JPS59154677A - トラツキング制御装置 - Google Patents
トラツキング制御装置Info
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- JPS59154677A JPS59154677A JP58027912A JP2791283A JPS59154677A JP S59154677 A JPS59154677 A JP S59154677A JP 58027912 A JP58027912 A JP 58027912A JP 2791283 A JP2791283 A JP 2791283A JP S59154677 A JPS59154677 A JP S59154677A
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- differential amplifier
- disk
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｉｓ−業１−の利用分野
本発明は、ディスク状記録担体の再生装置（以下ディス
クブレヤーと称す）おけるトう・アク制御装置に関する
ものである。
クブレヤーと称す）おけるトう・アク制御装置に関する
ものである。
従来例の構成とその問題点
従来より、ディスクの再生において、ディスクに記録さ
れたスパイラル状の情報トラックは、ディスクの中心穴
に対して偏芯していることが多いため、ディスクの情報
トランクを再生する場合には、ドラッギングサーボと呼
ぶ情報トラック上を再生手段がルー査制御する手段か必
要である。
れたスパイラル状の情報トラックは、ディスクの中心穴
に対して偏芯していることが多いため、ディスクの情報
トランクを再生する場合には、ドラッギングサーボと呼
ぶ情報トラック上を再生手段がルー査制御する手段か必
要である。
この］・ラッキングザーボについては周知であるため、
その詳細な構成については説明を省略する３、第１図は
、光学方式ディスクのドラッギングサーボの原理説明図
である。第１図イにおいてＴ１゜Ｔ２．Ｔ３（はディス
クの情報トラックで、２は読み取り用光ビーム１，３は
トラッキング信号検出用の補助ビームであり、補助ビー
ム１，３の再生出力の差を差動アンプを用いて検出する
こと（′ｒＣより、第１図口に示すドラッギング信号４
が得られる、。
その詳細な構成については説明を省略する３、第１図は
、光学方式ディスクのドラッギングサーボの原理説明図
である。第１図イにおいてＴ１゜Ｔ２．Ｔ３（はディス
クの情報トラックで、２は読み取り用光ビーム１，３は
トラッキング信号検出用の補助ビームであり、補助ビー
ム１，３の再生出力の差を差動アンプを用いて検出する
こと（′ｒＣより、第１図口に示すドラッギング信号４
が得られる、。
ここで情報トラックＴ１．Ｔ２．Ｔ３．はディスクの偏
芯（・τより光ビーム１＋２．３Ｆ対して相Ｘｔ的に移
動し、ている／こめ、第１図口に示すようなトラッキン
グ伯−呂４か得ら！する。トラッキング信号４のへの範
囲は、ビーム１，２．３がトラックＴ２十ｋ ）ｊ″−
査ｌ−でいることを示し、Ｂの範囲は、トラックＴ２と
Ｔ１ との間を走査していることに対応する。
芯（・τより光ビーム１＋２．３Ｆ対して相Ｘｔ的に移
動し、ている／こめ、第１図口に示すようなトラッキン
グ伯−呂４か得ら！する。トラッキング信号４のへの範
囲は、ビーム１，２．３がトラックＴ２十ｋ ）ｊ″−
査ｌ−でいることを示し、Ｂの範囲は、トラックＴ２と
Ｔ１ との間を走査していることに対応する。
第２図し］、Ｉ・ランギングーリ゛−ボの構成図である
３、１０はディスク、１１はティスフ１０ｉ回転させる
モータ、１２は読み取りレンズ、１３←ト光源であり、
回折格子１４で第１図に示したトラッキンク用袖助ヒ−
Ａ １ 、３ ｆ ９イスク１０上に照射する。１６（
（上ビームスフプリッタ、１６はドラッギングミラーで
あり、ディスク１０（／こ読み取りレンズ１２で焦点を
結んだ読み取り用光ヒ−］・をディスク１０のトラフク
にに常（′こ保たれるように光ビームぴ絣″Ｌ％ｋ・制
御−Ｌるた、めのものである。１７．１８は各々第１図
イの補助ビーム１，３の再生出力を受尤−むる光ブイチ
クターで、差動アンプ１９の出力に第１図口のトラッキ
ングミラー４が得られる４、２０はに７ライザーで、ｌ
・ラッギングザーボ系の特性を適正化するための）ｒル
タ−である。２１はＤＣアンプで、トラッキングミラー
１６に電流を供給し、ｌ−ラッキングミラー１６の偏向
角度を制御する１、 さて、ディスク１ｏの回転数ｆ １８００ｒ 、 ｐ
、ｍとすれば、ディスク１００偏芯は３０ Ｈｚ ｆ、
１基本波とする高調波成分を・有することになり、トラ
ッキングミラー１６はこの偏芯に追従して、第１図の読
み取り用光ピー、ｚ、２を常にディスク１０のトラック
を走査するように動作させねばならない／こめ、少なく
ともトラ、ギングザーボ帯域ｔ」、前記偏芯の全高調波
成分をカバーする必要がある６７例えば偏芯ｃ７） ３
０ Ｈｚ成分が１００ミクＬ１ン、１ ｋｔｌｚ成分が
２ミクロンと仮定すると、読み取り用光ビーノ、２はデ
ィスク１０の情報トラック（で対して土ｏ、Ｂクロンの
精度で追従Ｌ〜なければならないため、３０Ｈｚにおい
てｌ・ラッキングミーホの利得１０倍（ここで０．２は
−ｉｐ、 １ ミクロンを意味する）必要となる７、
このようにして、トラッキングサーボの帯域および利？
ｊ）か設定さハるわけである。
３、１０はディスク、１１はティスフ１０ｉ回転させる
モータ、１２は読み取りレンズ、１３←ト光源であり、
回折格子１４で第１図に示したトラッキンク用袖助ヒ−
Ａ １ 、３ ｆ ９イスク１０上に照射する。１６（
（上ビームスフプリッタ、１６はドラッギングミラーで
あり、ディスク１０（／こ読み取りレンズ１２で焦点を
結んだ読み取り用光ヒ−］・をディスク１０のトラフク
にに常（′こ保たれるように光ビームぴ絣″Ｌ％ｋ・制
御−Ｌるた、めのものである。１７．１８は各々第１図
イの補助ビーム１，３の再生出力を受尤−むる光ブイチ
クターで、差動アンプ１９の出力に第１図口のトラッキ
ングミラー４が得られる４、２０はに７ライザーで、ｌ
・ラッギングザーボ系の特性を適正化するための）ｒル
タ−である。２１はＤＣアンプで、トラッキングミラー
１６に電流を供給し、ｌ−ラッキングミラー１６の偏向
角度を制御する１、 さて、ディスク１ｏの回転数ｆ １８００ｒ 、 ｐ
、ｍとすれば、ディスク１００偏芯は３０ Ｈｚ ｆ、
１基本波とする高調波成分を・有することになり、トラ
ッキングミラー１６はこの偏芯に追従して、第１図の読
み取り用光ピー、ｚ、２を常にディスク１０のトラック
を走査するように動作させねばならない／こめ、少なく
ともトラ、ギングザーボ帯域ｔ」、前記偏芯の全高調波
成分をカバーする必要がある６７例えば偏芯ｃ７） ３
０ Ｈｚ成分が１００ミクＬ１ン、１ ｋｔｌｚ成分が
２ミクロンと仮定すると、読み取り用光ビーノ、２はデ
ィスク１０の情報トラック（で対して土ｏ、Ｂクロンの
精度で追従Ｌ〜なければならないため、３０Ｈｚにおい
てｌ・ラッキングミーホの利得１０倍（ここで０．２は
−ｉｐ、 １ ミクロンを意味する）必要となる７、
このようにして、トラッキングサーボの帯域および利？
ｊ）か設定さハるわけである。
第３図Ｑ（−１第２図で説明したトラッキングミーボ系
のブロック線図を示す。Ｒシ」、ディスクの情報ｌ・ラ
ックの位置ケ示す信号、Ｃは読み取り用光ビームのイ＼
ン１６（ｉ二］１、−（゛イ名−弓であり、これらの差
がエラー信号Ｅとなり、イコライザーＧ１．ＤＣアンプ
Ｇ２を経で、ｌ・ラッオングミラ−Ｇ３を制御するサー
ボシスデノ、として表現できる。Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３は各
々伝１卓関数を示すものとなる。なお、ＳＷはスイ・ノ
ヂであり、誤動作を説明するため、仮に信号Ｃを接断す
る。ｌ：うに構成している。
のブロック線図を示す。Ｒシ」、ディスクの情報ｌ・ラ
ックの位置ケ示す信号、Ｃは読み取り用光ビームのイ＼
ン１６（ｉ二］１、−（゛イ名−弓であり、これらの差
がエラー信号Ｅとなり、イコライザーＧ１．ＤＣアンプ
Ｇ２を経で、ｌ・ラッオングミラ−Ｇ３を制御するサー
ボシスデノ、として表現できる。Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３は各
々伝１卓関数を示すものとなる。なお、ＳＷはスイ・ノ
ヂであり、誤動作を説明するため、仮に信号Ｃを接断す
る。ｌ：うに構成している。
第４１ツ１イｒＪ、 ｔｌ：、ｔ Ｎ己イコ、ライザー
およびトラッキングミラーＧ １＋ Ｇ ３の周波数特
１４１．．を示すもので、ＤＣ了ンブＧ２にＬ説明４・
簡単Ｖこするため、周波数！侍・１４１−はフラットす
る。第４図口は第３図に７５スしたブロック線図の号−
ブンループ特何で、Ｋ１がオーブンループ利得である。
およびトラッキングミラーＧ １＋ Ｇ ３の周波数特
１４１．．を示すもので、ＤＣ了ンブＧ２にＬ説明４・
簡単Ｖこするため、周波数！侍・１４１−はフラットす
る。第４図口は第３図に７５スしたブロック線図の号−
ブンループ特何で、Ｋ１がオーブンループ利得である。
以十が従来から使用されているトラッキングザーボの説
明であるが、ディスクの・情報トラックに傷などによる
欠陥が存在するときには、第３図における光ビームの位
置を示す信号Ｃが検出できなくなり、この現象は正常な
動作全行なっているトラッキングザーボのブロック線図
（第３図）において、スイッチＳＷが欠陥のある期間だ
けｌ−＜１断されブ杜と考えてよい。そしてこの現象は
たとえばディスク上にフェルトペン等を塗りつけること
によって実現することができ、欠陥がある大きさより大
きくなるとトラッキングミーボが誤動作し、トラックジ
Ｖンプやロックドクループが発生する４゜との現象を解
析し７たところ次のようなことが判明した。すなわち、 （１） ｌ−ラッキングミーホのゲイン交点を高くす
Ｊ′１．ば、小さな欠陥に７・↑しても誤動作すること
が多いか、ディスクブレヤーに振動などの外乱が加わ−
）でも安定である。
明であるが、ディスクの・情報トラックに傷などによる
欠陥が存在するときには、第３図における光ビームの位
置を示す信号Ｃが検出できなくなり、この現象は正常な
動作全行なっているトラッキングザーボのブロック線図
（第３図）において、スイッチＳＷが欠陥のある期間だ
けｌ−＜１断されブ杜と考えてよい。そしてこの現象は
たとえばディスク上にフェルトペン等を塗りつけること
によって実現することができ、欠陥がある大きさより大
きくなるとトラッキングミーボが誤動作し、トラックジ
Ｖンプやロックドクループが発生する４゜との現象を解
析し７たところ次のようなことが判明した。すなわち、 （１） ｌ−ラッキングミーホのゲイン交点を高くす
Ｊ′１．ば、小さな欠陥に７・↑しても誤動作すること
が多いか、ディスクブレヤーに振動などの外乱が加わ−
）でも安定である。
（２） −７″イスクの偏芯に追従する範囲でトう、
ノキングザーボのゲイン交点を低くすｉｔば、欠陥に対
しても誤動作−することが少ない。しかしテイスクプレ
ヤーに対する外乱に弱い。
ノキングザーボのゲイン交点を低くすｉｔば、欠陥に対
しても誤動作−することが少ない。しかしテイスクプレ
ヤーに対する外乱に弱い。
【こね（Ｉ−ｊ第５図い７より説［１１１するこ−とが
できる。第５図は第１図に対応するものであり、情報ト
ラックの中心線かＴ１．Ｔ２．Ｔ３て表わされている。
できる。第５図は第１図に対応するものであり、情報ト
ラックの中心線かＴ１．Ｔ２．Ｔ３て表わされている。
そし′７−第１図口のＡ、Ｂの領域は第６図のＡ、Ｂの
領域に対応しでいる１、い−ま、読み取り用光ビーノ、
かトラックＴ２を矢印らの方向にトう、・ギングザボレ
どよって走査（−１でいＸ、）とする。６はトう７・り
１の欠陥を小し７ているもので、この欠陥６８１ン分で
に１１第１図に１・・けるスイツチＳＷかし７や断され
る（−とＶ（−なり、トラッキングミーボか誤動作を起
し７−リーボのＭｊ ’（Ｌ Ｖｒ二よってイξ印７も
し、〈Ｑ」、８の方向（でシ５ヤンブ寸イ）。このとき
、第３図のＧ １ｘ Ｇ ２ ＞、Ｇ３でとわさ才する
オーブンループ時１（［の・”Ａ’＋域Ｉｌｌ 広い場
合は矢印７のように急激にジャンプし５７、への領域を
１＋、ｌＩ間ｔ、で飛び出して（−７甘う。−力、前記
オーブンループ時！（柵１−（７肩１１［成のぜ丑い場
合は、矢印８のよ′）しく−ゆるやか（η−シャン′）
−することになり、Ａの領１或を・時間ｔ２ て飛ひだ
−４−ｏっ呼り、エラー信号ＥかＧＧＧ で増幅さ１１
るため、Ｇ １． Ｇ ２ ｙ Ｇ ｓ１９ ２＋
３ の周波数応答慣性ｔで領域Ａを飛び出ず時間が決定され
るわけである。
領域に対応しでいる１、い−ま、読み取り用光ビーノ、
かトラックＴ２を矢印らの方向にトう、・ギングザボレ
どよって走査（−１でいＸ、）とする。６はトう７・り
１の欠陥を小し７ているもので、この欠陥６８１ン分で
に１１第１図に１・・けるスイツチＳＷかし７や断され
る（−とＶ（−なり、トラッキングミーボか誤動作を起
し７−リーボのＭｊ ’（Ｌ Ｖｒ二よってイξ印７も
し、〈Ｑ」、８の方向（でシ５ヤンブ寸イ）。このとき
、第３図のＧ １ｘ Ｇ ２ ＞、Ｇ３でとわさ才する
オーブンループ時１（［の・”Ａ’＋域Ｉｌｌ 広い場
合は矢印７のように急激にジャンプし５７、への領域を
１＋、ｌＩ間ｔ、で飛び出して（−７甘う。−力、前記
オーブンループ時！（柵１−（７肩１１［成のぜ丑い場
合は、矢印８のよ′）しく−ゆるやか（η−シャン′）
−することになり、Ａの領１或を・時間ｔ２ て飛ひだ
−４−ｏっ呼り、エラー信号ＥかＧＧＧ で増幅さ１１
るため、Ｇ １． Ｇ ２ ｙ Ｇ ｓ１９ ２＋
３ の周波数応答慣性ｔで領域Ａを飛び出ず時間が決定され
るわけである。
ζ、とて領域Ａは第１図でわかるように、ｌ−ラックＴ
２ 上に読み取りビーノーを保持することができるドラ
ッギングサーボのダイナミックレンジであり、領域Ｂは
ｌ・ラノキングザーボの極性が逆になる不安定範囲であ
る６、し７だかっ−こ６の欠陥の大きさか、ｔｌ、ｔ２
よりも大きい場合は矢印γ、８の」こうにｌ・ラックを
はずれてし２４うととｖｒなり、小さい場合は再ひＴ２
−１厘ｌひ読み取りビームは保抄される。
２ 上に読み取りビーノーを保持することができるドラ
ッギングサーボのダイナミックレンジであり、領域Ｂは
ｌ・ラノキングザーボの極性が逆になる不安定範囲であ
る６、し７だかっ−こ６の欠陥の大きさか、ｔｌ、ｔ２
よりも大きい場合は矢印γ、８の」こうにｌ・ラックを
はずれてし２４うととｖｒなり、小さい場合は再ひＴ２
−１厘ｌひ読み取りビームは保抄される。
このよう（・（−トラッキングミーボのオーブンループ
時の帯域をす−まくして、ゲイ／交点イＬ低くす肘（・
」ｌ−シックの欠陥に対して誤動作が少なくなることか
わか−）だが反面、偏芯の大きいティスフ（でり・ｊ
してｌ・ラノキングザーボの動作が不安定になると同時
（／Ｌ′１１デ、イヌクプレヤ に振動雪の夕（乱か加
わった哨にＩ′：に、トラッギング−リ−ボか誤動作し
てし才う。
時の帯域をす−まくして、ゲイ／交点イＬ低くす肘（・
」ｌ−シックの欠陥に対して誤動作が少なくなることか
わか−）だが反面、偏芯の大きいティスフ（でり・ｊ
してｌ・ラノキングザーボの動作が不安定になると同時
（／Ｌ′１１デ、イヌクプレヤ に振動雪の夕（乱か加
わった哨にＩ′：に、トラッギング−リ−ボか誤動作し
てし才う。
発明の目的
本発明はこの点に鑑み捉案されるもので、デ、ｆメクの
トランクの欠陥に対し５ても安定でかつ、ディスクツブ
レヤーにン１１ず４ ’１辰重すなどの外占ｌ、に郊ｊ
しで・も十鋒ｔｙ；：、定な肉牛ヒックアソブとトラッ
キングザ−ボ４１にイ↓（−１′ろこと（／′こある１
、発明Ｃ材１〜成 ｋ 、−ｉ明は、回転、駆動されイ）ディスク状記録担
体（の１ｆ１報Ｉ・ラックより情報伝−弓を出生するピ
ノクー）、ブー１段、ｌ−１そのビック−アップ１段と
前記情報トラックとの相対イ立防に応じ２／ぜトうｙ＾
′ング：ｉｉ制御・１．護−うを作成す、Ｊ、、 Ｅｆ
＝段と、子のトラッギンク制ζ目１伯弓（ｆ６１心して
前「１１）ビノクアソゾ手段４２ゑ〕位するピ：ノ５り
了ノゾ１１駆１１′ｉＩＩ圧段と、、 ’ｉ）ｉ、を記
ビノークアンプ手１蒙の変伎Ｑ（二ｔｒｉ−： シ、
ｆｖ ｉｌｊノノヲ倹１ｉ ｔ 、Ｚ、手段と、ソノＶ
（ｊｌ、 ’Ｎｔ’、 （／’Ｃ。
トランクの欠陥に対し５ても安定でかつ、ディスクツブ
レヤーにン１１ず４ ’１辰重すなどの外占ｌ、に郊ｊ
しで・も十鋒ｔｙ；：、定な肉牛ヒックアソブとトラッ
キングザ−ボ４１にイ↓（−１′ろこと（／′こある１
、発明Ｃ材１〜成 ｋ 、−ｉ明は、回転、駆動されイ）ディスク状記録担
体（の１ｆ１報Ｉ・ラックより情報伝−弓を出生するピ
ノクー）、ブー１段、ｌ−１そのビック−アップ１段と
前記情報トラックとの相対イ立防に応じ２／ぜトうｙ＾
′ング：ｉｉ制御・１．護−うを作成す、Ｊ、、 Ｅｆ
＝段と、子のトラッギンク制ζ目１伯弓（ｆ６１心して
前「１１）ビノクアソゾ手段４２ゑ〕位するピ：ノ５り
了ノゾ１１駆１１′ｉＩＩ圧段と、、 ’ｉ）ｉ、を記
ビノークアンプ手１蒙の変伎Ｑ（二ｔｒｉ−： シ、
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ｔｉ：’、、Ｌ：／ｉ＝＋戻・出出ＪＥ ’ｃ−７″ｌ
Ｊ記ピンクアップ、（翳動丁段シ【二部ｉ１．ｌｉ−・
１イ、下段と６４１す−ろドラッギング制御装置；４で
あ／二）、１ 実ＩＡｉ ｉ＋１Ｊ （イ、）説明 第６図（・（−＋発明の一〕、施例の構成図全示Ｊ゛。
Ｊ記ピンクアップ、（翳動丁段シ【二部ｉ１．ｌｉ−・
１イ、下段と６４１す−ろドラッギング制御装置；４で
あ／二）、１ 実ＩＡｉ ｉ＋１Ｊ （イ、）説明 第６図（・（−＋発明の一〕、施例の構成図全示Ｊ゛。
・１＼溝成［゛イ１の第２図と同−符弓のブト１ツクｉ
ｌ、第２図とし］１てあ・；）１． ３０はトラッキングミラー１６の角度を検出する角度検
出装置でトラッキングミラー１６の振れ角に応じた電圧
を第２の差動アンプ３２に入力する３、丑だ、第１の差
動アンプ１９の出力はイコライザ２０を介Ｉ〜で前記第
２の差動アンプ１９に入）Ｅされ、その第２の差動アン
プ３２の出力は１駆動アンプ３１を介１−７てＩ・ラッ
ギングミラ−１６に印加されている。。
ｌ、第２図とし］１てあ・；）１． ３０はトラッキングミラー１６の角度を検出する角度検
出装置でトラッキングミラー１６の振れ角に応じた電圧
を第２の差動アンプ３２に入力する３、丑だ、第１の差
動アンプ１９の出力はイコライザ２０を介Ｉ〜で前記第
２の差動アンプ１９に入）Ｅされ、その第２の差動アン
プ３２の出力は１駆動アンプ３１を介１−７てＩ・ラッ
ギングミラ−１６に印加されている。。
次に動作（・′こ°ついて説明−すると、光ティラック
−１７，１８には、第１図の１，３て示し″ｆｒ＋−ラ
ッキング川：）用ｉ：；ヒーム出力か人力され、第１の
差動アンプ１９の出力にトランキンク信号が得らｆｉる
。
−１７，１８には、第１図の１，３て示し″ｆｒ＋−ラ
ッキング川：）用ｉ：；ヒーム出力か人力され、第１の
差動アンプ１９の出力にトランキンク信号が得らｆｉる
。
とのトう；！キニ／グ信弓はイコライーリ２０に、ｔ
−ｊ）、トラソギング復−ボの応な！Ｉ！？ （Ｉを適
市化１−また後、第２の差動アンプ３２の一方の入勾錯
ｌ；了３２ａシ′こ入力さｔ′Ｌ１．駆動アンプ３１を
経由し、トラツギノブミラー１６ｉ駆動制御する１、こ
こでの角度検出器３ｏにより、トランキンク信号−１６
の振れ角か検出され、差動アンプの他方の入力端子３２
ｂに入力される。今イコライザ２０出力に＋１■の電圧
が出力さノ上たとすると、第２の差動アンプ３２の入力
端子３２ａ、３２ｂの人力の差がＯＫなるようにＩ動作
するため、角度検出器３０の出力も１■になる３１．う
にｌ・ラッキングミラー１６の角度が制御さ′Ｉ’する
。仮にこの時、トラッキングミラー１６に振動等の外乱
か印υ［１さ−１１、角度が変動し２ようと才れｄ１光
ティデクター１７．１８．第１の差動アンプ１９．イ：
ｊライザ２０．第２の差動アンプ３２ 、 、！駆動ア
ンプ３１，１−ラッキングミラー１６より構成されるト
ラッキングミーボ系のオーブンループゲインＧ４゜と角
度検出器３０．第２０差動−アンブ３２．駆動アンプ３
１，１−ラッキングミラ −１６より構成さ１１るイ☆
置ザーボ系のオーブンルー ズゲインＧ４、により、復
７１’ｌ力か発／−トし外乱に対抗しｌ二′）とする４
、 と（ユろて、前述した通り、ｌ−ラッキングザーボ系（
〕）オーブンルー プ４Ｕ＋” ｔ’Ｊ−の帯域ケ広く
、ゲイン交点を高くず扛（・テ１＼外乱に対し−（は強
くなるか、ディスク（、！−）欠陥に対し、ては誤動作
し、７てし１う１．そのに−Ｍ）、Ｇｌｏの入きさくｔ
こついては制限があり、トラッキングミーボ系だけでは
、トラッキングミラーに加わる振動等の外乱に＆；Ｊ：
強くできない１１本発明でぐよ、位置ザーボ系のオーブ
ンループゲインヲ適当な大きさに設定し、Ｆ記外乱に対
しでも誤動作することかない。、 本発明のより具体的な実施例を説、明する１、第７図は
、第６図における読みとりレンズ１２とトラッキングミ
ラー１６を一体化し／こピックアンプ装置を示すもので
ある６、４１ ｉｊ読みとり１、アンプで４０の光学系
筒に取りつけらｉておりこの光学系筒４０は磁気回路４
６とコイル４４の作用により、への方向に移動し、読１
み取りレンズ４１の出力ｙｒ５ビームをディスクににフ
ォーカスを結ぶように動作する。−また４６のコイルに
′１ｈ流を流すことにより、磁気回路４７０作用（・（
＝より、読み取りレンズ４１は、矢印Ｂの方向に回動し
、読み取りレンズ４１の出力光ビーフｘ ’ｒｒディス
クのトジノクにトランキングけるように動作する３、４
３は支持板であり、光学系筒４０を４２の支持軸に沿っ
て矢Ｅｌ］Ａ方向にスライドし、かつＢ方向に回動する
。
−ｊ）、トラソギング復−ボの応な！Ｉ！？ （Ｉを適
市化１−また後、第２の差動アンプ３２の一方の入勾錯
ｌ；了３２ａシ′こ入力さｔ′Ｌ１．駆動アンプ３１を
経由し、トラツギノブミラー１６ｉ駆動制御する１、こ
こでの角度検出器３ｏにより、トランキンク信号−１６
の振れ角か検出され、差動アンプの他方の入力端子３２
ｂに入力される。今イコライザ２０出力に＋１■の電圧
が出力さノ上たとすると、第２の差動アンプ３２の入力
端子３２ａ、３２ｂの人力の差がＯＫなるようにＩ動作
するため、角度検出器３０の出力も１■になる３１．う
にｌ・ラッキングミラー１６の角度が制御さ′Ｉ’する
。仮にこの時、トラッキングミラー１６に振動等の外乱
か印υ［１さ−１１、角度が変動し２ようと才れｄ１光
ティデクター１７．１８．第１の差動アンプ１９．イ：
ｊライザ２０．第２の差動アンプ３２ 、 、！駆動ア
ンプ３１，１−ラッキングミラー１６より構成されるト
ラッキングミーボ系のオーブンループゲインＧ４゜と角
度検出器３０．第２０差動−アンブ３２．駆動アンプ３
１，１−ラッキングミラ −１６より構成さ１１るイ☆
置ザーボ系のオーブンルー ズゲインＧ４、により、復
７１’ｌ力か発／−トし外乱に対抗しｌ二′）とする４
、 と（ユろて、前述した通り、ｌ−ラッキングザーボ系（
〕）オーブンルー プ４Ｕ＋” ｔ’Ｊ−の帯域ケ広く
、ゲイン交点を高くず扛（・テ１＼外乱に対し−（は強
くなるか、ディスク（、！−）欠陥に対し、ては誤動作
し、７てし１う１．そのに−Ｍ）、Ｇｌｏの入きさくｔ
こついては制限があり、トラッキングミーボ系だけでは
、トラッキングミラーに加わる振動等の外乱に＆；Ｊ：
強くできない１１本発明でぐよ、位置ザーボ系のオーブ
ンループゲインヲ適当な大きさに設定し、Ｆ記外乱に対
しでも誤動作することかない。、 本発明のより具体的な実施例を説、明する１、第７図は
、第６図における読みとりレンズ１２とトラッキングミ
ラー１６を一体化し／こピックアンプ装置を示すもので
ある６、４１ ｉｊ読みとり１、アンプで４０の光学系
筒に取りつけらｉておりこの光学系筒４０は磁気回路４
６とコイル４４の作用により、への方向に移動し、読１
み取りレンズ４１の出力ｙｒ５ビームをディスクににフ
ォーカスを結ぶように動作する。−また４６のコイルに
′１ｈ流を流すことにより、磁気回路４７０作用（・（
＝より、読み取りレンズ４１は、矢印Ｂの方向に回動し
、読み取りレンズ４１の出力光ビーフｘ ’ｒｒディス
クのトジノクにトランキングけるように動作する３、４
３は支持板であり、光学系筒４０を４２の支持軸に沿っ
て矢Ｅｌ］Ａ方向にスライドし、かつＢ方向に回動する
。
４９に磁（−１；（反であり、５０は回転位［斤検出用
の磁気回路で４・）る。６２のコイルに６０ ｋｔ（ｚ
程度の電流か印加さ）すると磁慴−板４９を経由し、で
６１、およ０・５３のコイルに′電圧が９起され、コイ
ル５１゜５３の出υをこ検波１〜で差をとることにより
、光学系筒４０の回転角を電圧値としで検出するととが
てきる１、 第８図しく二本実施ｔｌＩ１１コのノロツク図を示す。
の磁気回路で４・）る。６２のコイルに６０ ｋｔ（ｚ
程度の電流か印加さ）すると磁慴−板４９を経由し、で
６１、およ０・５３のコイルに′電圧が９起され、コイ
ル５１゜５３の出υをこ検波１〜で差をとることにより
、光学系筒４０の回転角を電圧値としで検出するととが
てきる１、 第８図しく二本実施ｔｌＩ１１コのノロツク図を示す。
第８図シー１、第６図（八一対応しているものであり、
１６のヒームスプリツタの出力光（は１６Ｆの固定ミラ
ーを経−こ席、み取りレンズ４１に入射し、ディスク１
０のトラックｌ−，（ｆ（−１１（’Ｂ射される。ディ
スク１０の反射光（・；１固定ミラー１６Ｆ１ビー１、
スプリッタ１６を経て尾ディデクタ １７．１８に人射
し、第１の差１０ＩＪアンプ１９９’ｉ′人力され、前
記した通りｌ・ラッギング−リ−−−ボ４戸す力ｆｉさ
ぜる１、第７図で示したコイル５２には発振器３０ｄに
より５０に１（７程度の電流か＋１＋ １１１１さハ、
６１ ．５３のコイルに電ＦＩＥか誘起さ才１谷々の出
力を３０８．．３０ｂの検波器により直流Ｅ″く一変Ｉ
Ｖ翼きコ）２．３０ ｃの差動′アンプに入力され、こ
の差動アンプ３０Ｃの出力には、読み取りレンズ４１の
回転角変化を示す直流信月−が得ら７する６、ずなわち
、３０ａ 、ｓｏｂ 、３０Ｃにより角度検出器３０が
構成されるわけである。差動アンプ３０ ｃの出力（ｒ
」、第２の差動アンプ３２に入力され、駆動アンプ３１
を経てトランキング駆動コイル４６に入力される。第１
の差動アンプ３４のトラッキングミラー−けはイコライ
ザー２ Ｏｆｆ経て第２の差動アンプ３２に入力される
。第２の差動アンプ３２の２つの入力を３２ａ、３２ｂ
とすれば、３２ｂの１Ｌ圧は常に３２ａのトラッキング
誤差信号に一致するように動作し、ｌ−ランキング−リ
゛−ボか動作中は、３２ａの昂、圧ど３２ ｂ Ｌｖ電
圧はほぼ等し７くなる。今、振動等の外乱が読みとりレ
ンズ４１に加わると差動アンプ３０Ｃの出力に電圧が生
じ、第２の差動アンプ３２．駆動アンプ３１をで経てコ
イル４５に前記外乱に対抗する電流が供給される。。
１６のヒームスプリツタの出力光（は１６Ｆの固定ミラ
ーを経−こ席、み取りレンズ４１に入射し、ディスク１
０のトラックｌ−，（ｆ（−１１（’Ｂ射される。ディ
スク１０の反射光（・；１固定ミラー１６Ｆ１ビー１、
スプリッタ１６を経て尾ディデクタ １７．１８に人射
し、第１の差１０ＩＪアンプ１９９’ｉ′人力され、前
記した通りｌ・ラッギング−リ−−−ボ４戸す力ｆｉさ
ぜる１、第７図で示したコイル５２には発振器３０ｄに
より５０に１（７程度の電流か＋１＋ １１１１さハ、
６１ ．５３のコイルに電ＦＩＥか誘起さ才１谷々の出
力を３０８．．３０ｂの検波器により直流Ｅ″く一変Ｉ
Ｖ翼きコ）２．３０ ｃの差動′アンプに入力され、こ
の差動アンプ３０Ｃの出力には、読み取りレンズ４１の
回転角変化を示す直流信月−が得ら７する６、ずなわち
、３０ａ 、ｓｏｂ 、３０Ｃにより角度検出器３０が
構成されるわけである。差動アンプ３０ ｃの出力（ｒ
」、第２の差動アンプ３２に入力され、駆動アンプ３１
を経てトランキング駆動コイル４６に入力される。第１
の差動アンプ３４のトラッキングミラー−けはイコライ
ザー２ Ｏｆｆ経て第２の差動アンプ３２に入力される
。第２の差動アンプ３２の２つの入力を３２ａ、３２ｂ
とすれば、３２ｂの１Ｌ圧は常に３２ａのトラッキング
誤差信号に一致するように動作し、ｌ−ランキング−リ
゛−ボか動作中は、３２ａの昂、圧ど３２ ｂ Ｌｖ電
圧はほぼ等し７くなる。今、振動等の外乱が読みとりレ
ンズ４１に加わると差動アンプ３０Ｃの出力に電圧が生
じ、第２の差動アンプ３２．駆動アンプ３１をで経てコ
イル４５に前記外乱に対抗する電流が供給される。。
発明の効果
以上のように構成−ｆｆ＋は、ｌ−ラブギングザーボ系
のゲイン交点を低くしたｔ−ｉで、振ＩＦ１］等の外乱
に強い町耐装置が実現できるわけである。
のゲイン交点を低くしたｔ−ｉで、振ＩＦ１］等の外乱
に強い町耐装置が実現できるわけである。
本実施例でばｌ・ラッキング方向の位置を検出する素−
ｊ′とし−こ磁気回路を用い／こか、光学的に検出す４
〕（−とも１１晋１Ｌであり、壕ゾこｌ・ラッキング方
向の変イ＼旨Ｎ后−検出できればどのような形式のビ・
ンクアノブ装Ｒ，ｉ・′（−も１毛、用できる１、−１
／こ、第７図に示し／こピックアップ装置においてｌ・
ラッキング方向（図のＢで示す）にはバネ等の〃ン・く
−かない／こめ感度は大きいか、中立点か存在しないた
め、読み取りレンズの回転方向の位置が定寸らない。し
かし２ながら本発明の通り位置サーボ系を１・１加すれ
ば前記した中立点を１ｂ、予約Ｖこ定め１．）Ｃとかで
きる９、この点も本発明の有利な点であ２）。。
ｊ′とし−こ磁気回路を用い／こか、光学的に検出す４
〕（−とも１１晋１Ｌであり、壕ゾこｌ・ラッキング方
向の変イ＼旨Ｎ后−検出できればどのような形式のビ・
ンクアノブ装Ｒ，ｉ・′（−も１毛、用できる１、−１
／こ、第７図に示し／こピックアップ装置においてｌ・
ラッキング方向（図のＢで示す）にはバネ等の〃ン・く
−かない／こめ感度は大きいか、中立点か存在しないた
め、読み取りレンズの回転方向の位置が定寸らない。し
かし２ながら本発明の通り位置サーボ系を１・１加すれ
ば前記した中立点を１ｂ、予約Ｖこ定め１．）Ｃとかで
きる９、この点も本発明の有利な点であ２）。。
なお第７図に示しフコドラッギング方向の位置検出用磁
気回路５０は光学系油４ｏが矢印への方向に変位した場
合も、矢印Ｂの方向の変位を誤差なく検出できるように
設定しており、磁気回路５０に対し−Ｃ−磁性体４９が
常に動作範囲内に育在するように構成し、ている。
気回路５０は光学系油４ｏが矢印への方向に変位した場
合も、矢印Ｂの方向の変位を誤差なく検出できるように
設定しており、磁気回路５０に対し−Ｃ−磁性体４９が
常に動作範囲内に育在するように構成し、ている。
第１図イはｌ・ランク」二に照射される光ビームを示す
平面図、０は光ビーｉｚの照射位置とトラソギング制御
イ菖号を示す図、第２図は従来のドラッギング制御装置
の基本構成を示１′ブ「コック図、第３図は同動作説明
の／ヒめのブ１−７２り図、第４図イ。 口（」、同動作説明のための慣性Ｉ図、第５図Ｇ↓−ト
ラッキング状態を説明する牢↑ｍ図、第６図は本発明の
トシノキング制御装置の基本構成を示すブ「コック図、
第７図イは回吸７４（５の側断面図、口は同一部切欠乎
面図、第８図（ｒ：Ｉ、本発明のドラッギング制御装置
の一実施例のブロック図である３、 １０・・・・デ、イスク、１２・・・・・読み取りレン
ズ、１３・・・・・光源、１６・・・・ビームスプリフ
タ、１６・・・・ｌ・ラッキングミラー、 １７ 、１
８・・・・・・光デイテクタ−，１９，３２・・・・差
動アンプ、２Ｑ・・・・・・イコライヅ、３０・・・・
角度検出装置、３１・・・・・１駆動アンプ、１ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 ／ρ 第４図 （１１イ）（ 第５図 、σ ′７ 第６図 ／θ 第７図 １イ） ４／
４θ ４Ｊ４／４４ 第８図
平面図、０は光ビーｉｚの照射位置とトラソギング制御
イ菖号を示す図、第２図は従来のドラッギング制御装置
の基本構成を示１′ブ「コック図、第３図は同動作説明
の／ヒめのブ１−７２り図、第４図イ。 口（」、同動作説明のための慣性Ｉ図、第５図Ｇ↓−ト
ラッキング状態を説明する牢↑ｍ図、第６図は本発明の
トシノキング制御装置の基本構成を示すブ「コック図、
第７図イは回吸７４（５の側断面図、口は同一部切欠乎
面図、第８図（ｒ：Ｉ、本発明のドラッギング制御装置
の一実施例のブロック図である３、 １０・・・・デ、イスク、１２・・・・・読み取りレン
ズ、１３・・・・・光源、１６・・・・ビームスプリフ
タ、１６・・・・ｌ・ラッキングミラー、 １７ 、１
８・・・・・・光デイテクタ−，１９，３２・・・・差
動アンプ、２Ｑ・・・・・・イコライヅ、３０・・・・
角度検出装置、３１・・・・・１駆動アンプ、１ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 ／ρ 第４図 （１１イ）（ 第５図 、σ ′７ 第６図 ／θ 第７図 １イ） ４／
４θ ４Ｊ４／４４ 第８図
Claims (1)
- （１） 回転、駆動されるディスク状記録担体上の情
報トラックより情報信号を再生するピックアップ手段と
、そのピックアップ手段と前記情報トラックとの相対位
置に応じたトラッキング制御信号を作成する手段と、そ
のドラッギング制御信号に応じで前記ピックアップ手段
を変位するピックアップ駆動下・段と、前記ピックアッ
プ手段の変位に応じ／（−出力全検出する手段と、その
変位景に応じた検ｌＪ、：ｊ ｊＪ、、ｊ力をｔ’＋ｉ
Ｊ記ヒーノクアップ駆動手段に帰還する手段とを・イ］
するトラッキング制御装置。 （ａ ピックアップ手段ハ、トラッキング方向の変イ☆
に中＼”Ｌ点をイ」しない構成とされていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のトランキング制御装
置と１６．
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027912A JPS59154677A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | トラツキング制御装置 |
| US06/667,485 US4799206A (en) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Tracking control apparatus for recording disc reproducing apparatus |
| DE8484900885T DE3485307D1 (de) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Anordnung zur spurnachlaufregelung auf einer aufgezeichneten platte eines wiedergabegeraetes. |
| EP84900885A EP0145787B1 (en) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Apparatus for controlling tracking of recorded disc reproduction device |
| PCT/JP1984/000065 WO1984003387A1 (en) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Apparatus for controlling tracking of recorded disc reproduction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027912A JPS59154677A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | トラツキング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59154677A true JPS59154677A (ja) | 1984-09-03 |
| JPH0519229B2 JPH0519229B2 (ja) | 1993-03-16 |
Family
ID=12234092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027912A Granted JPS59154677A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | トラツキング制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4799206A (ja) |
| EP (1) | EP0145787B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59154677A (ja) |
| DE (1) | DE3485307D1 (ja) |
| WO (1) | WO1984003387A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60675A (ja) * | 1983-05-19 | 1985-01-05 | Nippon Columbia Co Ltd | ピツクアツプサ−ボ装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8501665A (nl) * | 1985-06-10 | 1987-01-02 | Philips Nv | Optische aftasteenheid met positie- en standdetektiestelsel voor een elektromagnetisch gelagerd objektief. |
| JP2734562B2 (ja) * | 1988-10-13 | 1998-03-30 | 松下電器産業株式会社 | トラッキングサーボの方法 |
| JP2861457B2 (ja) * | 1990-05-24 | 1999-02-24 | セイコーエプソン株式会社 | 光学式記録再生装置 |
| US5446712A (en) * | 1991-04-22 | 1995-08-29 | Seiko Epson Corporation | Optical system having a precision angular displacement mechanism including a flat metal spring |
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| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
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| NL7810386A (nl) * | 1978-10-17 | 1980-04-21 | Philips Nv | Optische leesinrichting voor het uitlezen van een schijfvormige registratiedrager. |
| JPS6215864Y2 (ja) * | 1980-08-04 | 1987-04-22 | ||
| NL8005633A (nl) * | 1980-10-13 | 1982-05-03 | Philips Nv | Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optisch uitleesbare informatiestruktuur. |
| JPS57122029A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | Nippon Kasei Kk | Preparation of formose |
| JPS57122029U (ja) * | 1981-01-23 | 1982-07-29 | ||
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| JPS57210456A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Sony Corp | Objective lens device |
| NL8103305A (nl) * | 1981-07-10 | 1983-02-01 | Philips Nv | Opto-elektronische inrichting voor het met een stralingsbundel inschrijven en/of uitlezen van registratiesporen. |
| JPS5873023A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ信号発生装置 |
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-
1983
- 1983-02-22 JP JP58027912A patent/JPS59154677A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-22 US US06/667,485 patent/US4799206A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-22 DE DE8484900885T patent/DE3485307D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-22 EP EP84900885A patent/EP0145787B1/en not_active Expired
- 1984-02-22 WO PCT/JP1984/000065 patent/WO1984003387A1/ja not_active Ceased
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Also Published As
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|---|---|
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| EP0145787B1 (en) | 1991-11-27 |
| EP0145787A1 (en) | 1985-06-26 |
| EP0145787A4 (en) | 1987-02-12 |
| JPH0519229B2 (ja) | 1993-03-16 |
| US4799206A (en) | 1989-01-17 |
| WO1984003387A1 (en) | 1984-08-30 |
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