JPS59143765A

JPS59143765A - パワステアリング装置

Info

Publication number: JPS59143765A
Application number: JP58017838A
Authority: JP
Inventors: Kouken Sou; 宋　甲憲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-02-04
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1984-08-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、自動車のパワステアリング装置に関するも
のである。

パワステアリング装置は、ハンドル操作による舵取りを
倍力装置を介して行なうことにより、ハンドル操作を小
さな力で行なえるようにしたものである。このパワステ
アリング装置には、機械式、油圧式、空圧式のものがあ
り、油圧式が一般に使用されている。機械式は、エンジ
ンの回転力を、機械力のまま変向機に１云えて助けとす
るもので、変向機の中に減速機や多板式クラッチが組み
込まれており、複雑な構成となるという間頃がある。

また、機械式、油圧式及び空圧式は、駆動源がエンジン
であるため、何らかの原因によりエンジンが停止すると
ハンドル操作が手動となって操作が困難となり、事故の
発生する恐れがある。また、自動車が方向変換を終え、
直進に戻る時の復元力が弱いので復元を手操作によって
助ける必要がある。

この発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、その目
的とするところは、ハンドル操作による蛇取りを電気式
回転力発生装置によって行なうことにより、簡単な構成
で操作性の優れたパワステアリング装置を提供すること
にある。

以下、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。

第１図に示すように、車軸１の変向機構２と連動して回
動する回動板３には、ハンドル４とＭｔｄｒして回動す
る回動軸５が回動自在に取付けられている。上記回動板
３には回動軸５を中心に扇形の切欠き６が形成され、切
欠き６には回動軸５から半径方向に突出する突出棒７が
設けられている。

！突出棒７の両側からは切欠き６を形成する側壁６ａ、５
ｂに固定される弾性体８ａ、８ｂが取付けられているの
で、回動板３と回動軸５は、突出棒７が切欠き６のほぼ
中央になるように付勢されることになる。

上記切欠き６を形成する底部６Ｃには円弧状の抵抗体８
が設けられ、この抵抗体８には接触摺動する摺動体９が
突出棒７の下面に設けられ、抵抗体８と摺動体９により
ポテンショメータとなって回動板３と回動軸５との相対
角度θを検出する検出器１０が構成されている。この検
出器１０から発せられる相対角度θに対応した検出信号
を入力とする制御部１１は、車軸１の変向機構２を駆動
する電気式回転力発生装置１２を検出信号に基づいて制
御する。この制御部１１は、相対角度θに対応した大き
さの回転力Ｆを、相対角度θを小さくする方向に発生さ
せるもので、例えば、第３図に示すように、相対角度θ
がθ≦−０２であれば回転力ＦをＦ−−Ｆｌ　とし、−
θ２〈θ≦−θ１であればＦ＝ａ（θ＋θｌ）とし、−
θ１〈θ〈θｌであればＦ＝０とし、θｌ≦θ〈θ２で
あればＦ　＝　ａ　（θ−θｌ）とし、θ≧θ２　であ
ればＦ　＝Ｆｔとするもので、力Ｆ、は力ａ（θ２−θ
ｌ）よりも十分に大きく、且つ上記弾性体８ａ　、　８
ｂが突出棒７を切欠き６の中央位置に付勢する力はａ（
θ２−θｌ）よりも大きく設定しである。

この発明は、以上の構成であり、次にその動作を説明す
る。

いま、自動車は直進して相対角度θが零である状態から
、右折するためにハンドル４を弾性体８３に逆らって右
方向に回転させ、検出器１０からの相対角度θがθｌ≦
θくθ２となる。そして制縄部１１によって回転力発生
装置１２は回転力Ｆ＝ａ（θ−θＸ）を発生して変向機
、構２を右方向に回転させようとする力が作用するため
、小さな／％ンドル操作力（弾性体８ａに対する力より
も十分小さい操作力）によってハンドル４を回転させる
ことができる。このとき、この回転力Ｆ　＝　ａ　（θ
−θ１）の最大値ａ（θ２−θｌ）は車軸１が直進状態
に戻ろうとする復元力の最大値にほぼ等しいので、変向
機構２は回転力発生装置１２によって回転することはな
い。

次に、上記ハンドル４をさらに右方向に回転させて検出
器１０からの成対角度θがθ≧θ２　となると、制御部
１１によって回転力発生装置１２は、弾性体８ａ　、　
８ｂが突出棒７を切欠き６の中央位置に付勢する力より
も大きい回転力Ｆ　＝＝　Ｆ、　　を発生し、変向機構
２を右方向に回転させて相対角度θが角度θ２　となる
まで自動車を強制的に右折させる。右折し終って自動車
を直進状態に戻す時はハンドルを放すと突出棒７が弾性
体８１の弾力で相対角度θが薯の位置に来るので回転力
がなくなり、車軸１の復元力で速かに直進に戻ることが
できる。一方、左折するためにハンドル４を操作した場
合は、以上の右折する場合と全く同様に作用するので、
その説明は省略する。

なお、以上の実施例において、検出器１０は相対角度θ
に比例した電圧■を発生するようにし、制御部１１は発
生された電圧Ｖと、相対角度−θ２、−θ】、θ】、θ
２　に対応した電圧〜Ｖ２．−Ｖｌ、Ｖ１、■２とを比
較して、■≦−■２であれば−■ｏを、−Ｖ２（Ｖ≦−
ｖｌであればａ（■＋■ｌ）を、−ｖ、＜ｖ＜Ｖｌであ
れば０を、■ｌ≦■〈■２であればａ（Ｖ　　Ｖ＋）を
、■≧■２であれば■ｏを発生するものであり、電気式
回転力発生装置１２はバッテリにより給電され、制御部
１１からの電圧に比例した回転力を発生するものである
。この回転力発生装置１２は例えば直流トルクモータ等
のモータのように印加電圧に対応したトルクを発生する
装置とすることによって容易に構成することができる。

また、回転力発生装置１２から発生される回転力は、第
３図に限定されるものではなく、相対角度が大きくなる
に従って小さくならないように決定すればどのように決
定してもよい。さらに、回動板３には切欠き６を設け、
この切欠きに回動軸５から突出した突出棒７を設けてい
るので、何らかの理由で回転力発生装置１２に異常が生
じ作動を停止したとしても、ハンドル４を回転させると
突出棒７によって切欠き６を形成する側壁５ａ　、５ｂ
のいずれかを押して変向機構２を回転できるという安全
対策が施されている。また、上記検出器１０を第３図に
示すような曲線の電圧が発生するスライダック等で形成
しておけば、検出器１０と制御部１１とを一体に形成す
ることができ、いずれか一方を省略できる。

この発明は、以上のとおり、ハンドルと車軸との相対角
度を検出し、検出された相対角度に対応した大きさの回
転力を、相対角度が小さくなる方向に作用させているた
め、ハンドルを回転させる際の操作力が小さくてもよく
、特に右折から左折に急激に変化する際のハンドル操作
力を小さくできるという利点がある。また、回転力発生
装置を電気駆動式としている・ため、何らかの原因でエ
ンジンが停止してもハンドルの操作が従来の機械式、油
圧式等のように困難にならないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一例を示す略図、第２図はこの発明
の一例を示す要部拡大図、第３図は横軸に相対角度、縦
軸に回転力を示すグラフ、第４図はこの発明の一例を示
す制御ブロック図である。１・・・車軸、２・・・変向機構、３・・・回動板、４
・・・ハンドル、５・・・回動軸、６・・・切欠き、７
・・・突出棒、８・・・抵抗体、９・・・摺動体、１ｏ
・・・検出器、１１・・・制御部、１２・・・回転力発
生装置、特許出願人　　宋　　　甲　憲同　　代理人　　　鎌　　１）　文　　二第１図第２図第３図第４図Ｖｃｃ手続補正書（自制御、事件の表示昭和５８　年特許願第１７８３８　　号２、発明の名称パワステアリング装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人ｆ４−所　　大阪府里犬阪市荒川３丁目３８番地氏名（
名称）　　宋　　　　甲　　憲５゜昭和　　　　　年　　　　　月　　　　　日　　（発送
日）６、補正により増加する発明の数補　　正　　の　　内　　容明細書第４頁第１０〜１３行目の「大きく、・・・・・
・設定しである。」を「大きい。」に補正し寸す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ハンドルと連動する第１回動部材と、車軸の変向
機構と連動する第２回動部材とを接近して設け、第１．
第２回動部材又はその近傍に第１と第２回動部材の相対
角度を検出する検出器を設け、変向機構を駆動する電気
式回転力発生装置に、検出された相対角度に対応した大
きさの回転力を相対角度が小さくなる方向に作用させる
制御部を設けてなるパワステアリング装置。
（２）上記回転力発生装置がモータであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載のパワステアリング装＃
。