JPS58224472A - 回転デイスクの記録再生ヘツド移送装置 - Google Patents
回転デイスクの記録再生ヘツド移送装置Info
- Publication number
- JPS58224472A JPS58224472A JP10736282A JP10736282A JPS58224472A JP S58224472 A JPS58224472 A JP S58224472A JP 10736282 A JP10736282 A JP 10736282A JP 10736282 A JP10736282 A JP 10736282A JP S58224472 A JPS58224472 A JP S58224472A
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- Japan
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- recording
- reproducing head
- rotating disk
- reproducing
- coil
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は光ディスク、磁気ディスク等の１１転記憶媒体
（以下、回転ディスクという。）を用いた情報記録再生
装置において、記録再生ヘッドをアクセス移送するため
の移送装置ｋに関Ｔろ。
（以下、回転ディスクという。）を用いた情報記録再生
装置において、記録再生ヘッドをアクセス移送するため
の移送装置ｋに関Ｔろ。
従来技術
回転ディスクを用いる情報記録再生装置においては、記
録再生ヘラｒを回転ディスク面に平行して情報トラック
に直交する方向への移送、すなわちアクセス動作が行わ
れる。
録再生ヘラｒを回転ディスク面に平行して情報トラック
に直交する方向への移送、すなわちアクセス動作が行わ
れる。
従来の情報記録再生装置における記録再生ヘッドの支持
方式としては、一般に、 ■ セ１．道レールところがり軸受（またはすべり軸受
）を用いるもの、 ■ ｄ１シ録肉牛ヘッドと固定部椙との間を２枚の板バ
ネにより結合して平行リンク全構成したもの（例六ば、
ｔ［♀開昭５６−１２７９３９号公報参照）がある。
方式としては、一般に、 ■ セ１．道レールところがり軸受（またはすべり軸受
）を用いるもの、 ■ ｄ１シ録肉牛ヘッドと固定部椙との間を２枚の板バ
ネにより結合して平行リンク全構成したもの（例六ば、
ｔ［♀開昭５６−１２７９３９号公報参照）がある。
上記■の方式のものは、その構造上、高精度な加工及び
組付全必硬と１．、高額化が避げらｈず、用途が限定さ
ねてしまうという問題があった。
組付全必硬と１．、高額化が避げらｈず、用途が限定さ
ねてしまうという問題があった。
また、上記■の方式の場合、記録再生ヘッドの移送距離
に比して板バネの延在方向の長さを大きくとる必要があ
ること、移送に伴なって回転ディスク上のトラック方向
に対する記録再生ヘッドのトラッキング方向が変化する
ことによりトラッキング信号に影４１及ぼし、トラッキ
ングエラーが発生する等の問題があった。因みにトラッ
キングエラーは最大移送ストローク時、すなわち最内ま
たは外周トラック位置において最大となる。また、記録
再生ヘッドの移送のための駆動源によりトラッキング（
トラックへの追従制御）も行うようにしたものの場合、
移送に伴って発生する、フタ−成分を補正するための手
段が必要となり、装置が複雑化することとなる。
に比して板バネの延在方向の長さを大きくとる必要があ
ること、移送に伴なって回転ディスク上のトラック方向
に対する記録再生ヘッドのトラッキング方向が変化する
ことによりトラッキング信号に影４１及ぼし、トラッキ
ングエラーが発生する等の問題があった。因みにトラッ
キングエラーは最大移送ストローク時、すなわち最内ま
たは外周トラック位置において最大となる。また、記録
再生ヘッドの移送のための駆動源によりトラッキング（
トラックへの追従制御）も行うようにしたものの場合、
移送に伴って発生する、フタ−成分を補正するための手
段が必要となり、装置が複雑化することとなる。
発明の目的
本発明は、記録再生ヘッド全簡単な構成にて、かつ、安
定に支持しうろアクセス機構金偏えた移送装置全提供す
ることを目的とする。
定に支持しうろアクセス機構金偏えた移送装置全提供す
ることを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明による移送装置は、
回転ディスク面に平行に配され、記録再生ヘッドのアク
セス方向に弾性を有する弾性部材を持ち当該弾性部材の
移動端に固定されている記録再生ヘッドが取付けられた
ヘッド支持部材と、予め定められた水平方向基準位置に
対する前記記録再生ヘッドの前記回転ディスク面と平行
な面内におけるアクセス方向と直交する方向への偏位全
検出する記録再生ヘッドの水平方向偏位検出装置と、 予め定められた垂直方向基準位置に対する前記記録再生
ヘッドの前記回転ディスク面の垂直方向への偏位を検出
する記録再生ヘッドの垂直位置検出装置と、 前記水平および垂直位置偏位検出装置による検知信号に
基づき記録再生ヘッドを各方向の基準位置に修正しかつ
その位置に保持するための駆動源と、 全備えたこと全特徴とする。
セス方向に弾性を有する弾性部材を持ち当該弾性部材の
移動端に固定されている記録再生ヘッドが取付けられた
ヘッド支持部材と、予め定められた水平方向基準位置に
対する前記記録再生ヘッドの前記回転ディスク面と平行
な面内におけるアクセス方向と直交する方向への偏位全
検出する記録再生ヘッドの水平方向偏位検出装置と、 予め定められた垂直方向基準位置に対する前記記録再生
ヘッドの前記回転ディスク面の垂直方向への偏位を検出
する記録再生ヘッドの垂直位置検出装置と、 前記水平および垂直位置偏位検出装置による検知信号に
基づき記録再生ヘッドを各方向の基準位置に修正しかつ
その位置に保持するための駆動源と、 全備えたこと全特徴とする。
発明の実施し１１
以下、本発明を図示する実施例に基づいて説明する。第
１図に移送装置の平面図、第２図にその立面図金示″ｆ
。
１図に移送装置の平面図、第２図にその立面図金示″ｆ
。
本実施例においてヘッド支持部材は環状の薄板バネ４に
て具現化されている。他の例としては、ジグザグ状の板
バネ全使用してもよいが、ここでは環状のものについて
説明する。
て具現化されている。他の例としては、ジグザグ状の板
バネ全使用してもよいが、ここでは環状のものについて
説明する。
すなわち、ディスク１下側の平行な位置に環状の薄板バ
ネ４が配置されている。この薄板バネ４のアクセス方向
−側の部分は装置＃躯体に固着してあり、曲げ性全良く
するためと、鉛直方向への曲げ剛性を各部で略一定とす
るため、後述する記録再生ヘッド（以下、光ピツクアッ
プ）６へ向うに従って鉛直方向の板バネ４高さを徐々に
低（する構成をとっている。ただし、光ピツクアップ６
の近傍では光ビラファツジ６支持のため、やや高くなる
形状としている。また、板バネ４の内周面にはダンピン
グ部材としてゴム膜５が張着されており、共振点での（
ｌ低くし、振動時の減衰性を良くする等で支持部材の安
定性を増す構成としている。
ネ４が配置されている。この薄板バネ４のアクセス方向
−側の部分は装置＃躯体に固着してあり、曲げ性全良く
するためと、鉛直方向への曲げ剛性を各部で略一定とす
るため、後述する記録再生ヘッド（以下、光ピツクアッ
プ）６へ向うに従って鉛直方向の板バネ４高さを徐々に
低（する構成をとっている。ただし、光ピツクアップ６
の近傍では光ビラファツジ６支持のため、やや高くなる
形状としている。また、板バネ４の内周面にはダンピン
グ部材としてゴム膜５が張着されており、共振点での（
ｌ低くし、振動時の減衰性を良くする等で支持部材の安
定性を増す構成としている。
この板〕々ネ４の上記固着部に対向する部分に光ピツク
アップ６が取付けられている。この光ピツクアップ６は
、ディスク面に対して直交する方向に配置されており、
通常は板ノ々ネ４により、このアクセスの向きに保たれ
る。
アップ６が取付けられている。この光ピツクアップ６は
、ディスク面に対して直交する方向に配置されており、
通常は板ノ々ネ４により、このアクセスの向きに保たれ
る。
本発明の移送装置には、スリット板７とセンサー８とか
らなる位置検知部９が設けられている。
らなる位置検知部９が設けられている。
スリット板７は、ディスク１下側の光ピツクアップ６側
方に少な（とも情報記録部１０巾よりも長く延在し、か
つその巾方向がディスク面と直行する方向に配置された
薄板である。また、スリット板′７長手方向両端部は下
方に延在し、装置躯体上に固定されている。第３図、及
び第４図にスリット板７の正面図と底面図全示した。こ
のスリット板７は、絶縁性部材から形成されており、長
手方向に沿った上側部分には情報記録部１０のトラック
に対応したトラック位置検出用スリット１１が形成され
ている。また、トラック位置検出スリット１１の下側で
ディスク１外側には光ピツクアップ６のホーム位ｔｒｉ
規定するホーム位置検出用マーク１２が形成されている
。さらに、ホーム位置検出用マーク］２の下側にはスリ
ット板７下端部から所定間隔をとり、かつ長手方向全長
に恒って金属箔１３ａが蒸着されている。また、第４図
に示したスリット板７底面全体にも同様に金属箔１３ｂ
が蒸着されている。
方に少な（とも情報記録部１０巾よりも長く延在し、か
つその巾方向がディスク面と直行する方向に配置された
薄板である。また、スリット板′７長手方向両端部は下
方に延在し、装置躯体上に固定されている。第３図、及
び第４図にスリット板７の正面図と底面図全示した。こ
のスリット板７は、絶縁性部材から形成されており、長
手方向に沿った上側部分には情報記録部１０のトラック
に対応したトラック位置検出用スリット１１が形成され
ている。また、トラック位置検出スリット１１の下側で
ディスク１外側には光ピツクアップ６のホーム位ｔｒｉ
規定するホーム位置検出用マーク１２が形成されている
。さらに、ホーム位置検出用マーク］２の下側にはスリ
ット板７下端部から所定間隔をとり、かつ長手方向全長
に恒って金属箔１３ａが蒸着されている。また、第４図
に示したスリット板７底面全体にも同様に金属箔１３ｂ
が蒸着されている。
一方、センサー８は第５図に示したようにスリット板７
を下側の三方から取り囲む断面路Ｕ状であり、光ピツク
アップ側方にを伺けられている。
を下側の三方から取り囲む断面路Ｕ状であり、光ピツク
アップ側方にを伺けられている。
このセンサー８の光ピツクアップ側の立上り壁上端部付
近には、水平方向に二個並んでトラック位置検出用の発
光素子１４ａ、ｂが配置され、その下側には一個の初期
位置検出用の発光素子１５が配置されている。一方、光
ピツクアップ６と反対側の立上り壁部の上記発光索子１
４ａ、ｂ、１５と対応する位置には各々受光素子１６ａ
、ｂ、１７が配置されている。
近には、水平方向に二個並んでトラック位置検出用の発
光素子１４ａ、ｂが配置され、その下側には一個の初期
位置検出用の発光素子１５が配置されている。一方、光
ピツクアップ６と反対側の立上り壁部の上記発光索子１
４ａ、ｂ、１５と対応する位置には各々受光素子１６ａ
、ｂ、１７が配置されている。
また、受光素子１６ａ、ｂ、１７側の断面路Ｕ状内側壁
には第６図に示す遮光板１８が数句けられている。この
遮光板１８はスリット板７に対応してトラック位置検出
用スリット１９と初期位置検出用スリット２（ｌとが形
成されている。ここで、スリット板７上のトラック位置
検出用スリッ）１９は、π／２位相金ズラせたＡ部とＢ
部とに分割して形成され、発光素子１４ａ、ｂからの光
はスリット板７のスリット１１と遮光板１８の上記Ａ部
とＢ部のスリット１９分通過した後に受光素子１６ａ、
ｂに到達する。こ（７） のため、二個の受光素子１６ａ、ｂから各々π／２位相
の異なるトラック位置検出用信号が後段で詳述する制御
回路に供給される。また、初期位置検出用の発光素子１
５からの光は、光ピツクアップ６が初期位置に存在する
時点でスリット板７のマーク１２Ｊ遮光板１８．のスリ
ット２０全通って受光素子１７に到達し、受光素子１７
から初期位置信号が出力される。
には第６図に示す遮光板１８が数句けられている。この
遮光板１８はスリット板７に対応してトラック位置検出
用スリット１９と初期位置検出用スリット２（ｌとが形
成されている。ここで、スリット板７上のトラック位置
検出用スリッ）１９は、π／２位相金ズラせたＡ部とＢ
部とに分割して形成され、発光素子１４ａ、ｂからの光
はスリット板７のスリット１１と遮光板１８の上記Ａ部
とＢ部のスリット１９分通過した後に受光素子１６ａ、
ｂに到達する。こ（７） のため、二個の受光素子１６ａ、ｂから各々π／２位相
の異なるトラック位置検出用信号が後段で詳述する制御
回路に供給される。また、初期位置検出用の発光素子１
５からの光は、光ピツクアップ６が初期位置に存在する
時点でスリット板７のマーク１２Ｊ遮光板１８．のスリ
ット２０全通って受光素子１７に到達し、受光素子１７
から初期位置信号が出力される。
さらに、センサー８の内壁底部及び側部には上記金属箔
１３ａ、ｂに対向する位置に金属箔２１ａ。
１３ａ、ｂに対向する位置に金属箔２１ａ。
ｂが蒸着されており、金属箔１３ａ、２１ａと金属箔１
３ｂ、２１ｂとは各々コンデンサヲ構成している。
３ｂ、２１ｂとは各々コンデンサヲ構成している。
このため、金属箔１３ａ、２１ａと金属箔１３ｂ、２１
ｂとの間のギャップ変化全静電容量の変化としてとらえ
、元ピックアップ６のディスク面に平行な水平方向ギャ
ップ検出と鉛直方向ギャップ検出を行なう。したがって
、上記二組の金属箔１３ａ、２１ａ及び１３ｂ、２１ｂ
とは光ピツクアップ６の位置ずれ全検知する。
ｂとの間のギャップ変化全静電容量の変化としてとらえ
、元ピックアップ６のディスク面に平行な水平方向ギャ
ップ検出と鉛直方向ギャップ検出を行なう。したがって
、上記二組の金属箔１３ａ、２１ａ及び１３ｂ、２１ｂ
とは光ピツクアップ６の位置ずれ全検知する。
ここで、光ピツクアップ６の下側には光ビック（８）
アップ６の駆動部２２が設けられている。この駆’ａｔ
Ｊｒ部２２は、光ピツクアップ６下端に取付けられた可
動部と、装置躯体に設けられた固定部とから構成されて
いる。可動部は、センターヨーク乙の外周に２ビン鋼が
外装されており、ゼピン鋳には３相のコイルが多相巻き
されている。また固定部は、断面路Ｕ状の外ヨーク２６
が上記可動部の三方を取り囲むように配置され、外ヨー
ク２６内壁部には一ト記可動部との間に微少なギャップ
ケとって四柿極を可動部側に向けた永久磁石２７が設け
られている。
Ｊｒ部２２は、光ピツクアップ６下端に取付けられた可
動部と、装置躯体に設けられた固定部とから構成されて
いる。可動部は、センターヨーク乙の外周に２ビン鋼が
外装されており、ゼピン鋳には３相のコイルが多相巻き
されている。また固定部は、断面路Ｕ状の外ヨーク２６
が上記可動部の三方を取り囲むように配置され、外ヨー
ク２６内壁部には一ト記可動部との間に微少なギャップ
ケとって四柿極を可動部側に向けた永久磁石２７が設け
られている。
第７図に、３相巻きのコイル５の巻ぎ方’ｋ［略的に図
示した。第１のコイルＬ１ と第２のコイルＬ２は、
？ビン２４０対向する２面で各々交差し、この２面と隣
接する２面では平行な関係を保つよう配置される。また
、第３のコイルし３は上記第１、第２のコイルＬ、 、
Ｌ２が交差し合う２面上ではＩピン２４端部に平行で
あり、他の２面では斜めに傾斜するよう構成されている
。このような構成を取ることによって、駆動部２２は、
光ピツクアップ６全鉛直方向、水平方向及びアクセス方
向へ移動する力を発生させることができる。
示した。第１のコイルＬ１ と第２のコイルＬ２は、
？ビン２４０対向する２面で各々交差し、この２面と隣
接する２面では平行な関係を保つよう配置される。また
、第３のコイルし３は上記第１、第２のコイルＬ、 、
Ｌ２が交差し合う２面上ではＩピン２４端部に平行で
あり、他の２面では斜めに傾斜するよう構成されている
。このような構成を取ることによって、駆動部２２は、
光ピツクアップ６全鉛直方向、水平方向及びアクセス方
向へ移動する力を発生させることができる。
ここで、この駆動部２２の動作原理を第８図〜第１３図
に基づいて説明する。第８図に示す様に、断面が１１と
１２からなる長方形のボビンにおいて、第９図の様に４
２ビンの１２の面にはθ１の角度で傾斜し、かつ１１
の面では水平となるように巻かれたコイルし１ を形
成する。
に基づいて説明する。第８図に示す様に、断面が１１と
１２からなる長方形のボビンにおいて、第９図の様に４
２ビンの１２の面にはθ１の角度で傾斜し、かつ１１
の面では水平となるように巻かれたコイルし１ を形
成する。
ここで、Ｎ ：単位高さ当りの巻線の本数Ｂｇ：磁束密
度 ＩＢＷ’コイルが斜めにある側面のトータルコイル長 Ｔ１：コイル電流 とすると、コイルが斜めにある側面２面のトータル発生
力Ｆｓ１は、 Ｆ、ｊ ＝ Ｂｇ ｌｓＪ。
度 ＩＢＷ’コイルが斜めにある側面のトータルコイル長 Ｔ１：コイル電流 とすると、コイルが斜めにある側面２面のトータル発生
力Ｆｓ１は、 Ｆ、ｊ ＝ Ｂｇ ｌｓＪ。
１２／Ｌ＝ａｉｎθ１
Ｌ＝１２／ｓｉｎθ１
第９図側面のトータルコイル長ｌは
１ ＝ ＮＴ＋ Ｌ ＝ ＮＴ１１２／ ｓｉｎθ１コ
イルが斜めにある側面のトータルコイル長ＩＢＷ１８ｗ
＝ ２１＝ ２ＮＴ、 １２／ ｓｉｎθ。
イルが斜めにある側面のトータルコイル長ＩＢＷ１８ｗ
＝ ２１＝ ２ＮＴ、 １２／ ｓｉｎθ。
従って ＦＳｌ −（２Ｂｇ ＮＴ１１２ ／ ｓ＋ｎ
θ１）Ｔ１ となり、水平方向の力の成分ｋ ＦＨ，
垂直方向のカの成分全ＦＰ、とすると、 ＦＨ”’ＦＳ１ ｃｏｓθ１ ＦＰ 、”” ＦＢ１ｓｉｎθ、 ＝２Ｂｇ ＮＴ１１
２Ｉ。
θ１）Ｔ１ となり、水平方向の力の成分ｋ ＦＨ，
垂直方向のカの成分全ＦＰ、とすると、 ＦＨ”’ＦＳ１ ｃｏｓθ１ ＦＰ 、”” ＦＢ１ｓｉｎθ、 ＝２Ｂｇ ＮＴ１１
２Ｉ。
＝ ２Ｂｇ ＮＴ、Ｉｔ２ｃｏｔθｊ■ｊコイルが水平
にある側面２面のトータル発生力ＦＰ２は ＦＰ２＝ ２Ｂｇ ＮＴ１１ 、 Ｉ。
にある側面２面のトータル発生力ＦＰ２は ＦＰ２＝ ２Ｂｇ ＮＴ１１ 、 Ｉ。
垂直方向のトータル発生力Ｆ′２′
Ｆ″＝Ｆ ＋Ｆ ＝２ＢｇＮＴ１（Ａ、＋１２）１
１Ｐ Ｐｉ Ｐ２ また、第１１図のような巻きのコイルＬ２ についても
同様に考察すると、 Ｉ２による垂直方向の況−タル発生力）： ′ＰｒはＦ
ＩＰ′＝２ＢｇＮＴ、（０，＋１２）■２Ｉ２による水
平方向の発生力Ｆ／Ｈ，はＦ ’Ｈ＝２Ｂｇ Ｎ’ｒ、
１２ ｃｏｔθ２■２（方向は前記と逆） 符号を考慮してＩ、 、 Ｉ２による水平方向、垂直方
向の力を求めるが、第１２図に示したように力の方向、
電流の方向を正とすれば、垂直方向の力ｆ、はｆＰ＝２
ＢｇＮＴ１（１１＋１２）（１１＋Ｉ２）水平方向の力
紬は ｆＨ−Ｆ４ ＦＨ−２ＲｇＮＴＩＡ２（ｃｏｔθ２ Ｉ
２− ｃｏｔθ１１１）０２−０１とすると ｆＨ＝ ２ＢｇＮＴＩ Ａ’２ ｃｏｔθ（Ｉ２−Ｉ、
）２ＢｇＮＴ１ （１１＋１２ ） −Ｋ。
１Ｐ Ｐｉ Ｐ２ また、第１１図のような巻きのコイルＬ２ についても
同様に考察すると、 Ｉ２による垂直方向の況−タル発生力）： ′ＰｒはＦ
ＩＰ′＝２ＢｇＮＴ、（０，＋１２）■２Ｉ２による水
平方向の発生力Ｆ／Ｈ，はＦ ’Ｈ＝２Ｂｇ Ｎ’ｒ、
１２ ｃｏｔθ２■２（方向は前記と逆） 符号を考慮してＩ、 、 Ｉ２による水平方向、垂直方
向の力を求めるが、第１２図に示したように力の方向、
電流の方向を正とすれば、垂直方向の力ｆ、はｆＰ＝２
ＢｇＮＴ１（１１＋１２）（１１＋Ｉ２）水平方向の力
紬は ｆＨ−Ｆ４ ＦＨ−２ＲｇＮＴＩＡ２（ｃｏｔθ２ Ｉ
２− ｃｏｔθ１１１）０２−０１とすると ｆＨ＝ ２ＢｇＮＴＩ Ａ’２ ｃｏｔθ（Ｉ２−Ｉ、
）２ＢｇＮＴ１ （１１＋１２ ） −Ｋ。
２ＢｇＮＴ１１２ ｃｏｔ ｄ −に１ とお（とｆ
Ｐ−Ｋ。（■、＋■２）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・■ｆｎ −に＋ （Ｉ２−Ｉｆ）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・■同様な巻形状
で前記第１、第２のコイル”１＋Ｌ２と鎖交する方向の
コイルし５によって発生する力は、垂直方向の力ヲｆ／
Ｐ、水平方向の力ヲｆ′Ｈ１ただし、ｆＨとは直交方向
である第３のコイルに流れる′間流をＴ５ とすれば
、 ｆＰ’ −Ｋｏｒ、・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・■ｆ＋ｒ −−に、ｋ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・■ｆＨを水平制御方向、ｆ′
Ｈ全鉛直制御方向、ｆ、。をアクセス（トラッキング）
制御方向の力とすると、ｆ、。−Ｋ。（Ｉ、 ＋Ｔ２＋
Ｉ３）・・・・・・・・・・・・■水平制御方向ｆ１（
−に、（■２−１１）・・・・・・・・・・・・■鉛Ｉ
Ｋ方向はｆＨ’−−に、 Ｉ５・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・■■、■、０式より１１〜Ｉ３を
求めるとＩ６−−ｆＨ’／に、・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・■１２ ＝ １／２ （ｆ
ｐｏ／Ｋ（、＋ｆＨＡ１ ＋ｆＨ’／に１） −■１１
＝ １／２ （ｆｐｏ／Ｋｎ −ｆＨ／’＋ ＋ｆＨ７
に、 ） −＝ ＠＞こうして、■、■、０式は第１３
図に示したブロック図の回路で表現される。
Ｐ−Ｋ。（■、＋■２）・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・■ｆｎ −に＋ （Ｉ２−Ｉｆ）・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・■同様な巻形状
で前記第１、第２のコイル”１＋Ｌ２と鎖交する方向の
コイルし５によって発生する力は、垂直方向の力ヲｆ／
Ｐ、水平方向の力ヲｆ′Ｈ１ただし、ｆＨとは直交方向
である第３のコイルに流れる′間流をＴ５ とすれば
、 ｆＰ’ −Ｋｏｒ、・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・■ｆ＋ｒ −−に、ｋ・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・■ｆＨを水平制御方向、ｆ′
Ｈ全鉛直制御方向、ｆ、。をアクセス（トラッキング）
制御方向の力とすると、ｆ、。−Ｋ。（Ｉ、 ＋Ｔ２＋
Ｉ３）・・・・・・・・・・・・■水平制御方向ｆ１（
−に、（■２−１１）・・・・・・・・・・・・■鉛Ｉ
Ｋ方向はｆＨ’−−に、 Ｉ５・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・■■、■、０式より１１〜Ｉ３を
求めるとＩ６−−ｆＨ’／に、・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・■１２ ＝ １／２ （ｆ
ｐｏ／Ｋ（、＋ｆＨＡ１ ＋ｆＨ’／に１） −■１１
＝ １／２ （ｆｐｏ／Ｋｎ −ｆＨ／’＋ ＋ｆＨ７
に、 ） −＝ ＠＞こうして、■、■、０式は第１３
図に示したブロック図の回路で表現される。
次に、第１４図〜第加図に基づいて三次元方向移動可能
な駆動実施例について説明する。
な駆動実施例について説明する。
第１４図のように底面が目送ａの正三角柱のボビンにコ
イル全巻いたものとし、磁力線は外側から内１１１１１
へ各面に垂直に入るものとする。
イル全巻いたものとし、磁力線は外側から内１１１１１
へ各面に垂直に入るものとする。
第１５図の垂直方向の力ｆ２、巻き分についてはｆ、＝
３Ｂｇ（ＬＩ また、第１６図に示したように底面に平行な力ｆはｔ
＝ Ｖ’ｐ７２７ ｔ ＋ ％７２ ・ｔ −／ｉ Ｂ
ｇαＩ／ｌａｎθただし、面ＡＤＥＢ内の底面に平行な
方向の分力ｆ２は、 ’２ ＝ Ｂｇ ａＴ ／ ｔａｎ 。
３Ｂｇ（ＬＩ また、第１６図に示したように底面に平行な力ｆはｔ
＝ Ｖ’ｐ７２７ ｔ ＋ ％７２ ・ｔ −／ｉ Ｂ
ｇαＩ／ｌａｎθただし、面ＡＤＥＢ内の底面に平行な
方向の分力ｆ２は、 ’２ ＝ Ｂｇ ａＴ ／ ｔａｎ 。
面ＡＣＦＤ内の底面に平行な分力ｆ、は、ｆｌ−Ｂｇａ
Ｉ／ｌａｎθ である。
Ｉ／ｌａｎθ である。
ここで、ｌ紀ｆの力の方向は線分ＣＢに垂直な方向であ
る。コイルをＮ回巻きしたときの力を求めると、 垂直方向の力ＦＰＡ−３ＮＢｇａＴＡ 底面に平行な力Ｆ ＦＡ −■ＮＢ ｇ ａｃｏｔ （
／ ＩＡ（力の方向は線分ＢＣに垂直） 同様に、第１７図のように巻いたときの発生力を求める
。巻数は全てＮとすると Ｆ、Ｂ＝ ３ＮＢｇ （Ｌ ＩＢ ＦＰｏ＝ ３ＮＢｇ ｒＬ Ｉ。
る。コイルをＮ回巻きしたときの力を求めると、 垂直方向の力ＦＰＡ−３ＮＢｇａＴＡ 底面に平行な力Ｆ ＦＡ −■ＮＢ ｇ ａｃｏｔ （
／ ＩＡ（力の方向は線分ＢＣに垂直） 同様に、第１７図のように巻いたときの発生力を求める
。巻数は全てＮとすると Ｆ、Ｂ＝ ３ＮＢｇ （Ｌ ＩＢ ＦＰｏ＝ ３ＮＢｇ ｒＬ Ｉ。
ＦｐＢ ＝ Ｖ３ Ｎ Ｂｇ （Ｌ ｃｏｔσＩＢＦＦ
Ｃ＝ Ｖ７３Ｎ Ｂｇ （Ｚ ｃｏｔθ■ｏ。
Ｃ＝ Ｖ７３Ｎ Ｂｇ （Ｚ ｃｏｔθ■ｏ。
垂直方向のトータルＦＰは
ＦＰ−ＦＰＡ＋ＦＰＢ＋Ｆ、。
”’ ３ＮＢｇ （Ｌ （ＩＡ＋Ｉ、 ＋Ｉｏ） ＝・
・・・・・・・・・■底面に働（力の合力は第１８〜１
９図に示されろ。
・・・・・・・・・■底面に働（力の合力は第１８〜１
９図に示されろ。
Ｘ方向の合力Ｆ
Ｆ ＝ Ｆ ｃｏｓ３０°−ＦＦＣｃｏｓ ３０゜Ｘ
ＦＡ ＝ ３／２ ・Ｎ Ｂｇ （Ｌ ｃｏｔθ（Ｔ、 −Ｉ
Ｃ）−・−・−■Ｆ ＝ Ｆ −Ｆ ｃｏｓ （Ｍ
ｌｏ−ＦＦＣｃｏｓ ｔ５Ｕ’ｙ ＦＢ ＦＡ ＝ ｆ ＮＢｇ ａ ｃｏｔθ（八−ＩＡ／２−Ｉ。／
２）・・・■３ＮＢｇａ＝に１ ３／２ ＮＢｇ （Ｌ ｃｏｔ Ｏ＝Ｋ ２杓ＮＢｇα
ｃｏｔｏ＝に６ とお（と、■よ、 Ｉ、 、 Ｉｏ
會求めると、 Ｉ、 −−Ｆｃ／２に２−１ｙ／３に３＋ ＦＰ／３Ｋ
。
ＦＡ ＝ ３／２ ・Ｎ Ｂｇ （Ｌ ｃｏｔθ（Ｔ、 −Ｉ
Ｃ）−・−・−■Ｆ ＝ Ｆ −Ｆ ｃｏｓ （Ｍ
ｌｏ−ＦＦＣｃｏｓ ｔ５Ｕ’ｙ ＦＢ ＦＡ ＝ ｆ ＮＢｇ ａ ｃｏｔθ（八−ＩＡ／２−Ｉ。／
２）・・・■３ＮＢｇａ＝に１ ３／２ ＮＢｇ （Ｌ ｃｏｔ Ｏ＝Ｋ ２杓ＮＢｇα
ｃｏｔｏ＝に６ とお（と、■よ、 Ｉ、 、 Ｉｏ
會求めると、 Ｉ、 −−Ｆｃ／２に２−１ｙ／３に３＋ ＦＰ／３Ｋ
。
ＩＢ＝ ２Ｆｙ／３に６＋Ｆ、／３Ｋ。
ＩＡ−Ｆｃ／２に２− Ｆｙ／３に３４ Ｆ、 ７３Ｋ
。
。
以上となり、第加図のブロック図で表現できる。
第２１図に、本発明の実施例に採用した制御回路を示し
た。位置検出用等のセンサー８の中で、金属箔２１ ａ
、 ２１ ｂの出力゛は各々水平方向及び鉛直方向ギ
ャップ検出信号として検出回路２８ ｄ 、 ｅで検出
され、安定化回路２９ｄ、ｅ全通って制御信号発生回路
側に入力される。受光素子１７の初期位置検（１５） 出用信号は、検出回路２８ｃからマイクロコンピュータ
３２に送られる。初期状態ではマイクロコンピュータ３
２で操作されるＳＷＤがオンとなる。このＳＷＤがオン
の状態では、検出回路２８ｃの出力は安定化回路２９ｃ
から制御信号発生回路に信号が送られる。
た。位置検出用等のセンサー８の中で、金属箔２１ ａ
、 ２１ ｂの出力゛は各々水平方向及び鉛直方向ギ
ャップ検出信号として検出回路２８ ｄ 、 ｅで検出
され、安定化回路２９ｄ、ｅ全通って制御信号発生回路
側に入力される。受光素子１７の初期位置検（１５） 出用信号は、検出回路２８ｃからマイクロコンピュータ
３２に送られる。初期状態ではマイクロコンピュータ３
２で操作されるＳＷＤがオンとなる。このＳＷＤがオン
の状態では、検出回路２８ｃの出力は安定化回路２９ｃ
から制御信号発生回路に信号が送られる。
また、受光素子１６ａ、ｂからπ／２位相のズしたトラ
ック位置検出用信号は検出回路２８ ａ 、 ｂから正
逆転判定回路３３に送られ、この正逆転判定回路３３か
らは正転ノにルス及び逆転パルスがマイクロコンピュー
タ３２に送られる。これらの出力は、マイクロコンピュ
ータ３２内で位置信号として処理される。
ック位置検出用信号は検出回路２８ ａ 、 ｂから正
逆転判定回路３３に送られ、この正逆転判定回路３３か
らは正転ノにルス及び逆転パルスがマイクロコンピュー
タ３２に送られる。これらの出力は、マイクロコンピュ
ータ３２内で位置信号として処理される。
検出回路２８ ａ 、 ｂの出力は、速度信号発生回路
３４にも送られ光ピツクアップ６の実速度がＳＷＡの一
方に出力される。ここで、マイクロコンピュータ３２か
らの速度指令ディジタル信号はＤ−Ａ変換器３５、正反
転切換可能アンプ３６全通してＳＷＡに出力される。そ
して、マイクロコンピュータ３２で操作される５ＷＡｔ
−オンとすると、実速度信号と速度（１６） 指令信号の差信号が制御信号発生回路３０に入力される
。
３４にも送られ光ピツクアップ６の実速度がＳＷＡの一
方に出力される。ここで、マイクロコンピュータ３２か
らの速度指令ディジタル信号はＤ−Ａ変換器３５、正反
転切換可能アンプ３６全通してＳＷＡに出力される。そ
して、マイクロコンピュータ３２で操作される５ＷＡｔ
−オンとすると、実速度信号と速度（１６） 指令信号の差信号が制御信号発生回路３０に入力される
。
さらに、検出回路２８ａ、ｂの出力はファイン位置決め
用信号発生回路３７にも供給され、目標停止位置で速度
が零になるようにマイクロコンピュータによって制御さ
れて目標位置に達するとマイクロコンピュータ３２がＳ
ＷＡ’ｆオフとしＳＷＢ ｋオンとする。ここで、ファ
イン位置決め用信号発生回路３７出力は安定化回路２９
ｂ、ＳＷＢから制御信号発生回路３０に送られる。この
制御信号発生回路３０出力は、サーゼアンゾ３８ａ、ｂ
、ｃから各々の駆動用コイルＬｌ、 Ｌ２． Ｌ３に印
加される。
用信号発生回路３７にも供給され、目標停止位置で速度
が零になるようにマイクロコンピュータによって制御さ
れて目標位置に達するとマイクロコンピュータ３２がＳ
ＷＡ’ｆオフとしＳＷＢ ｋオンとする。ここで、ファ
イン位置決め用信号発生回路３７出力は安定化回路２９
ｂ、ＳＷＢから制御信号発生回路３０に送られる。この
制御信号発生回路３０出力は、サーゼアンゾ３８ａ、ｂ
、ｃから各々の駆動用コイルＬｌ、 Ｌ２． Ｌ３に印
加される。
また、光ピツクアップ６は光学系として対物レンズ、ビ
ームスプリッタ、光源としてのレーザダイオード、受光
素子としての４分割素子を含み、さらにフォーカスエラ
ー補正用として例えば対物レンズを光軸方向に動かすモ
ータ３９ヲ備え、４分割素子出力はフォーカス及びトラ
ッキングエラー検出回路４０に接続されている。この検
出回路４０で検出されたフォーカスエラー信号は、フォ
ーカスエラー補正用駆動回路４１からフォーカスエラー
補正用モータ３９に送られてフォーカスの修正全行なう
。
ームスプリッタ、光源としてのレーザダイオード、受光
素子としての４分割素子を含み、さらにフォーカスエラ
ー補正用として例えば対物レンズを光軸方向に動かすモ
ータ３９ヲ備え、４分割素子出力はフォーカス及びトラ
ッキングエラー検出回路４０に接続されている。この検
出回路４０で検出されたフォーカスエラー信号は、フォ
ーカスエラー補正用駆動回路４１からフォーカスエラー
補正用モータ３９に送られてフォーカスの修正全行なう
。
また、フォーカス及びトラッキングエラー検出回路４０
からのトラッキングエラー信号は安定化回１１２９ａに
送られる。ここで、マイクロコンピュータ３２にセット
した目的位置に到達し、ファイン位置決め用信号で停止
位置に位置決めされろとＳＷＡ。
からのトラッキングエラー信号は安定化回１１２９ａに
送られる。ここで、マイクロコンピュータ３２にセット
した目的位置に到達し、ファイン位置決め用信号で停止
位置に位置決めされろとＳＷＡ。
ＳＷＢ 、 ＳＷＤは全てオフでＳＷＣのみがオンとな
り安定化回路２９ ａ出力のみが制御信号発生回路Ｉに
入力され、光ピツクアップ６のトラッキング制御が実行
される。
り安定化回路２９ ａ出力のみが制御信号発生回路Ｉに
入力され、光ピツクアップ６のトラッキング制御が実行
される。
本発明のディスクの読取ヘッド駆動装置は、発光素子１
５と受光素子１７でスリット板７のホーム位置検出用マ
ーク１２ヲ識別して基準位置とする。次に、制御装置内
に設定されに目１的トラック位置へと駆動部２２のコイ
ル５に通電して光ピツクアップ６をアク七ス制御する。
５と受光素子１７でスリット板７のホーム位置検出用マ
ーク１２ヲ識別して基準位置とする。次に、制御装置内
に設定されに目１的トラック位置へと駆動部２２のコイ
ル５に通電して光ピツクアップ６をアク七ス制御する。
このアクセス中は、発光素子１４ｍ、ｂと受光素子１６
ａ、ｂとでトラック位置検出用スリツＸ１ｋＲ別してπ
／２位相の異なる信号を出力し、そしてマイクロコンピ
ュータ３２に入力され、位置アドレスのカウント情報と
なる。
ａ、ｂとでトラック位置検出用スリツＸ１ｋＲ別してπ
／２位相の異なる信号を出力し、そしてマイクロコンピ
ュータ３２に入力され、位置アドレスのカウント情報と
なる。
マイクロコンピュータでは目標位置と現在位置の差分を
とり、適当なコードに変換してＤ−Ａ変換器３５および
正反転切換可能アンプ３６へデータを送る。このデータ
に基づ（正反転切換可能アンプ３６出力がフィートノ々
ツク制御系の基準′電圧となる速度制御が行われる。光
ピツクアップ６が目的のアクセス位置に到達すると、フ
ァイン位置決め制御が実行され、次にトラッキングエラ
ー信号によるドラッギング制御を行なう。こうしたアク
セス及びトラッキング制御時においても常に、金属箔２
１ａ、２１ｂからの水平及び鉛直方向ギャップ検出信号
により、光ピツクアップ６はディスク面に対して常に適
切な位置に支持されるよう制御されている。
とり、適当なコードに変換してＤ−Ａ変換器３５および
正反転切換可能アンプ３６へデータを送る。このデータ
に基づ（正反転切換可能アンプ３６出力がフィートノ々
ツク制御系の基準′電圧となる速度制御が行われる。光
ピツクアップ６が目的のアクセス位置に到達すると、フ
ァイン位置決め制御が実行され、次にトラッキングエラ
ー信号によるドラッギング制御を行なう。こうしたアク
セス及びトラッキング制御時においても常に、金属箔２
１ａ、２１ｂからの水平及び鉛直方向ギャップ検出信号
により、光ピツクアップ６はディスク面に対して常に適
切な位置に支持されるよう制御されている。
以上、本実施例では光ピツクアップ全読取ヘッドとした
場合について記載したが、当然磁気読取ヘッドにも適用
できるものであり、又鉛直方向のたわみが無視できる場
合はモータは２相として、センサも鉛直方向ギャップ検
知用は不用となる。
場合について記載したが、当然磁気読取ヘッドにも適用
できるものであり、又鉛直方向のたわみが無視できる場
合はモータは２相として、センサも鉛直方向ギャップ検
知用は不用となる。
本実施例によれば、光ピツクアップの支持に環状の薄板
バネを採用しているため機構的に単純で、かつ安定した
支持が行な菟る。また、薄板バネの内周面にはゴム膜を
形成してダンピング材としているため、共振点での（ｌ
低下させ、かつ振動時の減衰性を良好にしている。さら
に、鉛直方向と水平方向のギャップ信号検出により、常
に光ピツクアップをディスク面に対して適切な位置に保
持できる。また、単一の駆動モータによりアクセス及び
トラッキング制御を行うため装置が小型化できる。
バネを採用しているため機構的に単純で、かつ安定した
支持が行な菟る。また、薄板バネの内周面にはゴム膜を
形成してダンピング材としているため、共振点での（ｌ
低下させ、かつ振動時の減衰性を良好にしている。さら
に、鉛直方向と水平方向のギャップ信号検出により、常
に光ピツクアップをディスク面に対して適切な位置に保
持できる。また、単一の駆動モータによりアクセス及び
トラッキング制御を行うため装置が小型化できる。
発明の効果
本発明によるディスクの読取ヘッドは以上の通りであり
、次に述べる効果を挙げることができる。
、次に述べる効果を挙げることができる。
読１取ヘッドの支持機構が小型で安価に製作できると共
に、適切なヘッド支持が行なえる。また、読取ヘッドの
アクセス及びトラッキング制御を共通の駆動モータで行
なうことができ、装置が小型化できる。
に、適切なヘッド支持が行なえる。また、読取ヘッドの
アクセス及びトラッキング制御を共通の駆動モータで行
なうことができ、装置が小型化できる。
第１図は本発明の実施例金示す平面図、第２図は同じ（
立面図、第３図、４図はスリットの正面図及び底面図、
第５図はセンサーの断面図、第６図は遮光板の正面図、
第７図はコイルの概略を示す斜視図、第８図から第１２
図はコイルの原理を示す概略図、第１３図は駆動制御信
号発生回路のブロック図、第１４図から第１９図はコイ
ルの実施例を示す概略図、第加図は駆動制御信号発生回
路を示すブロック図、第２１図は制御回路のブロック図
である。 １・・・ディスク、２・・・ディスク回転軸、３・・・
情報記録部、４・・・支持部材、５・・・ゴム膜、６・
・・光ピツクアップ、７・・・スリット板、８・・・セ
ンサー、９・・・位置検知部、１１・・・トラック位置
検出用スリット、１２・・・ホーム位置検出用マーク、
１３ａ、ｂ・・・金属箔、１４ａ、ｂ・・・発光素子、
１５・・・発光素子、１Ｆ＋ａ、ｂ・・・受光素子、１
７・・・受光素子、１８・・・遮光板、１９・・・トラ
ック位１イ検出用スリット、加・・・初期位置検出用ス
リット、２１ ａ 、 ｂ・・・金属箔、２２・・・駆
動部、乙・・・センターヨーク、鰭・・・ボビン、２５
・・・コイル、あ・・・外ヨーク、ｎ・・・永久磁石、
２８ａ 、 ｂ 、 ｃ 、 ｄ 、 ｅ・・・検出回
路、２９ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ・・・安定化回路、３０・
・・制御信号発生回路、３２・・・マイクロコンピュー
タ、３３・・・正逆転判定回路、３４・・・速度信号発
生回路、３５・・・Ｄ−Ａ変換器、３６・・・正反転切
換可能アンプ、３７・・・ファイン位置決め用信号発生
１川路、３８ａ、ｂ、ｃ・・・ザーボアンプ、３９・・
・フォーカスエラー補正用モータ、４０・・・フォーカ
ス及びトラッキングエラー検出回路、４１・・・フォー
カスエラー補正用駆動回路。 出願人代理人 猪 股 清 （２３） ＋’ｒｒ１ ５１３−
立面図、第３図、４図はスリットの正面図及び底面図、
第５図はセンサーの断面図、第６図は遮光板の正面図、
第７図はコイルの概略を示す斜視図、第８図から第１２
図はコイルの原理を示す概略図、第１３図は駆動制御信
号発生回路のブロック図、第１４図から第１９図はコイ
ルの実施例を示す概略図、第加図は駆動制御信号発生回
路を示すブロック図、第２１図は制御回路のブロック図
である。 １・・・ディスク、２・・・ディスク回転軸、３・・・
情報記録部、４・・・支持部材、５・・・ゴム膜、６・
・・光ピツクアップ、７・・・スリット板、８・・・セ
ンサー、９・・・位置検知部、１１・・・トラック位置
検出用スリット、１２・・・ホーム位置検出用マーク、
１３ａ、ｂ・・・金属箔、１４ａ、ｂ・・・発光素子、
１５・・・発光素子、１Ｆ＋ａ、ｂ・・・受光素子、１
７・・・受光素子、１８・・・遮光板、１９・・・トラ
ック位１イ検出用スリット、加・・・初期位置検出用ス
リット、２１ ａ 、 ｂ・・・金属箔、２２・・・駆
動部、乙・・・センターヨーク、鰭・・・ボビン、２５
・・・コイル、あ・・・外ヨーク、ｎ・・・永久磁石、
２８ａ 、 ｂ 、 ｃ 、 ｄ 、 ｅ・・・検出回
路、２９ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ・・・安定化回路、３０・
・・制御信号発生回路、３２・・・マイクロコンピュー
タ、３３・・・正逆転判定回路、３４・・・速度信号発
生回路、３５・・・Ｄ−Ａ変換器、３６・・・正反転切
換可能アンプ、３７・・・ファイン位置決め用信号発生
１川路、３８ａ、ｂ、ｃ・・・ザーボアンプ、３９・・
・フォーカスエラー補正用モータ、４０・・・フォーカ
ス及びトラッキングエラー検出回路、４１・・・フォー
カスエラー補正用駆動回路。 出願人代理人 猪 股 清 （２３） ＋’ｒｒ１ ５１３−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転ディスク上の情報トラックに対する情報の記録再生
を行５ヘツｒ全前記回転ディスク面に平行に、かつ、情
報トラックと直交する方向にアクセスのための移送を行
う移送装置において、前記回転ディスク面に平行に配さ
れ、前記記録再生ヘッドのアクセス方向に弾性金有する
弾性部材を持ち当該弾性部拐の移動端に固定されている
記録再生ヘッドが取付けらｈたヘッド支持部材と、予め
定めらねた水平方向基準位置に対する前記記録再生ヘッ
ドの前記回転ディスク面と平行な面内におけろアクセス
方向と直交する方向への偏位全検出する記録再生ヘッド
の水平位置偏位検出装置と、 予め定めらｈた垂直方向基準位置に対する前記記録再生
ヘッドの前記回転ディスク面の垂直方向への偏位ケ検出
する記録再生ヘラ１の垂直位置偏位検出装置と、 前記水平および垂直位置偏位検出装置による検知信号に
基づき記録再生ヘッド全科方向の基準位置に修正し、基
準位−に保持するための駆動源と、を倫支たことを特徴
とする回転ディスクの記録再生ヘッドの移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10736282A JPS58224472A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 回転デイスクの記録再生ヘツド移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10736282A JPS58224472A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 回転デイスクの記録再生ヘツド移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224472A true JPS58224472A (ja) | 1983-12-26 |
Family
ID=14457150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10736282A Pending JPS58224472A (ja) | 1982-06-22 | 1982-06-22 | 回転デイスクの記録再生ヘツド移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224472A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59154677A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング制御装置 |
| JPS60675A (ja) * | 1983-05-19 | 1985-01-05 | Nippon Columbia Co Ltd | ピツクアツプサ−ボ装置 |
-
1982
- 1982-06-22 JP JP10736282A patent/JPS58224472A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59154677A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラツキング制御装置 |
| JPS60675A (ja) * | 1983-05-19 | 1985-01-05 | Nippon Columbia Co Ltd | ピツクアツプサ−ボ装置 |
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