JPS5836246Y2 - 歩行型田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、歩行型田植機に関し、さらに詳しくは車輪の
上下動装置を備える歩行型田植機に関する。

歩行型田植機は、エンジンなどを搭載した車体の左右両
側にチェンケースを兼ねるスイングアームを枢着し、こ
のスイングアームの自由端に車輪を取付けると共に、こ
れら左右の車輪が圃場内において耕盤に接して、フロー
トに対して所定の浮力をかけた状態に維持するように、
油圧シリンダユニットによりスイングアームに、車輪の
対地接触圧を与えるようにして、田植え作業を行なえる
ようにしている。

この場合、フロートの接地圧の変化により、油圧装置の
切換弁の切換えによって油圧シリンダユニットのピスト
ンロッドを伸縮し、スイングアームを回動して、車輪を
上下動させると、車輪が上記ピストンロッドの急激な作
動で上あるいは下に動作され、耕盤に対して車輪が押し
つけられ、機体かその反力で急激に下降あるいは上昇す
るため、その慣性で、いまだ、フロートが適当な接地圧
に達していないにも拘らず、油圧装置の切換弁の方が次
の切替え動作に入ってしまい、これが原因で切換弁のフ
ラッタリングが起り、切換弁の切換動作にフロートの浮
沈が追随できなくなる。

この考案は、上記事情にもとづいてなされたもので、切
換弁の動作の時、機体の上下動を緩衝して、切換弁のフ
ラッタリングを防止し、安定した油圧制御による車輪の
上下操作を可能にした歩行型田植機を提供しようとする
ものである。

この目的のため、本考案は、伝動ケースを兼ねるスイン
グアームの一端を機体に枢支し、その他端に左右の車輪
を装着すると共に、フロートの接地圧変化を感知して作
動する油圧装置の切換弁により、上記油圧装置のシリン
ダユニットへの圧油の供給、停止、解除を行なうように
し、上記シリンダユニットのピストンロッドより上記ス
イングアームに車輪を上下動させる制御圧を与えるよう
にしたものにおいて、上記ピストンロッドには、所定間
隔を介して配設したストッパがあり、この間には上記ス
イングアームに連結されるアームが摺動自在に嵌合し、
上記アームと少なくとも一方のストッパとの間には緩衝
部材が介装されていることを特徴とするものである。

以下、図面を参照して本考案の一実施例を具体的に説明
する。

１は機体で、この機体１の前部には、原動機２が搭載さ
れ、後部には、苗タンク３のマット苗から苗を切出して
植付ける植付作業部４が装着され、さらにその後端部に
は、ハンドル５が設けられている。

６はフロートで、機体１の下方に配置され、前部が相弾
発して拡縮自在なリンク７で機体１に連結され、フロー
ト６の後部に突設した取付脚８の上部が軸９により機体
１に枢着されている。

１０は左右１対の車輪で、機体１の中間部に位置する駆
動軸を中心Ｏとして上下揺動自在なチェーンケースを兼
ねたスイングアーム１１の先端部に軸装され、原動機２
から駆動力が伝達されて推進回転されるように構成され
ている。

１２は機体１に装着された油圧装置で、原動機２によっ
て駆動されるポンプ１３と、このポンプ１３と弁を介し
て連通ずるシリンダ１４とを備え、前記弁が、フロート
６のリンク７に連結されてフロー１−６の耕盤の深浅に
よる上昇下降に応じて切替えられるようになっている。

また、シリンダユニット１４のピストンロッド１５先端
部には、このピストンロッド１５の軸方向に沿って所定
範囲内で摺動できるようにアーム１６が嵌合され、この
アニム１６は、緩衝部材としての圧縮ばね１７でピスト
ンロッド１５先端側に付勢されている。

アーム１６のピストンロッド１５と直交してその左右両
側に突出する両端部には、左右１対の連動アーム１８が
枢着され、これらの連動アーム１８には、前記スイング
アーム１１上に突設した突起部１１ ａがそれぞれ枢着
されている。

なお、第１図中２０はボンネット、２１，２２はアーム
１６のストッパである。

次に以上のように構成した実施例の作動について説明す
る。

圃場内では、耕深に応じて車輪１０が耕盤近くまでもぐ
り、フロート６は円面に浮き、機体１に対してフロート
６の上下間隔が変動する。

円面に対し耕盤が深く車輪１０が耕盤に達しないで機体
１がフロート６で支えられるとフロート６の接地圧が増
大し、これと連動して油圧装置１２の切換弁が切替えら
れ、シリンダユニット１４を作動させてピストンロッド
１５を突出させ、このピストン１５に対して操作アーム
１６を圧縮ばね１７を介して軸方向に相対移動させつつ
連動アーム１８を介してスイングアーム１１が、中心Ｏ
のまわりをスイングして車輪１０を、下降させ車輪１０
が耕盤に達してその機体支持力を増すと共に、機体１が
上昇させてフロート６の接地圧は、減少して規定の大き
さになり、これにより、シリンダユニット１２への圧油
の供給が停止する。

また、逆に円面に対し耕盤が浅い場合には、フロート６
の接地圧が減少してシリンダユニット１２の切換弁が前
記とは逆に切替えられ、このため、シノンダ１４のピス
トンロッド１５が収縮され、圧縮ばね１７によりピスト
ンロッド１５の突出方向に押圧されているアーム１６、
連動アーム１８を介してスイングアーム１１が回動して
車輪１０が上昇され、フロー１−６の接地圧が規定の大
きさになると、これにより、シリンダユニット１２への
圧油の供給が停止する。

従って、左右の車輪１０は、耕盤の深浅に対応してフロ
ート６の接地圧ひいては車輪１０の機体の支持力がほぼ
一定になるように、その上下動が自動制御されると共に
、圧縮ばね１７により、耕盤に対しほぼ一定の弾圧力で
接地するから、機体は、スノツプすることなく走行し、
苗は、その株間がほぼ一定の寸法において植付けられ、
しかも、上記した自動制御によるピストンロッド１５の
伸縮作動は、急激に行われるが、車輪１０は、圧縮ばね
１７により緩衝されて急激に上・下動することなく、耕
盤面に対しゆっくりと作用するから、車輪１０が、耕盤
面に対し急激に作用し機体を急激に振動するなどのため
、未だフロート６の接地圧が適当の大きさに達しないう
ちに、油圧装置の切換弁を不測に切替えて結局、油圧装
置による車輪の上下動の適確な自動制御ができなくなる
という事態が生ずる恐れがない。

この考案は、以上詳述したようになるので、スＩ・ツバ
間でアームが摺動移動する所定範囲を越えるほど、圃場
が浅くなったり、深くなったりしたときに、フロートの
接地圧を感知して切換弁が切換え動作するが、その時、
油圧装置が働いて油圧ピストンロッドが急激に動作して
も、緩衝部材が働いて、耕盤に対する車輪の接触圧が安
定に保たれ、これによって、機体が急激に上あるいは下
に動揺せず、したがってその機体の急激な動作による慣
性が原因で、いまだフロートが適当な接地圧に達しない
うちに、切換弁が次の切換え動作をしてしまうようなフ
ラッタリングを防止できるという実用上の効果を奏しう
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２図は同要
部の平面図である。 １・・・・・・機体、２・・・・・・原動機、３・・・
・・・苗タンク、４・・・・・・植付作業機、５・・・
・・・ハンドル、６・・・・・・フロート、７・・・・
・・ノンク、８・・・・・・取付脚、９・・・・・・軸
、１０・・・・・・車輪、１１・・・・・・揺動アーム
、１２・・・・・・油圧シリンダユニット、１３・・・
・・・ポンプ、１４・・・・・・シリンダ、１５・・・
・・・ピストンロッド、１６・・・・・・アーム、１７
・・・・・・スプリング、１８・・・・・・連動アーム
、１９・・・・・・補助フロート、２０・・・・・・ボ
ンネットカバー、２１．２２・・・・・・ストッパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 伝動ケースを兼ねるスイングアームの一端を機体に枢支
   し、その他端に左右の車輪を装着すると共に、フロート
   の接地圧変化を感知して作動する油圧装置の切換弁によ
   り、上記油圧装置のシリンダユニットへの圧油の供給、
   停止、解除を行なうようにし、上記シリンダユニットの
   ピストンロッドより上記スイングアームに車輪を上下動
   させる制御圧を与えるようにしたものにおいて、上記ピ
   ストンロッドには、所定間隔を介して配設したストッパ
   があり、この間には上記スイングアームに連結されるア
   ームが摺動自在に嵌合し、上記アームと少なくとも一方
   のストッパとの間には緩衝部材が介装されていることを
   特徴とする歩行型田植機。