JPS59156174A - モ−タ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータの動作制御を行なう駆動制御装置に関
し、特に写真用カメラ、の自動焦点調節装置におけるレ
ンズの駆動手段として極めて有効な所望物体を所定位置
に極めて正確に移動および停止せしめる場合に適したモ
ータの駆動制御装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来よりモータを駆動源として使用し、所望物体を所定
位置に移動かつ停止せしめる装置は種々知られており、
かかる装置におけるモータの駆動制御装置としては以下
に述べるような方式の装置が知゛られている。

その一つは、所望物体が所定位置に到達した時にモータ
への給電を遮断する方式のモータ駆動制御装置である。

しかし、上記装置の場合、モータによって移動せしめら
れる所望物体は、モータおよびこのモータと所望物体と
の間に設けられた駆動部＝の慣性力の影響を大きく受け
ることになるため、その停止位置が所定位置近辺でばら
ついてしまう問題点を有していた。

まだ、他の方式のものとして所望物体が所定位置に近づ
くと、モータへのエネルギー供給を脈動的な供給状態と
なすと共に所定位置に達した時には、エネルギーの供給
を遮断する方式のモータ駆動制御装置も、例えば特開昭
”＋５−１００６３２号公報等において知られている。

しかし、上記装置もより正確な停止動作を得ようとする
場合には、前述したモータ等の慣性力を充分に吸収する
ことができない問題点を有している。即ち、所望物体の
移動途上の位置を停止させたい所定位置に対して検出判
定してモータへのエネルギー供給状態を制御することか
ら、当然のことながら停止位置にも任意の幅を有するこ
とになるだめ、正確な停止位置を得るには、上記所望物
体の移動量の基準幅を小さく設定する必要があり、この
停止位置幅ともなる基準幅を小さく設定し、正確さを期
待すればする程、モータ等の慣性力の影響を吸収しきれ
ないことになるわけである。

さらに他の方式として、所望物体が停止させたい所定位
置に近づくにつれ、モータへのエネルギー供給を少なく
してゆき、所定位置を含む停止位置範囲に達すると、モ
ータに逆転パルスを供給し了モータを停止せしめる如く
の装置も知られている０しかしながら、上記装置もモー
タにエネルギーを供給する電源の種類あるいは、前述し
た駆動８部材の摩擦等によりモータの駆動効率に違いを
生じることになるため、画一的な装置として構成した場
合、上述した茹＜の諸要素によりモータの駆動トルりに
差が生じることになシ正確に所定位置に停止させること
が難かしくなる問題点を有していた。

発明の目的 本発明の目的は、上述した如くの従来装置の有する問題
点を解決できた極めて正確に所望物体を所定位置へ移動
し停止せしめることの可能なモータの駆動制御装置を提
供することである。

発明の構成 本発明によるモータの駆動制御装置は、とのモータによ
って移動せしめられる所望物体の移動速度を検知する速
度検知手段と、この速度検知手段の出力によって所望物
体の移動速度をモータへのエネルギー供給を制御するこ
とによって一定に保持する速度制御手段とを゛所望物体
が停止位置近傍に達した時に脈動的なエネルギー供給状
態となす逆転調速手段と停止位置に達した時に逆転エネ
ルギーを供給する制動手段とに加えて備えだ構成を有し
、モー各および駆動部材等の慣性力および電源電圧のば
らつ′きによる影響を吸収できるものである。

実施例の説明 第１図は、本発明のモータ駆動制御装置の要部の基本的
な構成を示す略電気回路図であり、図中１は図示してい
ないモータの速度制御出力を発生する５−ＲＦ、Ｆ、を
示し、その出力端子Ｑ１が高レベル（以下Ｈと記す）の
時、モータにエネルギーが供給されるものとする。２は
、モータによって移動せしめられる所望物体の移動状態
に対応した周期のクロック信号を発生する、即ち、移動
速度が速くなれば短かい周期のクロック出力を、逆に遅
くなれば長い周期のクロック出力を出力するグロック出
力発生部を示している。

かかるクロック出力発生部２は例えば移動する所望物体
と移動しない部材との間で構成される導体パターンと接
片とを組み合わせた、いわゆるエンコーダ部材を利用し
て構成されるものである。

３は、上記したクロック出力発生部２よシのクロック出
力が短かい周期で−あるのか長い周期であるのか判断す
るだめの基準となる周期の基準クロック出力を発生する
基準クロック出力発生部、４はそのリセット端子Ｒ４が
低レベル（以下りと配子）の場合、基準クロック出力発
生部３からのクロック出力の供給時点より所定時間経過
後、出力端子ＱｏがＬ、出力端子Ｑｎ　　がＨとなる第
１のタイマー回路を示している。かかる第１のタイマー
回路４によって、クロック出力発生部２のクロ２ク出力
周期の速度判定がなされ、また上述した出力端子ＱＯと
Ｑｎの反転動作は常にＱｏが先に反転せしめられる如く
になされている。５は、第１のタイマー回路４と同様の
動作を行なう第２のタイマー回路を示し、そのリセット
端子Ｒ５かＬの場合、基準クロック出力発生部３のクロ
ック出力の供給時点より、所定時間経過後、出力端子Ｑ
の状態が反転せしめられるものである。かかる第２のタ
イマー回路５は初期のモータへのエネルギー供給条件を
つくシだすだめのもので、先の基準クロック出力が供給
されるまでは、その出力端子Ｑの状態により５−ＲＦ、
Ｆ、１をセット状態になし、このＳ　−ＲＦ、Ｆ、１　
　の出力状態をＨとなし、モータにエネルギーを供給す
る状態を形成するものである。６はクロック出力発生部
２よりのクロック出力の立ち上が９時にトリガーされ、
その出力端子Ｑの状態、がＨに反転するＴ、Ｆ、Ｆ、を
示し、７はＮ０７回路、８はＡＮＤ回路、９はＮＯＲ回
路、１０ばＯＲ回路をそれぞれ示している。

さて、上記如くの構成からなる回路の動作であるが、第
２図に示した第１図中の任意の構成部材の出力状態図を
参照して詳述する。

まず図示していないモータの駆動回路における起動動作
により各回路は、それぞれ第２図時点ｔ。

で示した如くの状態となる。同時にモータは駆動を開始
し、当然のことながら移動させたい所望物体も移動を開
始し、エンコーダ部材を利用したクロック出力発生部２
より、第２図（イ）の如くのＨ状態を基準としたクロッ
ク出力がＴ、Ｆ、Ｆ、６に供給されると・とになる。Ｔ
、Ｆ、Ｆ、　６・は供給されるクロ２ツク出力の立ち上
がりにより第２図（ロ）に示したように時点ｔ２におい
てその出力端子Ｑ６の状態がＨに反転し、そのＨ信号を
第１のタイマー回路４、第２のタイマー回路５のリセッ
ト端子Ｒ４ｔ　Ｒ５に供給し、それぞれのタイマー回路
をリセットする。

第１．第２のタイマー回路４，５は、Ｔ、Ｆ、Ｆ　６の
出力信号によらてリセットされることにより、その出力
端子Ｑｏ、、　Ｑｎ　、　Ｑｓの状態が第２図（／−ｉ
　、に）。

（７ｆ４に示した如くそれぞれＨ，Ｌ、Ｌに反転せしめ
られる。

ところで、上述した第１．第２のタイマー回路４．６の
出力端子の内、Ｑｏは第１図からも明らか々ようにＴ、
Ｆ、Ｆ、　６のリセット端子Ｒ６と接続されておシ、従
って先の第１のタイマー回路４の出力端子Ｑ。の反転動
作はクロック出力発生部２によるクロック出力の立ち上
か′りでＨに浸４云したＴ、Ｆ、Ｆ。

Ｑの出力端子Ｑ６の状態を第２図（ロ）に示した々［」
＜即座にＬに反転させることになる。

従って、第１．第２のタイマー回路４，５０１ノセノト
端子Ｒ４，Ｒ５の状態も即座にＲ７らＬとなることから
、先にも述べた如くこれらのタイマー回路４，５ば、基
準クロ・ツク出力発生回路３カ・ら基準クロック出力か
供給されれば、所定時間の６十時動作が行なわれる状態
、即ち、それぞれの出ブコ端子の状態を所定時間後に反
転させるクロ＜の動イ／「が行なわれる状態になされる
。

一方、クロック出力発生部２からのクロック出力は、Ｎ
ＯＴ回路７、Ｎ’ＯＲＮＯＲ回路９の入力端子にも供給
され、また、ＮＯＴ回路７の出ブフ端子はＡＮＤ回路８
の一方の入力端子と接続されている。

ＡＮＤ回路８とＮＯＲ回路９の他方の入力端子は、第１
のタイマー回路４の出力端子Ｑｎと接続されている。従
って、先にも述べた如くのＴ、Ｆ、Ｆ。

６等の動作時ＡＮＤ回路ｓ　、ＮＯＲ回路９は、第２図
（イ）ＶＣ示した如くのクロック出力の発生により同図
（へ）、（ト）に示した如くの出力状態となる。

即ち、ＡＮＤ回路８は、クロック出力がＬで第１のタイ
マー回路４の出力端子がＨの間だけＨ状態になされ、Ｎ
ＯＲ回路９は、クロック出力がＬで第１のタイマー回路
４の出力端子がＬの間だけＨ状態になされる如くに動作
する。

さらに、ＡＮＤ回路８の出力端子は、他方の入力端子が
第２のタイマー回路５の出力端子Ｑ５と接続されている
ＯＲ回路１ｏの一方の入力端子と接続されており、従っ
てこのＯＲ回路１ｏの動作は第２図（イ）に示しだよう
に第２図に）に示した第２のタイマー回路６の出力端子
Ｑ５と同図（へ）に示したＡＮＤ回路８の出力が相方と
もＬの時のみＬとなる如くの動作を行なうこ１とになる
。

れモータの速度開側１田刀孕兄庄するで−バＦｌ・のリ
セット端子ＲＩ＋セット端子＄１に供給されており、従
って３　　ＲＦ、Ｆ、１　はリセット端子Ｒ４にリセッ
ト信号、即ちＮＯＲ回路９よりＨの信号が供給されない
限りその出力端子ＱにＨ信号を出力し、モータへのエネ
ルギー供給を行なわせる状態を維持することになる。

上記如くの動作を行なう第１図に示した構成におもて、
いまモータによって移動せしめられる所望物体の移動速
度が遅く、クロック出力の周期と第１のクーイマー回路
４の動作との関係か、例えば第２図（イ）、（／−１の
如くクロ・ツク出゛力の立ち上がり時点ｔ２からつぎの
クロック出力の立ち下かり時点ｔ３がくる時間Ｔが第１
のタイマー回路４の出力端子Ｑｎが反転するまでの時間
Ｔ、より遅い場合には′ミ第２図（へ）、　ｌ’ｌ　、
　ｆカに示しだ如くのＡＮＤ回路８゜ＮＯＲ回路９．Ｏ
Ｒ回路１ｏの出力関係により、Ｓ−ＲＦ、Ｆ、１にはり
セント信号が供給されることはなく、同図（切に示した
如く、その出力端子Ｑ１はＨに保たれ乞ことになる。即
ちモータにはエネルギーが供給され続けるわけである。

そして次にモータの回転速度が速くなり、所望物体の移
動速度が早くなると、先に述べたクロック出力の立ち上
がりと立ち下がシ間隔Ｔ′と、第１のタイマー回路４の
出力反転期間Ｔ１との関係が、第３図（イ）、に）に示
す如く第２図の場合とは異なりＴ′の方が短かくなる状
態が生じる。

かかる状態が生じると、ＡＮＤ回路ｓ　、　ＮＯＲ回路
９．ＯＲ回路１０は、それぞれ第３図（へ）、（トＬ（
２）に示したような動作を行なうことになる。

即ち、第２図に示した如くの状態ではＨになることのな
かったＮＯＲ回路９の出力が先に述べた如くのＴ′とＴ
１の関係によりＨ信号を出力することになる。従って５
−ＲＦ、Ｆ、１　のリセット端子に上記ＮＯＲ回路９の
Ｈ信号が供給されることになシ、このＨ信号が供給され
る間、５−ＲＦ、Ｆ、１にリセット動作が行々われるよ
うになる。５−Ｒ） Ｆ、Ｆ、１はリセット動作が行なわれること塚より、そ
の出力端子Ｑ＋の状態が反転、即ちＬになされることは
いうまでも論＜、この結果、上記モータへのエネルギー
供給が停止されることになる。

なお、ＮＯＲ回路９の出力が第１のタイマー回路４の出
力反転により反転し、再びＬとなる時、Ｓ−ＲＦ、Ｆ、
１　には第３図（へ）、　（））　、（２）より明らか
なようにＡＮＤ回■８によシセノト信号か供給されるこ
とからＳ−ＲＦ、Ｆ、１の出力端子Ｑ１は再ひＮＯＲ回
路９よりＨ信号か供給されるまでＨＫ反転し、その状態
を維持することになる。

以上述べたように第２図に示したような状態より所望物
体の移動速度が速くなると、Ｓ　−ＲＦ、Ｆ、１の出力
端子Ｑ１の状態から明らか々ようにモータへのエネルギ
ー供給状態か連続供給から脈動供給に変化することにな
る。

そして、さらにモータの回転が速く、所望物体の移動速
度か速い場合には、第４図に示したようにクロック出力
の立ち上がりから次の立ち上かりまでの時間Ｔ／／が先
に述べた第１のタイマー回路４の出力端子Ｑｎの状態が
反転するまでの所定時間Ｔ１よりも短かくなるため、第
１のタイマー回路４は出力端子Ｑｎが反転するよりも先
にクロック出力の立ち上がりでリセットがかかり、従っ
てその出力端子Ｑｎは常にＬを維持することになる。

この結果、第１のタイマー回路４の出力端子ＱｎのＨへ
の反転動作がなされることによｆｉＨ信号を出力するこ
とが可能となっていたＡＮＤ回路８も、その出力端子が
常時りに維持されることになるだめ、ＯＲ回路１０を介
して出力されていだ５−ＲＦ、Ｆ、１のセント信号、即
ちＯＲ回路１０のＨ信号が第４図（７）に示すように出
力されなくなる。

従って、一度ＮＯＲ回路９のＨ信号により５−ＲＦ、Ｆ
、のりセット動作が行なわれると、５−ＲＦ、Ｆ　　は
セット信号か存在しないだめ、リセット状態を維持する
ことになり、その出力端子Ｑ１は第４図（切の如くＬを
維持する。

かかる状態はいうまでもなくモータへのエネルギー供給
がなされない状態であり、換言すればクロック出力発生
部２から供給されるクロック出力の同期が、第１のタイ
マー回路４によって決定された所定期間Ｔ１以上に速く
なると、モータへのエネルギー供給が停止せしめられる
如くの動作を行なうことになるわけである。

なお、現実の動作にあっては、モータの回転速度が速く
なりエネルギーの供給が停止すると、モータの回転速度
は徐々に遅くなり、第３図で説明した状態丑で戻り、こ
の結果、モータの回転速度は第１のタイマー回路４［よ
って設定される所定時間Ｔ１によって決定きれる所定速
度に制御されることになる。

以上述べた如く、本発明によるモータ駆動制御装置の要
部は極めて簡単な構成で、所望の物体の移動速度に応じ
てモータへのエネルギー供給を制御する如くに動作する
ものであると共に勿論、第１のタイマー回路４において
決定されている所定時間、即ち所望物体の移動速度を判
定するだめの基準時間を適宜に設定することにより、任
意の移動速度を得ることができるものである。

さて、ここで上記如くの要部を有する本発明によるモー
タ駆動制御装置について、第５図と共に説明する。

第５図は、例えばカメラの自動焦点システムにおけるレ
ンズの駆動源としてモータを使用する場合に本発明と対
応せしめた本発明によるモータ駆動制御装置の実施例の
ブロック図を示している。

第５図中、１１はレンズ１２を駆動するモータ、１３は
モータ１１の回転を開始せしめる入力信号制御回路、１
４は例えばレンズ１２に構成されたエンコーダ部材よシ
レンズ位置を検出するレンズ位置検出回路、１５は光学
式等の任意の方法によ。

って図示していない被写体までの距離を測定した情報を
電気的な信号として発生する測距情報発生回路、１６は
レンズ位置検出回路１４よりのレンズ位置信号と測距情
報発生回路１５よりの測距情報を比較する比較回路、１
７は比較回路１６の出力により動作制御され、モータの
駆動状態を制御する逆転調速回路、１８はモータを停止
させるだめの逆転パルスを発生せしめる逆転パルス発生
回路、１９は逆転調速回路１γ、逆転パルス発生回路１
８．およびモータの速度を制御するモータ速度制御回路
２０からの信号によりモータ１１を駆動するモータ駆動
回路２１の動作を制御する制御回路をそれぞれ示してい
る。

なお、第５図中図番２０で示しだモータ速度制御回路か
第１図等で説明した回路構成に該当することはいうまで
もなく、また図中のＡ−Ｊの各点は、第６図（イ）〜（
ヌ）で示した如くの電気信号が生じている点を示すこと
はいうまでもなく、さらに図番１９で示した制御回路は
第７図に示しだ如くの構成を有するもので、端子Ｂ、’
Ｄ、（、、Ｈ，Ｉに生じる電気信号により端子Ｅ、Ｊに
それぞれモータを正転あるいけ逆転させるだめのＨ信号
を出力するものであり、以下第５図に図示した実剣例の
動作について第６図と共に説明する。

第５図に図示した一実施例において、いま図示していな
いカメラ本体における測距動作等の結果、図中のＡ点に
第６図（イ）の如くの起動信号が供給されると、入力信
金制御回路１３は起動され、図中Ｂ、Ｃ点にそれぞれ第
６図（ロ）　、　０′ｌの如くの出力信号を出力する。

Ｂ点に生じる出力信号は、逆転パルス発生回路１８、制
御回路１９に供給され、逆転パルス発生回路１８は逆転
パルスを発生できない出力状態、例えばＤ点が第６図に
）の如くのＬに維持され、また制御回路１９はモータ１
１を駆動するべく第６図（（ホ）に示した如く、例えば
Ｅ点に正転出力が発生せしめられる。

従ってモータ１１は、上記制御回路１９の出力によりモ
ータ駆動回路２１を介して駆動されることになる。

一方、０点の出力信号はレンズ位置検出回路１４を動作
状態になし、このだめ上記如くにモータ１１が駆動され
ると、レンズ１２も移動を開始することから、このレン
ズ位置検出回路１４は第６図（へ）に示した如くの出力
信号をＦ点に発生する。この信号が第２図、第３図、第
４図中（イ）に示したクロック出力であることは言うま
でもなく、上記レンズ位置検出回路１４よりの出力は、
モータ速度制御回路２ｏと比較回路１６にも供給される
。

従って、モータ速度制御回路２０は第２図ないし第４図
で説明したように所望物体であるレンズ１２の移動スピ
ードに対応して制御回路１９の動作を開側１するべく、
例えば第６図（切に示した如くの出力信号を１点に出力
するととＫなる。

比較回路１６は上記出力と、測距情報とを比較し、レン
ズ１２の位置が測距情報に基つく停止位置に対してあら
かじめ設定している近接範囲内に到達すると、第６図（
ト）に示した如く出力端子であるＧ点の状態か反転し、
この出方が制御回路１９゜逆転調速回路１７に供給され
ることになる。制御回路１つは、その詳しい動作につい
ては第７図と共に後述するが、比較回路１６からの信号
供給により逆転動作の可能な状態になボれ、この結果、
モータ速度制御回路２０の出力端子工の状態かＬの時Ｑ
ては、モータ１１を逆転させるだめの第６図１Ｉ力に示
した如くの出力を出力端子Ｊを介してモータ駆動回路２
１に供給することになる。

従って、モータ駆動回路２１ば、第１図で説明し・たモ
ータ速度制御回路２ｏの出力によって動作が制御されて
いた制御回路１９による制御状態、即ちモータ１１を所
定方向に駆動す、るエネルギーの供給の有無だけの制御
状態とは異なし、第６図（切の如くのモータ速度制御回
路２０の出力信号によって制御回路１９の出力端子Ｊに
出力される同図（ヌ）の如くの信号により、モータ１１
を導伝する場合に必要なエネルギーをモータ１１に供給
することになる。

なお、現実には上記如くの動作にまりモータ１１の回転
速度が速り逃れば、モータ速度制御回路２０よシの出力
によって前述したようにモータ１１Ｖ？Ｃ。

エネノ１ギーを供給しない第１の制動状態を、Ｅ点に出
力する信号によって雪−夕駆動回路２１に形成せしめる
と共に、比較回路１６からの出方を受ケレハ、モータ速
度制御回路２ｏがモータ１１にエネルギーを供給させな
い状態になった時、逆転のためのエネルギーをモ〜り１
１に供給する第２の制動状態を、５点に出力する信号に
よってモータ駆動回路２１に形成せしめるべく動作する
わけである。一方、逆転調速回路１７は、比較回路１６
からの信号供給によりＦ点から供給されるクロック出力
の数を計算し、その計数値が所定数になれば図中Ｈ点に
第６図（男の如くの出力を発生し、制御回路１９．入力
信号制御回路１３に供給する。

制御回路゛１９は逆転調速回路１７からの出力供給によ
り、先に述べた如くのモータ速度制御回路２０の出力に
基ついて逆転エネルギーの供給動作が行なえない状態に
なされることになる。

他方、入力信号制御回路１３は、逆転調速回路１７から
の信号を受けることにより、第６図（イ）の如くの信号
供給によってＨとなっていたＢ点の状態をＬに反転する
。このため、それまで不動作状態であった逆転パルス発
生回路１８か動作し、第６図に）の如くの出力信号をＤ
点に出力することになる。か＼る信号は制御回路１９に
供給され、：Ｉｊ！制御回路１９は、第６図（ヌ）に示
しだように５点にモータ１１を逆転さぜる出力信号を発
生し、モータ駆動回路２１に供給することになる。

従って、モータ駆動回路２１は制御回路１９からの信号
供給により、モータ１１を逆転せしめるエネルギーをモ
ータ１１に供給することになり、この結果、比較回路１
６．逆転調速回路１７の動作により制動が行なわれ、慣
性力の小さくなっているモータ１１の駆動は急激に、か
つ完全に停止せしめられるごとになる。

ここで、上述してきた本発明によるモータ駆動制御装置
の動作をモータ１１を中心に説明してみると、まず入力
信号制御回路１３の動作により起動されて回転を開始し
、比較回路１６の出力か反転するまでは第１図に示した
如くのモータ速度制御回路２０によって所望物体の移動
速度が一定速度になるよう駆動され、比較回路１６が反
転すると、逆転調速回路１７によりモータ速度制御回路
２０の出力状態によって逆転パルスが供給され得る状態
、即ちモータ速度制御回路２０の出力がＬになれば逆転
するだめの出力か供給され得る脈動的な駆動の可能な逆
転調速駆動状態になされて制動が行なわれ、最後に上記
逆転調速期間が終了すると、逆転パルス発生回路１８に
より逆転パルスが所定時間供給されることにな多、完全
にその駆動か停止せしめられることになるわけである。

従って、モータ１１の駆動は従来、の駆動装置における
電源の種類、駆動部材の摩擦等にて生じるモータの駆動
トルクのばらつきによる影響を受けることなく、極めて
正確な駆動制御、即ち所望物体を極めて正確かつ、高速
度で所望位置に移動し、停止さぜることかできることに
なる。

最後に第５図中、図番１９で示した制御回路の一例につ
いて第７図を基に第６図を参照にしながら説明をする。

第７図中、２２．２３はＡＮＤ回路、２４゜２５はＮ０
７回路、２６はＯＲ回路を示し、アルファベット文字（
ｄ１第５図中に示した　アルファベット文字を付した任
意点と対応しているものとする。

制御回路１９は、前述した説明からも明らかなように出
力端子ＥにＨ信号が出力されれば、モータ１１を所定方
向に駆動すべくモータ駆動回〜路２１を制御し、出力端
子Ｊ［Ｈ信号か出力されれば、モータ１１を上記所定方
向とは逆の方向に駆動すべくモータ駆動回路２１を制御
するものである。従って、今、任意時点において、第６
図（イ）にした如くの起動信号か入力信号制御回路１３
に入力されたとすると、第６図（ロ）、（１カからも明
らかなようにＢ点、１点共、即座にＨ状態になされるた
め、ＡＮＤ回路２３の出力即ち、制御回路１９の出力端
子であるＥ点はＨとなり、まず１１は所定方向に駆動さ
せられることになる。

この時、他方の出力端子ＪばＡＮＤ回路２２か１点のＨ
信号をＮＯＴ回路２６を介して受け、ざらに比較回路１
６の出力端子であるＧ点がＬであることから、その出力
はＬを維持する。まだ、Ｄ点も勿論りであることからＬ
を維持する。

そして、第１図等で説明したようにモータ速度制御回路
２ｏの出力端子である１点は、例えば第６図に示したレ
ンズである所望物体の移動速度か速くなると、ＬＫ１反
転する場合が生じる。

１点がＬに反転すると、ＡＮＤ回路２３の出力Ｅ点は、
第６図（ホに示した如くのＢ点がＨであるもののＬに反
転することはいうまでもなく、従ってモータ１１へのエ
ネルギー供給は停止せられることになる。

この時、他方の出力端子Ｊば、比較回路１６かまだ動作
していないため、即ちＧ点かＬＫ維持きれているため、
ＡＮＤ回路２２の出力がＬｌまたＤ点も轟然のことなか
ら、逆転パルス発生回路１８が不動作のためＬであり、
依然としてＬに維持きれている。

そして比較回路１６が動作し、Ｇ点の出力が第６図（）
ＬＫ示しだ如くにＨに反転すると、ＡＮＤ回路２２の動
作形態に変化を生じることになる。

即ぢ、Ｇ点がＨになることにより第５図中のＨ点はＬに
維持きれていることから、１点がＬとなればＡＮＤ回路
２２の出力かはじめてＨに反転できることになるわけで
ある。

１点は、詳しく述べるまでもなくモータ速度制御回路２
０の出力端子であり、従って上述したＧ点がＬの場合に
は工点がＬに、Ｅ点がＬになった時に５点はＨＫ反転す
ることになり、モータ駆動回路２１かモータ１１に逆転
エネルギーを供給することになる。

そして、逆転調速回路１７が動作し、Ｈ点が第６図ｔ−
ｙに示す如くにＨとなると、ＡＮＤ回路２２の出力は、
Ｈ点のＨ出力がＮＯＴ回路２４を介してＬ出力として供
給されるためＬとなる。

一方、Ａ、Ｎ　Ｄ回路２３の出力、即ちＥ点はＢ点８の
Ｈ出力により、Ｂ点が第６図（ロ）に示す如くＬになさ
れるためＬとなる。

この時、第６図（に）からも明らかなようにはじめて逆
転パルス発生回路１８がＢ点のＬ出力により動作し、Ｄ
点をＨとなすためＯＲ回路２６はＡＮＤ回路２２の出力
がＬであるもののＨ′倍信号出力する。ＯＲ回路２６の
出力は５点に他ならず、がかる５点のＨへの反転により
モータ１１には逆転エネルギーが供給されることになる
。

以上述べた如くの動作が第５図、第６図で説明しフヒ制
御回路１９の動作に対応づけた場合の第７図に示した一
実施例の動作説明であるか、例えば比較回路１６か反転
しＧ点がＨになっても工点かＬにならない場合には、Ｅ
点はＨを維持し、モータ１１は所定方向への駆動か維持
されることはいうまでもない。

即ち、かかる場合にはモータ１１の駆動トルクが小さく
移動する物体の速度が遅く、逆転エネルギーを加えなく
ても逆転パルス発生回路１８の反転による制動だけで充
分正暗に所定位置に停止できるからである。

換言すれば、本発明によるモータ駆動制御装置における
制御回路１９ば、モータによって移動せしめられる物体
の移動速度によって複数の制動状態を組み合わせる如く
、即ち所定方向への駆動させるエネルギーを遮断するだ
けの第１の制動状態およびこの遮断時に逆転エネルギー
を供給する第２の制動状態を逆転エネルギーのみを供給
する第３の制動状態に対して物体の移動速度を考慮して
適宜組み合わせる如くの動作を行なうものである。

発明の効果 本発明によるモータ駆動制御装置は、モータによって移
動せしめられる物体の移動速度によってモータの制動状
態が最高３種類選択できることに々るため、電源の種類
、駆動部材の摩擦等によシ生じる駆動トルクの違いおよ
び移動開始位置の違いから生じる移動量の差によるモー
タの加速状態の違いを吸収することができることになる
。

まだ、所望物体が停止せしめたい所定位置近傍に到達し
、かつ移動速度が速い場合には、逆転上２ネルキーの供
給を含む断続的なエネルギＴ供給状態を選択できる、即
ち所買物体の移動速度と位置に応じて制動トルクの異々
る制動状態を選択できるため、モータの回転速度か速く
ても停止直前に大きな制動トルクが供給されるため急峻
にモータを停止できることになり、換言すれば、所望物
体の移動速度を速くすることが可能となる効果を有する
ことになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータ駆動制御装置の要部である
速度制御手段の一例を示しだ電気回路図、第２図、第３
図、第４図は第１図に示した回路の動作時における種々
の部品の出力波形図、第５図は本発明によるモータ駆動
制御装置の一実施例を示すブロック図であり、カメラ等
における自動焦点システムに適用した例を示し、第６図
は第５図に示したブロック図中′の各点の装置動作時の
出力波形図、第７図は第５図中図番１９で示した制御回
路の一実施例を示す電気回路図である。 ２・・・・・・クロック出力発生部、３・・・・・・基
準クロック出力発生部、４，５・・・・・・タイマー回
路、１１・・・・・・モータ、１６・・・・・・比較回
路、１７・・・・・・逆転調速回路、１８・・・・・・
逆転パルス発生回路、１９・・・・・・制御回路、２０
・・・・・・モータ速度制御回路、２１・・・・・・モ
ータ駆動回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名画１
図 第　２　図 ｔｏ　　　　　　房Ｌ１２　　　　　　　　　　　１Ｊ
３第３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）所望物体を所定位置に移動し停止せしめるモータ
   の駆動制御装置であって、前記モータによって移動せら
   れる前記所望物体の移動速度を検知し前記モータの速度
   を制御する速度制御信号を出力する速度制御手段と、前
   記所望物体の位置を検出し前記所定位置に対して近傍に
   到達したことを検知して第１の駆動制御信号を、前記所
   定位置に到達したことを検知して第２の駆動制御信号を
   それぞれ出力する逆転調速使手段と前記速度制御信号に
   より動作制御され前記所望物体の移動のために供給され
   る駆動エネルギーを断続して供給できる第１の制動状、
   態を形成し、前記第１の駆動制御信号により動作制御さ
   れ前記第１の制動状態における前記駆動エネルギーの遮
   断時に逆方向エネルギーを供給でき、る第２の制動状態
   を形成し、前記第２の駆動制御信号により動作制御され
   前記駆動エネルギーの供給を停止すると共に逆方向のエ
   ネルギーのみを所定期間供給する第３の制動状態を形成
   する制御手段とを備えたことを特徴とするモータ駆動制
   御装置。
2. （２）速ｍｌ制御手段は、前記所望物体の移動速度に応
   じた周期のクロック出力を発生するクロック出力発生部
   と、前記クロック出力の周期の長短８を判定する基準ク
   ロック出力を発生する基準クロック出力発生部と、前記
   クロック出力によりリセットされ前記基準クロック出力
   が供給されることにより所定時間の計時動作を開始する
   タイマ一部と、前記タイマ一部の出力と前記クロック出
   力が供給されるタイミングにより前記所望物体の移動速
   度を判断し、前記移動速度を一定に保つべく前記モータ
   へのエネルギー供給ヲ制御する速度制御信号を出力する
   判断部とからなる特許請求の範囲第１項に記載のモータ
   駆動制御装置。
3. （３）逆転調速手段は、前記所望物体の位置を電気信号
   として検知する位置検出回路と、前記位置検出回路の出
   力と前記所定位置に対応する電気信号とを比較し、前記
   所望物体が前記所定位置の近傍に到達したことを検知し
   て前記制御手段に供給される第１の駆動制御信号を発生
   する比較回路と、前記第１の、駆動制御信号を受けるこ
   とにより動作を開始し前記所望物体が前記所定位置に到
   達したことを検知して前記制御手段に供給される第２の
   駆動制御信号を発生する逆転調速回路とからなる特許請
   求の範囲第１項に記載のモータ駆動制御装置。
4. （４）制御手段は、前記モータを所定方向あるいは逆方
   向に回動せしめるモータ駆動回路と、前記第２の駆動・
   制御信号を受けて動作し前記モータを逆転させるパルヌ
   出力を発生する逆転パルス発生回路と、前記速度制御出
   力、および第１の駆動制御信号および前記パルス出力が
   供給されることにより、前記モータ駆動回路の動作制御
   を行なう制御回路とからなる特許請求の範囲第１項に記
   載のモータ駆動制御装置。