JPS5915830B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はキャッシュレジスタなどに使用される印刷装置
にかかわり、特にレシート・ジャーナル用プリンタとス
リップ用プリンタとの並列印字をひとつの制御回路で行
なう印刷装置に関する。

本発明の目的はレシート・ジャーナル用プリンタとスリ
ップ用プリンタの並列印字を抵コストで可能とすること
にある。従来レシート・ジャーナル、スリップの印字は
３つのプリンタをひとつの機械体としてまとめた形で行
なつていた。

しかしこの場合、殆んどスリップ用プリンタを使用しな
いキャッシュレジスタの購入者にとつてスリップ用プリ
ンタは不要であり、スリップ用プリンタのついたキャッ
シュレジスタは高価で大型なものと見られていた。この
欠点をなくすため、レシート・ジャーナル用プリンタを
キャッシュレジスタとしてまとめ、特にスリップ印字を
必要とする顧客に対してスリップ用プリンタをオプショ
ンとしてつけ加えることが考えられる。このようにすれ
ばキャッシュレジスタとしての量産効果も期待でき、キ
ャッシュレジスタのデザイン上の融通性も増すという利
点がある。しかし一般にシリアルプリンタ、ラインプリ
ンタのどちらも、印字はプリンタから出るタイミング信
号によつて行なわれ、単に２台のプリンタを並べただけ
ではその制御回路も２台分必要となり高価になつてしま
う。これを解決するために、従来ひとつの制御回路と、
この制御回路から出るクロックパルスに同期して動作す
るレシート・ジャーナル用プリンタでキャッシュレジス
タを構成し、スリップ用プリンタを必要とする場合はレ
シート・ジャーナル用プリンタと同様に、制御回路から
のクロックパルスに同期して動作させることにより制御
回路をひとつにしたものがある。

しかしこの場合、各プリンタの駆動源としてはパルスモ
ータ、同期モータなど高価で大型のものが必要となり、
コスト低下の要求を満たすことがなかつた。本発明はこ
のような欠点を除去しようとするもので、主従のプリン
タに低価格で小型の非同期モータを使用するとともに、
ひとつの制御回路で主従のプリンタの並列印字を可能と
するものである。

本発明の実施例を第１図〜第４図により説明する。第１
図ａは主プリンタであるレシート・ジヤ―ナル用プリン
タの概略図であり、ｂは従プリンタであるスリツプ用プ
リンタの概略図である。１はワイヤドツト印字方式の印
字ヘツド、２は印字ヘツド１を取付けたベツド、３はベ
ツド２に作られた溝６に嵌合し上下方向に運動可能なピ
ン、４はベツド２を左右に運動可能に保持する案内軸、
５はピン３を取付けたタイミングベルト、７はモータ８
からの動力を伝達する歯車列、９はクラツチレバ一でク
ラツチ板１０に回動可能に取付けられている。

１１はクラツチ爪で、モータ８の回転により定常的に回
転する。

１２はクラツチバネで、クラツチレバ一９がクラツチ爪
１１とかみ合うように力を加える。

１３はクラツチソレノイドで、トリガレバー１４をトリ
ガバネ１５に抗して回動させクラツチを断続させる。

１６は基準信号を発生するリードスイツチ、１７はマグ
ネツト、１８はクラツチ板１０と一体的に回転する歯車
、１９はプーリ、２０はレシート、２１はジヤーナル、
第１図ｂの２２はスリツプ、２３はヘツド、２４はモー
タ、２５はクラツチ板、２６はクラツチ爪、２７はクラ
ツチソレノイド、２８はリードスイツチである。

以上の構成において、まず制御回路からの信号によりモ
ータ８が回転し歯車列７を介してクラツチ爪１１を矢印
Ａの向きに回転させる。

そこでクラツチソレノイド１３を作動させれば、トリガ
レバー１４はトリガバネ１５の力に抗して回動し、クラ
ツチレバ一９との係合が外れる。クラツチレバ一９はク
ラツチバネ１２の力で回動しクラツチ爪１１とかみ合う
、したがつてクラツチレバ一９が取付けられたクラツチ
板１０はクラツチ爪１１の回転と一体的に矢印Ｂの向き
に回転を始める。この時クラツチソレノイド１３への電
気的作動を解いてもクラツチ板１０は回転を続け、歯車
１８、プーリ１９を介してタイミングベルト５番矢印Ｃ
の向きに駆動する。タイミングベルト５に取付けられた
ピン３がベツド２の溝８に嵌合し上下方向に運動可能な
ため、プーリ１９の一方向への回転によりヘツド１は案
内軸４に沿つて往復運動を行う。クラツチ板１０のｌ回
転でタイミングベルト５がｌ周するようにすれば、ヘツ
ド１も１往復する。次に印字について述べる。前述した
クラツチの作動によりタイミングベルト５が駆動され、
ヘツド１は右方へ移動する。さらにクラツチ板１０が回
転するとヘツド１は反転し左方へ移動する。ヘツド反転
の前後で、歯車１８に取付けられたマグネツト１７の働
きにより、リードスイツチ１６が０Ｎ−ＯＦＦするよう
に各々を配置しておく、ヘツド１が左方へ移動し、リー
ドスイツチ１６が０ＦＦした信号（プリントレデイ信号
）と図示されていないタイミング信号発生器からの信号
（たとえばモータ８のタコジエネ出力）によりヘツド１
に１ドツトずつの印字駆動信号を与えれば、ジヤーナル
２１、レシート２０に下位桁側から印字して行くことが
できる。さらにクラツチ板が回転すると、１行分の印字
を終つたヘツドは反転し右方へ移動する。この時図示さ
れていない機構によりレシート２０、ジヤーナル２１は
１行分紙送りされる。さらにクラツチ板１０が回転する
と、すでに復帰状態に戻つているトリガレバー１４とク
ラツチレバ一９とが係合し、クラツチレバ一９とクラツ
チ爪１１とのかみ合が外れて第１図ａに示した状態で停
止する。したがつてヘツド１も図に示した位置に停止し
１行分の印字動作を終了する。次の行の印字が行なわれ
ない時は、モータ８を停止する。また連続して印字する
時は、クラツチ板が回転しクラツチレバ一９とトリガレ
バー１４とが係合する直前にクラツチソレノイド１３を
作動させれば、クラツチ板１０は停止することなく回転
を続ける。このようにすれば、モータ立上り時間、クラ
ツチ動作時間のロスをなくし、単位時間当たりの印字行
数を増加することができる。以上がレシート・ジヤーナ
ル用プリンタを独立に動作させた場合の説明である。第
１図ｂのスリツプ用プリンタも紙送り、その他の付属機
構は異なるが基本的にはａのレシート・ジヤーナル用プ
リンタと同じ機構であり独立に動作させる時は、レシー
ト・ジヤーナル用プリンタと同様の動作となる。次に本
発明の主旨である並列印字について説明する。モータ８
、モータ２４は直流ブラシモータであるとする。

またモータ８、モータ２４は内部にタコジエネが組込ま
れており、その信号によつて各各のモータ速度はほぼ一
定に制御されている。各各のモータは直流ブラシモータ
であるから、速度制御したとしても、位相のずれは存在
し、クラツチ爪１１とクラツチ爪２６は位相がずれなま
ま回転する。したがつてクラツチを作動させるとヘツド
１とヘツド２３は位相がずれたまま移動する。またモー
タ８とモータ２４のタコジエネ出力は同期していない。
したがつてこのままでは同一制御回路で主従プリンタを
並列印字させることは難しい。本発明では印字開始直前
に主従プリンタの位相を合わせ、主プリンタのタイミン
グ信号で従プリンタの印字も行なうことで並列印字を可
能とする。これについて第２図のタイミング線図で詳し
く説明する。Ａは主プリンタのモータ８の駆動信号、Ｂ
は従プリンタのモータ２４の駆動信号、Ｃはクラツチソ
レノイド１３の駆動信号、Ｄはクラツチソレノイド２７
の駆動信号、Ｅは基準信号発生器であるリードスイツチ
１６の信号、Ｆは従プリンタのリードスイツチ２８の信
号、Ｇは主プリンタのモータブレーキ信号、Ｈは従プリ
ンターのモータブレキ信号、Ｉは主プリンタのモータ８
のタコジエネ出力を波形整形した信号、Ｊは従プリンタ
のモータ２４のタコジエネ出力を波形整形した信号、Ｋ
は主従プリンタのヘツドに同時に与えられる印字駆動信
号、ＴＯ−Ｔ３，ＴＯ′は各々の時刻を表わす。

まず主従プリンタのモータ８とモータ２４に回転信号が
与えられる（Ａ，Ｂ）。同時にクラツチソレノイド１３
，２７に各々適当なパルス巾の駆動信号が与えられ第１
図ａのクラツチ板１０、ｂのクラツチ板２５は回転を始
める（Ｃ，Ｄ）。前述したようにこの時のヘツド１とヘ
ツド２３の位相は合つていない。ヘツド１の方が先行し
ていれば、リードスイツチ１６の方がリードスイツチ２
８より早く０Ｎする（Ｅ，Ｆ）。この時間差だけ、ヘツ
ド１を駆動しているモータ８にブレーキをかける（Ｇ）
。ブレーキの強さを適当にすればヘツド１とヘツド２３
の位相を合わせることができる。時刻Ｔ１にヘツド１と
ヘツド２３はほぼ同時に反転して左方へ移動する。〜そ
一して時刻Ｔ２にはほぼ同時にリードスイツチ１６、リ
ードスイツチ２８が０ＦＦする。一方モータ８、モータ
２４のタコジエネから、各々独立してパルスが出力され
ている（１，Ｊ）。このうち主プリンタのモータ８のタ
コジエネ出力１を用い、リードスイツチ１６が０ＦＦし
た時刻Ｔ２から印字を開始する。１行分の印字が終わり
、ヘツド１、ヘツド２３は時刻Ｔ３に反転し右方に移動
する。

１行印字の場合には前述したクラツチの動作で停止する
が、第２図ではクラツチソレノイド１３，２７に信号を
与え連続して２行目の印字に入る場合を示してある（Ｃ
，Ｄ）。

モータ８、モータ２４の回転速度は全く等しくはないか
ら、２行目の印字サイクルでもリードスイツチ１６とリ
ードスイツチ２８のＯＮ信号はずれる（Ｅ，Ｆ）。ここ
では従プリンタのヘツド２３が先行している場合を示す
。りードスイツチ１６とリードスイツチ２８の信号の差
だけ、従プリンタのモータ２４にブレーキをかける（Ｈ
）。この結果ヘツド１とヘツド２３の位相をほぼ合わせ
ることができる。以上のように、印字開始直前に主従プ
リンタの先行している側にブレーキをかけることにより
主従プリンタの位相を合わせ、主プリンタのタイミング
信号で両方の印字を行うことにより、ひとつの制御回路
で並列印字が容易に可能となる。次に位相調整回路の実
施例を第３図、第４図で説明する。

第３図点線内が本発明による位相調整回路である。点線
外は従来からあるブレーキ付の速度制御回路であり、モ
ータ８のタコジエネ３０の出力によりトランジスタ３１
を０Ｎ−ＯＦＦしてモータ８の速度を一定とし、入力端
子Ｐをハイにすることによりトランジスタ３１を０ＦＦ
するとともにトランジスタ３３を０Ｎさせてモータ８に
ブレーキをかけるようになつている。第３図、第４図に
おいてリードスイツチ１６、リードスイツチ２８が閉じ
るまでは、信号Ｐはローであり速度制御された状態でモ
ータ８は回転する。主プリンタが従プリンタよりも先行
していれば、リードスイツチ１６の方がリードスイツチ
２８よりも先に閉じ、第４図Ｌ，Ｍに示す信号となる。
したがつてフリツプフロツプ出力Ｎ１位相調整回路の出
力Ｇは第４図に示すようになる。つまり主プリンタが従
プリンタより先行した分だけ主プリンタのモータ８にブ
レーキをかけることになる。主プリンタより従プリンタ
が先行していれば出力Ｇはローのままで主プリンタには
ブレーキはかからない。第３図、第４図では主プリンタ
側の位相調整回路だけを示したが、従プリンタ側にも同
様の位相調整回路をつけておけば先行した側のモータに
ブレーキをかけて両プリンタの位相を合わせることがで
きる。以上の実施例でわかるように、本発明によれば従
来からある非同期モータによるプリンタ駆動回路に簡単
な位相調整回路を付け加えるだけで、ひとつの制御回路
で主従プリンタの並列印字が容易にできる。

以上の実施例では位相調整方法として先行した側のモー
タにブレーキをかけたが、遅れている側のモータ駆動信
号を強めて位相を合わせても良い。

また本実施例ではワイヤドツト印字方式のシリアルプリ
ンタで説明したが、他のラインプリンタ、シリアルプリ
ンタでも可能である。また主従２台の並列印字でなく主
プリンタ１台に多数の従プリンタを並置して並列印字す
ることもできる。この場合は、たとえば主プリンタより
も従プリンタを先行させ各従プリンタにブレーキをかけ
て主プリンタと同期させれば良い。また本実施例では１
印字サイクル中に１回基準信号を出しているが、数回出
すことも考えられる。また本実施例では、印字動作に同
期して基準信号を発出しているが、たとえば本実施例の
第１図ａの歯車列７の一部に基準信号発生器を設ければ
、印字動作でない時にもモータ８とモータ２４の同期を
とることができる。このようにすれば印字動作以外の各
種動作の同期もとれる。しかし歯車列とヘツドの動力伝
達を行なうクラツチなどの動力伝達系による位相ずれを
なくすため、タラツチ作動の同期をとる必要があるなど
の問題がある。また本実施例では、主プリンタのタイミ
ング信号により、同時に主従プリンタに印字させている
が、ひとつのキヤラクタ・ジエネレータを共用するなど
の理由で主従プリンタを１ドツトずつ交互にずらして印
字することも考えられる。以上述べたように、本発明に
よれば、簡単な位相調整回路を付け加えることにより、
主従プリンタの位相を合わせることができ、ひとつの制
御回路で主従プリンタの並列印字が極めて低コストでで
きる。

本発明はプリンタの並列制御だけでなく他の各種機器の
並列制御に応用することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例を示す概略機構の斜視図、ａは
主プリンタであるレシート・ジヤーナル用プリンタ、ｂ
は従プリンタであるスリツプ用プリンタである。 第２図は本発明の実施例を示すタイミング線図、第３図
は本発明の実施例を示す位相調整回路の回路図、第４図
は第３図に示す位相調整回路の動作を示すタイミング線
図である。１，２３は印字ヘツド、８，２４はモータ、
１６，２８は基準信号発生器であるリードスイツチ、Ｇ
は主プリンタ側の位相調整回路の出力、Ｈは従プリンタ
制の位相調整回路の出力を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一つの制御回路により主プリンタと従プリンタに並
   列印字させる印刷装置において、前記主従のプリンタの
   各々に設けられ各々の駆動モータの回転にともない１印
   字サイクルの印字開始前に信号を発生する基準信号発生
   器と、該各々の基準信号発生器からの信号の時間差によ
   り主従のプリンタのうち、位相の進んでいるプリンタの
   モータの速度を遅くし、または位相の遅れているプリン
   タのモータの速度を速くする如くプリンタのモータ駆動
   信号を調整する位相調整回路を有することを特徴とする
   印刷装置。