JPS59145170A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS59145170A JPS59145170A JP2078383A JP2078383A JPS59145170A JP S59145170 A JPS59145170 A JP S59145170A JP 2078383 A JP2078383 A JP 2078383A JP 2078383 A JP2078383 A JP 2078383A JP S59145170 A JPS59145170 A JP S59145170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- cpu
- drive device
- index
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J7/00—Type-selecting or type-actuating mechanisms
- B41J7/96—Means checking correctness of setting
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（分 野）
本発明は印字装置特に電子タイプライタ等において、活
字ホイール等を目的の活字位置へステップモーターを回
転させてその活字を印字させる印字装置に関する。
字ホイール等を目的の活字位置へステップモーターを回
転させてその活字を印字させる印字装置に関する。
（従来技術）
一般に目的の活字位置までのステップ数だケノ（ルスな
発生させてステップモーターを目的の活字位置に回転さ
せたり、またはステップモーターの現在の活字位置を常
に計数するカウンターを設けてそのカウンターの値が目
的の活字位置の値九等しくなるまでパルスを発生させて
、活字ホイールを目的の活字位置まで回転させるわけで
あるが、このときステップモーターの脱調やカウンター
のカウントミス等によって、目的の活字と異なった活字
位置で停止する場合がある。
発生させてステップモーターを目的の活字位置に回転さ
せたり、またはステップモーターの現在の活字位置を常
に計数するカウンターを設けてそのカウンターの値が目
的の活字位置の値九等しくなるまでパルスを発生させて
、活字ホイールを目的の活字位置まで回転させるわけで
あるが、このときステップモーターの脱調やカウンター
のカウントミス等によって、目的の活字と異なった活字
位置で停止する場合がある。
（目 的）
本発明はこのような場合に正しい活字位置へ復帰させる
ことを目的としたものである。
ことを目的としたものである。
（実施例）
第１図は本発明の一実一施例である。キーボード１はあ
るキーが押下されるとＣＰＵ４にラインｉＲＱを通して
割込みをかけ、ＣＰＵ４はデーターバスを介してそのキ
ーデーターを読み込む。２はＲＯＭで第５図のように文
字て対応した活字ホイールの活字位置のテーブルである
。６はＲＡＭでＣＰＵ４の作業用メモリーとして使われ
る。４はＣＰＵ（中央処理装置）で外部の各駆動装置及
び検出器とポートＰｉ、Ｐ２．［５，Ｐ４を介して信号
の入出力をまたデークーバスによりデーターの入出力を
行っている。すだ内部にタイマーを内蔵し、演算用のレ
ジスタＲをもっている。６はハンマー駆動装置でＣＰＵ
４のボートＰ１の信号がハイレベル（以後″Ｈ″で表わ
す）で、ハンマー９のコイルを励磁してハンマー９を押
出し、活字ホイール１５の活字１４をリボンテープを介
して用紙１５に押しあてて印字を行い、ＣＰＵ４をポー
）Ｐｉをローレベル（以後“Ｌ″で表わす）にするとハ
ンマー９の励磁が切られ、ハンマー９はもとの位置へも
どる。７はソレノイド駆動装置でＣＰＵ４のボートＰ２
の信号“Ｌ″によりソレノイド１２を励磁してリボンカ
セット１６を１６′の位置まで引上げ、ポー）Ｐ２の信
号“Ｌ″′でソレノイド１２の励磁が切られ、リボンカ
セット１６′は１６の位置まで自然落下するようになっ
ている。ステップモーター駆動装置８は、ＣＰＵ４から
データーバスを介して８ピツトのデーターを回転方向を
示すデーター（ＤＢ７）とステップ数を示すデーター（
ＤＢ６〜ＤＢＯ）に分離して、第４図のようにおのおの
ラッチＤとカウンターＣに書込まれ、それと同時にステ
ップモーター１１が回転中である信号を“ＨｏをＣＰＵ
４のポー）Ｐ４に出力する。
るキーが押下されるとＣＰＵ４にラインｉＲＱを通して
割込みをかけ、ＣＰＵ４はデーターバスを介してそのキ
ーデーターを読み込む。２はＲＯＭで第５図のように文
字て対応した活字ホイールの活字位置のテーブルである
。６はＲＡＭでＣＰＵ４の作業用メモリーとして使われ
る。４はＣＰＵ（中央処理装置）で外部の各駆動装置及
び検出器とポートＰｉ、Ｐ２．［５，Ｐ４を介して信号
の入出力をまたデークーバスによりデーターの入出力を
行っている。すだ内部にタイマーを内蔵し、演算用のレ
ジスタＲをもっている。６はハンマー駆動装置でＣＰＵ
４のボートＰ１の信号がハイレベル（以後″Ｈ″で表わ
す）で、ハンマー９のコイルを励磁してハンマー９を押
出し、活字ホイール１５の活字１４をリボンテープを介
して用紙１５に押しあてて印字を行い、ＣＰＵ４をポー
）Ｐｉをローレベル（以後“Ｌ″で表わす）にするとハ
ンマー９の励磁が切られ、ハンマー９はもとの位置へも
どる。７はソレノイド駆動装置でＣＰＵ４のボートＰ２
の信号“Ｌ″によりソレノイド１２を励磁してリボンカ
セット１６を１６′の位置まで引上げ、ポー）Ｐ２の信
号“Ｌ″′でソレノイド１２の励磁が切られ、リボンカ
セット１６′は１６の位置まで自然落下するようになっ
ている。ステップモーター駆動装置８は、ＣＰＵ４から
データーバスを介して８ピツトのデーターを回転方向を
示すデーター（ＤＢ７）とステップ数を示すデーター（
ＤＢ６〜ＤＢＯ）に分離して、第４図のようにおのおの
ラッチＤとカウンターＣに書込まれ、それと同時にステ
ップモーター１１が回転中である信号を“ＨｏをＣＰＵ
４のポー）Ｐ４に出力する。
またステップモーター駆動装置８はカウンターＣを“−
１“ずつカウントダウンする毎にステップモーターにパ
ルスを出力し、ステップモーター１１は第４図のように
ラッチＤにセットされた回転方向にカウンターＣにセッ
トされたステップ数だけ回転し、カウンターＣがＯ゛に
なるとＣＰＵ４のボートＰ４に“Ｌ“を出力し、ＣＰＵ
４ヘカウンターＣにセットされたステップ数だけ回転し
たことを知らせる。次にインデックス検出器１０は第２
図のようにステップモーター１１の軸に一ケ所だけ穴の
あげである円板１６が取り付けてあり、その穴の位置を
ステップモーター１１を回転させてフォトセンサにより
検出し、その信号をステップモーター１１を回転させる
ときの基準位置（インデックス）の信号としてＣＰＵ４
のポー）Ｐ３を出力して、ステップモーター１１のイン
デックスをＣＰＵ４に知らせる。
１“ずつカウントダウンする毎にステップモーターにパ
ルスを出力し、ステップモーター１１は第４図のように
ラッチＤにセットされた回転方向にカウンターＣにセッ
トされたステップ数だけ回転し、カウンターＣがＯ゛に
なるとＣＰＵ４のボートＰ４に“Ｌ“を出力し、ＣＰＵ
４ヘカウンターＣにセットされたステップ数だけ回転し
たことを知らせる。次にインデックス検出器１０は第２
図のようにステップモーター１１の軸に一ケ所だけ穴の
あげである円板１６が取り付けてあり、その穴の位置を
ステップモーター１１を回転させてフォトセンサにより
検出し、その信号をステップモーター１１を回転させる
ときの基準位置（インデックス）の信号としてＣＰＵ４
のポー）Ｐ３を出力して、ステップモーター１１のイン
デックスをＣＰＵ４に知らせる。
まずここで印字装置の電源が投入されると、ＣＰＵ４は
ステップモータ−１１０基準位置（インデックス）まで
回転させるために、ステップモーター駆動装置８に１ス
テツプずつ左回転させるため“０１″′をラッチＤとカ
ウンターＣに書込む。
ステップモータ−１１０基準位置（インデックス）まで
回転させるために、ステップモーター駆動装置８に１ス
テツプずつ左回転させるため“０１″′をラッチＤとカ
ウンターＣに書込む。
次にボートＰ４が“Ｌ″から“Ｌ″′となり１ステツプ
回転したならば、ＣＰＵ４はインデックス検出器１０が
インデックスを検出したかどうかをボートＰ３の状態に
より°認識し、もしインデックスを検出していなければ
、上記の動作をインデックスを検出するまでくり返す。
回転したならば、ＣＰＵ４はインデックス検出器１０が
インデックスを検出したかどうかをボートＰ３の状態に
より°認識し、もしインデックスを検出していなければ
、上記の動作をインデックスを検出するまでくり返す。
そしてインデックスを検出すると、ＣＰＵ４はＲＡＭ６
のＡＤＢＳ １ の番地の内容（ステップモーターの現
在の位置を記憶する）を“０″にする。
のＡＤＢＳ １ の番地の内容（ステップモーターの現
在の位置を記憶する）を“０″にする。
次にオペレーターがキーボード１から文字キーを入力し
、活字を印字させる場合を説明する。まずキーボード１
から文字キー“Ｃ″′が入力されたとすると、キーボー
ド１からＣＰＵ４に対して割込みをかける。そこでＣＰ
Ｕ４はキーボードからのキーデーター“Ｃ″をデーター
バスを介して読み込み、ＲＡＭ３のＡＤＢＳ ３の番地
にデーターを格納し、またＲＯＭ２より文字“Ｃ″の活
字ホイールの活字位置“０２″をＲＡＭ３のＡＤＢＳ
２の番地に格納する。ＣＰ 、Ｕ ４はＲＡＭ５のＡＤ
ＢＳ ５の内容からＡＤＢＳ ２の内容を減算して、ス
テップモーター１１を活字“Ｃ″の活字位置まで回転さ
せるためのステップ量及び回転方向を求めるわけである
が、減算した結果が正の数であればその値を、負の数で
あればその値の補数をとりその値と“８０″と論理和を
とった値（回転方向が右回転となるため）をＣＰＵ４の
内部レジスタＲに格納する。そしてこのレジスタＲの値
（今回の例では“０２″なる）をデーターバスを介して
ステップモーター駆動装置８のラッチＤとカウンタＣＫ
書込み、それと同時にＲＡＭ３のＡＤＢＳ ２の内容な
ＡＤＢＳ １に書込み、新たなステップモーターの現在
の位置を格納する。
、活字を印字させる場合を説明する。まずキーボード１
から文字キー“Ｃ″′が入力されたとすると、キーボー
ド１からＣＰＵ４に対して割込みをかける。そこでＣＰ
Ｕ４はキーボードからのキーデーター“Ｃ″をデーター
バスを介して読み込み、ＲＡＭ３のＡＤＢＳ ３の番地
にデーターを格納し、またＲＯＭ２より文字“Ｃ″の活
字ホイールの活字位置“０２″をＲＡＭ３のＡＤＢＳ
２の番地に格納する。ＣＰ 、Ｕ ４はＲＡＭ５のＡＤ
ＢＳ ５の内容からＡＤＢＳ ２の内容を減算して、ス
テップモーター１１を活字“Ｃ″の活字位置まで回転さ
せるためのステップ量及び回転方向を求めるわけである
が、減算した結果が正の数であればその値を、負の数で
あればその値の補数をとりその値と“８０″と論理和を
とった値（回転方向が右回転となるため）をＣＰＵ４の
内部レジスタＲに格納する。そしてこのレジスタＲの値
（今回の例では“０２″なる）をデーターバスを介して
ステップモーター駆動装置８のラッチＤとカウンタＣＫ
書込み、それと同時にＲＡＭ３のＡＤＢＳ ２の内容な
ＡＤＢＳ １に書込み、新たなステップモーターの現在
の位置を格納する。
次にＣＰＵ４はボートＰ２を“Ｈ″′にしてリボンカセ
ット１６を引き上げ印字するための準備をすＣＰＵ４に
内蔵されているタイマーで所定の時間をとる。その後ス
テップモーター駆動装置８から目的の位置まで回転した
ことを知らせる信号をボートＰ４が“Ｌ″になることで
認識し、そしてポー）Ｐｌを数ｍ５ｅｃ の時間、内
蔵のタイマーで時間をとり“Ｈ”にすることによってハ
ンマー駆動装置６は・入力信号が“Ｈ゛にんっている時
間だけハンマーを励磁して印字を行う。ＣＰＵ４は内蔵
タイマーを使って所定の時間だけ待ってリボンカセット
を落すわけであるが、この所定時間内に次のキーボード
入力または文字メモリからの出力があれば、リボンカセ
ットを落さずに上記の動作をくり返し印字動作を行う。
ット１６を引き上げ印字するための準備をすＣＰＵ４に
内蔵されているタイマーで所定の時間をとる。その後ス
テップモーター駆動装置８から目的の位置まで回転した
ことを知らせる信号をボートＰ４が“Ｌ″になることで
認識し、そしてポー）Ｐｌを数ｍ５ｅｃ の時間、内
蔵のタイマーで時間をとり“Ｈ”にすることによってハ
ンマー駆動装置６は・入力信号が“Ｈ゛にんっている時
間だけハンマーを励磁して印字を行う。ＣＰＵ４は内蔵
タイマーを使って所定の時間だけ待ってリボンカセット
を落すわけであるが、この所定時間内に次のキーボード
入力または文字メモリからの出力があれば、リボンカセ
ットを落さずに上記の動作をくり返し印字動作を行う。
次に上記所定時間内に次のキーボード入力または文字メ
モリの出力がない場合は、ＣＰＵ４はポー）Ｐ２を“Ｌ
″にすることによって、リボンソレノイド駆動装置７は
ソレノイド１２の励磁を切り、リボンカセット１６′の
位置から１６の位置にもどす。これは先はど印字した文
字を見やすくするためである。このときＣＰＵ４は現在
のステップモーターの位置をＲＡＭ３のＡＤＲ８１から
内部レジスタＲに読み込み、その値と“８０″′との論
理和をとった値をステップモーター駆動装置８のラッチ
ＤとカウンターＣに書込み１ステツプモーターをインデ
ックス位置まで回転させる。このときＲＡＭ６のＡＤＲ
８ｉの内容を“０″にする。そしてステップモーターが
カウンターＣにセットしたステップ数だけ回転したこと
をポー）Ｐ４が“Ｌ″になったことによって確認すると
、ＣＰＵ４は同時にポートＰ６を通してインデックス位
置へもどっているかどうかを認識する。もしインデック
ス位置にもどらなければ、ＣＰＵ４は先に説明した電源
投入時行った動作と同様に、１ステツプずつステップモ
ーターを回転させてインデックス位置をさが丁わけであ
る。この動作によって印字中にステップモーターの脱調
等によってモーターが目的の位置まで回転しなかった場
合等による誤印字を防止することができる。
モリの出力がない場合は、ＣＰＵ４はポー）Ｐ２を“Ｌ
″にすることによって、リボンソレノイド駆動装置７は
ソレノイド１２の励磁を切り、リボンカセット１６′の
位置から１６の位置にもどす。これは先はど印字した文
字を見やすくするためである。このときＣＰＵ４は現在
のステップモーターの位置をＲＡＭ３のＡＤＲ８１から
内部レジスタＲに読み込み、その値と“８０″′との論
理和をとった値をステップモーター駆動装置８のラッチ
ＤとカウンターＣに書込み１ステツプモーターをインデ
ックス位置まで回転させる。このときＲＡＭ６のＡＤＲ
８ｉの内容を“０″にする。そしてステップモーターが
カウンターＣにセットしたステップ数だけ回転したこと
をポー）Ｐ４が“Ｌ″になったことによって確認すると
、ＣＰＵ４は同時にポートＰ６を通してインデックス位
置へもどっているかどうかを認識する。もしインデック
ス位置にもどらなければ、ＣＰＵ４は先に説明した電源
投入時行った動作と同様に、１ステツプずつステップモ
ーターを回転させてインデックス位置をさが丁わけであ
る。この動作によって印字中にステップモーターの脱調
等によってモーターが目的の位置まで回転しなかった場
合等による誤印字を防止することができる。
（効 果）
上述の如く、本発明はリボンカセットを落す時間を利用
して、モーターの基準位置を検出することによって、モ
ーターの脱調及び現在位置を計数するカウンターの計数
ミス等によって発生する誤印字を防止でき、またリボン
カセットを落す時間を利用しているため、通常の印字に
影響なく行うことができる。
して、モーターの基準位置を検出することによって、モ
ーターの脱調及び現在位置を計数するカウンターの計数
ミス等によって発生する誤印字を防止でき、またリボン
カセットを落す時間を利用しているため、通常の印字に
影響なく行うことができる。
図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は全体
構造を説明するブロック図、第２図はインデックスを検
出するときの説明図、第６図は作業用のメモリの使用状
態を示す図、第４図はステップモーター駆動装置内のカ
ウンターとラッチの説明図、第５図は活字ホイールと活
字ホイールの各活字に対応した活字位置を示すリードオ
ンリーメモリの記憶状態の説明図である。 １・・・・キーボード ２・・―・リードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ） ３・０・ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ） ４・・・・中央処理装置（ＣＰＵ）５・０・
アドレスデコーダー ６・・・・ハンマー駆動装置 ７
・０・リボンカセットンレノイド駆動装置 ８・・・・
ステップモーター駆動装置９・・・嗜ハンマーソレノイ
ド １０・・・・インテックス検出器 １１・・・・ス
テップモーター１２・ｅ・・リボンシフトソレノイド
１３ 、１５’・・・・リボンカセット １４・・・・
活字 １５・拳・・活字ホイール １６・・・・インデ
ックス検出用円板１７・・−印字用紙 １８・Ｏ・・プ
ラテン（Ａ）（Ｂ） 己８字５丁１イール
構造を説明するブロック図、第２図はインデックスを検
出するときの説明図、第６図は作業用のメモリの使用状
態を示す図、第４図はステップモーター駆動装置内のカ
ウンターとラッチの説明図、第５図は活字ホイールと活
字ホイールの各活字に対応した活字位置を示すリードオ
ンリーメモリの記憶状態の説明図である。 １・・・・キーボード ２・・―・リードオンリーメモ
リ（ＲＯＭ） ３・０・ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ） ４・・・・中央処理装置（ＣＰＵ）５・０・
アドレスデコーダー ６・・・・ハンマー駆動装置 ７
・０・リボンカセットンレノイド駆動装置 ８・・・・
ステップモーター駆動装置９・・・嗜ハンマーソレノイ
ド １０・・・・インテックス検出器 １１・・・・ス
テップモーター１２・ｅ・・リボンシフトソレノイド
１３ 、１５’・・・・リボンカセット １４・・・・
活字 １５・拳・・活字ホイール １６・・・・インデ
ックス検出用円板１７・・−印字用紙 １８・Ｏ・・プ
ラテン（Ａ）（Ｂ） 己８字５丁１イール
Claims (1)
- リボンカセットの上下動の時間を利用して活字ホイール
を駆動するモータの基準位置を検出することを特徴とす
る印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2078383A JPS59145170A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2078383A JPS59145170A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145170A true JPS59145170A (ja) | 1984-08-20 |
Family
ID=12036718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2078383A Pending JPS59145170A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59145170A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62211182A (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-17 | Brother Ind Ltd | プリンタ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107492A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-18 | Brother Ind Ltd | Electroinc typewriter |
| JPS5693577A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-29 | Ricoh Co Ltd | Controlling method for printer |
-
1983
- 1983-02-09 JP JP2078383A patent/JPS59145170A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107492A (en) * | 1979-02-10 | 1980-08-18 | Brother Ind Ltd | Electroinc typewriter |
| JPS5693577A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-29 | Ricoh Co Ltd | Controlling method for printer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62211182A (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-17 | Brother Ind Ltd | プリンタ |
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