JPS59155657A - ワイヤロ−プ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は１、駆動源により回転駆動される駆動プーリ
により移動されるワイヤロープにより移動部材を駆動す
るワイヤロープ駆動装置、特に電子写真複写機の露光々
学系の走査部材駆動用等のワイヤロープ駆動装置に関す
る。

従来技術 電子写真複写機の露光々学系の走査部材の駆動装置や、
プリンタの印字ヘッドのキャリッジの駆動装置等、移動
部材を頻繁に往復駆動する駆動装置においては、慣性質
量が小さいことや部材の加工、調整が容易なこと等から
、駆動源により回転駆動さ几る駆動プーリにより移動さ
れるワイヤロープにより移動部材を駆動するワイヤロー
プ駆動装置が広く用いられている。

しかし、ワイヤロープ駆動装置は場合によっては駆動ワ
イヤの張り回しか非常に複雑になり、ワイヤを巻回する
プーリに駆動モータや移動部材を結合した状態ではワイ
ヤセットが困難又は不可能な場合も発生する。又駆動モ
ータや移動部材の交換の際にと１．らを取外すことによ
りと几に結合されたプーリが所定の位置から外ｎて、折
角張り回したワイヤロープが九九、再セットに多大の手
数と時間が掛ると云う問題点があった。

このようなワイヤロープ駆動装置としては、両側駆動の
電子写真複写機の露光々学系のスキャナ（走査部材）駆
動用ワイヤロープ、駆動装置が挙げられる。

電子写真複写機で広く採用さｎている露光々学系移動ス
リット露光方式の露光装置の構成の代表、的な例を第１
図に示す。複写機上面に設けら几たコンタクトガラスｌ
上に載置さｆ′した原稿は、照明ユニット８によりスリ
ット照射で几、その反射光は第１ミラー２、第２ミラー
３、第３ミラー４、レンズ６、第４ミラー５を経て感光
体ドラム７上に結像する。照明ユニット８と第１ミラー
２とは第１スキヤナ９に担持され、第２ミラー３と第３
ミラー４とは第２スキヤナｌＯに担持され、第１スキヤ
ナ９は速度■で、第２スキヤナｌＯはＶ／２の速度で同
期して同方向にガイドロッド１１上を移動し、感光体ド
ラムを周速Ｖで回転することにより、物体側光路長を常
に一定に維持して露光走査が行なわする。又、変倍時に
は倍率ｍに応じて第２、第３ミラー３，４及びレンズ６
を夫々例えば図中に破線で示す３／　、　４／　、　６
／の位置に変位させ、第１スキヤ−す９をＷ侃、第２ス
キヤナ１０をＶ／２ｍの速度で移動させて走査を行なう
。

上記の露光走査系の走査駆動及び変倍移動は第２図に示
すワイヤロープ駆動装置により行なわれる。露光走査の
駆動源としては駆動モータ１３が用いら几、変倍のため
のレンズ及び第２スキヤナ１０の変位には変倍モータ１
６Ａが用いら几、゛駆動伝達部材としてはワイヤロープ
１２Ａ　、　１２Ｂが用いられている。

例えばＡ４サイズの複写を毎分５０枚と云う高゛速コピ
ーが可能であり、又最大コピーサイズが４３２ｍｍ（Ａ
３サイズの幅）と云う広幅コピーが可能な複写機では、
と几を低電力で駆動するため露光走査系を極力軽量にす
る必要がある。この軽量化によるスキャナの強度不足を
補なうために両側１駆動方式が採用されている。又、装
置を小型化するために、光路の邪魔にならない範囲で１
駆動ワイヤが最短になるようにワイヤ系が配置さ几てい
る。つまり第１〜第２ミラー間は光路幅が広いので第１
及び第２ミラー２，３の下方にワイヤ系が配置さ几てい
る。なお、上記の軽量化及びワイヤ最短化の他の理由は
系の固有振動数を高くして画質を向上てせること（Ｃあ
る。

駆動モータ１３及び変倍モータ１６Ａはレイアウトの制
約てワイヤルーズの外側に配置されており、モーフ軸に
は１駆動プーリ１４、ミラーシフトプーリ１６が固定さ
几ている。

、駆動ワイヤは後部駆動用に１２Ｂ１前部１駆動用にｉ
２Ａの都合２本が用いら几、その両端部は第５図に示す
如く、各ワイヤ１２Ａ　、　１２Ｂの端部にかしめら几
た鋼球を駆動プーリの両端面に設けら几た穴１４Ｂ　、
　１４ｃに挿入して固定されている。前部、駆動用ワイ
ヤ１２Ａは、ガイドプーリ１５Ａで後部駆動用ブーＩＪ
１２Ｂと別九で前方に向いガイドプーリ１５にで９０°
曲り、次いで第２スキヤナ駆動用動プーリ１８、ミラー
シフトプーリ１６、ガイドプーリ１５Ｂ。

テンションプーリ１７、ガイドプーリ１５Ｃ１動プーリ
１８と巻掛けられた後第１スキヤナ９に固定さｎ１ガイ
ドプーリ１５ｒｆで９０゛０曲りガイドプーリ１５Ｄで
後部ワイヤ１２Ｂと一緒になり駆動プーリに至って固定
される。後部ワイヤ１２Ｂのプーリ１５Ａと１５Ｄの間
のプーリの配置は上記の前部ワイヤ１２Ａのプーリ１５
Ａ′、１５コ間の配置と同じである。

上記のミラーシフトブー１月６は変倍時に、駆動モータ
１３を停止した状態で変倍モータ１６Ａにより回転させ
ることにより、第２スキヤナに固定さ几た第２、第３ミ
ラー３，４を変位させ光路長を変化きせる役目を果す。

′第１スキャナ９はワイヤロープ１２Ａ　、　１２Ｂに
固定さ几ているのでワイヤロープと同一速度で移動し、
第２スキヤナは動プーリＬ８に結合さ几ているのでワイ
ヤロープの％の速度で移動する。

以上の如く、このワイヤロープ駆動装置ではワイヤの張
り回しか非常に複雑であるため、組立時ワイヤセットが
難しく、時間が掛るばかりでなく、モータ１３　、１６
Ａがワイヤループの外側に配置されているためモータを
取り付けた状態ではワイヤセットが出来ない。又、第２
スキヤナ１０を駆動する動プーリＩ８の軸は第２スキヤ
ナＩＯに支持さｎているため、この状態でワイヤセット
をするためには第１１第２スキヤナ全体を取付けておか
なければならず、ミラーの交換のため第２スキヤナを取
外せば動ブーＩＪ　１８も外れ、セットキれたワイヤロ
ープが外れてしまう。モータをワイヤループの内側に配
置することはスペース的にも、又モータの交換゛にも″
難点があるので出来ない。又、駆動モータと駆動プーリ
をギヤ等を介して駆動することは駆動伝達部材が増加し
精度が低下しコストが増大する欠点がある。

目　　　　　　的 この発明は、従来のワイヤロープ駆動装置の上述の欠点
にかんがみ、駆動ワイヤのセットが容易であり、かつ駆
動モータや移動部材の交換の際にもワイヤを巻回するプ
ーリを所定の位置に保持することが出来、ワイヤが九九
ることによる不都合のない精度の低下やコストアンプを
招くおそｎのないワイヤロープ、駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

構　　　成 この目的は、ワイヤロープの張り回しの障害となる部材
、又は交換等のため取外すことのある部材に結合される
プーリを該部材と結合されない状態で所定の位置に仮保
持し、該部材を結合した状態ではと汎らのプーリの作動
を妨げない状態になしつる仮保持手段を設けることによ
り達成される。

以下、本発明を図面に示す実施例にもとづいて詳細に説
明する。

第３図は、本発明による駆動ブーＩＪ　１４の仮保持装
置を示す図である。本体機枠２１には、駆動モータブラ
ケット１３Ｂと並行に仮支持軸ブラケット２０Ｂが取付
けられており、該ブラケット２０Ｂには、駆動ブーＩＪ
Ｉ４を仮保持する仮支持軸２ＯＡが固定されている“０
．駆動ブー１月４の中心線には軸方向にモータ側にはモ
ータ軸１３Ａが嵌合する貫通孔が設けら几、仮支持軸側
には、該仮支持軸が遊嵌する穴が設けられている。該仮
支持軸の遊嵌する範囲には軸に直角方向に１駆動グー１
ＪＩ４及び仮支持軸２ＯＡを貫通して孔１４Ａ及び２０
Ｃが穿設さ′ｉ″１５ており、第３図に破線で示す治具
ピン２２を両方の孔を通して挿入可能となっている。

ワイヤロープの張り回しの際には、モータ１３を取付け
る前に駆動ブーＩＪ　１４を仮支持軸２ＯＡに外嵌し、
孔１４Ａ及び２０Ｃの位置を合ぜ治具ピン２２を挿し込
めば１．駆動ブーＩＪ１４を回転不可能に保持すること
が出来る。この状態でワイヤロープの張り回しを行ない
、ワイヤセット終了後にモータ１３の軸１３Ａを駆動ブ
ーＩＪ１４の孔に嵌合し、いも虫ねじ１３ｃで固定し、
治具ピン２２を取″除けば駆動グーＩＪ１４は駆動モー
タ１３により自由に回転駆動させることができる。この
駆動プーリ仮支持軸２０を用いることによりモータ１３
の交換もワイヤを外す必要なく、簡単に行なうことがで
きる。

第４図は、第２スキヤナ１０の駆動周動プーリエ８の仮
保持装置を示す図であり、動グーＩＪ１８は軸受け１８
Ｃを介して支持軸１８Ａに軸支さ几ている。支持軸１８
Ａは第２スキヤナＩＱの動プーリ取付部１０ＡにねじＩ
ＯＢで着脱可能に固定される。支持軸１８Ａの外周面に
近接してその軸に直角に仮支持部材２３が機枠に固定さ
れており、支持軸１８Ａ及び仮支持部材２３全通して、
仮支持部材と同軸に角孔１８Ｂ　。

２３Ａが設けられており、第４図中に破線で示す角形断
面の治具ピン２４を両方の孔を通して挿入することがで
きるようになっている。

したがって、ワイヤロープセット時には、第２スキヤナ
ＩＯを取付けない状態で、動プーリ支持軸１８Ａの角孔
１８Ｂと仮支持部材２３の角孔２３Ａを通して治具ピン
２４を通すことにより動プーリＩ８をその軸の回り及び
角孔の軸のまわりに回転しないようにかつ位置不動に保
持するこ°とができるので、ワイヤのセットが容易にで
きる。ワイヤセット終了後第２スキヤナ１０の動プーリ
取付部１０Ａに動プ−リ１８をねじ１．０　Ｂで固定し
、治具ピン２４を抜取れば、動プーリエ８はワイヤによ
り自由に回転し、かつ第２スキヤナｌＯを連行して走査
移動することができる。

なお、前後のシフトグー］１６の軸は機枠に軸支さｎて
いるので、変倍モータ１６Ａを取外しても軸が外几るこ
とばない。

第６図は、駆動プーリ１４の仮保持装置−の他の実施例
であって、支持軸２ＯＡには拡大頭部２０Ｄを設け、駆
動プーリー１４の中心に設ける遊嵌孔もこれに対応して
段部を設は夫々の対応する面の間に所要の遊隙を設ける
ことにより、治具ピンを用いずして脱落が防止さ几、か
つ駆動ブーＩＪ１４を常時回転自在としている。

第７図は、同じく駆動ブーＩＪ１４の仮保持装置の更に
他の実施例であって、仮支持軸２ＯＡの外周にはブラケ
ット２０Ｂ側端部に向って直径が小さくなるようなチル
パーが付けられており、又駆動プーリ１４が外嵌する方
の側から軸に活ってスリン）　２０Ｅが設けらｎ二叉状
になっている。仮支持軸２０Ａ　Ｋはテーパーの付いた
外面の細い部分の外径と等しい内径を有するリング部が
嵌合し、このリングを図の２５Ａの位置から２５Ｂの位
置に移動することにより支持軸２ＯＡのスリット２０Ｆ
の両側の二叉部が互いに接近して図中破線で示す如く外
径が小さくなり、駆動プーリ１４の中心孔との間に遊隙
が生ずるようになっている。したがって、リング５を２
５Ａの位置にすｆは駆動プーリは固定されるので駆動モ
ータを取外すことが出来、ワイヤリングが終了した後、
駆動モータを駆動プーリ１４に結合し、リング２５を２
５Ｅの位置に移動すｎば駆動プーリ、１４は、駆動モー
タにより自由に回転駆動することができる。

第８図は、第２スキヤナ動グーＩＪ１８の仮支持装置の
他の実施例である。この実、ＦｆＡ例では、（ａ）図に
示す如く第２スキヤナ動ブーＩＪ　１８の支持軸１８Ａ
の外周には溝１８Ｂが設けられており、仮支持部材２６
は（ｂ）図に示す如く機枠に設けらｎたピ／２６Ｂを中
心に回動するＬ字形の部材として形成さ几、その自由端
には上記の支持軸外周の溝１８Ｂの部分で軸を弾性的に
挾持することの出来る板バネ製のクランプ２６Ａが取付
けら九でおり、該クランプ２６Ａが支持軸１８’Ａを保
持した位置と支持軸１８Ａがら離脱した状態との間に仮
支持部材２Ｇを案内固定するためのガイドピンが係合す
る円弧状スリット２６Ｃが設けらｎでいる。

したがってワイヤセツティング時には、仮支持部材２６
のクランプ２６Ａで勤プーリ軸１８Ａを保持し、所定の
位置でスリンｈ　２６Ｃに係合するガイドピンを締めて
固定し、ワイヤセツティングが完了ｉ　ｎ−ば第２スキ
ヤナ１０を取付けた後、仮支持部材２６のクランプ２６
Ａ　ｉ軸１８Ａから離脱し、プーリ１８の作動に支障の
ない位置迄支点２６Ｂのまわりに回動させて固定す几ば
よい。

効　　　果 以上の如く、本発明によ几ば、駆動ワイヤセツティング
に必要なワイヤプーリを仮支持することによりワイヤセ
ノテングの障害となる部品を取外した状態で容易にワイ
ヤセツティングを行なうことができ、又サービス時等に
ワイヤが外れることなく部品を取外すことができる。

なお、実施例として電子写真複写機の露光走査系のワイ
ヤロープ駆動装置を説明したが、本発明は、プリンタの
印字ヘッドのキャリッジ等のワイヤロープ駆動装置等に
も応用することが可能であり、同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写機の露光々学系の代表的な構成の一例を示
す断面図、第２図はその走査変倍、駆動用ワイヤロープ
駆動装置のワイヤ、プーリ等の配置を示す斜視図、第３
図はその、駆動プーリに対する本発明による仮支持装置
の実施例を示す断面図、第４図はその第２スキヤナ動プ
ーリに対する本発明による仮支持装置の実施例を示す断
面図、第５図は１駆動プーリへの１駆動ワイヤロープの
固定方法を示す斜視図、第６図及び第７図は夫々駆動プ
ーリ仮支持装置の他の実施例を示す断面図、第８図は第
２スキヤナ動プーリに対する仮支持装置の他の実施例を
示す図で（ａ）はその動プーリの側面図、（ｂ）はその
仮支持部材の正面図である。 １０・・・第２スキヤナ（移動部材） １２Ａ　、　１２Ｂ・・・ワイヤロープ１３・・・駆動
モータ（１駆動源） １４・・・駆動プーリ １８・・・動プーリ ２０　、２３　、２６・・・ワイヤツブ−り仮保持手段
□−） 代理人　弁理士　　伊　藤　武　久　　２−□□−−−
ノ 第１図 第２図 第３図 第４．閃

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （４）　　複数のプーリに張り回され、駆動源により回
   転駆動さｎる駆動プーリにより移動さ几るワイヤロープ
   により移動部材を１駆動するようにしたワイヤロープ７
   駆動装置において、上記の各プーリに結合さ几る部材で
   ワイヤロープの張り回しの障害となる部材又は交換等の
   ためプーリから取外すことのある部材をプーリに結合し
   ない状態で該プーリを該ワイヤロープ、駆動装置が組立
   てら几た状態において占めるべき所定の位置に保持し、
   と几らのプーリに該部材を結合した状態で、と几らのプ
   ーリの作動を妨げない状態になしうるワイヤプーリ仮保
   持手段を設けたことを特徴とするワイヤロープ１駆動装
   置。 （２）上記のワイヤロープ駆動装置が電子写真装置の露
   光々学系の走査部材、駆動装置であり、１駆動源に結合
   さ几る駆動プーリ及び１部の走査部材に取付けられた動
   プーリが上記仮保持手段で保持可能とさ几ていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のワイヤロープ
   駆動装置。