JPS59150685A - Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機 - Google Patents
Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機Info
- Publication number
- JPS59150685A JPS59150685A JP58026456A JP2645683A JPS59150685A JP S59150685 A JPS59150685 A JP S59150685A JP 58026456 A JP58026456 A JP 58026456A JP 2645683 A JP2645683 A JP 2645683A JP S59150685 A JPS59150685 A JP S59150685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- welding
- wind speed
- materials
- welded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special environment or atmosphere, e.g. in an enclosure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special environment or atmosphere, e.g. in an enclosure
- B23K26/127—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special environment or atmosphere, e.g. in an enclosure in an enclosure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、Ｃ０２レーザ溶接機に関するものであり、
Ｃ０２レーザビームの溶接位置制御に係るものである。
Ｃ０２レーザビームの溶接位置制御に係るものである。
従来、ＣＯ２レーザ溶接機によって、２個の被溶接材を
互に結合する如く溶接する際の溶接位置ずれを防止する
ために、被溶接材となる母材の切断精度を高める必吸が
あった。従って、この切断するための刃が劣化した場合
、切断精度が得られず、溶接不良となることがあった。
互に結合する如く溶接する際の溶接位置ずれを防止する
ために、被溶接材となる母材の切断精度を高める必吸が
あった。従って、この切断するための刃が劣化した場合
、切断精度が得られず、溶接不良となることがあった。
この発明は、十配した従来の欠点を除去し、Ｄ利の切断
精度が低い場合でも溶接不杓の生ずることがない（−□
０２レーサ浴接榛を提供するものであり、被溶接材間の
隙間を通過した圧縮ガスの速度を検出することにより最
適溶接位置を検知し、該位置千゛の溶接を行なわしめる
ように、ＣＯ２レーザビームの溶接位置を制征１するよ
うにしたものである。
精度が低い場合でも溶接不杓の生ずることがない（−□
０２レーサ浴接榛を提供するものであり、被溶接材間の
隙間を通過した圧縮ガスの速度を検出することにより最
適溶接位置を検知し、該位置千゛の溶接を行なわしめる
ように、ＣＯ２レーザビームの溶接位置を制征１するよ
うにしたものである。
以下、この発明の一実施例を第１図及び２ｐ、２図につ
いて説明する。ν１において、１，２はＣＯ２レーザに
より溶接しようとする被溶扱胴、６は圧縮中りを涛びい
てくるパイプ、４は該パインによって導ひかれた圧縮中
２を外部へもらさずに被溶接材１、２ ｆｕｔの隙間へ
送り込む空妬溜、５はＣ０２レーザビームを発するレー
ザヘッドで、空り溜４のや筈後方（溶接の進行方向１＜
に対して）に配置されている。６は空気溜４の真下に配
置され、レーデヘッド５と同期して矢印Ｃ方向に移動す
るように設けられた風速センサ、７は杉■抗、８は電圧
源、９は基準電圧、１０は風速センサ６の出力を信号処
理する信号ダ１ｆ１４１！部、１１は該信号処理部の出
力をを受け、レーザヘッド５と側速センザ６とを同月・
して移動さぜるサーボ部、１２け圧縮空気の〆ｊ、れを
示すものである。
いて説明する。ν１において、１，２はＣＯ２レーザに
より溶接しようとする被溶扱胴、６は圧縮中りを涛びい
てくるパイプ、４は該パインによって導ひかれた圧縮中
２を外部へもらさずに被溶接材１、２ ｆｕｔの隙間へ
送り込む空妬溜、５はＣ０２レーザビームを発するレー
ザヘッドで、空り溜４のや筈後方（溶接の進行方向１＜
に対して）に配置されている。６は空気溜４の真下に配
置され、レーデヘッド５と同期して矢印Ｃ方向に移動す
るように設けられた風速センサ、７は杉■抗、８は電圧
源、９は基準電圧、１０は風速センサ６の出力を信号処
理する信号ダ１ｆ１４１！部、１１は該信号処理部の出
力をを受け、レーザヘッド５と側速センザ６とを同月・
して移動さぜるサーボ部、１２け圧縮空気の〆ｊ、れを
示すものである。
レーザビームはコヒーレンシー（ｃｏｈｅｒｅｎｃｙ）
の高い光であるから、回折限界に近いスポットに葉先で
き、高パワー密度が得られることは周知のとおりである
。このレーザビームを循接に用いた場合に、ビーム径が
栖めて細いため、前記した溶接不要を生することがある
が、上記第１図及び第２図に示す本発明のものでは溶接
位置を正確に検知することができ、従って肢位かでの循
接を行なわしめるように、Ｃ０２レーザビームの溶接位
置を制御することができる。
の高い光であるから、回折限界に近いスポットに葉先で
き、高パワー密度が得られることは周知のとおりである
。このレーザビームを循接に用いた場合に、ビーム径が
栖めて細いため、前記した溶接不要を生することがある
が、上記第１図及び第２図に示す本発明のものでは溶接
位置を正確に検知することができ、従って肢位かでの循
接を行なわしめるように、Ｃ０２レーザビームの溶接位
置を制御することができる。
第１図及び第２図のように構成された本発明のＣＯ２レ
ーザ溶接機では、圧縮空気溜３内の圧縮空気が、被溶接
材１，２の隙間を通過し、該空気溜の真下に配置された
風速センサ６に達する。上記隙間を通過した圧縮空気の
風速は該隙間の中心はど速く、中心から外れるに応じて
遅くなる。Ｃ０２レーザヘツド５とロー溶接線上にある
ｒ＠速センサ６は風速飴により端子間抵も“〔、が変化
するようなセンサであり、このセンサ６を浴接方向に移
動させながら溶接線と垂直方向の風速最大点を検出する
ことで′＄溶接駒１，２の合せた隙間の中央を検出する
ことかできる。
ーザ溶接機では、圧縮空気溜３内の圧縮空気が、被溶接
材１，２の隙間を通過し、該空気溜の真下に配置された
風速センサ６に達する。上記隙間を通過した圧縮空気の
風速は該隙間の中心はど速く、中心から外れるに応じて
遅くなる。Ｃ０２レーザヘツド５とロー溶接線上にある
ｒ＠速センサ６は風速飴により端子間抵も“〔、が変化
するようなセンサであり、このセンサ６を浴接方向に移
動させながら溶接線と垂直方向の風速最大点を検出する
ことで′＄溶接駒１，２の合せた隙間の中央を検出する
ことかできる。
上記展（速センサ６として、例えは風速が高いほど端子
間抵抗値の但くなるものを用いると、隙間の中心におい
て信号処理部１０の出力信号は最小になる。上記サーボ
回路１１でこの信号処理部１０の出力が最・小になるよ
うにＣＯ２レーザヘッド５及び風速センサ６を移ｆｆ１
ｌ＋ ′ｆることにより前記した隙間の中央を検出して
、溶接することができる。
間抵抗値の但くなるものを用いると、隙間の中心におい
て信号処理部１０の出力信号は最小になる。上記サーボ
回路１１でこの信号処理部１０の出力が最・小になるよ
うにＣＯ２レーザヘッド５及び風速センサ６を移ｆｆ１
ｌ＋ ′ｆることにより前記した隙間の中央を検出して
、溶接することができる。
上記の実施例では、被溶接材１．２の隙間に圧縮空気を
通過させ、これを風速センサ６で検出するようにしたが
、この圧縮空気に代え、他のガス、例えばＳＦ６ガス等
を用いてもよい。
通過させ、これを風速センサ６で検出するようにしたが
、この圧縮空気に代え、他のガス、例えばＳＦ６ガス等
を用いてもよい。
上記したように、この発明では被溶接材間の隙間をユｌ
′！１溝させた風速を検出することにより該隙間の中央
位置を正確に検知でき、以って該中央位置でのレーザビ
ームによる溶接を可能ならしめるべく該レーザビームの
溶接位置を制御することができる。
′！１溝させた風速を検出することにより該隙間の中央
位置を正確に検知でき、以って該中央位置でのレーザビ
ームによる溶接を可能ならしめるべく該レーザビームの
溶接位置を制御することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図はそ
の検出制御系ブロックを添画した第１図の矢印Ａ方向か
らみた断面図である。 １．２：被溶接材、６：パイプ、４：空り榴、５：レー
ザヘッド、６：風速センサ、１０：信号処理部、１１：
サーボ部。 代理人 葛 野 佃 −
の検出制御系ブロックを添画した第１図の矢印Ａ方向か
らみた断面図である。 １．２：被溶接材、６：パイプ、４：空り榴、５：レー
ザヘッド、６：風速センサ、１０：信号処理部、１１：
サーボ部。 代理人 葛 野 佃 −
Claims (1)
- Ｃ０２レーザ溶接機において、被溶接材間の隙間に、圧
縮ガスを通過させる手段と、上記の隙間を通過したガス
による風速を検出する風速検出器とを備え、該検出器の
出力を信号処理してＣＯ２レーザビームの溶接位ろ−を
制御するようにしたことを特徴とするＣＯ□レーザ溶接
枦。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58026456A JPS59150685A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58026456A JPS59150685A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59150685A true JPS59150685A (ja) | 1984-08-28 |
Family
ID=12194003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58026456A Pending JPS59150685A (ja) | 1983-02-17 | 1983-02-17 | Ｃｏ↓２レ−ザ溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59150685A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5818595A (en) * | 1994-10-11 | 1998-10-06 | Komatsu Ltd. | Work piece butt position detecting method for butt welding |
| CN111136381A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-12 | 济南邦德激光股份有限公司 | 一种激光切割机的除尘方法和防烧除尘系统 |
-
1983
- 1983-02-17 JP JP58026456A patent/JPS59150685A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5818595A (en) * | 1994-10-11 | 1998-10-06 | Komatsu Ltd. | Work piece butt position detecting method for butt welding |
| CN111136381A (zh) * | 2020-01-17 | 2020-05-12 | 济南邦德激光股份有限公司 | 一种激光切割机的除尘方法和防烧除尘系统 |
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