JPS6328741B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電解コンデンサの自動組立機等にお
ける被搬送物のチヤツク装置に係り、特にコレツ
トチヤツクをその軸方向に全く動かさないで被搬
送物を把持し、またこれを解放することができる
ようにして被搬送物とコレツトチヤツクとの位置
関係を確実にすることができるようにしたチヤツ
ク装置に関する。

従来のこの種のチヤツク装置においては、コレ
ツトチヤツクがインデツクステーブルに対して上
下に摺動するように構成されていた。即ちコレツ
トチヤツクは上方に摺動してその爪部が自由状態
となつて開き、搬送されてくる被搬送物を受容
し、次に下方に摺動して上記爪部が閉じて被搬送
物を把持するようになつていた。

ところでインデツクステーブルに設けられたチ
ヤツク装置も一連の自動搬送装置の一部を構成す
るものであり、一連の自動搬送装置はそのすべて
が位置関係及びタイミングが確実に維持されては
じめてその作業効率が最大限に発揮されるもので
ある。

しかしながら従来技術では所定の位置関係とタ
イミングをもつて搬送されてくる被搬送物に対し
てチヤツク装置のコレツトチヤツクがインデツク
ステーブルに対して上下方向に摺動するので、コ
レツトチヤツクと被搬送物との位置関係及びタイ
ミングを不確実なものとし、被搬送物の受け渡し
が円滑に行なわれないという欠点があつた。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、チヤツク装置におけるコレツトチヤツクの運
動をインデツクステーブルに対して上下方向にお
いて拘束してその爪部が半径方向にのみ運動して
開閉し、搬送されてくる被搬送物を受容し把持す
るようにして被搬送物とコレツトチヤツクとの位
置関係及びタイミングを確実なものとすることで
あり、またこれによつて自動組立機における製品
の組立精度を向上させると共に自動組立機におけ
る一連の自動搬送装置の作業効率を一段と向上さ
せることである。

要するに本発明は、電解コンデンサ等の被搬送
物をその半径方向に開閉して少なくとも二方向か
ら把持し、また解放することができるようにした
少なくとも二つの爪部を備えたものにおいて、所
定のタイミングで間欠的に回転するインデツクス
テーブルに対してその自由状態において前記爪部
が前記被搬送物を解放し得るように弾性的に開口
するようにしたコレツトチヤツクと、前記インデ
ツクステーブルに上下方向に摺動自在に嵌挿され
その上部開口部が前記コレツトチヤツクの前記爪
部の下面に当接するようにしたコレツトチヤツク
開閉部材と、該コレツトチヤツク開閉部材を前記
コレツトチヤツクの前記爪部が閉じる方向に押圧
する弾性体と、前記コレツトチヤツク開閉部材を
該弾性体の押圧力に抗して前記コレツトチヤツク
の前記爪部が開く方向に押圧するようにした押圧
部材とを備えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。第１図、第２図及び第３図において、チヤツ
ク装置１は所定のタイミングで間欠的に回転運動
するインデツクステーブル２の一部に取り付けら
れており、該インデツクステーブルには所定の場
所にこれを縦方向に貫通する円形の開口２ａが形
成されており、該開口の上部と下部にはこれと同
心円状のざぐり部２ｂ，２ｃが夫々形成されてい
る。該上部及び下部のざぐり部は半径方向に相対
して位置する縦方向の丸穴２ｄ，２ｅで夫々連通
した状態となつており、該丸穴は夫々下方で縮小
されて丸穴２ｆ，２ｇとなつている。また下部ざ
ぐり部２ｃには関係部材の回動防止のための穴２
ｈが形成されている。

下部ざぐり部２ｃには固定板３が固着されるよ
うになつており、該固定板は円形で中心穴３ａが
形成されており、該中心穴から半径方向に相対す
る切欠部３ｂ，３ｃが形成されている。固定板３
は一対の締めねじ４，５により該固定板に形成さ
れた貫通穴３ｄ，３ｅを介して下部ざぐり部２ｃ
に固着されるようになつている。

インデツクステーブル２の開口２ａにはカラー
部材６が圧入されるようになつている。次に開口
２ａにはコレツトチヤツク開閉部材の一例たるハ
ウジング７が挿入されるようになつており、該ハ
ウジングは中空状の円筒部７ａを有し、該円筒部
には上部開口部としてこれと同心状のフランジ部
７ｂとカラー部７ｃが形成されている。円筒部７
ａの下方には一対の相対する切欠部７ｄが形成さ
れており、このため円筒部７ａの下方には相対す
る一対の脚部７ｆ，７ｇが形成されている。また
フランジ部７ｂにはその半径方向に相対して一対
の貫通穴７ｈ，７ｉが形成されており、更に別の
貫通穴７ｊがハウジング７の回動防止のために形
成されている。またカラー部７ｃの内面７ｈは上
方から下方へ向けて狭くなるようなテーパ状とな
つている。また円筒部７ａにはこれと関係する部
材を案内するための横穴７ｌが形成されており、
該横穴には案内ピン８が挿入されるようになつて
いる。

ハウジング７はインデツクステーブル２の開口
２ａに挿入され、該ハウジングのフランジ部７ｂ
は該開口の上方ざぐり部２ｂに嵌合し、そしてそ
の円筒部７ａの下方脚部７ｆ，７ｇは固定板３の
切欠部３ｂ，３ｃに係合するようになつている。
次に位置決めピン９がハウジング７のフランジ部
７ｂに形成された貫通穴７ｊと開口２ａの下方ざ
ぐり部２ｃに形成された穴２ｈに挿入されてハウ
ジング７が開口２ａに関して位置決めされると共
に回動が防止されるようになつている。

開口２ａの上下ざぐり部２ｂ，２ｃを連通させ
る丸穴２ｄ，２ｅには夫々弾性体の一例たるコイ
ルばね１０，１１が挿入され、該コイルばねの上
端はハウジング７のフランジ部７ｂの下面に圧接
して該ハウジングを常時上方へ押圧するようにな
つている。また該フランジの貫通穴７ｈ，７ｉと
ざぐり部２ｂ，２ｃの丸穴２ｄ，２ｅには押圧部
材の一例たるプツシヤピン１２，１３が夫々コイ
ルばね１０，１１を貫通して挿入されるようにな
つている。プツシヤピン１２，１３は頭部１２
ａ，１３ａ及び軸部１２ｂ，１３ｂを夫々有し、
該頭部は夫々フランジ部７ｂの上面に位置し、該
軸部の下方は丸穴２ｄ，２ｅの下方縮小部２ｆ，
２ｇ内に夫々位置するようになつている。従つて
プツシヤピン１２，１３の頭部１２ａ，１３ａを
下方に押圧することによりハウジング７はコイル
ばね１０，１１に抗して下方へ摺動するようにな
つている。

次にハウジング７にはコレツトチヤツク１４が
収容されるようになつている。該コレツトチヤツ
クは基部１５と爪部１６とで構成されており、該
基部にはねじ穴１５ａが形成されており、かつそ
の外部には縦方向の案内溝１５ｂが形成されてい
る。爪部１６は上方の拡大部１６ａと下方の縮小
部１６ｂとで形成され、該拡大部はその上面１６
ｃが上方にテーパ状となつており、その下面１６
ｄは下方に向けて細くなるようなテーパ状となつ
ている。また爪部１６はその中心軸線に沿つて基
部１５のねじ穴１５ａの上端に連通する貫通穴１
６ｅが形成されており、更に爪部１４は該貫通穴
を中心に相対して形成された四つの溝１６ｆ，１
６ｇ，１６ｈ，１６ｉにより四分割され、かつ半
径方向に開閉運動ができるように弾性が与えられ
ている。なお貫通穴１６ｅは途中で拡大されて空
間部１６ｊとなつている。

また搬送されてくる電解コンデンサ２０等の被
搬送物を所定のレベル位置で支持するための位置
決めピン１７がコレツトチヤツク１４にその基部
１５から挿入されて後該コレツトチヤツクはハウ
ジング７に収容されるようになつている。位置決
めピン１７はその中間において拡大部１７ａが形
成され、該位置決めピンは上方ピン部１７ｂと下
方ピン部１７ｃに区分されている。ハウジング７
内でコレツトチヤツク１４は固定ねじ１８により
固定板３に固定されるようになつている。該固定
ねじは頭部１８ａとねじ部１８ｂと該ねじ部の先
端に設けられたボス部１８ｃとで構成されてお
り、更にその中心軸線に沿つて軸穴１８ｄが設け
られている。

ハウジング７内においてコレツトチヤツク１４
はその基部１５が固定板３上に支持され、固定ね
じ１８は該固定板の下側からその中心穴３ａを介
してコレツトチヤツク１４の基部１５のねじ穴１
５ａにねじ込まれて固定板３に固定される。この
時位置決めピン１７の下方ピン部１７ｃは固定ね
じ１８の軸穴１８ｃに挿入され、位置決めピン１
７の拡大部１７ａはコレツトチヤツク１４の空間
部１６ｊ内で固定ねじ１８のボス部１８ｃにより
支持され、更に位置決めピン１７の上方ピン部１
７ｂの上部はコレツトチヤツク１４の爪部１６の
貫通穴１６ｅ内に位置している。この場合上方ピ
ン部１７ｂの頂部１７ｄ、即ち電解コンデンサ２
０等の被搬送物を支持するための頂部１７ｄの位
置は固定ねじ１８のねじ込み加減で決定されるよ
うになつている。

なお組付けの途中で案内ピン８がハウジング７
の円筒部７ａに形成された横穴７ｌに挿入され、
その自由端部はコレツトチヤツク１４の基部１５
に形成された案内溝１５ｂと係合関係にあり、案
内ピン８の外方向への運動はカラー部材６により
阻止されるようになつている。またこの組付け状
態においては、ハウジング７のカラー部７ｃのテ
ーパ状の内面７ｈはコイルばね１０，１１の作用
によりコレツトチヤツク１４の爪部１６の拡大部
１６ａにおけるテーパ状の下面１６ｄに当接して
該爪部を閉じた状態としている。

インデツクステーブル２に形成された上方ざぐ
り部２ｂはカバー板３０で閉鎖されるようになつ
ている。該カバー板は略円形で中心穴３０ａと該
中心穴に関してその半径方向に相対して一対の穴
３０ｂ，３０ｃが形成されており、またその下面
には中心穴３０ａと同心状のカラー部３０ｄが形
成されている。カバー板３０は三本の皿ビス３
１，３２，３３により該カバー板に形成された皿
ビス用貫通穴３０ｅ，３０ｆ，３０ｇを介してイ
ンデツクステーブルに固定され、この場合コレツ
トチヤツク１４の爪部１６の拡大部１６ａとハウ
ジング７のカラー部７ｃはカバー板の中心穴３０
ａから上方に突出した状態となり、またプツシヤ
ーピン１２，１３の頭部１２ａ，１３ａはカバー
板３０の一対の穴３０ｂ，３０ｃからその一部が
夫々上方に突出した状態となるようになつてい
る。

本発明は、上記のように構成されており以下そ
の作用について説明する。第１図、第２図及び第
３図において、チヤツク装置１はインデツクステ
ーブル２が所定のタイミングで間欠的に回転運動
することによりコレツトチヤツク１４の爪部１６
が前段の自動搬送装置（図示せず）が搬送してく
る被搬送物、例えば電解コンデンサ２０を把持
し、該電解コンデンサにカーリング等の処理が施
されて後これを後段の自動搬送装置（図示せず）
に引き渡し、更に別の処理が施されるようになつ
ている。即ちチヤツク装置１の静止時にこれとタ
イミングを同じくして電解コンデンサ２０が搬送
されてくると、プツシヤピン１２，１３はその頭
部１２ａ，１３ａが夫々自動装置（図示せず）に
より矢印Ａで示すようにインデツクステーブル２
に対して下方に押圧される。従つてハウジング７
はインデツクステーブル２の開口２ａ内でコイル
ばね１０，１１に抗して下方に摺動し、そのカラ
ー部７ｃのテーパ状の内面７ｈはコレツトチヤツ
ク１４の爪部１６のテーパ状の下面１６ｄから離
れる。このため該爪部は自由状態となりその弾性
により半径方向に開く。この時搬送されて来た電
解コンデンサ２０は位置決めピン１７の頂部１７
ｄに置かれる。

次にプツシヤピン１２，１３に対する押圧力が
除去されると、ハウジング７はコイルばね１０，
１１の押圧力によりインデツクステーブル２に対
して上方へ摺動し、そのカラー部７ｃのテーパ状
の内面７ｈは爪部１６のテーパ状の下面１６ｄに
当接する。このため該爪部は半径方向に閉じて電
解コンデンサ２０を把持する。その後インデツク
ステーブル２は回転運動を開始して電解コンデン
サ２０にカーリング等の所定の処理が施されて後
これが所定の位置に搬送されるとプツシヤピン１
２，１３は再度下方に押圧されてコレツトチヤツ
ク１４の爪部１６は半径方向に開き、電解コンデ
ンサ２０を解放して後段の自動搬送装置に該電解
コンデンサを引き渡す。

なお本実施例ではコレツトチヤツク１４の爪部
１６は溝１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ，１６ｉで四分
割して示したが、該爪部は溝１６ｆ，１６ｈで二
分割とし、又は三分割としてもよい。またハウジ
ング７は縦方向のピン９により開口２ａ内での回
動が防止され、かつ横方向のピン８によりコレツ
トチヤツク１４の基部１５に設けた縦方向の案内
溝１５ｂに沿つて案内されるので、インデツクス
テーブル２に対するその上下方向の運動は確実な
ものとされている。またコレツトチヤツク１４は
インデツクステーブル２に固定され、コレツトチ
ヤツク開閉部材としてのハウジング７がインデツ
クステーブル２に対して上下方向に摺動すので、
コレツトチヤツク１４と被搬送物との相互の位置
関係及びタイミングは確実なものとなる。

本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、チヤツク装置のコレツトチヤツク
をインデツクステーブルに対して上下方向に摺動
しないように固定し、その爪部が半径方向にのみ
運動して開閉して被搬送物を把持するようにした
ので被搬送物とコレツトチヤツクとの位置関係及
びタイミングが確実なものとなる効果が得られ
る。またこの結果自動組立機における製品の組立
精度を向上させることができると共に自動組立機
における一連の自動搬送装置の作業効率を一段と
向上させることができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はインデ
ツクステーブルに取り付けられたコレツトチヤツ
ク装置の外観斜視図、第２図はコレツトチヤツク
装置の縦断面図、第３図はコレツトチヤツク装置
の部分分解斜視図である。 １はチヤツク装置、２はインデツクステーブ
ル、７はコレツトチヤツク開閉部材の一例たるハ
ウジング、７ｃは上部開口部、１０，１１は弾性
体の一例たるコイルばね、１２，１３は押圧部材
の一例たるワツシヤピン、１４はコレツトチヤツ
ク、１６は爪部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電解コンデンサ等の被搬送物をその半径方向
   に開閉して少なくとも二方向から把持し、また解
   放することができるようにした少なくとも二つの
   爪部を備えたものにおいて、所定のタイミングで
   間欠的に回転するインデツクステーブルに対して
   その自由状態において前記爪部が前記被搬送物を
   解放し得るように弾性的に開口するようにしたコ
   レツトチヤツクと、前記インデツクステーブルに
   上下方向に摺動自在に嵌挿されその上部開口部が
   前記コレツトチヤツクの前記爪部の下面に当接す
   るようにしたコレツトチヤツク開閉部材と、該コ
   レツトチヤツク開閉部材を前記コレツトチヤツク
   の前記爪部が閉じる方向に押圧する弾性体と、前
   記コレツトチヤツク開閉部材を該弾性体の押圧力
   に抗して前記コレツトチヤツクの前記爪部が開く
   方向に押圧するようにした押圧部材とを備えたこ
   とを特徴とするチヤツク装置。