JPS5914657B2 - 油圧方向制御弁 - Google Patents
油圧方向制御弁Info
- Publication number
- JPS5914657B2 JPS5914657B2 JP53030770A JP3077078A JPS5914657B2 JP S5914657 B2 JPS5914657 B2 JP S5914657B2 JP 53030770 A JP53030770 A JP 53030770A JP 3077078 A JP3077078 A JP 3077078A JP S5914657 B2 JPS5914657 B2 JP S5914657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- oil
- cylinder chamber
- sliding
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Multiple-Way Valves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスプールを軸方向へ摺動して油の流れ／″方向
制御する油圧方向制御弁に関する。
制御する油圧方向制御弁に関する。
従来、この種の油圧方向制御弁は、実開昭４９−１２５
３２５号公報に示される如く、弁作動時の衝撃発生を防
止するため、弁本体側に絞り弁を設ける側板部材を設置
し、スプールの摺動によって容積が変化されるようスプ
ール端に形成したシリンダ室の排油を側板部材の絞り弁
で絞り排出しスプールを減速制御する速度制御装置を備
え、外部操作力によりスプールをばねに抗して摺動する
ことで油の流れ方向をゆるやかに制御できるようにして
いる。
３２５号公報に示される如く、弁作動時の衝撃発生を防
止するため、弁本体側に絞り弁を設ける側板部材を設置
し、スプールの摺動によって容積が変化されるようスプ
ール端に形成したシリンダ室の排油を側板部材の絞り弁
で絞り排出しスプールを減速制御する速度制御装置を備
え、外部操作力によりスプールをばねに抗して摺動する
ことで油の流れ方向をゆるやかに制御できるようにして
いる。
このため、弁作動時に誤って外部操作力が解消されると
、ばねによりスプールが戻り摺動しアクチュエータ装置
を不用意に作動させてしまう問題があった。
、ばねによりスプールが戻り摺動しアクチュエータ装置
を不用意に作動させてしまう問題があった。
そこで、誤って外部操作力が解消されてもスプールが摺
動しないように、スプールを摺動操作する操作部材の外
周面に係止溝を形成すると共に該係止溝へ弁本体側に設
置の係止部材を弾性部材により係合させてスプールの摺
動位置を保持するよう位置決め装置を前記速度制御装置
と各別に備えた油圧方向制御弁を先に考えたが、スプー
ルの摺動量を確保するのにシリンダ室の長さが必要であ
るから、シリンダ室の半径方向へ絞り弁を設けた大形状
の側板部材を軸方向へ厚くするか別に側板部材を設置し
て位置決め装置を備えなければならず、その分弁を大型
化する欠点があった。
動しないように、スプールを摺動操作する操作部材の外
周面に係止溝を形成すると共に該係止溝へ弁本体側に設
置の係止部材を弾性部材により係合させてスプールの摺
動位置を保持するよう位置決め装置を前記速度制御装置
と各別に備えた油圧方向制御弁を先に考えたが、スプー
ルの摺動量を確保するのにシリンダ室の長さが必要であ
るから、シリンダ室の半径方向へ絞り弁を設けた大形状
の側板部材を軸方向へ厚くするか別に側板部材を設置し
て位置決め装置を備えなければならず、その分弁を大型
化する欠点があった。
本発明は、速度制御装置と位置決め装置とを備えた油圧
方向制御弁のかかる欠点を解消するもので、スプールを
挿入する摺動孔の端部にスプールの速度制御と位置決め
とを実質単一の装置で設けることを技術課題とする。
方向制御弁のかかる欠点を解消するもので、スプールを
挿入する摺動孔の端部にスプールの速度制御と位置決め
とを実質単一の装置で設けることを技術課題とする。
このため、本発明は、スプ一ルを摺動可能に挿入した弁
本体の摺動孔の端部に排出路を流れる油が満されるよう
排出路と連通して設けた油室と、油室内にスプール摺動
方向への動きを阻止して設置したシリンダ室形成部材と
、シリンダ室形成部材内に摺動可能に挿入してシリンダ
室を形成すると共に前記スプールを摺動操作するための
操作部材とを有して成り、シリンダ室形成部材の操作部
材が挿入する内周壁に環状の係止溝を形成すると共に操
作部材には弾性部材の弾性力により係止溝へ係合可能に
して操作部材のスプール摺動方向への位置決めをするよ
う係止部材を設け、油室とシリンダ室間は絞り通路で常
時連通したことを技術手段とする。
本体の摺動孔の端部に排出路を流れる油が満されるよう
排出路と連通して設けた油室と、油室内にスプール摺動
方向への動きを阻止して設置したシリンダ室形成部材と
、シリンダ室形成部材内に摺動可能に挿入してシリンダ
室を形成すると共に前記スプールを摺動操作するための
操作部材とを有して成り、シリンダ室形成部材の操作部
材が挿入する内周壁に環状の係止溝を形成すると共に操
作部材には弾性部材の弾性力により係止溝へ係合可能に
して操作部材のスプール摺動方向への位置決めをするよ
う係止部材を設け、油室とシリンダ室間は絞り通路で常
時連通したことを技術手段とする。
このため、排出路と連通した油室内に設置のシリンダ室
形成部材内にシリンダ室を形成するよう操作部材を挿入
し、油室とシリンダ室間を絞り通路で常時連通している
ので、スプールの摺動によるシリンダ室の排油を絞り通
路で絞り排出してスプールが減速制御され、またシリン
ダ室形成部材の操作部材が挿入する内周壁に環状の係止
溝を形成し、操作部材に係止溝へ係合可能に係止部材を
設けているので、係止部材を係止溝へ係合して操作部材
のスプール摺動方向への動きを阻止しスプールが位置決
めされるから、油室内にスプールの速度制御と位置決め
とを実質単一の装置で設けることができる。
形成部材内にシリンダ室を形成するよう操作部材を挿入
し、油室とシリンダ室間を絞り通路で常時連通している
ので、スプールの摺動によるシリンダ室の排油を絞り通
路で絞り排出してスプールが減速制御され、またシリン
ダ室形成部材の操作部材が挿入する内周壁に環状の係止
溝を形成し、操作部材に係止溝へ係合可能に係止部材を
設けているので、係止部材を係止溝へ係合して操作部材
のスプール摺動方向への動きを阻止しスプールが位置決
めされるから、油室内にスプールの速度制御と位置決め
とを実質単一の装置で設けることができる。
なお、本発明を実施するとき、油室とシリンダ室間に操
作部材の摺動により連通遮断するよう通路を絞り通路と
各別に設けてスプールを摺動初期に高速作動することに
より、弁の作動サイクルの短縮を図ることもできる。
作部材の摺動により連通遮断するよう通路を絞り通路と
各別に設けてスプールを摺動初期に高速作動することに
より、弁の作動サイクルの短縮を図ることもできる。
以下、本発明の一実施例を第１図および第２図に基づい
て説明する。
て説明する。
１は弁本体で、内部に流入路Ｐ１供給路Ａ 、Ｂ。
排出路Ｒ１、Ｒ２を有し、かつ両側に大径の孔２Ａ、２
Ｂを有する摺動孔３を設ける。
Ｂを有する摺動孔３を設ける。
該摺動孔にはスプール４を摺動可能に挿入し、流入路Ｐ
側のランド部には円弧状の切欠溝５Ａ、５Ｂをスプール
４が径方向の不平衡力を受けないよう円周上に２個以上
設け、かつスプール４に作用する流体力の影響を軽減す
るよう軸直角に形成する。
側のランド部には円弧状の切欠溝５Ａ、５Ｂをスプール
４が径方向の不平衡力を受けないよう円周上に２個以上
設け、かつスプール４に作用する流体力の影響を軽減す
るよう軸直角に形成する。
前記孔２Ａ、２Ｂには栓部材６Ａ、６Ｂを設置して油室
７Ａ、７Ｂを設けており、該油室にはばね受座８Ａ、８
Ｂを有する円筒状のシリンダ室形成部材９Ａ、９Ｂを設
置している。
７Ａ、７Ｂを設けており、該油室にはばね受座８Ａ、８
Ｂを有する円筒状のシリンダ室形成部材９Ａ、９Ｂを設
置している。
１０Ａ、１０Ｂばばね受けで、ばね受座８Ａ、８Ｂとの
間にばね１１Ａ。
間にばね１１Ａ。
１１Ｂを係装し孔２Ａ、２Ｂの段部に当接している。
１２Ａ、１２Ｂは操作部材で、シリンダ室形成部材９Ａ
、９Ｂ内に摺動可能に挿入してシリンダ室１３Ａ 、１
３Ｂを形成し、スプール４と一体に取付け、さらにシリ
ンダ室形成部材９Ａ、９Ｂおよび栓部材６Ａ、６Ｂを貫
通して弁本体１の両側面から突出している。
、９Ｂ内に摺動可能に挿入してシリンダ室１３Ａ 、１
３Ｂを形成し、スプール４と一体に取付け、さらにシリ
ンダ室形成部材９Ａ、９Ｂおよび栓部材６Ａ、６Ｂを貫
通して弁本体１の両側面から突出している。
１４Ａ、１４Ｂはシリンダ室形成部材９Ａ、９Ｂと操作
部材１２Ａ、１２Ｂとの間に形成する絞り通路で、油室
７Ａ、７Ｂとシリンダ室１３Ａ、１３Ｂを常時連通して
いる。
部材１２Ａ、１２Ｂとの間に形成する絞り通路で、油室
７Ａ、７Ｂとシリンダ室１３Ａ、１３Ｂを常時連通して
いる。
１５Ａ、１５Ｂはシリンダ室形成部材９Ａ、９Ｂの内周
壁に設けた環状の通路で、油室７Ａ、７Ｂと連通してい
る。
壁に設けた環状の通路で、油室７Ａ、７Ｂと連通してい
る。
１６Ａ、１６Ｂは操作部材１２Ａ。１２Ｂに設けた通路
で、スプール４０ランド部が流路を切換えない間の膨張
端近傍のシリンダ室１３Ａ、１３Ｂを環状の通路１５Ａ
、１５Ｂを介して油室７Ａ、７Ｂと連通している。
で、スプール４０ランド部が流路を切換えない間の膨張
端近傍のシリンダ室１３Ａ、１３Ｂを環状の通路１５Ａ
、１５Ｂを介して油室７Ａ、７Ｂと連通している。
そしてスプール４０ランド部が流路な切換える間の圧縮
されるシリンダ室１３Ａ、１３Ｂは、通路１６Ａ。
されるシリンダ室１３Ａ、１３Ｂは、通路１６Ａ。
１６Ｂと環状の通路１５Ａ、１５Ｂが遮断され、絞り通
路１４Ａ、１４Ｂを介して油室７Ａ、７Ｂと連通ずる緩
衝装置をなしている。
路１４Ａ、１４Ｂを介して油室７Ａ、７Ｂと連通ずる緩
衝装置をなしている。
シリンダ室形成部材９Ｂには内周壁に２個の環状の係止
溝１７Ａ。
溝１７Ａ。
； １７Ｂを軸方向へ間隔を有して設けている。
操作部材１２Ｂには半径方向に貫通して孔１８を設け、
該孔に設置した鋼状からなる係止部材１９．２０をばね
受け２１．２２を介して該ばね受は間に係装した弾性部
材としてのばね２３の弾性力によりシリンダ室形成部材
９Ｂの内周壁に押付けるようにしている。
該孔に設置した鋼状からなる係止部材１９．２０をばね
受け２１．２２を介して該ばね受は間に係装した弾性部
材としてのばね２３の弾性力によりシリンダ室形成部材
９Ｂの内周壁に押付けるようにしている。
そして係止部材１９．２０は操作部材１２Ｂの摺動でシ
リンダ室形成部材９Ｂの内周壁土を転動し、環状の係止
溝１７Ａ 、１７Ｂと係合離脱する位置決め装置をなし
ている。
リンダ室形成部材９Ｂの内周壁土を転動し、環状の係止
溝１７Ａ 、１７Ｂと係合離脱する位置決め装置をなし
ている。
２４Ａ。・ ２４Ｂは弁本体１０両側面に固着した直流
電磁気装置で、固定鉄心２５Ａ、２５Ｂ、コイル２６Ａ
。
電磁気装置で、固定鉄心２５Ａ、２５Ｂ、コイル２６Ａ
。
２６Ｂ１可動鉄心２７Ａ 、２７Ｂからなり、コイル２
６Ａ、２６Ｂに通電して励磁すると可動鉄心２７Ａ、２
７Ｂを吸引し、前記操作部材１２Ａ。
６Ａ、２６Ｂに通電して励磁すると可動鉄心２７Ａ、２
７Ｂを吸引し、前記操作部材１２Ａ。
、１２Ｂを介してスプール４を摺動するようになってい
る。
る。
次に上記構成の作動を説明する。
いま流入路Ｐを圧油源に、供給路Ａ、Ｂをアクチュエー
タに、排出路Ｒ１、Ｒ２を油槽に接続する。
タに、排出路Ｒ１、Ｒ２を油槽に接続する。
第１図の状：態は電磁気装置２４Ａ、２４Ｂを消磁して
おり、係止部材１９．２０が右側係止溝１７Ｂに係合し
スプール４の右側摺動位置を保持している。
おり、係止部材１９．２０が右側係止溝１７Ｂに係合し
スプール４の右側摺動位置を保持している。
そして圧油源からの圧油は流入路Ｐ１供給路Ｂからアク
チュエータへ供給し、アクチュエータからの排油は供給
路Ａ１排出路Ｒ１、Ｒ２から油槽へ排出している。
チュエータへ供給し、アクチュエータからの排油は供給
路Ａ１排出路Ｒ１、Ｒ２から油槽へ排出している。
またシリンダ室１３Ａには排出路Ｒ１、油室７Ａ、環状
の通路１５Ａ１通路１６Ａおよび排出路Ｒ１、絞り通路
１４Ａを通じて排油が充満し、シリンダ室１３Ｂには排
出路Ｒ２、油室７Ｂ。
の通路１５Ａ１通路１６Ａおよび排出路Ｒ１、絞り通路
１４Ａを通じて排油が充満し、シリンダ室１３Ｂには排
出路Ｒ２、油室７Ｂ。
環状の通路１５Ｂ１絞り通路１４Ｂ１通路１６Ｂおよび
排出路Ｒ２、絞り通路１４Ｂを通じて排油が充満してい
る。
排出路Ｒ２、絞り通路１４Ｂを通じて排油が充満してい
る。
ここで電磁気装置２４Ｂを励磁すると、可動鉄心２７Ｂ
が吸引され操作部材１２Ｂを介してスプール４は左側摺
動位置に摺動され、圧油源からの圧油を流入路Ｐ１供給
路Ａからアクチュエータへ供給し、アクチュエータから
の排油を供給路Ｂ１排出路Ｒ２から油槽へ排出する。
が吸引され操作部材１２Ｂを介してスプール４は左側摺
動位置に摺動され、圧油源からの圧油を流入路Ｐ１供給
路Ａからアクチュエータへ供給し、アクチュエータから
の排油を供給路Ｂ１排出路Ｒ２から油槽へ排出する。
このときスプール４の摺動初期にランド部が流路を切換
えない間は、シリンダ室１３Ａが通路１６Ａ環状の通路
１５Ａ１油室７Ａに連通して緩衝作用は働らかず、シリ
ンダ室１３Ａから油室７Ａに排油を急速に排出し操作部
材１２Ａは速やかに始動する。
えない間は、シリンダ室１３Ａが通路１６Ａ環状の通路
１５Ａ１油室７Ａに連通して緩衝作用は働らかず、シリ
ンダ室１３Ａから油室７Ａに排油を急速に排出し操作部
材１２Ａは速やかに始動する。
そして係止部材１９．２０は、ばね２３の弾性力に抗し
て半径方向内側に移動しながら滑らかに転動して係止溝
１７Ｂから急速かつ容易に離脱して位置決め解除する。
て半径方向内側に移動しながら滑らかに転動して係止溝
１７Ｂから急速かつ容易に離脱して位置決め解除する。
さらにスプール４が摺動して環状の通路１５Ａと通路１
６Ａの連通が遮断されると緩衝作用が働らき、シリンダ
室１３Ａ内の排油を絞り通路１４Ａを介して油室７Ａお
よび排出路Ｒ１に除々に排出しながら操作部材１２Ａは
減速して摺動する。
６Ａの連通が遮断されると緩衝作用が働らき、シリンダ
室１３Ａ内の排油を絞り通路１４Ａを介して油室７Ａお
よび排出路Ｒ１に除々に排出しながら操作部材１２Ａは
減速して摺動する。
そして係止部材１９．２０ばばね２３を圧縮したままシ
リンダ室形成部材９Ｂの内周壁を転動してスプール４の
摺動終期に係止溝１７Ａとの係合位置に達するとばね２
３の弾性力により迅速かつ正確に係合して位置決め保持
する。
リンダ室形成部材９Ｂの内周壁を転動してスプール４の
摺動終期に係止溝１７Ａとの係合位置に達するとばね２
３の弾性力により迅速かつ正確に係合して位置決め保持
する。
なお、このときスプール４は減速して摺動しており、さ
らに切欠溝５Ａ、５Ｂの絞り効果と相乗して、流入路Ｐ
と供給路Ａ問および供給路Ｂと排出路Ｒ２間の連通が除
々にできアクチュエータは衝撃なく始動し騒音も低減す
る。
らに切欠溝５Ａ、５Ｂの絞り効果と相乗して、流入路Ｐ
と供給路Ａ問および供給路Ｂと排出路Ｒ２間の連通が除
々にできアクチュエータは衝撃なく始動し騒音も低減す
る。
この後、電磁気装置２４Ｂを消磁しても係止部材１９．
２０は、ばね２３の弾性力によりシリンダ室形成部材９
Ｂの係止溝１７Ａに押付けられており、外部からの衝撃
または圧油の流動軸力等によりスプール４が右側摺動位
置に摺動することを良好咋防止し、左側摺動位置を位置
決めし確実に保持している。
２０は、ばね２３の弾性力によりシリンダ室形成部材９
Ｂの係止溝１７Ａに押付けられており、外部からの衝撃
または圧油の流動軸力等によりスプール４が右側摺動位
置に摺動することを良好咋防止し、左側摺動位置を位置
決めし確実に保持している。
シリンダ室１３Ｂはスプール４の摺動により膨張するが
、摺動が終了する膨張端近傍では第２図のように環状の
通路１５Ｂ、通路１６Ｂにより油室７Ｂと連通し、排出
路Ｒ２からの排油が速やかに充満する。
、摺動が終了する膨張端近傍では第２図のように環状の
通路１５Ｂ、通路１６Ｂにより油室７Ｂと連通し、排出
路Ｒ２からの排油が速やかに充満する。
逆に電磁気装置２４Ａを励磁すれば前記同様にして逆方
向作動を行なうことができる。
向作動を行なうことができる。
ところで、位置決め装置を弁本体１に組付けるには孔１
８内へばね２３を係装したばね受け２１゜２２、係止部
材１９．２０を設置した操作部材１２Ｂをシリンダ室形
成部材９Ｂ内に挿入して予め組付けておき、弁本体の孔
２Ｂ内へばね受け１０Ｂ１ばね１１Ｂと共に挿入して栓
部材６Ｂで固着すれば良く極めて容易に短時間でできろ
。
８内へばね２３を係装したばね受け２１゜２２、係止部
材１９．２０を設置した操作部材１２Ｂをシリンダ室形
成部材９Ｂ内に挿入して予め組付けておき、弁本体の孔
２Ｂ内へばね受け１０Ｂ１ばね１１Ｂと共に挿入して栓
部材６Ｂで固着すれば良く極めて容易に短時間でできろ
。
またスプール４の摺動初期、油室７Ａ、７Ｂとシリンダ
室１３Ａ、１３Ｂ間を通路１５Ａ、１６Ａ。
室１３Ａ、１３Ｂ間を通路１５Ａ、１６Ａ。
１５Ｂ、１６Ｂにより連通しているので、絞り通路１４
Ａ、１４Ｂによるスプール４の摺動抵抗が減少されて始
動を軽快に行なうことができろ。
Ａ、１４Ｂによるスプール４の摺動抵抗が減少されて始
動を軽快に行なうことができろ。
なお、本実施例では操作部材を直流電磁気装置で押圧操
作したが、逆に吸引操作してもよく、また交流電磁気装
置、パイロント流体によっても同様の作動が得られろ。
作したが、逆に吸引操作してもよく、また交流電磁気装
置、パイロント流体によっても同様の作動が得られろ。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図はスプールを右
行させた縦断面図、第２図はスプールを左行させた係止
製置部拡大図である。 ３・・・・・・摺動孔、４・・・・・・スプール、７Ａ
、７Ｂ・・・・・・油室、９Ａ、９Ｂ・・・・・・シリ
ンダ室形成部材、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・・操作部材
、１３Ａ、１３Ｂ・・・・・・シリンダ室、１４Ａ、１
４Ｂ・・・・・・絞り通路、１７Ａ、１７Ｂ・・・・・
・係止溝、１９．２０・・・・・・係止部材。
行させた縦断面図、第２図はスプールを左行させた係止
製置部拡大図である。 ３・・・・・・摺動孔、４・・・・・・スプール、７Ａ
、７Ｂ・・・・・・油室、９Ａ、９Ｂ・・・・・・シリ
ンダ室形成部材、１２Ａ、１２Ｂ・・・・・・操作部材
、１３Ａ、１３Ｂ・・・・・・シリンダ室、１４Ａ、１
４Ｂ・・・・・・絞り通路、１７Ａ、１７Ｂ・・・・・
・係止溝、１９．２０・・・・・・係止部材。
Claims (1)
- １ スプールを摺動可能に挿入した弁本体の摺動孔の端
部に排出路を流れる油が満されろよう排出路と連通して
設けた油室と、油室内にスプール摺動力向への動きを阻
止して設置したシリンダ室形成部材と、シリンダ室形成
部材内に摺動可能に挿入してシリンダ室を形成すると共
に前記スプールを摺動操作するための操作部材とを有し
て成り、シリンダ室形成部材の操作部材が挿入する内周
壁に環状の係止溝を形成すると共に操作部材には弾性部
材の弾性力により係止溝へ保合可能にして操作部材のス
プール摺動方向への位置決めをするよう係止部材を設け
、油室とシリンダ室間は絞り通路で常時連通したことを
特徴とする油圧方向制御弁０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53030770A JPS5914657B2 (ja) | 1978-03-16 | 1978-03-16 | 油圧方向制御弁 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53030770A JPS5914657B2 (ja) | 1978-03-16 | 1978-03-16 | 油圧方向制御弁 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54122427A JPS54122427A (en) | 1979-09-22 |
| JPS5914657B2 true JPS5914657B2 (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=12312907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53030770A Expired JPS5914657B2 (ja) | 1978-03-16 | 1978-03-16 | 油圧方向制御弁 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5914657B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4969115U (ja) * | 1972-09-26 | 1974-06-17 |
-
1978
- 1978-03-16 JP JP53030770A patent/JPS5914657B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54122427A (en) | 1979-09-22 |
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