JPS59158403A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS59158403A JPS59158403A JP3345183A JP3345183A JPS59158403A JP S59158403 A JPS59158403 A JP S59158403A JP 3345183 A JP3345183 A JP 3345183A JP 3345183 A JP3345183 A JP 3345183A JP S59158403 A JPS59158403 A JP S59158403A
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- Japan
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- shape
- tool
- chuck
- interference
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、旋盤等の加工機械において刃物台の移動時
に不要の接触を防ぐための干渉チェック手段を備えた数
値制御装置（以下ＮＣ装置とい５）に関するものである
。
に不要の接触を防ぐための干渉チェック手段を備えた数
値制御装置（以下ＮＣ装置とい５）に関するものである
。
従来、旋盤において行われていた干渉チェックの対象と
して第１図に示すものがあった。この図において、１は
刃物台、２は工具、３は前記工具２を刃物台１に取り付
けるための取付台、４はワーク（ただし干渉チェックの
対象ではない）、５はチャック、６は前記チャック５に
取り付けられ、ワーク４をつかむチャック爪、７は前記
ワーク４を支えるテールストックである。
して第１図に示すものがあった。この図において、１は
刃物台、２は工具、３は前記工具２を刃物台１に取り付
けるための取付台、４はワーク（ただし干渉チェックの
対象ではない）、５はチャック、６は前記チャック５に
取り付けられ、ワーク４をつかむチャック爪、７は前記
ワーク４を支えるテールストックである。
第２図は上記旋盤の干渉チェックを行う手段の構成を示
すもので、２１は与えら４た命令を解読し、その処理を
行う中央処理装置（以下ＣＰＵという）、２２は前記Ｃ
ＰＵ２１の指令に基づいて移動データを作成する移動デ
ータ作成装置（以下ＭＣＵという）、２３は前記ＭＣＵ
２２で作成した移動データと干渉チェック用の形状諸元
とを用いて、それぞ４の形状の座標値の大小判別で移動
の可、不可を判定する干渉チェック装置、２４は前記干
渉チェック装置２３で移動可能と判定さｊた移動テーク
をもとにサーボ出力なコア）−一ルするサーボ処理装置
、２５は前記サーボ処理装置２４から出力さねるサーボ
出力を増幅する増幅器、２６は前記刃物台１の移動に関
与するサーボモー１ルである。第２図において、矢印は
移動指令の流ｊを示している。
すもので、２１は与えら４た命令を解読し、その処理を
行う中央処理装置（以下ＣＰＵという）、２２は前記Ｃ
ＰＵ２１の指令に基づいて移動データを作成する移動デ
ータ作成装置（以下ＭＣＵという）、２３は前記ＭＣＵ
２２で作成した移動データと干渉チェック用の形状諸元
とを用いて、それぞ４の形状の座標値の大小判別で移動
の可、不可を判定する干渉チェック装置、２４は前記干
渉チェック装置２３で移動可能と判定さｊた移動テーク
をもとにサーボ出力なコア）−一ルするサーボ処理装置
、２５は前記サーボ処理装置２４から出力さねるサーボ
出力を増幅する増幅器、２６は前記刃物台１の移動に関
与するサーボモー１ルである。第２図において、矢印は
移動指令の流ｊを示している。
第１図の従来の旋盤において、刃物台１゜工具２および
取付台３は一体として扱われており、以下刃物台（広義
）として表わす。刃物台（広義）の干渉チェックは、チ
ャック５またはチャック爪６およびテールストック７に
対してのみ行わｉ、ワーク４に対しては行わηてぃなが
った。こｊは、加工時傾おいては刃物台（広義）とワー
ク４とは必然的に干渉状態にあるわけで、干渉チェック
の結果は常に干渉となり、チェックの意味がないためで
ある。
取付台３は一体として扱われており、以下刃物台（広義
）として表わす。刃物台（広義）の干渉チェックは、チ
ャック５またはチャック爪６およびテールストック７に
対してのみ行わｉ、ワーク４に対しては行わηてぃなが
った。こｊは、加工時傾おいては刃物台（広義）とワー
ク４とは必然的に干渉状態にあるわけで、干渉チェック
の結果は常に干渉となり、チェックの意味がないためで
ある。
さて、第２図において、最初に与えらｊた命令なＣＰＵ
２１で解読し、ＭＣＵ２２に指令する。
２１で解読し、ＭＣＵ２２に指令する。
ＭＣＵ２２は、ＣＰＵ２１がら与えられた指令。
データをもとに移動データを作成する。次に干渉チェッ
ク装＠−２，３において、記憶しているチャック５また
はチャック爪６およびテールストック７の干渉チェック
用形状と、刃物台（広義）の形状をもとに移動データ分
だけ増減させた形状とを用いて順次それぞれの形状を構
成している座標値の大小判別を行い、移動の可、不可を
判定する。
ク装＠−２，３において、記憶しているチャック５また
はチャック爪６およびテールストック７の干渉チェック
用形状と、刃物台（広義）の形状をもとに移動データ分
だけ増減させた形状とを用いて順次それぞれの形状を構
成している座標値の大小判別を行い、移動の可、不可を
判定する。
判定の結果、移動可能となｎばその移動データをナーボ
処理装置２４に渡すが、移動不可とな４ばその移動デー
タは渡さず、干渉する旨をフィードバンクする。サーボ
処理装置２４では、渡された移動データをもとに増幅器
２５に渡し、サーボ出力をコン）＋−−ルする。最後に
増幅器２５でサーボ出力を増幅して、サーボモードル２
６を駆動させ、その結果刃物台（広ｍ）が移動すること
になる。
処理装置２４に渡すが、移動不可とな４ばその移動デー
タは渡さず、干渉する旨をフィードバンクする。サーボ
処理装置２４では、渡された移動データをもとに増幅器
２５に渡し、サーボ出力をコン）＋−−ルする。最後に
増幅器２５でサーボ出力を増幅して、サーボモードル２
６を駆動させ、その結果刃物台（広ｍ）が移動すること
になる。
上述した従来の旋盤において行う干渉チェックは、刃物
台（広義ンとチャック５またはチャック爪６およびテー
ルストック７との間で行われており、ワーク形状あるい
は刃物台（広義）の移動経路によっては、干渉チェック
の結果移動可能となっていたにもかかわらず、刃物台１
あるいは取付台３といった非切削部とワーク４とが接触
するという欠点があった。
台（広義ンとチャック５またはチャック爪６およびテー
ルストック７との間で行われており、ワーク形状あるい
は刃物台（広義）の移動経路によっては、干渉チェック
の結果移動可能となっていたにもかかわらず、刃物台１
あるいは取付台３といった非切削部とワーク４とが接触
するという欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、形状諸元としてワーク形状を追
加して、刃物台と取付台との干渉チェックを行うことに
より、従来の刃物台（広義）とチャックまたはチャック
爪およびテールス］・ツタとの衝突防止に加えて、刃物
台および取付台とワークとの衝突防止を考慮することに
より、干渉チェックの効果を増加させる数値制御装置を
提供することを目的としている。以下この発明を図面に
ついて説明する。
ためになされたもので、形状諸元としてワーク形状を追
加して、刃物台と取付台との干渉チェックを行うことに
より、従来の刃物台（広義）とチャックまたはチャック
爪およびテールス］・ツタとの衝突防止に加えて、刃物
台および取付台とワークとの衝突防止を考慮することに
より、干渉チェックの効果を増加させる数値制御装置を
提供することを目的としている。以下この発明を図面に
ついて説明する。
第３図にこの発明でとりあげた干渉チェックの対象であ
る旋盤の四部を示す。
る旋盤の四部を示す。
この図において、３４は図示の加工形状を有するワーク
であり、その他の符号は第１図と同じである。
であり、その他の符号は第１図と同じである。
第４図は上記の干渉チェックの構成を示すもので、３３
は干渉チェック装置で、３３ａ、３３ｂ。
は干渉チェック装置で、３３ａ、３３ｂ。
３３ｃの３つで構成され、３３ａは前記刃物台１゜工具
２および取付台３の形状諸元、チャック５およびチャッ
ク爪６の形状諸元、テールストック７の形状諸元とを記
憶する第１の記憶装置、３３ｂはワーク形状用で最初の
素材形状を記憶し、工具の移動に従って逐次取代分を減
じて書き換え、最新の加工形状の形状諸元を記憶する第
２の記憶装置、３３ｃは前記第１．第２の記憶装置３３
ａ。
２および取付台３の形状諸元、チャック５およびチャッ
ク爪６の形状諸元、テールストック７の形状諸元とを記
憶する第１の記憶装置、３３ｂはワーク形状用で最初の
素材形状を記憶し、工具の移動に従って逐次取代分を減
じて書き換え、最新の加工形状の形状諸元を記憶する第
２の記憶装置、３３ｃは前記第１．第２の記憶装置３３
ａ。
３３ｂで記憶している形状諸元と、ＭＣＵ２２で作成さ
れた移動データとな用いて、形状を示す座標値の大小判
別を行う演算装置である。その他の符号は第２図と同じ
である。そして、第１表に第１、第２の記憶装置３３ａ
、３３ｂで記憶する形状諸元の形状データを示す。
れた移動データとな用いて、形状を示す座標値の大小判
別を行う演算装置である。その他の符号は第２図と同じ
である。そして、第１表に第１、第２の記憶装置３３ａ
、３３ｂで記憶する形状諸元の形状データを示す。
第５図は干渉チェックの流れを示したもので、■〜０は
各ステップを示す。
各ステップを示す。
この発明による干渉チェックを第５図のフｐ −チャー
トに基づいて説明する。干渉チェック忙使用する形状は
第１表忙示すようなもので、第１の記憶装置３３ａに記
憶さ４ているチャック５およびチャック爪６の形状デー
タｅとテールストック第１表 ７の形状データｆ、そして記憶さねている形状諸元をも
とＫＭＣＵ２２の指定する位置に移動したときの刃物台
１の形状データａｌ、取付台３の形状データｃＩ、刃物
台Ｃ広義）の形状データｄ′、そして第２の記憶装置３
３ｂＫ記憶さｎ、工具２の移動忙伴い取代分を逐次減じ
て加工形状として表ゎさ４るワーク３４の形状データｇ
などである。
トに基づいて説明する。干渉チェック忙使用する形状は
第１表忙示すようなもので、第１の記憶装置３３ａに記
憶さ４ているチャック５およびチャック爪６の形状デー
タｅとテールストック第１表 ７の形状データｆ、そして記憶さねている形状諸元をも
とＫＭＣＵ２２の指定する位置に移動したときの刃物台
１の形状データａｌ、取付台３の形状データｃＩ、刃物
台Ｃ広義）の形状データｄ′、そして第２の記憶装置３
３ｂＫ記憶さｎ、工具２の移動忙伴い取代分を逐次減じ
て加工形状として表ゎさ４るワーク３４の形状データｇ
などである。
干渉チェックの流れは■、ＣＰＵ２１の指令に基づいて
ＭＣＵ２２で作成された移動データをもとにり、刃物台
１．取付台３．刃物台（広義）の各形状データａ、ｃ、
ｄを■、移動データで指定された位置まで移動した座標
値を演算し、そ４ぞ７１ ａ’、 ｃ’、 ｄ’と
して記憶する■。次忙こねらの形状データを用いて、刃
物台（広義）の形状テークｄとチャック５およびチャッ
ク爪６の形状テークｅ、続いて刃物台（広義）の形状デ
ータｄ′とテールストック７の形状データｆとの間で形
状な構成する座標値の大小判別の演算を行い■、■、移
動可能かどうか判定する■、■。この結果、移動不可と
なればその時点で干渉する旨フィードバックする■。
ＭＣＵ２２で作成された移動データをもとにり、刃物台
１．取付台３．刃物台（広義）の各形状データａ、ｃ、
ｄを■、移動データで指定された位置まで移動した座標
値を演算し、そ４ぞ７１ ａ’、 ｃ’、 ｄ’と
して記憶する■。次忙こねらの形状データを用いて、刃
物台（広義）の形状テークｄとチャック５およびチャッ
ク爪６の形状テークｅ、続いて刃物台（広義）の形状デ
ータｄ′とテールストック７の形状データｆとの間で形
状な構成する座標値の大小判別の演算を行い■、■、移
動可能かどうか判定する■、■。この結果、移動不可と
なればその時点で干渉する旨フィードバックする■。
以上の流れは大体従来方式と同様である。この発明は、
以上のチェックで移動可能となった後、さらに第２の記
憶装置３３ｂで最初の素材形状の形状諸元を持ら、工具
２の移動に伴い取代分を逐次減じて加工形状として記憶
するワーク３４の形状データｇを用いて［相］、刃物台
１の形状データａ′と取付台３の形状データＣ′との間
で形状を構成する座標値の大小判別の演算を行い０、移
動可能か判定する０゜この結果、移動不可となハば上記
と同様干渉する旨フィードバックし■、移動可能とな才
１ばサーボ処理装置２４に干渉チェックに使用した移動
データを渡ｆ（ｉ■。こねで干渉チェックの１Ａｔｔ”
Ｉｌは終るのであるが、サーボ処理装置１１ｉ２４．増
幅器２５．サーボモードル２６と情報が伝達され工具２
が移動するときはＱや、第２の記憶装置３３ｂで記憶す
るワーク３４の形状テークｇを書き換えるものとする［
相］。
以上のチェックで移動可能となった後、さらに第２の記
憶装置３３ｂで最初の素材形状の形状諸元を持ら、工具
２の移動に伴い取代分を逐次減じて加工形状として記憶
するワーク３４の形状データｇを用いて［相］、刃物台
１の形状データａ′と取付台３の形状データＣ′との間
で形状を構成する座標値の大小判別の演算を行い０、移
動可能か判定する０゜この結果、移動不可となハば上記
と同様干渉する旨フィードバックし■、移動可能とな才
１ばサーボ処理装置２４に干渉チェックに使用した移動
データを渡ｆ（ｉ■。こねで干渉チェックの１Ａｔｔ”
Ｉｌは終るのであるが、サーボ処理装置１１ｉ２４．増
幅器２５．サーボモードル２６と情報が伝達され工具２
が移動するときはＱや、第２の記憶装置３３ｂで記憶す
るワーク３４の形状テークｇを書き換えるものとする［
相］。
なお、上記では旋盤を制御対象の工作機械として示した
が、この発明はこれ以外のものでも刃物台、工具および
取付台と、ワークと、ワークを保持し駆動する部材とを
有する工作機械のＮＣ装置に広く適用することができる
。
が、この発明はこれ以外のものでも刃物台、工具および
取付台と、ワークと、ワークを保持し駆動する部材とを
有する工作機械のＮＣ装置に広く適用することができる
。
以上詳細に説明したように、この発明によれば、従来一
体として扱っていた刃物台を切削部と非切削部とで分離
して扱うことＫより、従来不可能であった刃物台（広義
）の非切削部への刃物台および取付台とワークとの干渉
チェックが可能となり、ｆだ、ワークは加工形状として
扱５ことＫより、より複雑な工具経路の自動運転が可能
となる効果がある。
体として扱っていた刃物台を切削部と非切削部とで分離
して扱うことＫより、従来不可能であった刃物台（広義
）の非切削部への刃物台および取付台とワークとの干渉
チェックが可能となり、ｆだ、ワークは加工形状として
扱５ことＫより、より複雑な工具経路の自動運転が可能
となる効果がある。
第１図は従来のＮＣ装置における干渉チェックの対象の
一例である旋盤の要部を示す図、第２図は従来の干渉チ
ェック手段の構成を示す図、第３図はこの発明における
干渉チェックの対象の一例である旋盤の要部を示す図、
第４図はこの発明における干渉チェック手段の一実施例
の構成を示す図、第５図は第４図の実施例の動作説明の
流れを示す図である。 図中、１は刃物台、２は工具、３は取付台、５はチャッ
ク、６はチー＋１ンク爪、Ｔはテールストック、２１は
ＣＰＵ、２２はＭＣＵ、２４はサーボ処理装置、２５は
増幅器、２６はサーボモードル、３３は干渉チェック装
置、３３＆は第１の記憶装置、３３ｂは第２の記憶装置
、３３ｅは演算装置、３４はワークである。なお、図中
の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（外１名） 手続補正書（自発） ５８１１Ｂ 昭利１ 年 月 日 １、事件の表示 １．￥願昭５８−０３３４５１号
２、発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１） 明細書第４頁１０〜１１行の「移動データを
もとに増幅器２５に渡し、サーボ出力をコントロールす
る。」を、「移動データをもとにサーボ出力をコントロ
ールして増幅器２５に渡す。」と補正する。 （２）同じく第７頁第１表の３行「ｇワーク４」を、「
ｇワーク３４」と補正する。 以」二
一例である旋盤の要部を示す図、第２図は従来の干渉チ
ェック手段の構成を示す図、第３図はこの発明における
干渉チェックの対象の一例である旋盤の要部を示す図、
第４図はこの発明における干渉チェック手段の一実施例
の構成を示す図、第５図は第４図の実施例の動作説明の
流れを示す図である。 図中、１は刃物台、２は工具、３は取付台、５はチャッ
ク、６はチー＋１ンク爪、Ｔはテールストック、２１は
ＣＰＵ、２２はＭＣＵ、２４はサーボ処理装置、２５は
増幅器、２６はサーボモードル、３３は干渉チェック装
置、３３＆は第１の記憶装置、３３ｂは第２の記憶装置
、３３ｅは演算装置、３４はワークである。なお、図中
の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（外１名） 手続補正書（自発） ５８１１Ｂ 昭利１ 年 月 日 １、事件の表示 １．￥願昭５８−０３３４５１号
２、発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 代表者片由仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１） 明細書第４頁１０〜１１行の「移動データを
もとに増幅器２５に渡し、サーボ出力をコントロールす
る。」を、「移動データをもとにサーボ出力をコントロ
ールして増幅器２５に渡す。」と補正する。 （２）同じく第７頁第１表の３行「ｇワーク４」を、「
ｇワーク３４」と補正する。 以」二
Claims (1)
- 刃物台、工具および取付台の形状諸元とワークを保持し
駆動する部材の形状諸元とを記憶する第１の記憶装置と
、ワーク形状用として最初前記ワークの部材の形状諸元
を記憶し、前記工具の移動に従って逐次取代分を減じて
書き換えて最新の加工形状の形状諸元を記憶する第２の
記憶装置と、前記各形状諸元と刃物台の移動データを用
いて、前記刃物台、工具および取付台と前記ワークを保
持し駆動する部材との間の干渉チェックに続いてＡ′Ｉ
Ｉｄｄ刃物台および取付台と加工形状として示されてい
る前記ワークとの間の干渉チェックを行う演算装置とを
備えたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3345183A JPS59158403A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3345183A JPS59158403A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158403A true JPS59158403A (ja) | 1984-09-07 |
| JPH0363761B2 JPH0363761B2 (ja) | 1991-10-02 |
Family
ID=12386897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3345183A Granted JPS59158403A (ja) | 1983-03-01 | 1983-03-01 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158403A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02190249A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-26 | Topcon Corp | 玉摺機のレンズ加工可否判定装置 |
| JPH058152A (ja) * | 1991-07-04 | 1993-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4549150B2 (ja) * | 2004-10-08 | 2010-09-22 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の干渉領域設定方法 |
-
1983
- 1983-03-01 JP JP3345183A patent/JPS59158403A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02190249A (ja) * | 1989-01-18 | 1990-07-26 | Topcon Corp | 玉摺機のレンズ加工可否判定装置 |
| JPH058152A (ja) * | 1991-07-04 | 1993-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363761B2 (ja) | 1991-10-02 |
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