JPS59155200A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）　産業上の利用分野 本発明は、電子部品、とりわけリードレス小型電子部品
（いわゆるチップ部品）を基板に装着して電子回路を構
成する装置に関する。

ＩｃＩＪ　　従来技術 リードレス小型゛鑞子部品を基板１二装着する手法の一
つに、装トッドで部品を１個づつ拾い上げ　　　　　　
　　嶋ては装着して行くものがある。この装置では、拾
い上げ地点での部品の同さは一定しているため。

色々な向きで基板に装着する必要があるときは。

基板に降ろすまでの間（哩可らかの手段で部品を回転さ
せてやる必要がある。かかる目的の部品回転手段の一例
に、昭和５７年実用新案出願公開第４２７５号で提案さ
れに装置がある。これは、装着ヘッド側に設けた歯車暖
二特定ステーシロンで回転全仏え、もって部品の同きＹ
制御するものでありて１部品回転用電動機を装着ヘッド
支持体の外に置けるにめ、運動部分Ｙ軽量化できる利点
があるところでこのような装置をうまく機能させるため
には、歯車が常に正しくかみ会うようにしておかねはな
らない。そのような配置がないと、かみ合わせの線画の
山部同士が衝突し１機構を破損する可能性があるからで
ある。

四　発明の目的 本発明は、装着ヘッド側に設けＬ従動歯車に外部の原＠
歯車ｔかみ合わせて部品回転用の動力全伝達するように
しにものに２いて、歯車のかみ合わせが常に国情に行わ
れる装置を提供することｔ目的とする。

に）発明の構成 本発明では、原動歯車のかみ合い期間中を除き従動歯車
の回転を止めるロック装置？装着ヘッド側に設けて、従
動歯車が原動歯車から離れて自由になりに後も、再びか
み合わせの時期が来る王で正しくかみ合っていに角度が
維持されるようＩニジπものである。

６川　実施例 図也二どいて、（１１は垂直軸まわりに回動するインデ
ックステーブルである。第２図に見るように。

インデックステーブル（」）は上部テーブル（２）と下
部テーブル（３）からなり、これらはいずれも垂直なイ
ンデックスシャフト（４１に固定されている。インデッ
クスシャフト（４（は支持ビーム（５）の軸受部（６１
に垂下状態で支持され、ビーム上のインデックス装置本
体（７）に連結される。インデックスシャフト（４）の
内部は図示しない真空源に連通する吸気路１８）となっ
ている。さてインデックステーブル１１）は４５°づつ
歩進回動するものであり１周囲に８個所のステー　Ｖ　
ｖｘン巾・・・曙を配し、これに合わせて下部テーブル
（３）から８本のアーム（９１を放射状に突出させてい
る。アーム（９）は下部テーブル＋３１の局面に季直に
取付けたスライダ（１Ｇに支持され、垂直方向に移動可
能である。スライダ（１（ｌは上部テーブル（２）との
間に張り渡したはね０υにより、上部テーブル（２１に
ねじ込んだストッパボルト０３に当たるまで引き上げら
れている。スライダ（１０１は外方に突出しπローラＵ
Ｖ有シ、とのａ−’ｙａｇは、吸着ステー　Ｖ　ｗ　：
／（７１にｇいてタペツ）０４１の押圧作用を受ける。

同様のタペットは装着ステーシロン（■その他必要なス
テーシロンに配置され、いずれもカム作用で上下する。

アーム（９）は先端に装着ヘッドａｓ＋’ｅ支持する。

装着へッドロ９は中空であって、上端部１二はホース（
＋６１を連結し、下端からは吸着ノズルａｎｗ：突出さ
せている。ノズル（Ｉｎは装着ヘッド０５１に対しスラ
イドできるようになってｇす、常時ははね１１８１１：
、より突出位置に押されている。ホース１１Ｇの他端は
上部テーブル＋２１に固定したバルブｕ９に接続する。

バルブ１１９はホース嬢により吸気路（８）に連結して
Ｓす、吸引力の０Ｎ−ＯＦＦ作用を行うものである。バ
ルブ１１９の開閉操作は先端４二ローラン有するレバー
形アクテ瓢エータＣａ１ｌによって行う。すなわちアク
チュエータＱｌｌｙＩ／押し下げたときがバルブ開、そ
うでないときがバルブ閉である。アクチュエ」りＱｌｌ
の制御は、ステーシロン（１）においてはエアシリンダ
の４＝よって上下するカムム≦二より、ステーシロン（
■及ヒ（■ＣＭいてはエアシリンダ（２）によって上下
するカムのにより、その間のステーシロン＋ＩＣ＋ＩＩ
Ｉ＋（Ｊｌにχいては軸受部（６１に固定Ｌ／πカム乃
により１行うカム１２６１はエアシリンダの＠の叉持部
材全兼ね、またカムム―は降下Ｌ／πときカムＣ８にほ
ぼ連続する平面’ｅｍ成するようになっている。各バル
ブｕ９がその属する装着ヘッド（１５＋に対し遅れ位置
に配されているので、カムの６もその属するステーシロ
ンより偏位した位置にある。

面はステーシロン（１０：配された部品供給用キャリア
テープである。テープ面は、厚紙製基体に一定間隔で打
抜いた透孔に偏平な６面体状の部品（２）７１個づつ落
とし込み１両面ｔプラスチックフィルムで封じπもので
あり、上面側のフィルムののみ、吸着位置の直前で剥が
されて行く。他方ステーシロンＩＶＩには基板■を載置
しｒＸ−ＹテーブルｃＩυが配置され、まπステージ、
ン帥には部品回収箱（２）が配置される。Ｓ＠はステー
シロン■）に配されに部品の姿勢判別装置である。これ
はフォトカプラにより構成され、その光路が、正常に吸
着された部品の直下を横切る高さに置かれている。

さて装着ヘッド０引：は従動歯車ｃｎ’ｖ固定する。

アーム（９）は従動歯車（ロ）の歯間に係合する棒状の
くさび（至）を内蔵し、はね（６３１の弾発力でくさび
（至）を常に従動歯車図に押し付けている。くさび（至
）にはアーム（９）：二設けた窓鴫から上方に突出する
引金Ｃｑを固定するａ第６図に見られるように、装着ス
テーション＋■を二はローラ０３を押すタペット−が設
けられる。タペット（至）はビーム（５）から垂下しに
ブラケット（至）に支持され１図示しないカムに連結す
るリンクツバ−旧がこれを上下させる。タペット−の先
端ブロック（財）には引金（切を動かすベルクランク四
が枢支される。ベルクランク蜀ははね（ハ）により引金
＠を引く方向に附勢されているが、常時はブラケット（
至）に支持しｙＨ（＋ラド−がこれを押さえて引金りか
ら引き離しているものである。ロッド（ト）の上端は同
じくブラケット（至）に支持しＴこベルクランク（ハ）
に連結し、ベルクランク（ハ）の他端はビーム（５）馨
貝通して垂下しに軸受筒ＭＧのブラケヴト節に連結して
いる。軸受筒−の支持構造を第９図乃至第１１図に示す
、Ｉまずビーム（５１の上面にペース（ト）を固定する
。ペース（ト）にはスライド方向がアーム（９）の軸線
方向に一致するスライダＩｌｖ取り付けている。スライ
ダーは２部分の間にローラ列を入れ直線方向−二はスム
ーズに移動するが、その他の方向ａ二加わるねじり等に
は高い剛性を示すようにしπものであり、上面Ｃ；デツ
キｒ４ヲ固定している。

デツキａの片側はスライダーから張り出してｇりここに
、支持脚のルを介してパルスモータＱが取り付けられて
いる。パルスモータ６のの軸は軸受筒−の中を通る歯車
軸的にカップリングａ）１を介して連結する。軸受筒ｔ
４６は、上端をデツキ印に固定した上、ペース（財）及
びイームｔ５１　Ｃ穿たれπ長孔＠を通りて下方鑞二姑
び出して？す、歯車軸的に固着した原動歯車（至）を下
端から突出させている。原動歯車−は、従動歯車（ロ）
の昇降ストローク中ずつとかみ合いＹ保つよう、上下に
長いものとなっている。

ａ５′ｉ）はスライダーの直上（二位置する如くデツキ
団に取り付けたエアシリンダであり、ビーム（５）に固
定したブラケット（ト）にピストンロッド曽ヲ連結し。

デツキ■をインデックステーブル（【１の中心寄りに押
す働きンする。句はブラケット（至）！抱くような形で
デツキ団（二取り付けられにステーで、ブラケット（至
）に当たうてデツキに）の移動を制限するストッパーボ
ルトｔｅｔ＋ｖねじ込んでいる６またデツキ■はベース
卿との間に張り渡したばね１幌により、原動歯車■を従
動歯車■から略す方向に常時引き寄せられている。

次区二作用乞説明する。、第４図及び第５囚は、特定時
点に８けるステーシロンｌｌ３（Ｖ）ＩＶ＋ｔ■での装
着ヘッドｔ＋５１の挙動？示しπものである。、第２図
は′＠４図に対応し、第３図は第５図に対応する。第４
図に示したのは、各装着ヘッド０５１が一つ前のステー
ジ、ンから移動して米にばかりの状態である。ステーシ
ロン中では、カム（２）はまだ上昇状態にあり。

装着へッドロ９は吸引？開始していない。ステーション
１１）１ｍ）（Ｖｌに位置する装着ヘッド０５１はカム
■の作用によりバルブ１１９が開状態になっていて１部
品（２８１ヲ吸着保持している。ステーション（Ｖｌで
は姿勢判別装置ａが部品１Δの姿勢を検査する。図のよ
うに正常な姿勢で吸着されていれば、フォトカプラの光
束に部品■が影を落とすことがないので１問題なしと判
定される。ステーションＩＶＩ（Ｖｌ＋ではカムのが降
下状態にあり、装着へラド０５１は吸引力を働かせてい
る。この状態の次に、第５図の動作が生じる。スナわら
ステージせン山ではタペツ）０４１＋二よリスライダ（
１（Ｉが押し下げられ、装着ヘッド１１５のノズルＯｎ
が部品啜に当にる。当につπ後カムのが降　゛下し、ノ
ズルＯｎの吸着を開始させる。ステーション（■でもス
ライダ（１〔が降下し、こちらでは吸着した部品１凋乞
基板■に押し当てる。その後カム（２）が上昇し１部品
（滲の吸！ｌゼ断つ６部品＠の吸肴乞開始しあるいは終
ｔｒｌＩＶｆ点でステーシロン１１）ＩＶ）のスライダ
（１０は上昇し、各装着ヘッドｕ５１は次のステーショ
ンへの移動を開始する。ステージ曾ンｎからやりて来る
装着へラド０りの吸着全中断しないようカムＱ５１はス
ライダ（１（Ｉの上昇後直ちに降下して待機しているも
のである。他方カム３Ｊは押していニナクチュエータＱ
塾がカム□□□の下電二移りに後上昇し。

次のアクチュエータｔｚｎｙ待ち受ける。部品啜が側面
により、つまり立つにような状態で吸着されると、姿勢
判別装置Ｑの光束を遮ることになり、姿勢異常との判定
が下される。この判定が下された装着ヘッド０５１は１
次にステージ菅ン（Ｖ）に移動したとき降下動作を行わ
ない。カム５もこの装着ヘプトαりがステーシロン（■
（二移動する東で降下状態を保ち、吸ｉｉヲ続行させて
いる。ステーシロン帥に移った装着ヘッドｕ５１は、後
続の装着ヘッドが基板■への部品押しっけを終えて吸Ｍ
ｙ！ｌ−断πれる時−諸に吸着を断たれ１部品＋２８１
を回収箱Ｑに落とす。

なχ後続の装着ヘッドまでもが吸着姿勢異常であった場
合、ス１−ンヨン■１に滞留する間中装着ヘッド１１５
１の吸着は断たれないことになるが、この場合は、滞留
期間が終わって移動を開始した際、アクチュエータ７１
１がカムｆ２５１！離れた時点で吸着解除となって部品
１層耐回収箱（至）に落とすものである。

上記（−加え、装着ステーシロンＩＶ）では次の動作が
行われる。装置ヘッド（＋５１がステーシロン（Ｖ＋−
二到着した時点では、軸受開帳は第６囚の位置にあり原
動歯車−及びベルクランク局はいずれも従動歯車（至）
及び引金−切から離れた位置にある。ここでエアシリン
ダ（ロ）が作動し、デツキ団が第９図の位置から第１０
図の位置へと移り、原動歯車（至）は′＠７図のように
従動歯車［有］にかみ合う。ｆ：り軸受筒−の移動によ
りベルクランク卿が回動してロッド■を引き上げる。束
縛を解かれたベルクランク吻はばね（ト）に引かれて回
動し、引金＠を引いてくさびｌ３Ｂｖ従動歯車（ロ）か
ら外す。その後第８図に示すようにタペット（至）が降
下し、スライダｕ１を押し下げる。今装着しようとする
部品啜が方位変更Ｙ要するものであるときは１部品啜が
基板ωに達する東での間にパルスモータ−に所要数の駆
動パルスが印加され、原動歯車間が所要角度回動して装
着ヘッド０５１の向きを変える。部品装着後は、まずタ
ペット（至）が上昇し、それから原動歯車（至）が離脱
する。

ここで１部品（膠が第１　！１．１４図に示すような１
月筒形のものであり、ノズル０７１の先端が部品啜の外
周曲面（二合わせてカットされているような場合には、
ノズル０ηが部品＋２８１　ｙ離れてから原動歯車（至
）が離脱するまでの間に原動歯車（ト）にもう一度回転
！与え、ノズル０７ｉＹ部品吸着時の向きに戻す。アー
ム（９）゛が上昇を完了した後にデツキ■を旧位置に復
帰させるのである力ζ原動歯車−が従動歯車から離れよ
うとするとき、ベルクランクＨ２はロッド−２図に示す
とｇりであるが、このように従動歯車−が原動歯車■に
かみ合っていに状態そのままにロックされるので１次回
のかみ合いは完全に保障されるものである。原動歯車−
に関しては、パルスモータに連結されているπめ、ｔａ
先がかみ合い位置からずれた方向に回くようなことはな
い。

なＨ本実施例は部品？吸着しにノズル自体を回動して部
品の方向を変更するものにつき示したものであるが、ノ
ズｔしとは別個の部品挟持爪を装着ヘッドに配し、この
挟持爪？ひねって部品の向きを変えるものにも本発明を
適用できることは言うまでもない。

（へ）発明の効果 本発明では１部品全保持する装着ヘッドに従動歯車を連
結し、この従動歯車を特定ステーシロンに配置した原動
歯車で回動して部品の装着方向を変えるものに３いて、
原動歯車が従動歯車にかみ会わない期間は従動歯車の回
転をロックするようにしたから、装着ヘッドに加わる振
動Ｃ二よって従動歯車の角度がずれ、かみ合いに支障を
きたすようなことがなく、常６：満足すべき動作ｔなさ
しめることができる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明装置の一実施例全示し、第１図はインデック
ステーブルの上面図、第２図及び＄３図はステー　ｉ／
　ｗン巾における異なる動作状態を示す部分垂直断面図
である。Ｓ第４図及び第５図は同一時点での各ステージ
１ンにｇける挙動を並列的に示す動作説明図である。第
６図乃至第８図はステーシロンＩＶＩに３ける異なる動
作状態を示す部分断面正面図である。第９図乃至＄１１
図は原動歯車移動機構ン示し、第９図及び第１０図は異
なる動作状態の部分断面側面図、第１１図は正面図であ
る。第１２図は原動及び従動歯車とくさびとの関連を平
面的（二示したもの、第１３図及び＄１４図は部品吸着
用ノズ〜が円筒形部品用である場合の部分斜視図及び部
分断面図である。 啜・・・部品、０５１・・・装着ヘッド、　■・・・従
動歯車−・・・原動歯車、（９）・・・アーム（装着ヘ
ッドの支持体）、ｃｇ３・・・くさび（ロック手段）ａ
第６図　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
第゛ン図第９図　　　　　　　　　　　　　　第１＠第
Ｕ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、部品を保持する装着ヘッドに従動歯車を連結すると
   共に、この従動歯車を回転させて吸着しπ部品の配置方
   向を変換する原動歯車を特定ステー　ｉ／　ｗンに配置
   しπものにｇいて。 前記装着ヘッドの支持体に、前記原動歯車のかみ会い期
   間を除き前記従動歯車の回転を止めるロック手段を設け
   にことを特徴とする電子部品装着装置。 ２、従動歯車の歯間鴫二係金するくさび？ロック手段と
   しにことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
   。 ３、原動歯車の従動歯車への接近に連動してロック解除
   が行われるようＩニジπことを特徴とする特許請求の範
   囲第１積大ＩＮ第２項記載の装置。