JPS59150686A - Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機 - Google Patents
Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機Info
- Publication number
- JPS59150686A JPS59150686A JP58026457A JP2645783A JPS59150686A JP S59150686 A JPS59150686 A JP S59150686A JP 58026457 A JP58026457 A JP 58026457A JP 2645783 A JP2645783 A JP 2645783A JP S59150686 A JPS59150686 A JP S59150686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- materials
- voltage
- welded
- welding
- probes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special environment or atmosphere, e.g. in an enclosure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ＣＯ２レーザ溶接機に関するものであり、
ＣＯ２レーザビームの溶接位置制御に係るものである。
ＣＯ２レーザビームの溶接位置制御に係るものである。
レーザビームは、コヒーレンシー（ｃｏｈｅｒｅｎｃｙ
）の高い光であり、このため回折限界に近いスポットに
集光でき、高パワー密度が得られることは周知のとおり
である。このレーザビームを溶接に用いた＃６７合、ビ
ーム径が極めて小さいため、溶接位置を正確に検出し、
レーザビームによる溶接位置を正確に制御することが望
ましい。
）の高い光であり、このため回折限界に近いスポットに
集光でき、高パワー密度が得られることは周知のとおり
である。このレーザビームを溶接に用いた＃６７合、ビ
ーム径が極めて小さいため、溶接位置を正確に検出し、
レーザビームによる溶接位置を正確に制御することが望
ましい。
従来、（゛０□レーザ溶接機によって、２個の被溶接材
を互いに結合する如く溶接する際の溶接位置ずれを防止
するために、被溶接材とな不、母材の切断精度を高める
必要があった。従って、この切断するだめの刃が劣化し
た場合、切断精度が得られず、溶接不良となることがあ
った。
を互いに結合する如く溶接する際の溶接位置ずれを防止
するために、被溶接材とな不、母材の切断精度を高める
必要があった。従って、この切断するだめの刃が劣化し
た場合、切断精度が得られず、溶接不良となることがあ
った。
この発つロマ上記した従来の欠点を除去し、母材の切断
精度が低い場合でも溶接不良の生ずることがないＣＯ２
レーザ溶接機を提供するものであり、被溶接材間に電流
を流してこれによりその接触抵抗によって生ずる電圧を
検出し、該電圧により最適溶接位置を検知し、該位置で
の溶接を行なわしめるように、Ｃ０２レーザビームの溶
接位置を制御するようにしたものである。
精度が低い場合でも溶接不良の生ずることがないＣＯ２
レーザ溶接機を提供するものであり、被溶接材間に電流
を流してこれによりその接触抵抗によって生ずる電圧を
検出し、該電圧により最適溶接位置を検知し、該位置で
の溶接を行なわしめるように、Ｃ０２レーザビームの溶
接位置を制御するようにしたものである。
以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図（ａ）
（ｂ）について説明する。図において、１，２はＣＯ２
レーザにより溶接しようとする被溶接材、３．４．５゜
６はグローブであり、それぞｔ’を被溶接材１．２と接
触している。７はＣＯ２レーザビームを発スるレーザヘ
ッドで、プローブ３．４．５．６のやや後刃（溶接の進
行方向に対して）に配置されている３、８は上記プロー
ブ６．６を介して被溶接月１，２に電流を流すための交
流定電流、源、９は上記プローブ４，５間で検出した電
圧を増幅・演算する信号処理部、１０は該信号処理部の
出力を受け、上記レーザヘッド７とプローブ３．４．５
．６とを同期して移動させるサーボ部である。また、第
２図（ｂ）中のね号１１は信号処理部？で設定された基
準電圧レベル、１２は検出された電圧を示すものである
。
（ｂ）について説明する。図において、１，２はＣＯ２
レーザにより溶接しようとする被溶接材、３．４．５゜
６はグローブであり、それぞｔ’を被溶接材１．２と接
触している。７はＣＯ２レーザビームを発スるレーザヘ
ッドで、プローブ３．４．５．６のやや後刃（溶接の進
行方向に対して）に配置されている３、８は上記プロー
ブ６．６を介して被溶接月１，２に電流を流すための交
流定電流、源、９は上記プローブ４，５間で検出した電
圧を増幅・演算する信号処理部、１０は該信号処理部の
出力を受け、上記レーザヘッド７とプローブ３．４．５
．６とを同期して移動させるサーボ部である。また、第
２図（ｂ）中のね号１１は信号処理部？で設定された基
準電圧レベル、１２は検出された電圧を示すものである
。
上記第１図及び第２図（ａ） （ｂ） Ｋ示ずように構
成されたＣＯ２レーザ溶接機では、交流定電流湯８によ
りプローブ５，６間に定電流が供給され、前記被溶接材
１．２の抵抗、またはこれらの被溶接彊１，２が互いに
接しているところの接触抵抗によりプローブ６，６間の
任意の二点間において電圧降下を生じている。一般に金
属体内の抵抗値に比較して金属と金属との接触抵抗値は
高く、上記抵抗仙によるものに比して該接触抵抗値によ
る発生電圧（１電流を一定とした場合には高くなる。従
って、上記のプローブ４，５がそれぞれ被溶接材１，２
に接触しているときには接触抵抗により発止した電圧を
含む比較的高い電圧が検出されるので、第２図（ｂ）の
グラフの左半分のようにこの検出電圧は高く、上記のグ
ローブ４，５が共に被溶接材１または２のいずれか一方
ゐみに接触しているときには、接触抵抗により生ずる電
圧を含まない電圧が検出されるので、第２図（ｂ）のグ
ラフの右半分のように検出電圧か低くなる。従って、第
２図（ａ） （ｂ）から分るように、上記プローブ４が
被溶接材１と２との境界のいずれの側にあるかで、グロ
ーブ４，５による検出電圧は大幅に異なるものとなる。
成されたＣＯ２レーザ溶接機では、交流定電流湯８によ
りプローブ５，６間に定電流が供給され、前記被溶接材
１．２の抵抗、またはこれらの被溶接彊１，２が互いに
接しているところの接触抵抗によりプローブ６，６間の
任意の二点間において電圧降下を生じている。一般に金
属体内の抵抗値に比較して金属と金属との接触抵抗値は
高く、上記抵抗仙によるものに比して該接触抵抗値によ
る発生電圧（１電流を一定とした場合には高くなる。従
って、上記のプローブ４，５がそれぞれ被溶接材１，２
に接触しているときには接触抵抗により発止した電圧を
含む比較的高い電圧が検出されるので、第２図（ｂ）の
グラフの左半分のようにこの検出電圧は高く、上記のグ
ローブ４，５が共に被溶接材１または２のいずれか一方
ゐみに接触しているときには、接触抵抗により生ずる電
圧を含まない電圧が検出されるので、第２図（ｂ）のグ
ラフの右半分のように検出電圧か低くなる。従って、第
２図（ａ） （ｂ）から分るように、上記プローブ４が
被溶接材１と２との境界のいずれの側にあるかで、グロ
ーブ４，５による検出電圧は大幅に異なるものとなる。
前記信号処理部９では基準電圧（第２図（ｂ）に符号１
１で示す）が発止され、該基準電圧に対して上記グロー
ブ４，５による検出電圧（第２図（ｂ）に符号１２で示
す）が低いときには、サーボ部１０によりレーザヘッド
７及びプローブ４，５が第２図（ａ）において左に、ま
た検出電圧が高いときには右に移動され、かつ溶接線方
向にレーザヘッド７が周知の如く移動されるので、被溶
接材１，２間の隙間の中央がレーザヘッド７により溶接
される。
１で示す）が発止され、該基準電圧に対して上記グロー
ブ４，５による検出電圧（第２図（ｂ）に符号１２で示
す）が低いときには、サーボ部１０によりレーザヘッド
７及びプローブ４，５が第２図（ａ）において左に、ま
た検出電圧が高いときには右に移動され、かつ溶接線方
向にレーザヘッド７が周知の如く移動されるので、被溶
接材１，２間の隙間の中央がレーザヘッド７により溶接
される。
上記したように、この発明では、被溶接材間の接触抵抗
により生ずる電圧を上記被溶接材に接触したプローブに
より検出し、該電圧の有無に応じてレーザヘッド及びプ
ローブをサーボ部により移動するようにしたから、レー
ザヘッドによる溶接位置が上記被溶接材間の隙間の中央
になるようにレーザヘッドの位置を制御することかでき
る。
により生ずる電圧を上記被溶接材に接触したプローブに
より検出し、該電圧の有無に応じてレーザヘッド及びプ
ローブをサーボ部により移動するようにしたから、レー
ザヘッドによる溶接位置が上記被溶接材間の隙間の中央
になるようにレーザヘッドの位置を制御することかでき
る。
第１図はこの発明の一実施例に係るＣＯ２レーザ溶接機
の検出系ブロックを臨画した溶接部の検察斜視図、第２
図（８）は第１図の溶接部の平面図、及び第２図（ｂ）
はこれに付随して検出系の動作を示す特性図である。 １．２：被溶液態、３，４，５．６：グローブ、７：レ
ーザヘッド、８：９流定電流源、９：＠号処理部、１０
：サーボ部。 代理人 Ｆ 厨 信 − 第１因
の検出系ブロックを臨画した溶接部の検察斜視図、第２
図（８）は第１図の溶接部の平面図、及び第２図（ｂ）
はこれに付随して検出系の動作を示す特性図である。 １．２：被溶液態、３，４，５．６：グローブ、７：レ
ーザヘッド、８：９流定電流源、９：＠号処理部、１０
：サーボ部。 代理人 Ｆ 厨 信 − 第１因
Claims (1)
- Ｃ０２レーザ溶接機において、被溶接材間に電流を流す
る手段と、これらの被溶接材間に流れる電流によりその
接触抵抗によって発生する電圧を検出する電圧検出部と
を備え、該電圧検出部の出力を信号処理してＣＯ２レー
ザビームの溶接位置を制御するようにしたことを％徴と
するＣ０２レーザ溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58026457A JPS59150686A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58026457A JPS59150686A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59150686A true JPS59150686A (ja) | 1984-08-28 |
Family
ID=12194032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58026457A Pending JPS59150686A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59150686A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5818595A (en) * | 1994-10-11 | 1998-10-06 | Komatsu Ltd. | Work piece butt position detecting method for butt welding |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP58026457A patent/JPS59150686A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5818595A (en) * | 1994-10-11 | 1998-10-06 | Komatsu Ltd. | Work piece butt position detecting method for butt welding |
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