JPS59158687A - Ｘ線画像処理装置 - Google Patents
Ｘ線画像処理装置Info
- Publication number
- JPS59158687A JPS59158687A JP58033267A JP3326783A JPS59158687A JP S59158687 A JPS59158687 A JP S59158687A JP 58033267 A JP58033267 A JP 58033267A JP 3326783 A JP3326783 A JP 3326783A JP S59158687 A JPS59158687 A JP S59158687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- histogram
- data memory
- subtraction
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明ｄ１Ｘ線ＴＶ装置のディジタル ザブトラクショ
ン システムに関する分野で利用される。
ン システムに関する分野で利用される。
本発明は、Ｘ線ＴＶ装置のディジタル ザブトラクショ
ン システムに付設されるＸ線画像処理装置に関する。
ン システムに付設されるＸ線画像処理装置に関する。
（ｏ）従来技術
ディジタル サブトラクション システムにより、造影
剤注入前後の差分画像が表示されるが、低コントラスト させる場合、とくに画像強調処理は重要であり、これに
よって見やすい状態にして表示又は記録される。全体の
処理がリアルタイムで行なわれるので、画像強調の度合
いを検視しながら調節するのけ、遅すぎる。従って、画
像強調の度合いは、あらかじめ設定される必要があって
、術者の経験またはかんに頼っているのが現状であり、
最適な画像強調度を得られなｌＡ場合も生じ、再度Ｘ線
ば〈射が必要となる。
剤注入前後の差分画像が表示されるが、低コントラスト させる場合、とくに画像強調処理は重要であり、これに
よって見やすい状態にして表示又は記録される。全体の
処理がリアルタイムで行なわれるので、画像強調の度合
いを検視しながら調節するのけ、遅すぎる。従って、画
像強調の度合いは、あらかじめ設定される必要があって
、術者の経験またはかんに頼っているのが現状であり、
最適な画像強調度を得られなｌＡ場合も生じ、再度Ｘ線
ば〈射が必要となる。
（ハ） 目的
イ・、５６明の目的は、ディジタル ザブトラクション
システムにおける画像強調の度合いをあらかじめ設定
する必要かなく、リアルタイム処理と平行して画像強調
の自動設定か行なわれるようにしたＸ線画像処理装置を
提供することである。
システムにおける画像強調の度合いをあらかじめ設定
する必要かなく、リアルタイム処理と平行して画像強調
の自動設定か行なわれるようにしたＸ線画像処理装置を
提供することである。
に）構成
前記の目的（は、各画像値に対する画素数を表わす２つ
のヒストグラム作成手段を具有し、その１つをディジタ
ル ザブトラクション システムのマスク像データメモ
リ或いはその入力バスに、他を該システムのライブ像デ
ータメモリ或いはその入力バスにそれぞれ接続し、両ヒ
ストグラム間の変化分を抽出する減算手段と、該変化分
のうち正の面積域と負の面積域との各重心を算出し、両
型心間の距離を求め、この距離を要素として強調度を決
めるようにした、該システムの画像強調器に接続される
強調度決定手段とを付加することにより達成できる。
のヒストグラム作成手段を具有し、その１つをディジタ
ル ザブトラクション システムのマスク像データメモ
リ或いはその入力バスに、他を該システムのライブ像デ
ータメモリ或いはその入力バスにそれぞれ接続し、両ヒ
ストグラム間の変化分を抽出する減算手段と、該変化分
のうち正の面積域と負の面積域との各重心を算出し、両
型心間の距離を求め、この距離を要素として強調度を決
めるようにした、該システムの画像強調器に接続される
強調度決定手段とを付加することにより達成できる。
（ホ） 実施例
本発明の好適な実施例を図面について説明する。
第１図は各フレーム像とそれに対応するヒストグラムの
態様図である。（ａ） ｌｒマスク像を示しくａ′）け
そのヒストグラムてあり、各画素値（明るさ）に対する
画素Ｉくを示し、閉曲面の面積か１フレーム当りの画素
数を表わすことになる。Ａは背骨、Ｂは腸内ガス、Ｃに
血管（造影剤）を表わす。ライブ像１ｄ：、被検体の動
きによるモーション アーチファクト（偽像）を示し、
ライブ像２け、造影剤か到来したときの像である。
態様図である。（ａ） ｌｒマスク像を示しくａ′）け
そのヒストグラムてあり、各画素値（明るさ）に対する
画素Ｉくを示し、閉曲面の面積か１フレーム当りの画素
数を表わすことになる。Ａは背骨、Ｂは腸内ガス、Ｃに
血管（造影剤）を表わす。ライブ像１ｄ：、被検体の動
きによるモーション アーチファクト（偽像）を示し、
ライブ像２け、造影剤か到来したときの像である。
図示のように、本発明によるヒストグラムは横軸に画素
イｌｌ′］（明るさ）、縦軸に画像内の各画素値に７１
する画素数をとったグラフである。このヒストグラムは
、次のような特徴を有する。
イｌｌ′］（明るさ）、縦軸に画像内の各画素値に７１
する画素数をとったグラフである。このヒストグラムは
、次のような特徴を有する。
（１）腸内ガスＢの動きなとの小領域での動きで（ｄヒ
ストグラムは変化しな込； （２） ″ｆｉ、検体の平行移動、回転などの大きな
動きに対しても統計的に、どの画素値に対しても画素数
の増減はなく、従って、ヒストグラムの変化はない； （３） 造影剤の到来によってのみ、ヒストグラムか変
化する。
ストグラムは変化しな込； （２） ″ｆｉ、検体の平行移動、回転などの大きな
動きに対しても統計的に、どの画素値に対しても画素数
の増減はなく、従って、ヒストグラムの変化はない； （３） 造影剤の到来によってのみ、ヒストグラムか変
化する。
そこで、Ａ・発明は、このようなヒストグラムの変化分
を抽出し、これよりサブトラクション像の振［１］を求
めて、画像強調度を自動設定することからなる。
を抽出し、これよりサブトラクション像の振［１］を求
めて、画像強調度を自動設定することからなる。
前述したように、第１図（ｂ）では、背骨の移動Ａ′、
腸内ガスの移動Ｂ′かあつでも、画像の明るい部分か暗
く、その暗い部分が明るくなる場所か生じるか、どの画
素値に対しても画素数自体の増減はなく、ヒストグラム
は、第１図（ｂ′）に示すように変化しない。ところが
、第１図（Ｃ）に示すように、造影剤が到来すると、造
影剤によって明るい部分か暗くなる場所だけか生じ、第
１図（Ｃ′）に示すように、ヒストグラム内で画素の移
動が起こり、ヒストグラムが変形する。この画素の横軸
方向の移動距離が造影剤による振巾の変化、つまりサブ
トラクション像の振巾となる。第１図（ｄ′）はマスク
像とライブ像２の両ヒストグラム間の減算（正の部分子
と負の部分Ｓの面積は同等である）を示し、正の部分子
と負の部分Ｓの各重心ＧＬＧＺ間の横軸方向の距離ｅか
画素の移動量の平均、つまりサブトラクション像に現わ
れる血管像の平均振「１］に近似てきる。この距離βの
値を画像強調度の基準値とし、例えば距離ｅの２〜３倍
にウィンド幅を決めれはよい。その決め方Ｕよ、上側に
限らガい。
腸内ガスの移動Ｂ′かあつでも、画像の明るい部分か暗
く、その暗い部分が明るくなる場所か生じるか、どの画
素値に対しても画素数自体の増減はなく、ヒストグラム
は、第１図（ｂ′）に示すように変化しない。ところが
、第１図（Ｃ）に示すように、造影剤が到来すると、造
影剤によって明るい部分か暗くなる場所だけか生じ、第
１図（Ｃ′）に示すように、ヒストグラム内で画素の移
動が起こり、ヒストグラムが変形する。この画素の横軸
方向の移動距離が造影剤による振巾の変化、つまりサブ
トラクション像の振巾となる。第１図（ｄ′）はマスク
像とライブ像２の両ヒストグラム間の減算（正の部分子
と負の部分Ｓの面積は同等である）を示し、正の部分子
と負の部分Ｓの各重心ＧＬＧＺ間の横軸方向の距離ｅか
画素の移動量の平均、つまりサブトラクション像に現わ
れる血管像の平均振「１］に近似てきる。この距離βの
値を画像強調度の基準値とし、例えば距離ｅの２〜３倍
にウィンド幅を決めれはよい。その決め方Ｕよ、上側に
限らガい。
第２図は、本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
り、点線内は従来のディジタル サブトラクション シ
ステムであるＯつ１つ、１１は対数変換器、１２ばＡ／
Ｄ変換器、１３はマスク像データメモリ 、１４はライ
ブ像データメモリ、１５はシステム上の減算器、１Ｇは
画像強調器（エンノ・ンスメント）、１７ばＤ／Ａ変換
器、１８は表示又は記録器である。
り、点線内は従来のディジタル サブトラクション シ
ステムであるＯつ１つ、１１は対数変換器、１２ばＡ／
Ｄ変換器、１３はマスク像データメモリ 、１４はライ
ブ像データメモリ、１５はシステム上の減算器、１Ｇは
画像強調器（エンノ・ンスメント）、１７ばＤ／Ａ変換
器、１８は表示又は記録器である。
マスク像、ライブ像の各データは、メモリ１３、メモリ
１４にそれぞれ蓄積され、減算器１５て両メモリの内容
の減算を実行し、画像強調器１６によって強調した後、
表示又は記録される。
１４にそれぞれ蓄積され、減算器１５て両メモリの内容
の減算を実行し、画像強調器１６によって強調した後、
表示又は記録される。
本発明によれば、メモリ１３の内容のヒストグラムをヒ
ストグラム作成手段２０により、他方のメモリ１４の内
容のヒストグラムをヒストグラム作成手段２２により、
それぞれ作成し、減算手段２４により両ヒストグラムの
減算を実行する。さらに、減算結果に従い、強調度決定
手段２６で距離ｎを求め、画像強調器１６の強調度を決
定し、動作させる。
ストグラム作成手段２０により、他方のメモリ１４の内
容のヒストグラムをヒストグラム作成手段２２により、
それぞれ作成し、減算手段２４により両ヒストグラムの
減算を実行する。さらに、減算結果に従い、強調度決定
手段２６で距離ｎを求め、画像強調器１６の強調度を決
定し、動作させる。
本発明によるヒストグラム作成手段２０．２２、減算手
段２４及び強調度決定手段のいずれも、演算により達成
できるので、ソフトウェアで構成できるが、システムの
リアルタイム処理に合わせて、高速動作か可能なハード
ウニアル構成するのが好−ましい。なお、ヒストグラフ
の作成は、別に表示器を設けて、これに表示させてもよ
いか、とぐに顕示する必要はない。また、ヒストグラム
作成手段は、Ａ／Ｄ変換器の出力に接続すれば、°その
処理はメモリのデータ書き込み処理と平行して行なわれ
る。
段２４及び強調度決定手段のいずれも、演算により達成
できるので、ソフトウェアで構成できるが、システムの
リアルタイム処理に合わせて、高速動作か可能なハード
ウニアル構成するのが好−ましい。なお、ヒストグラフ
の作成は、別に表示器を設けて、これに表示させてもよ
いか、とぐに顕示する必要はない。また、ヒストグラム
作成手段は、Ａ／Ｄ変換器の出力に接続すれば、°その
処理はメモリのデータ書き込み処理と平行して行なわれ
る。
（へ）効果
本発明の特有の効果は、モーションアーチファクトの存
在に影響を受けずに、リアルタイムにより画像強調の自
動設定か行なわれ、最適な強調度が得られることにある
。
在に影響を受けずに、リアルタイムにより画像強調の自
動設定か行なわれ、最適な強調度が得られることにある
。
第１図はフレーム像とそのヒフ、、ｌ−グラムを示し、
第２図附、本発明の１実施例を示す構成ブロック図であ
る。 ＡとＡ′ｄ背骨、ＢとＢ′は腸内ガス、Ｃは血管、１３
はマスク像データメモリ、］４はライブ像データメモリ
、２０と２２はヒストグラム作成手段、２４ハ減算器、
２６ ＩＣ１強調度決定手段である。
第２図附、本発明の１実施例を示す構成ブロック図であ
る。 ＡとＡ′ｄ背骨、ＢとＢ′は腸内ガス、Ｃは血管、１３
はマスク像データメモリ、］４はライブ像データメモリ
、２０と２２はヒストグラム作成手段、２４ハ減算器、
２６ ＩＣ１強調度決定手段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （］）横軸に画素値を、縦軸に画素数をそれぞれ対応さ
せた２つのヒストグラム作成手段を具有し、その１つを
ディジタル サブトラクション システムのマスク像デ
ータメモリに、他を該システムのライブ像データメモリ
にそれぞれ接続し；両ヒストダラム間の変化分を抽出す
る減算手段と；該変化分のうち正の面積域ｒと負の面積
域Ｓとの各１（心Ｇ１、Ｇ２を算出し、両型心間の横軸
上距離ｌを求め、この距離ｌを要素として強調度を決め
るようにした、該システムの画像強調器に接続される強
調度決定手段とが付加されていることを特徴とする、Ｘ
線画像処理装置。 （２）ディジタル サブトラクション システムのＡ／
Ｄ変換器・メモリ間のデータバスにヒストグラム作成手
段が接続されていることを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載のＸ線画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033267A JPS59158687A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | Ｘ線画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033267A JPS59158687A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | Ｘ線画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158687A true JPS59158687A (ja) | 1984-09-08 |
Family
ID=12381741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58033267A Pending JPS59158687A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | Ｘ線画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158687A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100232A (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-19 | 株式会社島津製作所 | デイジタル・サブトラクシヨン・システム |
| JPS61199389A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Shimadzu Corp | ディジタルサブトラクション装置 |
| JPS6217875A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-26 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Ｘ線画像の画像処理装置 |
| JPH01147619A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-06-09 | General Electric Co <Ge> | グラフ表示装置とその可視性を改善する方法 |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP58033267A patent/JPS59158687A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100232A (ja) * | 1984-10-23 | 1986-05-19 | 株式会社島津製作所 | デイジタル・サブトラクシヨン・システム |
| JPS61199389A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Shimadzu Corp | ディジタルサブトラクション装置 |
| JPS6217875A (ja) * | 1985-07-15 | 1987-01-26 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Ｘ線画像の画像処理装置 |
| JPH01147619A (ja) * | 1987-10-02 | 1989-06-09 | General Electric Co <Ge> | グラフ表示装置とその可視性を改善する方法 |
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