JPS59161809A - リ−ドフレ−ム搬送装置 - Google Patents
リ−ドフレ−ム搬送装置Info
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- JPS59161809A JPS59161809A JP58037163A JP3716383A JPS59161809A JP S59161809 A JPS59161809 A JP S59161809A JP 58037163 A JP58037163 A JP 58037163A JP 3716383 A JP3716383 A JP 3716383A JP S59161809 A JPS59161809 A JP S59161809A
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- lead
- frames
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- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P95/00—Generic processes or apparatus for manufacture or treatments not covered by the other groups of this subclass
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W90/00—Package configurations
- H10W90/701—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts
- H10W90/751—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts of bond wires
- H10W90/756—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts of bond wires between a chip and a stacked lead frame, conducting package substrate or heat sink
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は半導体製造装置に係り、特に半導体チップの実
装時にリードフレームの移送、位置決めを行うリードフ
レーム搬送装置に関する。
装時にリードフレームの移送、位置決めを行うリードフ
レーム搬送装置に関する。
〔発明の技術的背景およびその問題点〕一般に半導体チ
ップの実装時には、複数のチップに対応するリードが連
続的に形成されたリードフレームを所定のピッチで移送
、位置決めして、特定の場所にてダイゲンデング、ワイ
ヤボンデング等を行っている。
ップの実装時には、複数のチップに対応するリードが連
続的に形成されたリードフレームを所定のピッチで移送
、位置決めして、特定の場所にてダイゲンデング、ワイ
ヤボンデング等を行っている。
従来のリードフレーム搬送装置は、第１図に示すように
、リードフレーム１の幅方向端部なそれぞれ支持すると
ともに、このリードフレーム１を長手方向に移送させる
ための案内路を形成するカイトレール２および３が平行
に配設される一方、ダイゲンデングまたはワイヤボンデ
ングを行う位置（以下単にゲンデング位置と言う）Ａに
リードフレーム１を移送するため忙、ガイドレールと平
行な軸８上に複数の送り爪４〜７を配置し、さらにこれ
らを図示しないカムまたはクランクによって駆動する送
り機構が設けられている。
、リードフレーム１の幅方向端部なそれぞれ支持すると
ともに、このリードフレーム１を長手方向に移送させる
ための案内路を形成するカイトレール２および３が平行
に配設される一方、ダイゲンデングまたはワイヤボンデ
ングを行う位置（以下単にゲンデング位置と言う）Ａに
リードフレーム１を移送するため忙、ガイドレールと平
行な軸８上に複数の送り爪４〜７を配置し、さらにこれ
らを図示しないカムまたはクランクによって駆動する送
り機構が設けられている。
この場合、リードフレーム１には種々の形状の溝や穴が
形成されており、その移送に際しては幅方向の一端部に
形成された角穴１ａが、その位置決めに際しては幅方向
の他端部に形成された丸穴１ｂがそれぞれ用いられる。
形成されており、その移送に際しては幅方向の一端部に
形成された角穴１ａが、その位置決めに際しては幅方向
の他端部に形成された丸穴１ｂがそれぞれ用いられる。
しかして、送り爪４〜７の先端部にはそれぞれ角穴１ａ
に係合する駒４ａ〜７ａが取付けられている。
に係合する駒４ａ〜７ａが取付けられている。
また、ボンデング位置Ａの近傍には位置決め機構が設け
られ、位置決めビン９を丸穴１ｂに挿入して正確な位置
決めを行っている。
られ、位置決めビン９を丸穴１ｂに挿入して正確な位置
決めを行っている。
斯かる従来のリードフレーム搬送装置にあっては、通常
、ゲンデング位ＲＡを固定とし、この位置にリードフレ
ーム１の被ゲンデング部を停止させるため、例えば、横
幅、ピッチ、穴形状、長さの異るリードフレームに対し
ては、ガイドレール２および３を中心から振分けて個別
に調節することの他、送り爪４〜７の位置および駒４８
〜７ａならびに位置決め機構の位置および位置決めビン
９等の変更若しくは交換を余儀な（される。
、ゲンデング位ＲＡを固定とし、この位置にリードフレ
ーム１の被ゲンデング部を停止させるため、例えば、横
幅、ピッチ、穴形状、長さの異るリードフレームに対し
ては、ガイドレール２および３を中心から振分けて個別
に調節することの他、送り爪４〜７の位置および駒４８
〜７ａならびに位置決め機構の位置および位置決めビン
９等の変更若しくは交換を余儀な（される。
この場合、送り機構、位置決め機構および図示しないボ
ンデング装置はそれぞれ駆動系を具えることから、リー
ドフレームの種類が変わる毎に、調整および部品交換に
多大な時間を費やし、これが稼動率を低下させるだけで
なく、試運転によって初めて調整の不完全さを発見する
ことがあり、製品歩留りをも低下させる等の欠点があっ
た。
ンデング装置はそれぞれ駆動系を具えることから、リー
ドフレームの種類が変わる毎に、調整および部品交換に
多大な時間を費やし、これが稼動率を低下させるだけで
なく、試運転によって初めて調整の不完全さを発見する
ことがあり、製品歩留りをも低下させる等の欠点があっ
た。
本発明は上記従来のものの欠点を除去するためになされ
たもので、形状の異るリードフレームに対して、高精度
且つ迅速な調整を可能にするリードフレーム搬送装置の
提供を目的とする。
たもので、形状の異るリードフレームに対して、高精度
且つ迅速な調整を可能にするリードフレーム搬送装置の
提供を目的とする。
この目的を達成するために本発明は、リードフレームの
幅方向端部をそれぞれ支持するとともに、このリードフ
レームを長手方向に移送させるための案内路を形成する
１対のカイトレールと、前記案内路に沿って前記リード
フレームを、所定のピッチ毎に移送、位置決めする複数
の駆動系とを具えるリードフレーム搬送装置において、
前記カイトレールの一方を基準とし、前記ガイドレール
の他方を、前記リードフレームの横幅方向に相対的に移
動可能に構成したことを特徴とするものである。
幅方向端部をそれぞれ支持するとともに、このリードフ
レームを長手方向に移送させるための案内路を形成する
１対のカイトレールと、前記案内路に沿って前記リード
フレームを、所定のピッチ毎に移送、位置決めする複数
の駆動系とを具えるリードフレーム搬送装置において、
前記カイトレールの一方を基準とし、前記ガイドレール
の他方を、前記リードフレームの横幅方向に相対的に移
動可能に構成したことを特徴とするものである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。
明する。
第２図は本発明に係るリードフレーム搬送装置の平面図
、第３図はその側面図で、第１図と同一の符号を付した
ものはそれぞれ同一の要素を示す。
、第３図はその側面図で、第１図と同一の符号を付した
ものはそれぞれ同一の要素を示す。
このリードフレーム搬送装置は、主に、カイトレール２
．３および下記の各駆動系を固定する架台部１０と、ガ
イドレール２．３に沿ってボンデング処理前のリードフ
レームを送り込む搬入装置加と、ボンデング処理後のリ
ードフレームを次段の処理工程に送り出す搬出装置間と
、ストロークを任意に調節し得、搬入装置かによって送
り込まれたリードフレームを、調節されたストロークで
）−次移送する間欠送り装置４０と、リードフレーム搬
入時の先端な当接せしめて定位置に停止させる停止装置
間と、ｌンデング時の位置決めを行うターレット型の位
置決め装置印とで構成されている。
．３および下記の各駆動系を固定する架台部１０と、ガ
イドレール２．３に沿ってボンデング処理前のリードフ
レームを送り込む搬入装置加と、ボンデング処理後のリ
ードフレームを次段の処理工程に送り出す搬出装置間と
、ストロークを任意に調節し得、搬入装置かによって送
り込まれたリードフレームを、調節されたストロークで
）−次移送する間欠送り装置４０と、リードフレーム搬
入時の先端な当接せしめて定位置に停止させる停止装置
間と、ｌンデング時の位置決めを行うターレット型の位
置決め装置印とで構成されている。
ここで、架台部１０は主基板１１上に、支持板１２によ
って結合された中間基板１３ヲ有し、さらに、この中間
基板１３上には１対の支持板１４ 、１５が離隔配置さ
れ、この支持板１４ 、１５上にカイトレール２゜３が
固定されている。なお、支持板１４ 、１５のガイドレ
ール３を取付ける部分には溝１４ａ、１５ａがそれぞれ
設けられ、ガイドレール２を基準として、ガイドレール
３をリードフレーム１の横幅方向に相対的に移動させ得
る構成になっている。
って結合された中間基板１３ヲ有し、さらに、この中間
基板１３上には１対の支持板１４ 、１５が離隔配置さ
れ、この支持板１４ 、１５上にカイトレール２゜３が
固定されている。なお、支持板１４ 、１５のガイドレ
ール３を取付ける部分には溝１４ａ、１５ａがそれぞれ
設けられ、ガイドレール２を基準として、ガイドレール
３をリードフレーム１の横幅方向に相対的に移動させ得
る構成になっている。
次に、搬入装置加は１対のロール支持部２１の軸端にそ
れぞれローラ〃を有し、ベルトラ介して電動根羽に結合
された主動ロール機構と、コ字形に形成されたロール支
持部冴の両端に、それぞれ上記ローラρとともにリード
フレーム１の側端部を押圧するローラ５が取付けられ、
且つ、そのロール間隙を開閉するためのシリンダ２１−
有する従動ロール機構とで構成されている。
れぞれローラ〃を有し、ベルトラ介して電動根羽に結合
された主動ロール機構と、コ字形に形成されたロール支
持部冴の両端に、それぞれ上記ローラρとともにリード
フレーム１の側端部を押圧するローラ５が取付けられ、
且つ、そのロール間隙を開閉するためのシリンダ２１−
有する従動ロール機構とで構成されている。
また、搬出装置３０もこれと同様に、一対のロール支持
部３１の軸端にそれぞれローラ３２乞有し、ベルトを介
して電動機３３に結合された主動ロール機構と、コ字形
に形成されたロール支持部３４０両端に、それぞれ上記
ローラ３２とともにリードフレーム１の側端部を押圧す
るロー２３５が取付けられ、月つ、そのロール間隙を開
閉するためのシリンダ３６ヲ有する従動ロール機構とで
構成されている。
部３１の軸端にそれぞれローラ３２乞有し、ベルトを介
して電動機３３に結合された主動ロール機構と、コ字形
に形成されたロール支持部３４０両端に、それぞれ上記
ローラ３２とともにリードフレーム１の側端部を押圧す
るロー２３５が取付けられ、月つ、そのロール間隙を開
閉するためのシリンダ３６ヲ有する従動ロール機構とで
構成されている。
次に、間欠送り装置４０は、固定爪４１と、シリンダ４
３によって相対間隔を変化させ得る可動爪４２とでリー
ドフレーム１の側端部を両面から挾み付ける１対のチャ
ック機構４４が、それぞれガイドレール２と平行に配置
されたスライド軸４５の軸方向に２組離隔して取付けら
れ、さらに、このスライド軸４５はアーム４６ヲ介して
ねじ軸絽に螺合するナツト４７と結合されており、電動
機４９によりねじ軸４８を回動させることによってチャ
ック機構４４ヲガイドレール２に沿う方向にストローク
運動させるように構成されている。
３によって相対間隔を変化させ得る可動爪４２とでリー
ドフレーム１の側端部を両面から挾み付ける１対のチャ
ック機構４４が、それぞれガイドレール２と平行に配置
されたスライド軸４５の軸方向に２組離隔して取付けら
れ、さらに、このスライド軸４５はアーム４６ヲ介して
ねじ軸絽に螺合するナツト４７と結合されており、電動
機４９によりねじ軸４８を回動させることによってチャ
ック機構４４ヲガイドレール２に沿う方向にストローク
運動させるように構成されている。
次に、停止装＃恥はカイトレー）Ｌ／２側で、且つ、そ
の長手方向中間部に配置され、リードフレーム１の搬入
時にこの先端な当接せしめるストッノソ５１と、リード
フレーム１の移送、位置決め時にこのストッパ５１ヲ逃
がすシリンダ５２とを具えている。
の長手方向中間部に配置され、リードフレーム１の搬入
時にこの先端な当接せしめるストッノソ５１と、リード
フレーム１の移送、位置決め時にこのストッパ５１ヲ逃
がすシリンダ５２とを具えている。
また、位置決め装置６０はボンデング位置に設けられ、
それ自体ターレット状に配置された複数の位置決めビン
６１ヲ有し、リードフレーム１の穴形状および位置の変
化に対応した適切なものを選択してその先端をリードフ
レーム１の穴に挿入するものである。その他ヒーターブ
ロック６２、フレーム押え（図示しない）等で構成され
ている。
それ自体ターレット状に配置された複数の位置決めビン
６１ヲ有し、リードフレーム１の穴形状および位置の変
化に対応した適切なものを選択してその先端をリードフ
レーム１の穴に挿入するものである。その他ヒーターブ
ロック６２、フレーム押え（図示しない）等で構成され
ている。
一方、上述した架台部１００基＆ＩＪおよび中間基板１
３間には、ガイドレール２．３と平行な軸１８が支持板
１２ヲ貫通して回動自在に支持されており、この軸のリ
ードフレーム搬入（１１１１端部にセンサ群Ｊ６が取付
けられ、位置決め装置（イ）に対応する軸方向中間部に
カム群１７が取付けられ、さらに、この軸のリードフレ
ーム搬出側端部に電動機１９が設けられている。なお、
カム群１７は図示しない連結部材を介して位置決め装置
６０ヲ作動させるものである。
３間には、ガイドレール２．３と平行な軸１８が支持板
１２ヲ貫通して回動自在に支持されており、この軸のリ
ードフレーム搬入（１１１１端部にセンサ群Ｊ６が取付
けられ、位置決め装置（イ）に対応する軸方向中間部に
カム群１７が取付けられ、さらに、この軸のリードフレ
ーム搬出側端部に電動機１９が設けられている。なお、
カム群１７は図示しない連結部材を介して位置決め装置
６０ヲ作動させるものである。
また、停止装置シ）の近傍には、搬入せしめられたＩＪ
−）’フレーム１の先端部を検出するセンサ７１と、
所定のピッチで移送されるリードフレーム１の後端部が
通過したことを検出するセンサ７２とが１
リードフレームｌの移送方向に並設されている。
−）’フレーム１の先端部を検出するセンサ７１と、
所定のピッチで移送されるリードフレーム１の後端部が
通過したことを検出するセンサ７２とが１
リードフレームｌの移送方向に並設されている。
なお、上述した間欠送り装置４０、停止装置犯および位
置決め装置（イ）等の電動機またはシリンダを具える駆
動系は全てガイドレール２側に集中配置されている。
置決め装置（イ）等の電動機またはシリンダを具える駆
動系は全てガイドレール２側に集中配置されている。
上記の如く構成されたリードフレーム搬送装置の作用？
以下に説明する。
以下に説明する。
先ず、電動機またはシリンダを具える駆動系はガイドレ
ール２と一体的に固定されていることから、リードフレ
ーム１の横幅が変化した場合には、取付位ｆを随時変更
し得るカイトレール３を調節してリードフレームの横幅
に見合った案内路を形成する。この調節を完了した段階
でリードフレーム１を送給すると、これが搬入装置側を
構成するローラ乙および別に噛み込まれてゲンデング位
置Ａに向かって移動し、その先端がストッパ社に当接す
る。このとき、センサ７１がリードフレーム１を検知し
て、ローラｎおよびツの間隙を拡げる側にシリンダ２６
ヲ作動させる。したがって、リードフレーム１はストン
・ξ５１に当接した状態で停止する。
ール２と一体的に固定されていることから、リードフレ
ーム１の横幅が変化した場合には、取付位ｆを随時変更
し得るカイトレール３を調節してリードフレームの横幅
に見合った案内路を形成する。この調節を完了した段階
でリードフレーム１を送給すると、これが搬入装置側を
構成するローラ乙および別に噛み込まれてゲンデング位
置Ａに向かって移動し、その先端がストッパ社に当接す
る。このとき、センサ７１がリードフレーム１を検知し
て、ローラｎおよびツの間隙を拡げる側にシリンダ２６
ヲ作動させる。したがって、リードフレーム１はストン
・ξ５１に当接した状態で停止する。
この状態にて、電動機１９を駆動させるとカム群１７に
より位置決め装置ωが解除されて、次にセンサ群１６に
より間欠送り装置４０を構成するシリンダ４３ヲ作動さ
せて固定爪４１および可動爪４２によってリードフレー
ム１を挾持する一方、停止装置５０ヲ構成するシリンダ
５２ヲ作動させてストッパ５１ヲ逃がした状態にて間欠
送り装置の′電動機４９ヲ駆動すると、リードフレーム
１は定められたストロークで移送される。もちろん、こ
の移送を完了した時点でシリンダ４３が復帰せられてリ
ードフレーム１は離されるが、略これと同期して駆動さ
れるカム群１７が位置決め装置６０ヲ作動させて位置決
めビン６１ヲリードフレーム１の穴に挿入せしめる。
より位置決め装置ωが解除されて、次にセンサ群１６に
より間欠送り装置４０を構成するシリンダ４３ヲ作動さ
せて固定爪４１および可動爪４２によってリードフレー
ム１を挾持する一方、停止装置５０ヲ構成するシリンダ
５２ヲ作動させてストッパ５１ヲ逃がした状態にて間欠
送り装置の′電動機４９ヲ駆動すると、リードフレーム
１は定められたストロークで移送される。もちろん、こ
の移送を完了した時点でシリンダ４３が復帰せられてリ
ードフレーム１は離されるが、略これと同期して駆動さ
れるカム群１７が位置決め装置６０ヲ作動させて位置決
めビン６１ヲリードフレーム１の穴に挿入せしめる。
かくして、リードフレームの移送、位置決めが完了し、
ボンデング位ｔρＡでのボンデング作業が行なわれる。
ボンデング位ｔρＡでのボンデング作業が行なわれる。
また、ボンデング作業中に間欠送り装置４０は図示した
状態に後締する。
状態に後締する。
次に、ボンデング作業を行った後で再び電動機１９）ｊ
ｉ駆動させると、位置決めビン６１が下げられ間欠送り
装置が同期して以下リードフレーム１の移送操作、位置
決め操作およびボンデング作業が順次繰返される。
ｉ駆動させると、位置決めビン６１が下げられ間欠送り
装置が同期して以下リードフレーム１の移送操作、位置
決め操作およびボンデング作業が順次繰返される。
続いて、センサ７２によってリードフレーム１の尾端部
の通過を検知するとともに一連のボンデング作ｆｉｌｌ
完了した段階で、このリードフレーム１は搬出装置間に
よって次の工程に送り出される一方、新しいリードフレ
ーム１が搬入装置間によって送り込まれる。
の通過を検知するとともに一連のボンデング作ｆｉｌｌ
完了した段階で、このリードフレーム１は搬出装置間に
よって次の工程に送り出される一方、新しいリードフレ
ーム１が搬入装置間によって送り込まれる。
第４図はストン・ソ５１の位置およびｌンデング位置Ａ
と、間欠送り装置４ｏのストロークとの関係を示すもの
で、リードフレームのピッチなＰｌ、その先端から最初
にボンデングされる点までの寸法（以下端面寸法と言う
）をＰ２、ストン・郵１とボンデング位置Ａとの距離を
Ｌ（定数）とすると、ストン・ξ１に当接した状態での
リードフレームに対してはＬ＋Ｐ２ だけ移送させる必
要がある。
と、間欠送り装置４ｏのストロークとの関係を示すもの
で、リードフレームのピッチなＰｌ、その先端から最初
にボンデングされる点までの寸法（以下端面寸法と言う
）をＰ２、ストン・郵１とボンデング位置Ａとの距離を
Ｌ（定数）とすると、ストン・ξ１に当接した状態での
リードフレームに対してはＬ＋Ｐ２ だけ移送させる必
要がある。
一方、間欠送り装置４ｏの図示しない制御装置にはこれ
らの値Ｐ４． Ｐ２およびＬ’４人カする数値大刀部を
具えており、リードフレームの種類に変更を生じたとき
にこれらの値を大刀すると、新たなリードフレーム１が
到達する毎に、間欠送り装置４゜は（Ｌ＋Ｐ２）／２の
ストロークでの移送操作を２回繰返し、続いてＰ、のス
トロークでの移送操作を繰返すとともに、リードフレー
ム１を保持して前進するとき早送りが行なわれるように
構成されている。
らの値Ｐ４． Ｐ２およびＬ’４人カする数値大刀部を
具えており、リードフレームの種類に変更を生じたとき
にこれらの値を大刀すると、新たなリードフレーム１が
到達する毎に、間欠送り装置４゜は（Ｌ＋Ｐ２）／２の
ストロークでの移送操作を２回繰返し、続いてＰ、のス
トロークでの移送操作を繰返すとともに、リードフレー
ム１を保持して前進するとき早送りが行なわれるように
構成されている。
かくして、種類の異るリードフレームのボンデングを行
う場合でも、リードフレームの横幅に対応してガイドレ
ール３の取付位置の変更と、ピッチＰ、および端面寸法
Ｐ２ 等を数値入力するだけで済み、これによって調
整時間が著しく短縮されるとともに、リードフレームの
種類に対応した適確な搬入操作、移送、位置決め操作お
よび搬出操作が行なわれる。
う場合でも、リードフレームの横幅に対応してガイドレ
ール３の取付位置の変更と、ピッチＰ、および端面寸法
Ｐ２ 等を数値入力するだけで済み、これによって調
整時間が著しく短縮されるとともに、リードフレームの
種類に対応した適確な搬入操作、移送、位置決め操作お
よび搬出操作が行なわれる。
なお、上２実施例ではリードフレームを間欠送りする時
の累積誤差を生じないようにターレット形式の位置決め
装置日）ヲ用いて、位置決めビン６１を適合する穴に挿
入しているが、連続形成されるフレーム数が少ない場合
にはこの位置決め装置間を除去してもよ（、あるいはま
た、この位置決め装置間の代わりに光学的な位置検出装
置を採用することによって、送り量を制御しフレームが
多数個連続形成された場合でも、リードフレームの穴若
しくは溝を一切用いない搬送装置を構成することができ
る。
の累積誤差を生じないようにターレット形式の位置決め
装置日）ヲ用いて、位置決めビン６１を適合する穴に挿
入しているが、連続形成されるフレーム数が少ない場合
にはこの位置決め装置間を除去してもよ（、あるいはま
た、この位置決め装置間の代わりに光学的な位置検出装
置を採用することによって、送り量を制御しフレームが
多数個連続形成された場合でも、リードフレームの穴若
しくは溝を一切用いない搬送装置を構成することができ
る。
また、上記実施例では、ストン・ｅ５１に当接した状態
のリードフレーム７２回に分けて送り操作しているが、
ストロークの調整範囲の広い間欠送り装置を用いるなら
ば１回の送り操作でｌンデング位置Ａに到達せしめるこ
とも又、カイトレール３の移動を外部指令で移動せしめ
ることも勿論、可能である。
のリードフレーム７２回に分けて送り操作しているが、
ストロークの調整範囲の広い間欠送り装置を用いるなら
ば１回の送り操作でｌンデング位置Ａに到達せしめるこ
とも又、カイトレール３の移動を外部指令で移動せしめ
ることも勿論、可能である。
以上の説１明によって明らかな如く、本発明のリードフ
レーム搬送装置によれば、リードフレームを支持、案内
する１対のカイトレールの−・方を基準とし、他方をリ
ードフレームの横幅方向に相対的に移動可能な構成が採
られているので、基準となるガイドレールと複数の駆動
系とを一体的に固定し得、しかも他方のカイトレールを
リードフレームの横幅に合わせて移動させるだけで実質
的な調整作業を完了することがら、種類の異るリードフ
レームに対して迅速且つ高精度な調整が可能になり、生
産性および製品歩留りを大幅に向上させ得るという優れ
た効果が得られる。
レーム搬送装置によれば、リードフレームを支持、案内
する１対のカイトレールの−・方を基準とし、他方をリ
ードフレームの横幅方向に相対的に移動可能な構成が採
られているので、基準となるガイドレールと複数の駆動
系とを一体的に固定し得、しかも他方のカイトレールを
リードフレームの横幅に合わせて移動させるだけで実質
的な調整作業を完了することがら、種類の異るリードフ
レームに対して迅速且つ高精度な調整が可能になり、生
産性および製品歩留りを大幅に向上させ得るという優れ
た効果が得られる。
第１図は従来のリードフレーム搬送装置の構成を示す平
面図、第２図は本発明に係るリードフレーム搬送装置の
一実施例の構成を示す平面図、第３図は同実施例の構成
を示す側面図、第４図は同実施例の作用を説明するため
に要部の位置関係を示した平面図である。 １・・・リードフレーム、２．３・・・カイトレール、
４〜７・・・送り爪、１ｏ・・・架台部、加・・・搬入
装置、加・・・搬出装置、４０・・・間欠送り装置、関
・・・停止装置、（イ）・・・位置決め装置。 出願人代理人 猪 股 清
面図、第２図は本発明に係るリードフレーム搬送装置の
一実施例の構成を示す平面図、第３図は同実施例の構成
を示す側面図、第４図は同実施例の作用を説明するため
に要部の位置関係を示した平面図である。 １・・・リードフレーム、２．３・・・カイトレール、
４〜７・・・送り爪、１ｏ・・・架台部、加・・・搬入
装置、加・・・搬出装置、４０・・・間欠送り装置、関
・・・停止装置、（イ）・・・位置決め装置。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、リードフレームの幅方向端部をそれぞれ支持すると
ともに、このリードフレームを長手方向に移送させるた
めの案内路を形成する１対のカイトレールと、前記案内
路に沿って前記リードフレームを、所定のピッチ毎に移
送、位置決めする複数の駆動系とを具えるリードフレー
ム搬送装置において、前記ガイドレールの一方を基準と
し、前記カイトレールの他方を、前記リードフレームの
横幅方向に相対的に移動可能に構成したことを特徴とす
るリードフレーム搬送装置。 ２、前記駆動系を、前記リードフレームの横幅方向に対
して、基準となる前記一方のガイドレールと一体的に固
定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリ
ードフレーム搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58037163A JPS59161809A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | リ−ドフレ−ム搬送装置 |
| US06/586,696 US4624358A (en) | 1983-03-07 | 1984-03-06 | Device for transferring lead frame |
| DE3408368A DE3408368C2 (de) | 1983-03-07 | 1984-03-07 | Fördervorrichtung für geführte Rahmen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58037163A JPS59161809A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | リ−ドフレ−ム搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161809A true JPS59161809A (ja) | 1984-09-12 |
| JPH0412618B2 JPH0412618B2 (ja) | 1992-03-05 |
Family
ID=12489925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58037163A Granted JPS59161809A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | リ−ドフレ−ム搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161809A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008300585A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 半導体素子の装着装置 |
| JP2010010465A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP58037163A patent/JPS59161809A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008300585A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 半導体素子の装着装置 |
| JP2010010465A (ja) * | 2008-06-27 | 2010-01-14 | Shibaura Mechatronics Corp | 電子部品の実装装置及び実装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0412618B2 (ja) | 1992-03-05 |
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