２．１３が夫々
コイルはね１０．１１を貫通して挿入されるようになっ
ている。グツシャビン１２．１３は刺部１２ａ。
２ｄ、 ２ｅには夫々弾性体の一例たるコイルはね１０
．１１が挿入され、該コイルばねの上端はハウジング７
のフランジ部７ｂの下面に圧接して該ハウジングを常時
上方へ押圧するようになっている。賛だ該フランジの貫
通穴７ｈ、７ｔとざぐ如部２ｂ＋２ｃの丸穴２ｄ、２ｅ
には抑圧部材の一例たるブツシャビン１２．１３が夫々
コイルはね１０．１１を貫通して挿入されるようになっ
ている。グツシャビン１２．１３は刺部１２ａ。
１３ａ及び軸部１２ｂ、 １ａｂを夫々有し、該頭部は
夫々フランジ部７ｂの上面に位置し、該軸部の下方は丸
穴２ ｄ＋ ２ ｅの下方縮小部２ｆ、２ｇ−内に夫々
位置するようになっている。従ってブツシャビン１２．
１３の頭部１２ａ＋ １３８を下方に押圧することに
よシハウジング７は゛コイルばね１０．１１に抗して下
方へ摺動するようになっている。
夫々フランジ部７ｂの上面に位置し、該軸部の下方は丸
穴２ ｄ＋ ２ ｅの下方縮小部２ｆ、２ｇ−内に夫々
位置するようになっている。従ってブツシャビン１２．
１３の頭部１２ａ＋ １３８を下方に押圧することに
よシハウジング７は゛コイルばね１０．１１に抗して下
方へ摺動するようになっている。
次にハウジング７にはコレットチャック１４が収容され
るようになっている。該コレットチャックは基部１５と
爪部１６とで構成されておシ、該基部にはねじ穴１５ａ
が形成されておシ、かつその外部には縦方向の案内溝１
５ｂが形成されている。爪部１６は上方の拡大部１６ａ
と下方の縮小部１６ｂとで形成され、該拡大部はその上
面１６Ｃが上方にテーパ状となっておシ、その下面１６
ｄは下方に向けて細くなるようなテーパ状となっている
。また爪部１６はその中心軸線に沿って基部１５のねじ
穴１５ａの上端に連通ずる貫通穴１６ｅが形成されてお
シ、更に爪部１４は該貫通穴を中心に相対して形成され
た四つの溝１６ｆ、１６ｇ。
るようになっている。該コレットチャックは基部１５と
爪部１６とで構成されておシ、該基部にはねじ穴１５ａ
が形成されておシ、かつその外部には縦方向の案内溝１
５ｂが形成されている。爪部１６は上方の拡大部１６ａ
と下方の縮小部１６ｂとで形成され、該拡大部はその上
面１６Ｃが上方にテーパ状となっておシ、その下面１６
ｄは下方に向けて細くなるようなテーパ状となっている
。また爪部１６はその中心軸線に沿って基部１５のねじ
穴１５ａの上端に連通ずる貫通穴１６ｅが形成されてお
シ、更に爪部１４は該貫通穴を中心に相対して形成され
た四つの溝１６ｆ、１６ｇ。
１ｅｈ、１ｓｉによシ四分割され、かつ半径方向に開閉
運動ができるように弾性が与えられている。なお貫通穴
１６ｅは途中で拡大されて空間部１６ｊと力っている。
運動ができるように弾性が与えられている。なお貫通穴
１６ｅは途中で拡大されて空間部１６ｊと力っている。
また搬送されてくる！解コンデンサ２０等の被搬送物を
所定のレベル位置で支持するための位置決めビン１７が
コレットチャック１４にその基部１５から挿入されて後
該コレットチャックはハウジング７に収容されるように
なっている。位置決めビン１７はその中間において拡大
部１７ａが形成され、該位置決めビンは上方ビン部１７
ｂと下方ビン部１７Ｃに区分されている。ハウジング７
内でコレットチャック１４は固定ねじ１８によシ固定板
３に固定されるようになっている。該固定ねじは頭部１
８ａとねじ部１８ｂと該ねじ部の先端に設けられたボス
部１８Ｃとで構成されており、更にその中心軸線に沿っ
て軸穴１８ｄが設けられている。
所定のレベル位置で支持するための位置決めビン１７が
コレットチャック１４にその基部１５から挿入されて後
該コレットチャックはハウジング７に収容されるように
なっている。位置決めビン１７はその中間において拡大
部１７ａが形成され、該位置決めビンは上方ビン部１７
ｂと下方ビン部１７Ｃに区分されている。ハウジング７
内でコレットチャック１４は固定ねじ１８によシ固定板
３に固定されるようになっている。該固定ねじは頭部１
８ａとねじ部１８ｂと該ねじ部の先端に設けられたボス
部１８Ｃとで構成されており、更にその中心軸線に沿っ
て軸穴１８ｄが設けられている。
ハウジング７内においてプレットチャック１４はその基
部１５が固定板３上に支持され、固定ねじ１８は該固定
板の下側からその中心穴３ａを介してコレットチャック
１４の基部１５のねじ穴１５ａにねじ込まれて固定板３
に固定される。この時位置決めビン１″７の下方ビン部
１７Ｃは固定ねじ１８の軸穴１８Ｃに挿入され、位置決
めビン１７の拡大部１７ａはコレットチャック１４の空
間部１６ｊ内で固定ねじ１８のボス部１８Ｃにょシ支持
され、更に位置決めビン１７の上方ビン部１７ｂの上部
はコレットチャック１４の爪部１６の貫通穴１６ｅ内に
位置している。この場合上方ビン部１７ｂの頂部１７ｄ
１即ち電解コンデンサ２０等の被搬送物を支持するため
の頂部１７ｄの位置は固定ねじ１８のねじ込み加減で決
定されるようになっている。
部１５が固定板３上に支持され、固定ねじ１８は該固定
板の下側からその中心穴３ａを介してコレットチャック
１４の基部１５のねじ穴１５ａにねじ込まれて固定板３
に固定される。この時位置決めビン１″７の下方ビン部
１７Ｃは固定ねじ１８の軸穴１８Ｃに挿入され、位置決
めビン１７の拡大部１７ａはコレットチャック１４の空
間部１６ｊ内で固定ねじ１８のボス部１８Ｃにょシ支持
され、更に位置決めビン１７の上方ビン部１７ｂの上部
はコレットチャック１４の爪部１６の貫通穴１６ｅ内に
位置している。この場合上方ビン部１７ｂの頂部１７ｄ
１即ち電解コンデンサ２０等の被搬送物を支持するため
の頂部１７ｄの位置は固定ねじ１８のねじ込み加減で決
定されるようになっている。
なお組付けの途中で案内ビン８がハウジング７０円筒部
７ａに形成された横穴７１に挿入され、その自由端部は
コレットチャック１４の基部１５に形成された案内溝１
５ｂと係合関係にあシ、案内ビン８゛の外方向への運動
はカラ一部材６にょシ阻止されるようになっている。ま
たこの組付は状態においては、ノ・ウジング７のカラ一
部７Ｃのテーパ状の内面７ｈはコイルばね１０．１１の
作用によシコレットチャック１４の爪部１６の拡大部１
６ａにおけるテーパ状の下面１６ｄに当接して該爪部を
閉じた状態としている。
７ａに形成された横穴７１に挿入され、その自由端部は
コレットチャック１４の基部１５に形成された案内溝１
５ｂと係合関係にあシ、案内ビン８゛の外方向への運動
はカラ一部材６にょシ阻止されるようになっている。ま
たこの組付は状態においては、ノ・ウジング７のカラ一
部７Ｃのテーパ状の内面７ｈはコイルばね１０．１１の
作用によシコレットチャック１４の爪部１６の拡大部１
６ａにおけるテーパ状の下面１６ｄに当接して該爪部を
閉じた状態としている。
インデックステーブル２に形成された上方ざぐシ部２ｂ
はカバー板３０で閉鎖されるようになっている。該カバ
ー板は略円形で中心穴３０ａと該中心穴に関してその半
径方向に相対して一対の穴３０ｂ、３０Ｃが形成されて
おシ、またその下面には中心穴３Ｑａと同心状のカラ一
部３０ｄが形成されている。カバー板３０は三本の皿ビ
ス３１゜３２．３３によシ該カバー板に形成された皿ビ
ス用貫通穴３０６．３０ｆ、３０ｇを介してインデック
ステーブルに固定され、この場合コレットチャック１４
の爪部１６の拡大ｌ１１６ａとノ・ウジング７のカラ一
部７Ｃはカバー板の中心穴３０ａから上方に集中した状
態となシ、またプッシャービン１２゜１３の頭部１２ａ
ｌ １３ａはカバー板３０の一対の穴３０ｂ、３０Ｃか
らその一部が夫々上方に突出した状態となるようになっ
ている。
はカバー板３０で閉鎖されるようになっている。該カバ
ー板は略円形で中心穴３０ａと該中心穴に関してその半
径方向に相対して一対の穴３０ｂ、３０Ｃが形成されて
おシ、またその下面には中心穴３Ｑａと同心状のカラ一
部３０ｄが形成されている。カバー板３０は三本の皿ビ
ス３１゜３２．３３によシ該カバー板に形成された皿ビ
ス用貫通穴３０６．３０ｆ、３０ｇを介してインデック
ステーブルに固定され、この場合コレットチャック１４
の爪部１６の拡大ｌ１１６ａとノ・ウジング７のカラ一
部７Ｃはカバー板の中心穴３０ａから上方に集中した状
態となシ、またプッシャービン１２゜１３の頭部１２ａ
ｌ １３ａはカバー板３０の一対の穴３０ｂ、３０Ｃか
らその一部が夫々上方に突出した状態となるようになっ
ている。
本発明は、上記のように構成されておシ以下その作用に
ついて説明する。第１図、第２図及び第３図において、
チャック装置１はインテックステーブル２が所定のタイ
ミングで間欠的に回転運動することによシコレットチャ
ック１４の爪部１６が前段の自動搬送装置（図示せず）
が搬送してくる被搬送物、例えは電解コンデンサ２０を
把持し、該電解コンデンサにカーリング等の処理が施さ
れて後これを後段の自動搬送装置（図示せず）に引き渡
し、更に別の処理が施されるようになっている。即ちチ
ャック装置１の静止時にこれとタイミングを同じくして
電解コンデンサ２０が搬送されてくると、ブツシャビン
１２．１３はその頭部ｘ２ａ＋ １３８が夫々自動装置
（図示せず）により矢印Ａで示すようにインデックステ
ーブル２に対して下方に押圧される。従ってノ・ウジン
グ７はインデックステーブル２の開口２ａ内でコイルば
ね１０，１１に抗して下方に摺動し、そのカラ一部７
Ｃ（７）テーパ状の内面７ｈはコレットチャック１４の
爪部１６のテーパ状の下面１６ｄから離れる。このため
該爪部は自由状態となシその弾性によシ半径方向に開く
。この時搬送されて来た電解コンデンサ２０は位置決め
ビン１７の頂部１７ｄに置かれる。
ついて説明する。第１図、第２図及び第３図において、
チャック装置１はインテックステーブル２が所定のタイ
ミングで間欠的に回転運動することによシコレットチャ
ック１４の爪部１６が前段の自動搬送装置（図示せず）
が搬送してくる被搬送物、例えは電解コンデンサ２０を
把持し、該電解コンデンサにカーリング等の処理が施さ
れて後これを後段の自動搬送装置（図示せず）に引き渡
し、更に別の処理が施されるようになっている。即ちチ
ャック装置１の静止時にこれとタイミングを同じくして
電解コンデンサ２０が搬送されてくると、ブツシャビン
１２．１３はその頭部ｘ２ａ＋ １３８が夫々自動装置
（図示せず）により矢印Ａで示すようにインデックステ
ーブル２に対して下方に押圧される。従ってノ・ウジン
グ７はインデックステーブル２の開口２ａ内でコイルば
ね１０，１１に抗して下方に摺動し、そのカラ一部７
Ｃ（７）テーパ状の内面７ｈはコレットチャック１４の
爪部１６のテーパ状の下面１６ｄから離れる。このため
該爪部は自由状態となシその弾性によシ半径方向に開く
。この時搬送されて来た電解コンデンサ２０は位置決め
ビン１７の頂部１７ｄに置かれる。
次にブツシャビン１２．１３に対する押圧力が除去され
ると、ハウジング７はコイルばね１０゜１１の押圧力に
よりインデックステーブル２に対して上方へ摺動し、そ
のカラ一部７Ｃのデーパ状の内面７ｈは爪部１６のテー
パ状の下面１６ｄに当接する。このため該爪部は半径方
向に閉じて電解コンデンサ２０を把持する。その後イン
テックステーブル２は回転運動を開始してＮ、Ｍコンデ
ンサ２０にカーリング等の所定の処理が施されて後これ
が所定の位置に搬送されるとプ・シャビン１２．１３は
再度下方に抑圧されてコレットチャック１４の爪部１６
は半径方向に開き、電解コンデンサ２０を解放して後段
の自動搬送装置に該電解コンデンサを引き渡す。
ると、ハウジング７はコイルばね１０゜１１の押圧力に
よりインデックステーブル２に対して上方へ摺動し、そ
のカラ一部７Ｃのデーパ状の内面７ｈは爪部１６のテー
パ状の下面１６ｄに当接する。このため該爪部は半径方
向に閉じて電解コンデンサ２０を把持する。その後イン
テックステーブル２は回転運動を開始してＮ、Ｍコンデ
ンサ２０にカーリング等の所定の処理が施されて後これ
が所定の位置に搬送されるとプ・シャビン１２．１３は
再度下方に抑圧されてコレットチャック１４の爪部１６
は半径方向に開き、電解コンデンサ２０を解放して後段
の自動搬送装置に該電解コンデンサを引き渡す。
なお本実施例ではコレットチャック１４の爪部１６は溝
ｘｓｆ、 １６ｇ、 １ｓｈ、ｘｓｉで四分割して示し
たが、該爪部は溝１６ｆ、１６ｈで二分割とし、又は三
分割としてもよい。またノ・ウジング７は縦方向のビン
９によシ開ロ２ａ内での回動が防止され、かつ横方向の
ビン８によシコレットチャック１４の基部１５に設けた
縦方向の案内溝１５ｂに沿りて案内されるので、インデ
ックステーブル２に対するその上下方向の運動は確実な
ものとされている。またコレットチャック１４はインデ
ックステーブル２に固定され、コレットチャック開閉部
材としてのハウジング７がインデックステーブル２に対
して上下方向に摺動ずので、コレットチャック１４と被
搬送物との相互の位置関係及びタイミング祉確実なもの
となる。
ｘｓｆ、 １６ｇ、 １ｓｈ、ｘｓｉで四分割して示し
たが、該爪部は溝１６ｆ、１６ｈで二分割とし、又は三
分割としてもよい。またノ・ウジング７は縦方向のビン
９によシ開ロ２ａ内での回動が防止され、かつ横方向の
ビン８によシコレットチャック１４の基部１５に設けた
縦方向の案内溝１５ｂに沿りて案内されるので、インデ
ックステーブル２に対するその上下方向の運動は確実な
ものとされている。またコレットチャック１４はインデ
ックステーブル２に固定され、コレットチャック開閉部
材としてのハウジング７がインデックステーブル２に対
して上下方向に摺動ずので、コレットチャック１４と被
搬送物との相互の位置関係及びタイミング祉確実なもの
となる。
本発明は、上記のように構成され、作用するものである
から、チャック装置のコレットチャックをインデックス
テーブルに対して上下方向に摺動しないように固定し、
その爪部が半径方向にのみ運動して開閉して被搬送物を
把持するようにしたので被搬送物とコレットチャックと
の位１１ｒ！Ａ係及びタイミングが確実なものとなる５
ｃｊＪＪＩＬが得られる。
から、チャック装置のコレットチャックをインデックス
テーブルに対して上下方向に摺動しないように固定し、
その爪部が半径方向にのみ運動して開閉して被搬送物を
把持するようにしたので被搬送物とコレットチャックと
の位１１ｒ！Ａ係及びタイミングが確実なものとなる５
ｃｊＪＪＩＬが得られる。
またこの結果自動組立機における製品の組立精度を向上
させることができると共に自動組立機における一連の自
動搬送装置の作業動車を一段と向上させることができる
効果が得られる。
させることができると共に自動組立機における一連の自
動搬送装置の作業動車を一段と向上させることができる
効果が得られる。
し１ｉＢＪは本発明の実施例に係り、第１図はインデッ
クステーブルに取シ付けられたコレットチャック装置の
外観斜視図、第２図はコレットチャック装置の縦断面図
、第３図はコレットチャック装置の部分分解斜視図であ
る。 １はチャック装置、２はインデックステーブル、７はコ
レットチャック開閉部材の一例たるハウジング、７Ｃは
上部開口部、１０．１１は弾性体の一例たるコイルばね
、１２．１３は抑圧部材の一例たるワッシャビン、１４
はコレットチャック、１６は爪部である。 ％軒出願人 ７アーイーストエンジニアリング株
式会社鵠人弁理士内田和男 第、１図
クステーブルに取シ付けられたコレットチャック装置の
外観斜視図、第２図はコレットチャック装置の縦断面図
、第３図はコレットチャック装置の部分分解斜視図であ
る。 １はチャック装置、２はインデックステーブル、７はコ
レットチャック開閉部材の一例たるハウジング、７Ｃは
上部開口部、１０．１１は弾性体の一例たるコイルばね
、１２．１３は抑圧部材の一例たるワッシャビン、１４
はコレットチャック、１６は爪部である。 ％軒出願人 ７アーイーストエンジニアリング株
式会社鵠人弁理士内田和男 第、１図
Claims (1)
- 電解コンデンサ等の被搬送物をその半径方向に開閉して
少なくとも二方高から把持し、また解放することができ
るようにした少なくとも二つの爪部を備えたものにおい
て、所定のタイミングで間欠的に回転するインデックス
テーブルに対してその自由状態において前記爪部が前記
被搬送物を解放し得るように弾性的に開口するようにし
たコレットチャックと、前記インデックステーブルに上
下方向に摺動自在に嵌挿されその上部開口部が前記コレ
ットチャックの前記爪部の下面に当接するようにしたコ
レットチャック開閉部材と、該コレットチャック開閉部
材を前記コレットチャックの前記爪部が閉じる方向に押
圧する弾性体と、前記コレットチャック開閉部材を該弾
性体の押圧力に抗して前記コレットチャックのｉ記爪部
が開く方向に押圧するようにした抑圧部材とを備えたこ
とを特徴とするチャック装置。 −
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1519883A JPS59142007A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | チヤツク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1519883A JPS59142007A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | チヤツク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142007A true JPS59142007A (ja) | 1984-08-15 |
| JPS6328741B2 JPS6328741B2 (ja) | 1988-06-09 |
Family
ID=11882163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1519883A Granted JPS59142007A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | チヤツク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142007A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03125754A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-29 | Fujita Corp | 筒状高層構造物の施工装置 |
| JPH03125755A (ja) * | 1989-10-09 | 1991-05-29 | Fujita Corp | 筒状高層構造物の施工方法 |
| JPH03144067A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-19 | Fujita Corp | 鉄筋コンクリート造高層躯体の施工方法 |
| JPH03144068A (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-19 | Fujita Corp | 鉄筋コンクリート造高層躯体の施工装置 |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP1519883A patent/JPS59142007A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328741B2 (ja) | 1988-06-09 |
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