JPS5915880A - 磁力計のデ−タ記録装置 - Google Patents
磁力計のデ−タ記録装置Info
- Publication number
- JPS5915880A JPS5915880A JP57126588A JP12658882A JPS5915880A JP S5915880 A JPS5915880 A JP S5915880A JP 57126588 A JP57126588 A JP 57126588A JP 12658882 A JP12658882 A JP 12658882A JP S5915880 A JPS5915880 A JP S5915880A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic field
- field value
- control circuit
- value
- compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/02—Producing one or more recordings of the values of a single variable
- G01D9/10—Producing one or more recordings of the values of a single variable the recording element, e.g. stylus, being controlled in accordance with the variable, and the recording medium, e.g. paper roll, being controlled in accordance with time
- G01D9/16—Producing one or more recordings of the values of a single variable the recording element, e.g. stylus, being controlled in accordance with the variable, and the recording medium, e.g. paper roll, being controlled in accordance with time recording occurring at separated intervals, e.g. by chopper bar
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、地磁気変動などを検出して記録する磁力計
のデータ記録装置に関する。
のデータ記録装置に関する。
一般に、地磁気変動のように変化量がなだらかな比較的
変動周波数の低い物理量を測定して記録する場合、その
測定値をA / D変換してそのまま記録すると、高分
解能が要求されたとき、必要ビット数が多くなシ、記憶
容量が大きくなっていた。
変動周波数の低い物理量を測定して記録する場合、その
測定値をA / D変換してそのまま記録すると、高分
解能が要求されたとき、必要ビット数が多くなシ、記憶
容量が大きくなっていた。
これでは、装置自体が大型化して取扱いが不便であシ、
逆に、小型化すると容量不足となシ、長時間の連続測定
などが行なえないという問題があった。特に、海底に沈
めて地磁気を測定する磁力計のデータ記録装置にあって
は、海底への降下並びに引上げなどの作業を要する関係
上、装置自体が取扱い便利な小型であることが望ましい
。そのため電源や記録装置もできるだけ小さい礒のであ
ることが必要である。
逆に、小型化すると容量不足となシ、長時間の連続測定
などが行なえないという問題があった。特に、海底に沈
めて地磁気を測定する磁力計のデータ記録装置にあって
は、海底への降下並びに引上げなどの作業を要する関係
上、装置自体が取扱い便利な小型であることが望ましい
。そのため電源や記録装置もできるだけ小さい礒のであ
ることが必要である。
そこで、これらの要望を充足する新たなデータ記録装置
の出現が叫ばれている。
の出現が叫ばれている。
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので。
磁気センサの検出信号をサンプリングし、補償後の各サ
ンプル値とその前のサンプル値との変化量を−次メモリ
に一旦記憶し、この−次メモリのデータを間欠的に記録
手段に記録することにより。
ンプル値とその前のサンプル値との変化量を−次メモリ
に一旦記憶し、この−次メモリのデータを間欠的に記録
手段に記録することにより。
小さな記憶容量で大量の測定敏を記録する一方。
電力供給も間欠的に行うようにして小型で且つ取扱いを
便利にした磁力計のデータ記録装置を提供するものであ
る。
便利にした磁力計のデータ記録装置を提供するものであ
る。
以下9図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細な説
明する。
明する。
第1図及び第2図に示すように、1は磁力計のデータ記
録装置であって、海底に沈められて地磁気などを検出し
て記録するものである。このデータ記課装置1は、磁気
検知手段2と記録手段3と電力供給手段4とよ多構成さ
れている。
録装置であって、海底に沈められて地磁気などを検出し
て記録するものである。このデータ記課装置1は、磁気
検知手段2と記録手段3と電力供給手段4とよ多構成さ
れている。
この磁気検知手段2は、磁界を検出する磁気センサ5を
備えておシ、この磁気センサ5には検出コイ/V51L
と補償コイル5bと励振コイル5cとが設けられ、励振
コイル5Cによp生じた磁束が検出磁気によって変化す
るのを検出コイ/115aで検出するようになっている
。検出コイル5aには信号変換回路6.A/D変換回路
7.計測制御回路8及び−次メモリ9が順に連繋されて
いる。
備えておシ、この磁気センサ5には検出コイ/V51L
と補償コイル5bと励振コイル5cとが設けられ、励振
コイル5Cによp生じた磁束が検出磁気によって変化す
るのを検出コイ/115aで検出するようになっている
。検出コイル5aには信号変換回路6.A/D変換回路
7.計測制御回路8及び−次メモリ9が順に連繋されて
いる。
信号変換回路6は検出コイル5aの出力を電気信号に変
換するものであシ、A/D変換回路7はこの信号変換回
路6からの検出信号・をデジタル量に変換している。
換するものであシ、A/D変換回路7はこの信号変換回
路6からの検出信号・をデジタル量に変換している。
計測制御回路8は1例えばマイクロコンピュータで構成
されておp、A/D変換回路7からの検出信−号をサン
プリングするようになっている。また、この計測制御回
路8は、定磁界値Bの補償信号を出力するもので、任意
の直を定磁界値Bとし。
されておp、A/D変換回路7からの検出信−号をサン
プリングするようになっている。また、この計測制御回
路8は、定磁界値Bの補償信号を出力するもので、任意
の直を定磁界値Bとし。
例えば最初検出した全磁界値Mを定磁界値Bとするよう
になっている。そして、この計測制御回路8はD /
A変換回路10及び定磁界補償回路11を順に介して補
償コイル51)に連繋され、補償信号はD / A変換
回路10にてアナログ量に変換され、定磁界補償回路1
1が補償コイ/115bに補償電流を流すようになって
いる。この補償コイ)V5bの作動によシ全磁界値Mよ
り定磁界値Bが打ち消され、検出コイル5aが定磁界値
Bを基準にした変動磁界値りを検出するようになってい
る。
になっている。そして、この計測制御回路8はD /
A変換回路10及び定磁界補償回路11を順に介して補
償コイル51)に連繋され、補償信号はD / A変換
回路10にてアナログ量に変換され、定磁界補償回路1
1が補償コイ/115bに補償電流を流すようになって
いる。この補償コイ)V5bの作動によシ全磁界値Mよ
り定磁界値Bが打ち消され、検出コイル5aが定磁界値
Bを基準にした変動磁界値りを検出するようになってい
る。
更に、前記計測制御回路ail−j:、補償後の各サン
プル値、つまυ変動磁界値D i −4−1をそのサン
プリングした@回の変動磁界値Diと比較してその変化
量Si+1を信号として一次メモリ9に出力するように
なっている。
プル値、つまυ変動磁界値D i −4−1をそのサン
プリングした@回の変動磁界値Diと比較してその変化
量Si+1を信号として一次メモリ9に出力するように
なっている。
一次メモリ9は9例えばRAMで構成されており、計測
制御回路8の変化量信号を一定の時間分(例えば24時
間分)記憶するようになっている。
制御回路8の変化量信号を一定の時間分(例えば24時
間分)記憶するようになっている。
また、−次メモリ9は、計測制御回路8が比較する変動
磁界値りを記憶するようになっておシ、比較の毎に新た
な変動磁界値りを一次記憶する。
磁界値りを記憶するようになっておシ、比較の毎に新た
な変動磁界値りを一次記憶する。
繋されている。このデータ記録制御回路12は。
−次メモリ9のデータをデータ記録部13へ所定時間毎
に転送制御するもので、このデータをデータ記録部13
が記録するようになっている。
に転送制御するもので、このデータをデータ記録部13
が記録するようになっている。
前記電力供給手段4は、電源14と電源制御回路15と
より構成され、磁気検知手段2及び記録手段3に電力供
給を間欠的に行うものである。この電源制御回路15は
電源140オン・オフ制御を行うもので、計測制御回路
8からの制御信号によって作動し、磁気検知手段2へは
9例えば150秒のサンプリング間隔で6秒間作動し、
記録手段6へもデータの記録時にのみ作動電圧を供給す
るようになっている。
より構成され、磁気検知手段2及び記録手段3に電力供
給を間欠的に行うものである。この電源制御回路15は
電源140オン・オフ制御を行うもので、計測制御回路
8からの制御信号によって作動し、磁気検知手段2へは
9例えば150秒のサンプリング間隔で6秒間作動し、
記録手段6へもデータの記録時にのみ作動電圧を供給す
るようになっている。
尚、16は励振コイ)v5cに連繋された励振回路であ
って、励振コイIV5cに交流電流を供給する。
って、励振コイIV5cに交流電流を供給する。
定磁界補償値を精度よく測定しようとすると。
ビット数の大きなA/D変換回路あるいは測定レンジの
切換回路が必要になるので、この装置ではD/A変換回
路10の設定値を計測制御回路8で適当々アルゴリズム
にしだがって求めて設定し。
切換回路が必要になるので、この装置ではD/A変換回
路10の設定値を計測制御回路8で適当々アルゴリズム
にしだがって求めて設定し。
A/Di換回路7の出力が0または一定の範囲になった
ときのD/A変換回路1oの設定値を定磁界補償値とし
て一時メモリ9及びデータ記録部16に記憶しておく。
ときのD/A変換回路1oの設定値を定磁界補償値とし
て一時メモリ9及びデータ記録部16に記憶しておく。
というのは定磁界補償値が設定されていない間はA/D
変換回路7の出力はオーバフローしていることが多いた
めである。
変換回路7の出力はオーバフローしていることが多いた
めである。
このようにして得られた補償信号はD/A変換回路10
によりアナログ量に変換され、定磁界補償回路11が補
償電流を補償コイ/l15bに供給する。この補償コイ
/L’5bへの電流供給により、以後、検出コイ/l1
5aが検出する検出値は全磁界値Mより定磁界値B分打
ち消された変動磁界値りとなる。
によりアナログ量に変換され、定磁界補償回路11が補
償電流を補償コイ/l15bに供給する。この補償コイ
/L’5bへの電流供給により、以後、検出コイ/l1
5aが検出する検出値は全磁界値Mより定磁界値B分打
ち消された変動磁界値りとなる。
この変動磁界値りの検出信号が計測制御回路8に入力さ
れると、計測制御回路8は前回サンプリングした変動磁
界値Diを一次メモリ9より受けて、今回サンプリング
した変動磁界値Di+1と比較し、その変化量Si +
1を出力する。
れると、計測制御回路8は前回サンプリングした変動磁
界値Diを一次メモリ9より受けて、今回サンプリング
した変動磁界値Di+1と比較し、その変化量Si +
1を出力する。
続いて、−次メモリ9はこの変化量Sを順次記憶すると
共に、前回の変動磁界値D1に代えて今回の変動磁界値
Di+1を記憶する。
共に、前回の変動磁界値D1に代えて今回の変動磁界値
Di+1を記憶する。
この上記動作を順次間欠的に繰シ返すことになり、この
動作時のみ電源制御回路15から電力が供給される。
動作時のみ電源制御回路15から電力が供給される。
次に、−次メモリ9が記憶して所定時経過すると、デー
タ記録制御回路12の制御信号に基づいて一次メモリ9
のデータがデータ記録部13に記録される。この際にも
記録手段6が作動する場合のみ電源制御回路15より電
力が供給される。
タ記録制御回路12の制御信号に基づいて一次メモリ9
のデータがデータ記録部13に記録される。この際にも
記録手段6が作動する場合のみ電源制御回路15より電
力が供給される。
尚、電源14としてはリチウム電池が用いられるが、こ
の発明はリチウム電池に限定されるものではない。
の発明はリチウム電池に限定されるものではない。
また、磁気センサ5も実施例のものに限定されるもので
はない。
はない。
以上のようにこの発明によれば、磁気センサが検出した
磁界の検出信号を計測制御回路でサンプリングし、且つ
補償後の各サンプル値をその前のザンプIL/6Mと比
較し、その変化量を一次メモリに記憶させ、この−次メ
モリのデータを間欠的に記録手段に記録させるようにし
たために、小さな記録容量でもって大量の測定値を記録
することができる。つまシ、変化量のみを記録するよう
にしているので、大量のデータを記録することができ。
磁界の検出信号を計測制御回路でサンプリングし、且つ
補償後の各サンプル値をその前のザンプIL/6Mと比
較し、その変化量を一次メモリに記憶させ、この−次メ
モリのデータを間欠的に記録手段に記録させるようにし
たために、小さな記録容量でもって大量の測定値を記録
することができる。つまシ、変化量のみを記録するよう
にしているので、大量のデータを記録することができ。
装置全体を小型化することができると共に、長時間の押
1定を行うことができる。特に、地磁気変動のように変
動周期の比較的長い信号に対して、その効果は大なるも
のがある。
1定を行うことができる。特に、地磁気変動のように変
動周期の比較的長い信号に対して、その効果は大なるも
のがある。
また、電力供給も間欠的に行うようにしただめに、消費
電力も少なくすることができ、電源を小型化できるので
、記録容量の小型化とA1俟って装置全体をさらに小型
化することができると共に。
電力も少なくすることができ、電源を小型化できるので
、記録容量の小型化とA1俟って装置全体をさらに小型
化することができると共に。
取扱いをも極めて容易にすることができる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は地力計のデ
ータ記録装置のブロック図、第2図は地磁気変動に基づ
いて記録データを説明する図である。 1:データ記録装置、 2:磁気検知手段。 5:記録手段、 4:電力供給手段、 5;磁気センサ
、 5a:検出コイル、 5b:補償コイル、
5C:励振コイル、 6:信号変換回路、 7:A
/D変換回路、 8:計測制御回路、 9ニ一次メモリ
、 10:D/A変換回路、 11:定磁界補償
回路、 12:データ記録制御回路、 13:データ
記録部。 14:電源、 15:電源制御回路。 (9) Aへ
116:励振回路、 M:全磁界値、 B:定磁界限、
D=変動磁界値、 S:変化量。 特許出願人 株式会社島津製作所代理人 弁
理士 中 村 茂 信 (10)
ータ記録装置のブロック図、第2図は地磁気変動に基づ
いて記録データを説明する図である。 1:データ記録装置、 2:磁気検知手段。 5:記録手段、 4:電力供給手段、 5;磁気センサ
、 5a:検出コイル、 5b:補償コイル、
5C:励振コイル、 6:信号変換回路、 7:A
/D変換回路、 8:計測制御回路、 9ニ一次メモリ
、 10:D/A変換回路、 11:定磁界補償
回路、 12:データ記録制御回路、 13:データ
記録部。 14:電源、 15:電源制御回路。 (9) Aへ
116:励振回路、 M:全磁界値、 B:定磁界限、
D=変動磁界値、 S:変化量。 特許出願人 株式会社島津製作所代理人 弁
理士 中 村 茂 信 (10)
Claims (1)
- (1)磁界を検出する磁気センサと、この磁気センサの
検出信号をサンプリングし且つ定磁界値の補償信号を出
力すると共に、補償後の各サンプル値をそのサンプリン
グした前回のサンプル値と比較して変化量を信号として
出力する計測制御回路と、この計測制御回路の変化量信
号を一次記憶する一次メモリと、この−次メモリが記憶
したデータを所定時間毎に間欠的に記録する記録手段と
、@記計測制御回路の補償信号によって前記磁気センサ
の検出信号を補償させる定磁界補償回路と、電源からの
電力を前記計測制御回路の制御信号によって間欠的に供
給する電源制御回路とを備えていることを特徴とする磁
力計のデータ記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126588A JPS5915880A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | 磁力計のデ−タ記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126588A JPS5915880A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | 磁力計のデ−タ記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5915880A true JPS5915880A (ja) | 1984-01-26 |
| JPH0224348B2 JPH0224348B2 (ja) | 1990-05-29 |
Family
ID=14938890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57126588A Granted JPS5915880A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | 磁力計のデ−タ記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915880A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0293395A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Tokin Corp | 磁気測定装置 |
| CN102364354A (zh) * | 2010-06-16 | 2012-02-29 | 雅马哈株式会社 | 磁性传感器装置和电子罗盘设备 |
| CN105866859A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 中国船舶重工集团公司第七研究所 | 一种用于磁引信探测内消磁舰船目标的自适应补偿方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144281U (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 株式会社島津製作所 | 地磁気測定器 |
-
1982
- 1982-07-19 JP JP57126588A patent/JPS5915880A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58144281U (ja) * | 1982-03-20 | 1983-09-28 | 株式会社島津製作所 | 地磁気測定器 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0293395A (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | Tokin Corp | 磁気測定装置 |
| CN102364354A (zh) * | 2010-06-16 | 2012-02-29 | 雅马哈株式会社 | 磁性传感器装置和电子罗盘设备 |
| CN105866859A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-17 | 中国船舶重工集团公司第七研究所 | 一种用于磁引信探测内消磁舰船目标的自适应补偿方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0224348B2 (ja) | 1990-05-29 |
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