JPS5915855Y2 - 歩行型田植機のスイング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は歩行型田植機のスイング装置に関しさらに詳
しくは、圃場内、路上何れの走行時にも適度のクッショ
ンをもつスイング装置に関する。

歩行型田植機は左右に車輪をもった田植機本体に、圃場
内の走行において田面から浮力を受けて田植機本体の重
量の一部を負担できるようにフロートを装着し、さらに
、苗載せ舌下端部に配置した植付機が作業中田面に対し
て常に一定の高さに保たれ、耕盤の凹凸により田植機の
車輪が上下方向に動いても苗の植付は深さが一定となる
ように工夫されている。

そのために、歩行型田植機の左右の車輪は田植機本体に
対して上下動すると共にしかも、左右の車輪が独立して
上下動することが必要である。

そこで、歩行型田植機では、耕盤の凹凸に左右の車輪を
半ば強制的になじませるような装置を備えているのであ
るが、その装置は通常一本の油圧シリンダで構成されて
いるので、左右の車輪がそれぞれ異なった形（高さ）の
耕盤に載っている場合にも両車輪が確実に接地できるよ
うにスイング装置をもっている。

このスイング装置は、一本のシリンダユニットの伸縮で
田植機の左右の車輪が確実に耕盤に接地して駆動力を失
うことがないようにしたものである。

その構成は油圧シリンダユニットを田植機の長さ方向に
配置し、そのピストンロッドの先端に、田植機の幅方向
に配置した天秤レバーの中央部が枢支されていて、この
天秤レバーの両端部に連結杆の一端部が連結され、その
他端部はチェーン伝動ケースを兼ねて車輪を上下揺動さ
せるスイングアームに連結され、左右の車輪がそれぞれ
高さく深さ）の異なる耕盤上にある場合でも、天秤レバ
ーがピストンロッドの先端枢支点を中心として適当な範
囲で回転して左右の車輪を接地できるようになっている
。

ところが、歩行型田植機は圃場内を走行するだけでなく
、作業現場から次の作業現場へ、あるいは格納場所から
圃場までの往復走行時には一般公道や農道を走行するこ
とも必要で、この場合には左右の車輪は耕盤の最も深い
処に位置する状態と同じ条件におかれる。

即ち、田植機の地上高を最も大きくするために、車輪は
最下限までに降された状態で運転される。

ところでこのような路上運転時には、車輪は田植機の機
体の全重量を支持するので、車輪と機体との間に弾持機
構がないと路面の凹凸を直かにひろってはなはだ運転性
が悪いものとなる。

そこで前記天秤レバーは、ピストンロッドに対しその軸
方向に所定量移動自由に枢支し、かつピストンロッドに
巻装した圧縮ばねで車輪の押し下げ方向に付勢している
。

このようにすることで機体が弾持され路上運転性が向上
するばかりでなく、天秤レバーに平衡状態への復帰習性
が与えられるので、機体の水平姿勢が保てるようになる
。

しかし、上記圧縮ばねは、よほど強いものでないと路上
走行時における機体の水平姿勢を保持することは困難で
あり、また圧縮ばわが天秤レバーの中央部を均等に押圧
しない場合も同様である。

ところが圧縮ばねを強いものにすると圃場走行時におけ
る車輪のスイング応動性が慣性になるので、一般には、
圧縮ばねはある程度弱いものを使用し、代わりに天秤レ
バーの回動を所定範囲で規制するストッパ機構を設けて
対処している。

そこで本考案は、別途のストッパ機構を設けることなく
、またピストンロッドと天秤レバーとの枢支結合を得る
のにピストンロッド側の加工を極力なくし、構造簡単に
して上述の諸機能を得ようとするものである。

この目的のため本考案は、天秤レバーを側断面コ字状に
形成して、その背面で圧縮ばねの押圧力を均等に受ける
ようにすると共に、この背面部を貫通してピストンロッ
ドを挿通することでその挿通孔にストッパ機能をもたせ
、かつ天秤レバーの上下面にはピストンロッドの軸方向
に沿う長孔を設けてピストンロッドにピン結合できるよ
うにしたことを特徴とするものである。

以下、本考案の一実施例を添付した図面に沿って説明す
る。

先ず、第１図において符号１は歩行型の田植機本体を示
し、エンジン２の出力が伝えられる伝動軸３を枢支点と
し、チェーンなどを内蔵した伝動ケースを兼ねるスイン
グアーム４が上下揺動自在に支持され、その自由端に車
輪５が駆動軸６を介して取付けられ、左右両側対称形に
配置されている。

したがって、例えば、耕盤の凹凸に対しては伝動軸３を
中心にしたスイングアーム４の円運動により車輪５が上
下揺動する構成となっている。

さらに、田植機本体１の下方部にはフロート７がリンク
などの可動部材により取付けられていて圃場の田面内に
おいてフロート７の受ける浮力で゛田植機本体１の重量
の一部を負担できるようになっており、このフロート７
には、耕盤の深さを検出して、後述するスイング装置の
油圧系切換弁を操作する耕深のセンサロッド８の一端が
取付けられている。

田植機本体１の後端部には苗載せ台９が取付けられてお
り、その下端部に配置された植付機でマット苗ｍを切出
しながら植付は得るようになっている。

そして、田植機本体１の幅方向中央位置にスイング装置
１０を構成し、スイングの駆動源となる油圧シリンダユ
ニット１１が配置されていて、この油圧シリンダユニッ
ト１１の伸縮を行う油圧系の油路切換弁１２を介してシ
リンダユニット１１に圧油を供給できるようになってい
る。

この油路切換弁１２には前記センサロッド８の上端がベ
ルクランク１２ ａ連結ロッド１２ ｂを介して連結さ
れ、田植機本体１に対するフロート７の上下動（正確に
は、フロートは円面に浮いているので、車輪が上下動し
、車輪５が下れば、゛相対的にフロート７が浮いた位置
関係になる）により油路の切換えを行い、耕盤が深い状
態では、油圧シリンダユニット１１のピストンロッド１
１ ａを深さに応じて伸張し、車輪５を下げるようにな
っている。

この油圧シリンダユニット１１のピストンロッド１１
ａにはフランジ１１ ｂがあり、このフランジ１１ ｂ
で一端が受止められた圧縮ばね１３がピストンロッド１
１ ａに巻装されており、この圧縮ばね１３はピストン
ロッド１１ ａが完全伸長状態であっても、完全たわみ
状態にならない強さのものが用いられ、このピストンロ
ッド１１ ａの先端部にはピン１１ Ｃが植設してあり
、ピストンロッド１１ ａと直交する方向に延びた天秤
レバー１４の中心部が上記ピン１１ Ｃで枢支され、こ
のピン１１ Ｃは天秤レバー１４に設けた長孔１４ａに
嵌まり、ピストンロッド１１ ａの軸心方向に沿って天
秤レバー１４が移動できる状態になっている。

この天秤レバー１４はプレス加工などで板材を折曲げて
成形したもので、反シリンダ側が開放された一対の横板
１４ｂ、縦板１４ Ｃとで側断面形状コ字型をしており
、その背面をなす上記縦板１４ Ｃの両端には切欠窓１
４ｄがあって、この切欠窓１４ｄから天秤レバー１４内
に後述の連結杆の端部が挿入されている。

そして、前記天秤レバー１４の背面をなす縦板１４Ｃは
平担であって、この平担な面に設けた挿通孔１４ ｅを
貫いてピストンロッド１１ａＱ先端部が横板間に挿入さ
れており、ピストンロッド１１ ａに巻装された圧縮ば
ね１３の端部が上記挿通孔１４ ｅ周囲の縦板部１４
Ｃをばね受座として、これに密着押圧している。

ここで上記挿通孔１４ ｅはピストンロッド１１ ａ先
端部の径寸法より若干大きくして天秤レバー１４に所定
角度の回動を許すようになっている。

さらに、天秤レバー１４の両端部には、前記スイングア
ーム４を強制的に伝動軸３を中心に回動する連結杆１５
の一端が連結ピン１５ ａにより連結されていて、連結
杆１５の他端部はスイングアーム４から突出している駆
動アーム１６に連結ピン１５ｂで連結されている。

次に、本考案によるスイング装置の動作について説明す
る。

先ず、左右の車輪５が同程度の凹凸耕盤上、あるいは、
平担な耕盤上を走行している場合には、耕盤の深さに応
じて油圧シリンダユニット１１のピストンロッド１１
ａが伸縮し、車輪５を耕盤に接地する。

また、左右の車輪５がそれぞれ異った深さの耕盤上を移
動する場合には、深い方に位置する車輪だけを多く下げ
る必要があり、この場合、ピストンロッド１１ ａを伸
張していくと、浅い方に位置する車輪が先に接地するが
、深い方の車輪は耕盤に達していないので、これが耕盤
に接地するまでピストンロッドが伸張することになる。

この場合、浅い方の車輪５は先に接地しているので、ピ
ストンロッド１１ ａの伸張によっても、それ以上は下
らなず、深い方の車輪だけが下げられ、天秤レバー１４
はピストンロッド１１ ａのピン１１ Ｃを中心にピス
トンロッド１１ ａとの直交状態が崩れて、挿通孔１４
Ｃに規制されるまで回動する。

このときでも、圧縮ばね１３は天秤レバー１４の一側面
にあるばね受座に接触押圧していて、天秤レバー１４を
ピストンロッド１１ ａと直交する姿勢に復元する作用
をもつことになる。

したがって、左右の車輪が同程度の高さのところに移動
すれば、直ちに天秤レバー１４は第２図のように、ピス
トンロッド１１ ａと直交する状態に復元する。

また、ピストンロッド１１ ａと天秤レバー１４とは、
ピン１１ Ｃが長穴１４ ａに嵌合して枢支されている
ので、苗の植付けに支障のないような耕盤の凹凸はピン
１１ Ｃと長穴１４ ａの遊びで適当に吸収される。

この歩行型田植機が圃場内走行をする場合にはフロート
７が全重量の何割かを負担支持するので車輪５に加わる
重量は少なく、ピン１１ Ｃの位置はＡ位置にあって圧
縮ばね１３を押圧する力は小さくなるので、天秤レバー
１４の回動は容易になり、耕盤の凹凸に車輪５をなじま
せるのである。

田植え作業の準備、あるいは後仕舞として田植機を一般
公道や農道を走らせる場合には、田植機本体１からフロ
ート７は宙吊り状態となり、田面から受ける浮力は全く
ないので、車輪５に加わる荷重が増え、全体として地上
高が低くなり、フロートが路上の障害物に当ることも考
えられるので地上高を稼ぐために車輪５を下げる必要が
ある。

そこで、ピストンロッド１１ ａを最伸張操作すると、
ピストンロッド１１ ａの伸張により圧縮ばね１３を介
して天秤レバー１４を押し、ピン１１ Ｃの位置はＢ位
置になり、連結杆１５によりスイングアーム４を回転さ
せ、起立状態に近ずける。

すると、圧縮ばね１３自体は最も圧縮された状態となっ
て硬くなり、圧縮ばね１３は曲りにくくなり天秤レバー
１４のスイングはかなり抑制され、復元力が強まって多
少の凹凸では車輪５は上下動しなくなる。

以上説明したとおり本考案によれば、天秤レバーを側断
面コ字状に形成して、その背面で圧縮ばねを受けるよう
にしたので、圧縮ばねの押圧力が均等に加わり天秤レバ
ーの平衡位置への復帰が円滑に行なわれると共に、天秤
レバーの背面部に形成した挿通孔にピストンロッドが挿
通支持されるから、天秤レバーは別途のストッパ機構を
要することなくその回動を所定角度で規制することがで
きる。

さらにピストンロッドと天秤レバーの結合構造が天秤レ
バーへの長孔加工でピストンロッド側はピンを設けるだ
けで得られるから、構造がきわめて簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による歩行型田植機の側面図、第２図
はスイング装置の平面図、第３図は同側面図である。 １０・・・・・・スイング装置、１１・・・・・・油圧
シリンダユニット、１１ ａ・・・・・・ピストンロッ
ド、１１ ｂ・・・・・・フランジ、１１ Ｃ・・・・
・・ピン、１３・・・・・・圧縮ばね、１４・・・・・
・天秤レバー、１４ ａ・・・・・・長孔、１４ｂ・・
・・・・横板、１４ Ｃ・・・・・・縦板、１４ｄ・・
・・・・切欠窓、１４ ｅ・・・・・・挿通孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下動可能なフロートを有する田植機本体に対し左右の
   車輪をそれぞれスイングアームを介して互いに独立して
   上下揺動可能に支持する一方、上記スイングアームは、
   田植機本体に装備され、フロートの上下動に応じて自動
   的に伸縮する油圧シリンダユニットのピストンロッドに
   中央部が支持された天秤レバーの左右両端部にそれぞれ
   リンク連繋すると共に、ピストンロッドに巻装した圧縮
   ばねで、上記天秤レバーを車輪の下動方向に向は付勢し
   てなる歩行型田植機において、上記天秤レバーは、ばね
   受は座をなす背面を有する側断面コ字状に形成し、その
   背面にピストンロッドの挿通孔を形成して該挿通孔にピ
   ストンロッド先端部を挿通支持すると共に、その上下面
   には、ピストンロッドの軸方向に沿う長孔を設け、この
   長孔を介してピストンロッド先端と天秤レバーとをピン
   結合することにより、天秤レバーがピストンロッドに対
   してその軸方向に所定量移動自由に枢支してなることを
   特徴とする歩行型田植機のスイング装置。