JPS59158687A - X-ray image processing device - Google Patents

X-ray image processing device

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Publication number
JPS59158687A
JPS59158687A JP58033267A JP3326783A JPS59158687A JP S59158687 A JPS59158687 A JP S59158687A JP 58033267 A JP58033267 A JP 58033267A JP 3326783 A JP3326783 A JP 3326783A JP S59158687 A JPS59158687 A JP S59158687A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
histogram
data memory
subtraction
image processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58033267A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Shibata
幸一 柴田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Original Assignee
Shimadzu Corp
Shimazu Seisakusho KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp, Shimazu Seisakusho KK filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP58033267A priority Critical patent/JPS59158687A/en
Publication of JPS59158687A publication Critical patent/JPS59158687A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明d1X線TV装置のディジタル ザブトラクショ
ン システムに関する分野で利用される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Field of Use The present invention is used in the field of digital subtraction systems for d1 X-ray TV equipment.

本発明は、X線TV装置のディジタル ザブトラクショ
ン システムに付設されるX線画像処理装置に関する。
The present invention relates to an X-ray image processing device attached to a digital Zabtraction system of an X-ray TV device.

(o)従来技術 ディジタル サブトラクション システムにより、造影
剤注入前後の差分画像が表示されるが、低コントラスト させる場合、とくに画像強調処理は重要であり、これに
よって見やすい状態にして表示又は記録される。全体の
処理がリアルタイムで行なわれるので、画像強調の度合
いを検視しながら調節するのけ、遅すぎる。従って、画
像強調の度合いは、あらかじめ設定される必要があって
、術者の経験またはかんに頼っているのが現状であり、
最適な画像強調度を得られなlA場合も生じ、再度X線
ば〈射が必要となる。
(o) Conventional technology A digital subtraction system displays differential images before and after injection of a contrast medium, but image enhancement processing is particularly important when reducing contrast, so that images can be displayed or recorded in an easily viewable state. Since the entire process is done in real time, it is too slow to adjust the degree of image enhancement visually. Therefore, the degree of image enhancement needs to be set in advance and currently relies on the experience or intuition of the surgeon.
In some cases, the optimal degree of image enhancement cannot be obtained, and another X-ray irradiation is required.

(ハ) 目的 イ・、56明の目的は、ディジタル ザブトラクション
 システムにおける画像強調の度合いをあらかじめ設定
する必要かなく、リアルタイム処理と平行して画像強調
の自動設定か行なわれるようにしたX線画像処理装置を
提供することである。
(c) Purpose A. The purpose of 56 is to create an X-ray image in which the degree of image enhancement in the digital subtraction system is not required to be set in advance, and image enhancement is automatically set in parallel with real-time processing. The purpose of the present invention is to provide a processing device.

に)構成 前記の目的(は、各画像値に対する画素数を表わす2つ
のヒストグラム作成手段を具有し、その1つをディジタ
ル ザブトラクション システムのマスク像データメモ
リ或いはその入力バスに、他を該システムのライブ像デ
ータメモリ或いはその入力バスにそれぞれ接続し、両ヒ
ストグラム間の変化分を抽出する減算手段と、該変化分
のうち正の面積域と負の面積域との各重心を算出し、両
型心間の距離を求め、この距離を要素として強調度を決
めるようにした、該システムの画像強調器に接続される
強調度決定手段とを付加することにより達成できる。
The purpose of the above-mentioned structure is to have two histogram generating means representing the number of pixels for each image value, one of which is stored in the mask image data memory of the digital subtraction system or its input bus, and the other is stored in the mask image data memory of the digital subtraction system or its input bus. A subtraction means is connected to the live image data memory or its input bus, and extracts a change between both histograms, and calculates the center of gravity of a positive area area and a negative area area of the change, This can be achieved by adding an emphasis degree determining means connected to the image intensifier of the system, which determines the distance between the centers and determines the degree of emphasis using this distance as an element.

(ホ) 実施例 本発明の好適な実施例を図面について説明する。(e) Example A preferred embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

第1図は各フレーム像とそれに対応するヒストグラムの
態様図である。(a) lrマスク像を示しくa′)け
そのヒストグラムてあり、各画素値(明るさ)に対する
画素Iくを示し、閉曲面の面積か1フレーム当りの画素
数を表わすことになる。Aは背骨、Bは腸内ガス、Cに
血管(造影剤)を表わす。ライブ像1d:、被検体の動
きによるモーション アーチファクト(偽像)を示し、
ライブ像2け、造影剤か到来したときの像である。
FIG. 1 is a diagram of each frame image and its corresponding histogram. (a) shows the lr mask image; a') shows the histogram of pixels, which shows the pixel I for each pixel value (brightness), and represents the area of the closed surface or the number of pixels per frame. A represents the spine, B represents intestinal gas, and C represents the blood vessel (contrast medium). Live image 1d: shows a motion artifact (false image) due to the movement of the subject,
The second live image is an image taken when the contrast agent arrived.

図示のように、本発明によるヒストグラムは横軸に画素
イll′](明るさ)、縦軸に画像内の各画素値に71
する画素数をとったグラフである。このヒストグラムは
、次のような特徴を有する。
As shown in the figure, in the histogram according to the present invention, the horizontal axis represents pixel color (brightness), and the vertical axis represents the value of each pixel in the image.
This is a graph showing the number of pixels. This histogram has the following characteristics.

(1)腸内ガスBの動きなとの小領域での動きで(dヒ
ストグラムは変化しな込; (2)  ″fi、検体の平行移動、回転などの大きな
動きに対しても統計的に、どの画素値に対しても画素数
の増減はなく、従って、ヒストグラムの変化はない; (3) 造影剤の到来によってのみ、ヒストグラムか変
化する。
(1) Movement in a small area, such as the movement of intestinal gas B (the d histogram does not change); (2) ``fi, statistically large movements such as parallel movement and rotation of the specimen; , there is no increase or decrease in the number of pixels for any pixel value, so there is no change in the histogram; (3) The histogram changes only with the arrival of the contrast agent.

そこで、A・発明は、このようなヒストグラムの変化分
を抽出し、これよりサブトラクション像の振[1]を求
めて、画像強調度を自動設定することからなる。
Therefore, the invention A consists of extracting such changes in the histogram, determining the vibration [1] of the subtraction image from this, and automatically setting the degree of image enhancement.

前述したように、第1図(b)では、背骨の移動A′、
腸内ガスの移動B′かあつでも、画像の明るい部分か暗
く、その暗い部分が明るくなる場所か生じるか、どの画
素値に対しても画素数自体の増減はなく、ヒストグラム
は、第1図(b′)に示すように変化しない。ところが
、第1図(C)に示すように、造影剤が到来すると、造
影剤によって明るい部分か暗くなる場所だけか生じ、第
1図(C′)に示すように、ヒストグラム内で画素の移
動が起こり、ヒストグラムが変形する。この画素の横軸
方向の移動距離が造影剤による振巾の変化、つまりサブ
トラクション像の振巾となる。第1図(d′)はマスク
像とライブ像2の両ヒストグラム間の減算(正の部分子
と負の部分Sの面積は同等である)を示し、正の部分子
と負の部分Sの各重心GLGZ間の横軸方向の距離eか
画素の移動量の平均、つまりサブトラクション像に現わ
れる血管像の平均振「1]に近似てきる。この距離βの
値を画像強調度の基準値とし、例えば距離eの2〜3倍
にウィンド幅を決めれはよい。その決め方Uよ、上側に
限らガい。
As mentioned above, in FIG. 1(b), the movement of the spine A',
Even if intestinal gas moves B', the number of pixels does not increase or decrease for any pixel value, whether the image is bright or dark, and whether the dark area becomes bright or not, and the histogram is There is no change as shown in (b'). However, as shown in Figure 1 (C), when the contrast agent arrives, only bright areas or dark areas appear due to the contrast agent, and as shown in Figure 1 (C'), pixels shift within the histogram. occurs, and the histogram is distorted. The moving distance of this pixel in the horizontal axis direction becomes the change in amplitude due to the contrast agent, that is, the amplitude of the subtraction image. Figure 1(d') shows the subtraction between the histograms of the mask image and the live image 2 (the areas of the positive part molecule and the negative part S are equal), and the subtraction of the positive part molecule and the negative part S is shown. The distance e in the horizontal axis direction between each center of gravity GLGZ approximates the average amount of pixel movement, that is, the average amplitude of the blood vessel image appearing in the subtraction image "1".The value of this distance β is used as the reference value for the degree of image enhancement. For example, it is good to decide the window width to be 2 to 3 times the distance e.The way you decide is U, but only on the upper side.

第2図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
り、点線内は従来のディジタル サブトラクション シ
ステムであるOつ1つ、11は対数変換器、12ばA/
D変換器、13はマスク像データメモリ 、14はライ
ブ像データメモリ、15はシステム上の減算器、1Gは
画像強調器(エンノ・ンスメント)、17ばD/A変換
器、18は表示又は記録器である。
FIG. 2 is a configuration block diagram showing an embodiment of the present invention. Inside the dotted line is a conventional digital subtraction system, 11 is a logarithmic converter, 12 is A/
D converter, 13 is a mask image data memory, 14 is a live image data memory, 15 is a subtracter on the system, 1G is an image enhancement device, 17 is a D/A converter, 18 is a display or recording device. It is a vessel.

マスク像、ライブ像の各データは、メモリ13、メモリ
14にそれぞれ蓄積され、減算器15て両メモリの内容
の減算を実行し、画像強調器16によって強調した後、
表示又は記録される。
The data of the mask image and the live image are stored in the memory 13 and the memory 14, respectively, the contents of both memories are subtracted by the subtractor 15, and after being emphasized by the image intensifier 16,
Displayed or recorded.

本発明によれば、メモリ13の内容のヒストグラムをヒ
ストグラム作成手段20により、他方のメモリ14の内
容のヒストグラムをヒストグラム作成手段22により、
それぞれ作成し、減算手段24により両ヒストグラムの
減算を実行する。さらに、減算結果に従い、強調度決定
手段26で距離nを求め、画像強調器16の強調度を決
定し、動作させる。
According to the present invention, the histogram of the contents of the memory 13 is created by the histogram creation means 20, and the histogram of the contents of the other memory 14 is created by the histogram creation means 22.
Each histogram is created, and the subtraction means 24 subtracts both histograms. Further, according to the subtraction result, the emphasis degree determining means 26 determines the distance n, determines the degree of emphasis of the image intensifier 16, and operates the image intensifier 16.

本発明によるヒストグラム作成手段20.22、減算手
段24及び強調度決定手段のいずれも、演算により達成
できるので、ソフトウェアで構成できるが、システムの
リアルタイム処理に合わせて、高速動作か可能なハード
ウニアル構成するのが好−ましい。なお、ヒストグラフ
の作成は、別に表示器を設けて、これに表示させてもよ
いか、とぐに顕示する必要はない。また、ヒストグラム
作成手段は、A/D変換器の出力に接続すれば、°その
処理はメモリのデータ書き込み処理と平行して行なわれ
る。
The histogram creation means 20, 22, the subtraction means 24, and the emphasis level determining means according to the present invention can all be achieved by calculations and can be configured with software, but they can also be configured with hardware capable of high-speed operation in accordance with the real-time processing of the system. It is preferable. Note that when creating a histogram, it is not necessary to immediately display it, although it may be possible to provide a separate display and display it on this. Further, if the histogram creation means is connected to the output of the A/D converter, its processing is performed in parallel with the data writing processing of the memory.

(へ)効果 本発明の特有の効果は、モーションアーチファクトの存
在に影響を受けずに、リアルタイムにより画像強調の自
動設定か行なわれ、最適な強調度が得られることにある
(F) Effect A unique effect of the present invention is that image enhancement is automatically set in real time without being affected by the presence of motion artifacts, and an optimal degree of enhancement can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はフレーム像とそのヒフ、、l−グラムを示し、
第2図附、本発明の1実施例を示す構成ブロック図であ
る。 AとA′d背骨、BとB′は腸内ガス、Cは血管、13
はマスク像データメモリ、]4はライブ像データメモリ
、20と22はヒストグラム作成手段、24ハ減算器、
26 IC1強調度決定手段である。
Figure 1 shows the frame image and its hiffs, l-grams,
FIG. 2 is a configuration block diagram showing one embodiment of the present invention. A and A'd spine, B and B' are intestinal gas, C is blood vessels, 13
is a mask image data memory, ]4 is a live image data memory, 20 and 22 are histogram creation means, 24 is a subtracter,
26 IC1 emphasis level determining means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (])横軸に画素値を、縦軸に画素数をそれぞれ対応さ
せた2つのヒストグラム作成手段を具有し、その1つを
ディジタル サブトラクション システムのマスク像デ
ータメモリに、他を該システムのライブ像データメモリ
にそれぞれ接続し;両ヒストダラム間の変化分を抽出す
る減算手段と;該変化分のうち正の面積域rと負の面積
域Sとの各1(心G1、G2を算出し、両型心間の横軸
上距離lを求め、この距離lを要素として強調度を決め
るようにした、該システムの画像強調器に接続される強
調度決定手段とが付加されていることを特徴とする、X
線画像処理装置。 (2)ディジタル サブトラクション システムのA/
D変換器・メモリ間のデータバスにヒストグラム作成手
段が接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第
1項に記載のX線画像処理装置。
[Claims] (]) It has two histogram creation means in which the horizontal axis corresponds to the pixel value and the vertical axis corresponds to the number of pixels, one of which is stored in the mask image data memory of the digital subtraction system, and the other is stored in the mask image data memory of the digital subtraction system. are respectively connected to the live image data memory of the system; and a subtraction means for extracting the change between both histodarams; G2, the distance l on the horizontal axis between the centers of both types is determined, and the emphasis degree determining means is connected to the image intensifier of the system, which determines the degree of emphasis using this distance l as an element. X
Line image processing device. (2) Digital subtraction system A/
2. The X-ray image processing apparatus according to claim 1, further comprising a histogram creation means connected to a data bus between the D converter and the memory.
JP58033267A 1983-02-28 1983-02-28 X-ray image processing device Pending JPS59158687A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61100232A (en) * 1984-10-23 1986-05-19 株式会社島津製作所 Digital subtraction system
JPS61199389A (en) * 1985-02-28 1986-09-03 Shimadzu Corp Digital subtraction system
JPS6217875A (en) * 1985-07-15 1987-01-26 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Image processor for x-ray image
JPH01147619A (en) * 1987-10-02 1989-06-09 General Electric Co <Ge> Graph display device and improvement in visibility thereof

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