JPS60675A - ピツクアツプサ−ボ装置 - Google Patents
ピツクアツプサ−ボ装置Info
- Publication number
- JPS60675A JPS60675A JP8830583A JP8830583A JPS60675A JP S60675 A JPS60675 A JP S60675A JP 8830583 A JP8830583 A JP 8830583A JP 8830583 A JP8830583 A JP 8830583A JP S60675 A JPS60675 A JP S60675A
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- JP
- Japan
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- servo
- pickup
- loop
- signal
- gain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003678 scratch resistant effect Effects 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学ディスクｔ（ｆ＋生ずるピックアップサー
ボ装置に係シ、特にディスクの傷や汚れ並に外乱や振動
等に対し強いピックアップサーボ装置に１メ」すえ。
ボ装置に係シ、特にディスクの傷や汚れ並に外乱や振動
等に対し強いピックアップサーボ装置に１メ」すえ。
デジタル・オーデオ−ディスク（１）ＡＩ））やビデオ
・ディスク（ＶＤ）等では微少なトラックを光学ヘッド
等でトラックサーボや焦点サーボを行なう必要がある。
・ディスク（ＶＤ）等では微少なトラックを光学ヘッド
等でトラックサーボや焦点サーボを行なう必要がある。
一般にディスクになまれている変動要因は偏芯、反シ、
プレスむら等があり、ｒＡ＜１図に於て横軸に周波数を
縦軸にゲイン全とった場合に曲線Ｎで示すように周波数
が高くなえ程、ゲインは少なくなるため、変動要因−も
少なくなっている。
プレスむら等があり、ｒＡ＜１図に於て横軸に周波数を
縦軸にゲイン全とった場合に曲線Ｎで示すように周波数
が高くなえ程、ゲインは少なくなるため、変動要因−も
少なくなっている。
これら全正しくサーボするにはｍ１図Ａに示す様に上記
曲ｉＪ Ｎ ｋ上まわるサーボゲインがあればよい、然
５．しディスク昇化装置全体を考えたときに外部から振
動が加わった場合等トラックず７１、焦点のずれの原因
となる分だけサーボゲインは第１図Ａに示すゲインより
大きく設定する性成がある。
曲ｉＪ Ｎ ｋ上まわるサーボゲインがあればよい、然
５．しディスク昇化装置全体を考えたときに外部から振
動が加わった場合等トラックず７１、焦点のずれの原因
となる分だけサーボゲインは第１図Ａに示すゲインより
大きく設定する性成がある。
例えばディスクの持つ変動要因が０．ＩＧの加速度要素
がある賜金、０．１Ｇの加速度迄追随するザーポ系にす
ると、この振動が加わってもトラックずれや、トラック
はずｎｔ−おこすことになり、１列えは１Ｇの外乱振動
まで耐えるようにず／、には１０倍の第１図Ｂに示すゲ
インを必−°決とする。このためサーボ帯域はその分だ
け広が４手に敗る。すると信号情報の下側エネルギーＳ
がサーボ帯域に人シ込み、サーボの１ぎ号のＳ ／ Ｎ
ｉ悪化させ、アクチェーターに不要な底力を消費させ
ることになる欠点があった。さらに、は大な問題として
、ディスクに傷や汚れがある場合エラー信号にノイズと
して加わシ、帯域の広い大きなノイズであるため、サー
ボの応答が広い程、このノイズに応答し、トラックジャ
ンプ々と点大なエラーとなっていた。
がある賜金、０．１Ｇの加速度迄追随するザーポ系にす
ると、この振動が加わってもトラックずれや、トラック
はずｎｔ−おこすことになり、１列えは１Ｇの外乱振動
まで耐えるようにず／、には１０倍の第１図Ｂに示すゲ
インを必−°決とする。このためサーボ帯域はその分だ
け広が４手に敗る。すると信号情報の下側エネルギーＳ
がサーボ帯域に人シ込み、サーボの１ぎ号のＳ ／ Ｎ
ｉ悪化させ、アクチェーターに不要な底力を消費させ
ることになる欠点があった。さらに、は大な問題として
、ディスクに傷や汚れがある場合エラー信号にノイズと
して加わシ、帯域の広い大きなノイズであるため、サー
ボの応答が広い程、このノイズに応答し、トラックジャ
ンプ々と点大なエラーとなっていた。
このため傷などに対して強くするには、サーボゲインを
落し、振”’）ｊなどに対してはサーボゲイン全土ける
必要があえため、互に矛盾しどちらか一方ｉイ、を先ぜ
ざるをイ灯なかった。
落し、振”’）ｊなどに対してはサーボゲイン全土ける
必要があえため、互に矛盾しどちらか一方ｉイ、を先ぜ
ざるをイ灯なかった。
本発明は上記欠点に？Ａｉみなされたもので、これらを
互に矛盾させずに両立させｈ ＮＪにしたピックアップ
サーボ＾ぼｔを提供すること全目的とするものである。
互に矛盾させずに両立させｈ ＮＪにしたピックアップ
サーボ＾ぼｔを提供すること全目的とするものである。
このため本発明ではディスクの偏芯等ディスク自体の変
動、成分と、族隨に加わる外部損ｊ成分とによるエラー
４６号を各々検出系全同一とせずに別にＪ＆シ出七るよ
うにし、これらを（Ｉも合してサーボを行なうようにし
たものであ４０そして本発明の上記目的はディスクに記
録されている情ＹＫよりサーボエラー信号を取り出し、
ピックアップサーボを行うデ１スクプレーヤに於いて、
上記ピックアップの可動部と固定部間の相対信号を取り
出して上記サーボエラー信号と混合してピックアップの
サーボを行って々ることを特徴とするピックアップサー
ボ装置ｔｔ提供することで達成される。以下、本発明を
第２図及び第３図について詳記する。
動、成分と、族隨に加わる外部損ｊ成分とによるエラー
４６号を各々検出系全同一とせずに別にＪ＆シ出七るよ
うにし、これらを（Ｉも合してサーボを行なうようにし
たものであ４０そして本発明の上記目的はディスクに記
録されている情ＹＫよりサーボエラー信号を取り出し、
ピックアップサーボを行うデ１スクプレーヤに於いて、
上記ピックアップの可動部と固定部間の相対信号を取り
出して上記サーボエラー信号と混合してピックアップの
サーボを行って々ることを特徴とするピックアップサー
ボ装置ｔｔ提供することで達成される。以下、本発明を
第２図及び第３図について詳記する。
第２図（イ）は光学ピックアップの要部斜睨図であり、
光ヘツド部１がスイングアーム２の先端につけられシャ
フト３の回シヲ回動じ対物レンズ４を介し、レーザ光全
出し、ディスクＤ上の情報を読み取る。勿論レンズ系岐
上下方向に可動されえようにし、フォーカスサーボを行
なうと同時に、アクチェータ一部５にょルスイングアー
ム２全体を左右にドライブすることによって、トラック
サーボ全行なうようになす。アクチェータ一部は第２図
（ロ）に断面図の例を示すがスイングアーム２に駆動コ
イル６が固定され、この下部にマグネット７が配され、
コイル６中にヨーク−８が入シ込み該ヨークは固定され
ておシ、スイングアームが回！約してもぶつからないよ
うにコイル６との間に隙間が設けられている。ここでこ
のコイル６に連成することによって、マグネット７よジ
ョーク８へ行く磁束をコイル６中の電流が切りスイング
アーム２ヲ駆動する、いわゆるリニアーモーターとして
作動する。このコイル６によってトラックサーボを行な
う、ディスクＤ上のトラック信号全ピックアップ１で昇
化し、トラックエラー信号１１は従来と同じように３ビ
ーム又は、プッシュプル方式など公知の手段によシ取シ
出ぜｚ〇一方固定マグネット７の下方に、駆動部５と同
じようにアーム２に検出コイル９及びヨーク１０がアシ
、この検出コイル９によシスイングアーム２の動きの速
度に比例した電圧が取シ出しうる。
光ヘツド部１がスイングアーム２の先端につけられシャ
フト３の回シヲ回動じ対物レンズ４を介し、レーザ光全
出し、ディスクＤ上の情報を読み取る。勿論レンズ系岐
上下方向に可動されえようにし、フォーカスサーボを行
なうと同時に、アクチェータ一部５にょルスイングアー
ム２全体を左右にドライブすることによって、トラック
サーボ全行なうようになす。アクチェータ一部は第２図
（ロ）に断面図の例を示すがスイングアーム２に駆動コ
イル６が固定され、この下部にマグネット７が配され、
コイル６中にヨーク−８が入シ込み該ヨークは固定され
ておシ、スイングアームが回！約してもぶつからないよ
うにコイル６との間に隙間が設けられている。ここでこ
のコイル６に連成することによって、マグネット７よジ
ョーク８へ行く磁束をコイル６中の電流が切りスイング
アーム２ヲ駆動する、いわゆるリニアーモーターとして
作動する。このコイル６によってトラックサーボを行な
う、ディスクＤ上のトラック信号全ピックアップ１で昇
化し、トラックエラー信号１１は従来と同じように３ビ
ーム又は、プッシュプル方式など公知の手段によシ取シ
出ぜｚ〇一方固定マグネット７の下方に、駆動部５と同
じようにアーム２に検出コイル９及びヨーク１０がアシ
、この検出コイル９によシスイングアーム２の動きの速
度に比例した電圧が取シ出しうる。
次に’；３３； ３１ｔｌに本発明のピックアップサー
ボブロック図を示し、以下１１Ｒ明す２゜基準の設定電
圧Ｖａに対し誤差を混合器１２で混合し、増巾器Ａｌを
へて、駆動コイル６に入れる。このコイルによシピック
アップはｌ枢動される。−万ビツクアップの固定部に対
する動き全検出コイル９より取９出す、本実施例ではピ
ックアップの速度に対応した信号が得られる。それと同
時にピックアップより昇化された信号より、従来と同じ
くトラックエラー信号１１が得られる、この信号を各々
、帰還アンプＢλＢ１を介し、入力へ負帰還される。通
常のピックアップの特性は第１図Ａ、Ｂに示したように
増巾器Ａ１よりの出力に対応し、周波数が高い稈、１２
ｄＢ ／ ｏｃｔのラインで降下してその応答振１Ｊ
が減少している。これはピックアップの質喰成分による
ものである。一方ディスクの偏芯などのトラックサーボ
に必要な変動成分Ｎも図のように１２ｄＢ１０ｃｔで降
下しており、これらは丁度加速度が一定となるような特
性であり、一般的には、先に説明したようにＡのサーボ
ゲイン特性はトラックエラー信号１１ヲ周波数リニアー
のアンプで帰還することによって得られる。このためＪ
ｌ、ｌｉ帛は、第１図Ａに示すようなゲイン設定をする
かＢのようにする。
ボブロック図を示し、以下１１Ｒ明す２゜基準の設定電
圧Ｖａに対し誤差を混合器１２で混合し、増巾器Ａｌを
へて、駆動コイル６に入れる。このコイルによシピック
アップはｌ枢動される。−万ビツクアップの固定部に対
する動き全検出コイル９より取９出す、本実施例ではピ
ックアップの速度に対応した信号が得られる。それと同
時にピックアップより昇化された信号より、従来と同じ
くトラックエラー信号１１が得られる、この信号を各々
、帰還アンプＢλＢ１を介し、入力へ負帰還される。通
常のピックアップの特性は第１図Ａ、Ｂに示したように
増巾器Ａ１よりの出力に対応し、周波数が高い稈、１２
ｄＢ ／ ｏｃｔのラインで降下してその応答振１Ｊ
が減少している。これはピックアップの質喰成分による
ものである。一方ディスクの偏芯などのトラックサーボ
に必要な変動成分Ｎも図のように１２ｄＢ１０ｃｔで降
下しており、これらは丁度加速度が一定となるような特
性であり、一般的には、先に説明したようにＡのサーボ
ゲイン特性はトラックエラー信号１１ヲ周波数リニアー
のアンプで帰還することによって得られる。このためＪ
ｌ、ｌｉ帛は、第１図Ａに示すようなゲイン設定をする
かＢのようにする。
ここで本発明においては帰還アンプＢｌの帰Ｊ・、′ｔ
ループがない状態で外部撮動などに耐えられえＡ１図Ｂ
のゲイン設定を行なう、次に、Ｂ１のループに微分要素
を入れることによ多速度情報が加速に対応する信号とし
、入力へ負帰還される、この負帰遺量を例えば２０ ｄ
Ｂに設定すれば、トラックエラー信号１１全含むサーボ
ループは第１図Ａのカーブのようになる。これは例えば
増巾器Ａ１とコイル６にいたる系の増巾器がＢの設定で
ある所ｉ１ｈの負帰還によって第１図Ａまでゲインを下
げたことになる、これによって、トラックサーボ系のゲ
インけＡのカーブとなシ偏芯などの成分に必要なループ
ゲインとし、傷や、キャリアーの下側新成分には応答し
にくいよりになっている、このディスク系の変動要素は
第３（２）Ｙのように加わる、一方外部よりの振動など
による加速度変動はＸに示すようにアクチェーター５の
対固定ｔ１μと、対ディスク両方に刃口わり、この両方
に対すとサーボループは帰殿アンプＢｌとＢ２の帰遠ル
ープに同じように同相で加わ４ためにループゲインはＢ
に示すように大きなものとなる。
ループがない状態で外部撮動などに耐えられえＡ１図Ｂ
のゲイン設定を行なう、次に、Ｂ１のループに微分要素
を入れることによ多速度情報が加速に対応する信号とし
、入力へ負帰還される、この負帰遺量を例えば２０ ｄ
Ｂに設定すれば、トラックエラー信号１１全含むサーボ
ループは第１図Ａのカーブのようになる。これは例えば
増巾器Ａ１とコイル６にいたる系の増巾器がＢの設定で
ある所ｉ１ｈの負帰還によって第１図Ａまでゲインを下
げたことになる、これによって、トラックサーボ系のゲ
インけＡのカーブとなシ偏芯などの成分に必要なループ
ゲインとし、傷や、キャリアーの下側新成分には応答し
にくいよりになっている、このディスク系の変動要素は
第３（２）Ｙのように加わる、一方外部よりの振動など
による加速度変動はＸに示すようにアクチェーター５の
対固定ｔ１μと、対ディスク両方に刃口わり、この両方
に対すとサーボループは帰殿アンプＢｌとＢ２の帰遠ル
ープに同じように同相で加わ４ためにループゲインはＢ
に示すように大きなものとなる。
ここでループゲイン’＆Ｂのように大きなものでも帰還
アンプＩｈ ｆへるループにはディスク系の傷などは入
り込んでいないためディスクの・槁などに対しては第１
１ｇＡのループの棟まであり、先の目的である傷に強く
駆動にも強いサーボ系がイ↓Ｊられるっ なおサーボループの安定のために囲常のサーボ系におい
て、高域をもち上げ位相余裕を太きぐすることなどが週
常行なわれており、こねによっても先の傷などに応答し
やすい欠点が孕大していたが、これも帰せアンプＢ１の
ループによって行なうことができこれらの欠点も除去出
来る効果があるＯ 本実施列はトラッキングサーボ全ピックアップｇ動に対
応したものに適用したが、レンズ系のみを振らせ交流成
分にサーボをかけピックアップ全体をトラック方向に動
かすキャリッジ＋４１：’ｅにより、直流成分のサーボ
と分けられたものでも同じようにすることができる、ト
ラックサーボ以外の焦点サーボにおいても例えばレンズ
等の上下線ＮＪＪでフォーカスサーボを行なってい石も
のでは、レンズ系の移動全フォトトランジスターなどの
光学系で検出した９、実施例と同じく速度起成力でと）
出すなど行ない、同様なサーボ系にすることができる、
又、特別に、検出ｔを追加せず駆動コイルの逆起４圧全
取シ出すようにしても同様なことができる０なＪ？Ｉｈ
の負帰研ループは加速度一定、すなわち変泣に対し、１
２ ｄＢ ／ ｏａｔで説明したが、当然これ以外の前
件にしノイズや外乱の性質に合わせてＩａスピしうる。
アンプＩｈ ｆへるループにはディスク系の傷などは入
り込んでいないためディスクの・槁などに対しては第１
１ｇＡのループの棟まであり、先の目的である傷に強く
駆動にも強いサーボ系がイ↓Ｊられるっ なおサーボループの安定のために囲常のサーボ系におい
て、高域をもち上げ位相余裕を太きぐすることなどが週
常行なわれており、こねによっても先の傷などに応答し
やすい欠点が孕大していたが、これも帰せアンプＢ１の
ループによって行なうことができこれらの欠点も除去出
来る効果があるＯ 本実施列はトラッキングサーボ全ピックアップｇ動に対
応したものに適用したが、レンズ系のみを振らせ交流成
分にサーボをかけピックアップ全体をトラック方向に動
かすキャリッジ＋４１：’ｅにより、直流成分のサーボ
と分けられたものでも同じようにすることができる、ト
ラックサーボ以外の焦点サーボにおいても例えばレンズ
等の上下線ＮＪＪでフォーカスサーボを行なってい石も
のでは、レンズ系の移動全フォトトランジスターなどの
光学系で検出した９、実施例と同じく速度起成力でと）
出すなど行ない、同様なサーボ系にすることができる、
又、特別に、検出ｔを追加せず駆動コイルの逆起４圧全
取シ出すようにしても同様なことができる０なＪ？Ｉｈ
の負帰研ループは加速度一定、すなわち変泣に対し、１
２ ｄＢ ／ ｏａｔで説明したが、当然これ以外の前
件にしノイズや外乱の性質に合わせてＩａスピしうる。
４．１凶間の削ｊ手な、賢明
第１図は周波数とゲインとの関係を示すサーボゲイン図
、ＪＪ２図ビ）は＋：発明に用いるピックアップの袋部
Ｓｆｔ＋視図、第２１箇（ロ）は第２０（イ）のアクチ
ェフタ部の１ｌｉｌｊ所向図、第３図は本発明のピック
アップサーボ装置の系統図であえ。
、ＪＪ２図ビ）は＋：発明に用いるピックアップの袋部
Ｓｆｔ＋視図、第２１箇（ロ）は第２０（イ）のアクチ
ェフタ部の１ｌｉｌｊ所向図、第３図は本発明のピック
アップサーボ装置の系統図であえ。
１・・・ピックアップ ２・ゆ・スイングアーム、３＠
・・シャフト ４・争・対物レンズ６・・・ｔｔ 仙コ
イル ７・・・マグネット８・０ヨーク
・・シャフト ４・争・対物レンズ６・・・ｔｔ 仙コ
イル ７・・・マグネット８・０ヨーク
Claims (1)
- ディスクに記録されている情報よシサーボエラー信号金
取り出し、ピックアップサーボを行うディスクプレーヤ
に於て、上記ピックアップの可動部と固定部間の相対信
号を取り出して上記゛す°−ボエラー信号と混合してピ
ックアップのサーボを行ってなること全１侍徴とするピ
ックアップサーボ装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8830583A JPS60675A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | ピツクアツプサ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8830583A JPS60675A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | ピツクアツプサ−ボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60675A true JPS60675A (ja) | 1985-01-05 |
Family
ID=13939214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8830583A Pending JPS60675A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | ピツクアツプサ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60675A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02113778U (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-12 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139012A (ja) * | 1974-08-05 | 1976-04-01 | Ibm | |
| JPS58224472A (ja) * | 1982-06-22 | 1983-12-26 | Ricoh Co Ltd | 回転デイスクの記録再生ヘツド移送装置 |
| JPS59116972A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式記録再生装置用トラッキング装置の異常状態処理装置 |
| JPS59154677A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング制御装置 |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP8830583A patent/JPS60675A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5139012A (ja) * | 1974-08-05 | 1976-04-01 | Ibm | |
| JPS58224472A (ja) * | 1982-06-22 | 1983-12-26 | Ricoh Co Ltd | 回転デイスクの記録再生ヘツド移送装置 |
| JPS59116972A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式記録再生装置用トラッキング装置の異常状態処理装置 |
| JPS59154677A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02113778U (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-12 |
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