JPS6314583Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、歩行型田植機の車輪上下動制限装
置に関し、さらに詳しくは、畦際の田植え作業に
便利な車輪上下動制限装置に関する。

【従来の技術】

歩行型田植機は、左右に車輪をもつた田植機本
体に、圃場内の走行において田面から浮力を受け
て田植機本体の重量の一部を負担できるようにフ
ロートを装着し、さらに、苗載せ台下端部に配置
した植付機が作業中田面に対して常に一定の高さ
に保たれ、耕盤の凹凸により田植機の車輪が上下
方向に動いても苗の植付け深さは一定となるよう
に工夫されている。 そのために、歩行型田植機の左右の車輪は田植
機本体に対して上下動すると共に、しかも、左右
の車輪が独立して上下動することが必要である。
そこで、歩行型田植機では、耕盤の凹凸に左右の
車輪を半ば強制的になじませるための装置を備え
ているのであるが、その装置は、通常、一本の油
圧シリンダで構成されているので、左右の車輪が
それぞれ異なつた形（高さ）の耕盤に載つている
場合にも両車輪が確実に接地できるようにスイン
グ装置をもつている。このスイング装置は、一本
のシリンダユニツトの伸縮で田植機の左右の車輪
が確実に耕盤に接地して駆動力を失うことがない
ようにしたものである。 その構成は、油圧シリンダユニツトを田植機の
長さ方向に配置し、そのピストンロツドの先端
に、田植機の幅方向に配置したスイングアームの
中央に枢支されていて、このスイングアームの両
端に連結杆の端部が連結され、他端が車輪を上下
動させるアームを兼ねるチエンなどの伝動ケース
に連結され、左右の車輪がそれぞれ高さ（深さ）
の異なる耕盤上にある場合でも、スイングアーム
がピストンロツドの先端枢支点を中心として適当
な範囲で左右に回転して左右の車輪を接地できる
ようになつている。

【考案が解決しようとする問題点】

ところが、畦際では耕盤の深い所と、浅い所の
段差がかなり大きいので、左右の車輪を耕盤の凹
凸になじませると、車輪を支える伝動ケースが直
立に近い状態となつて、田植機の安定性を損うこ
とがあり、左右両輪が耕盤の凹凸になじむことは
必要であつても、それは一定の範囲内でのことで
ある。

【問題点を解決するための手段】

そこで、この考案は、耕盤の凹凸により伸縮す
る単一のシリンダユニツトをもち、このシリンダ
ユニツトの伸縮により左右の車輪を独立して上下
動させるように構成したスイング装置を備える歩
行型田植機において、前記シリンダユニツトを形
成するピストンロツドの先端部分に可動ボスを嵌
合挿通し、この可動ボスに、スイングアームの左
右中心部分を左右に揺動可能に枢着し、前記可動
ボスと一体的に、スイングアームの左右両側端が
その枢支点を前後に越えて一定範囲以上に揺動す
るのを制限するスイングストツパと、スイングア
ームが揺動しない状態にスイングアームをピンで
連結する連結部材とを設けてなることを特徴とす
るものである。

【実施例】

以下、この考案の詳細を添付した図面に沿つて
説明する。 第１図において、符号１は歩行型の田植機本体
を示し、エンジン２の出力が伝えられる伝動軸３
を枢支点として、チエンなどを内蔵した伝動ケー
ス４の自由端に車輪５が駆動軸６を介して取付け
られ、左右両側対称形に配置されている。したが
つて、例えば、耕盤の凹凸に対しては伝動軸３を
中心にした伝動ケース４の円運動により車輪５が
上下動する構成となつている。 さらに、田植機本体１の下方部にはフロート７
がリンクなどの可動部材により取付けられてい
て、圃場の田面内においてフロート７の受ける浮
力で田植機本体１の重量の一部を負担できるよう
になつており、このフロート７には、耕盤の深さ
を検出して、後述するスイング装置の油圧系切換
弁を操作する耕深のセンサロツド８の一端が取付
けられている。田植機本体１の後端部には苗載せ
台９が取付けられており、その下端部に配置され
た植付機でマツト苗ｍを切出しながら植付け得る
ようになつている。 そして、田植機本体１の幅方向中央位置にスイ
ング装置１０を構成し、スイングの駆動源となる
単一の油圧シリンダユニツト１１が配置されてい
て、この油圧シリンダユニツト１１の伸縮を行う
油圧系の油路切換弁１２を介してシリンダユニツ
ト１１に圧油を供給できるようになつている。こ
の油路切換弁１２には、前記センサロツド８の上
端が連結ロツド１２ａを介して連結され、田植機
本体１に対するフロート７の上下動（正確には、
フロートは田面に浮いているので、車輪が上下動
し、車輪５が下れば、相対的にフロート７が浮い
た位置関係になる）により油路の切換えを行い、
耕盤が深い状態では、油圧シリンダユニツト１１
のピストンロツド１１ａを深さに応じて伸張し、
車輪５を下げるようになつている。 このピストンロツド１１ａの先端部には、スイ
ングストツパ１３が取付けられていて、このスイ
ングストツパ１３はピストンロツド１１ａに嵌挿
する可動のボス部１３ａに後述するスイングアー
ムの長さ方向に沿つてスイングアームの固定部と
してのアーム１３ｂが張出しており、アームの先
端部にピン孔１３ｃをもち、ボス部１３ａのシリ
ンタ側端部に外端がシリンダ寄りに近ずいた山形
状の傾斜面１３ｄ，１３ｅをもつストツパ部１３
ｆによつて構成されている。 このスイングストツパ１３のボス部１３ａにス
イングアーム１４の中央部が枢支されており、こ
のスイングアーム１４の両端部には、前記伝動ケ
ース４を強制的に伝動軸３を中心に回転する連結
ロツド１５の一端が連結ピン１５ａにより連結さ
れていて、連結ロツド１５の他端部は、前記伝動
ケース４から突出している駆動アーム１６に連結
ピン１５ｂで連結されている。 前記スイングアーム１４には、アーム１３ｂの
ピン孔１３ｃと重なる位置に常時突出習性のある
係止ピン１４ａがあつて、ばね１４ｂに抵抗して
係止ピン１４ａを引上げると、スイングアーム１
４とアーム１３ｂとの係止状態が解除できるよう
になつている。 次に、この考案による歩行型田植機の車輪上下
動制限装置の動作について説明する。例えば、第
４図に誇張して示す畦Ｋの近くに田植え作業を施
す場合、左車輪５Ｌは浅い耕盤上に、右車輪５Ｒ
は深い耕盤上にそれぞれ位置するので、左車輪５
Ｌが上位置に、右車輪５Ｒは下位置にそれぞれな
いと田植機全体は水平を保持できない。そこで、
シリンダユニツト１１のピストンロツド１１ａは
伸張するのであるが、左車輪５Ｌは耕盤KBに接
地しているので、スイングアーム１４がストツパ
部１３の傾斜面１３ｄに当たるまでスイング可能
で、その範囲内においてスイングアーム１４はス
イングする。言換えると、スイングアーム１４が
ストツパ部１３の傾斜面に当たると、耕盤KBが
浅くなつても左車輪５Ｌは上方向に移動せず、ピ
ストンロツド１１ａが伸張しない限りにおいては
右車輪５Ｒは下がらない。したがつて、伝動ケー
ス４が直立状態になることがない。 また、逆に、右車輪５Ｒが浅い耕盤KB上に、
左車輪５Ｌが深い耕盤KB上にあるときは、スト
ツパ部１３の傾斜面１３ｅに当るまでスイングア
ーム１４のスイングは許容される。傾斜面にスイ
ングアームが当つている間は、その耕盤の地形状
態が同様である限り左右の車輪の上下動がロツク
されたのと同じ状態となる。 さらに、路上走行時においては、左右の車輪５
が独立して上下動する必要もなく、左右別々に上
下動することによりはかえつて振動が発生するこ
とにもなるので、アーム１３ｂに対してスイング
アーム１４を係合ピン１４ａによつて係合一体化
する。

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、この考案の歩
行型田植機の車輪上下動制限装置によれば、左右
の車輪の高低差が一定以上になつた場合、スイン
グアームのスイング運動をスイングストツパで制
限して車輪の高低差が開かないようにし、この状
態でボス部が前後に移動できるようにしたから、
畦際のように耕盤の段差があるところでも、車輪
は左右が段差の状態のままで昇降でき、安定した
推進力を発揮して安定した状態で田植え作業がで
きる。しかも、その構成は簡単なものでありなが
ら確実な動作が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の上下動制限装置を備える歩
行型田植機の側面図、第２図は同装置の平面図、
第３図は第２図−線に沿う側面図、第４図は
畦際の田植え状態の正面図である。 １０……スイング装置、１１……油圧シリンダ
ユニツト、１１ａ……ピストンロツド、１３……
スイングストツパ、１３ａ……ボス部、１３ｂ…
…アーム、１３ｃ……ピン孔、１３ｄ，１３ｅ…
…傾斜面、１３ｆ……ストツパ部、１４……スイ
ングアーム、１５……連結ロツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 耕盤の凹凸により伸縮する単一のシリンダユニ
   ツトをもち、このシリンダユニツトの伸縮により
   左右の車輪を独立して上下動させるように構成し
   たスイング装置を備える歩行型田植機において、 前記シリンダユニツトを形成するピストンロツ
   ドの先端部分に可動ボスを嵌合挿通し、この可動
   ボスに、スイングアームの左右中心部分を左右に
   揺動可能に枢着し、 前記可動ボスと一体的に、スイングアームの左
   右両側端がその枢支点を前後に越えて一定範囲以
   上に揺動するのを制限するスイングストツパと、
   スイングアームが揺動しない状態にスイングアー
   ムをピンで連結する連結部材とを設けてなること
   を特徴とする歩行型田植機の車輪上下動制限装
   置。