JPS59181542A - リ−ドフレ−ム搬送装置 - Google Patents
リ−ドフレ−ム搬送装置Info
- Publication number
- JPS59181542A JPS59181542A JP58055527A JP5552783A JPS59181542A JP S59181542 A JPS59181542 A JP S59181542A JP 58055527 A JP58055527 A JP 58055527A JP 5552783 A JP5552783 A JP 5552783A JP S59181542 A JPS59181542 A JP S59181542A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead frame
- frame
- lead
- guide rail
- working position
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W95/00—Packaging processes not covered by the other groups of this subclass
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10W—GENERIC PACKAGES, INTERCONNECTIONS, CONNECTORS OR OTHER CONSTRUCTIONAL DETAILS OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10W90/00—Package configurations
- H10W90/701—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts
- H10W90/751—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts of bond wires
- H10W90/756—Package configurations characterised by the relative positions of pads or connectors relative to package parts of bond wires between a chip and a stacked lead frame, conducting package substrate or heat sink
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はグイボンディング、ワイヤボンガイング等の本
導体装置の製造工程に用いられるリードフレーム鍜送装
ｆｆＫ関する。
導体装置の製造工程に用いられるリードフレーム鍜送装
ｆｆＫ関する。
第１図を参照して従来装置全説明する。第１図は従来装
置の要部の平面図である。２本の平行に配設されたがイ
ドレールＩａ、］ｂＶＣは、先端に送り爪２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄを有する送シ機構３が設けられる。また、リ
ードフレーム４１咄方向の端面には一定の間隔で抜き穴
５が設けられており、これを送多爪２ａ〜２ｄで引っＩ
Ｉけて図ボしないカム、クランク等からなる送シ磯構３
により送り幅ａづつ間欠送りする。リードフレーム４に
対してグイビンディング等の作業をする作業位１煮には
位１直決めビン６が固定きれており、間欠送りされてき
たリードフレーム４の位置決め穴７（間隔ａで複数個設
けられる）に挿入される。
置の要部の平面図である。２本の平行に配設されたがイ
ドレールＩａ、］ｂＶＣは、先端に送り爪２ａ、２ｂ、
２ｃ、２ｄを有する送シ機構３が設けられる。また、リ
ードフレーム４１咄方向の端面には一定の間隔で抜き穴
５が設けられており、これを送多爪２ａ〜２ｄで引っＩ
Ｉけて図ボしないカム、クランク等からなる送シ磯構３
により送り幅ａづつ間欠送りする。リードフレーム４に
対してグイビンディング等の作業をする作業位１煮には
位１直決めビン６が固定きれており、間欠送りされてき
たリードフレーム４の位置決め穴７（間隔ａで複数個設
けられる）に挿入される。
上記の如き従来装置シこおいては、通常、リードフレー
ム４に均しボンディング等の作業をする作業位置を搬送
装置に設けたビン６の位・′従に固定し、ここにリード
フレーム４の作業位置（位１崖決め穴７の位置）か来る
ようにリードフレーム４全問欠送シするため、例えば横
幅、ピッチ、穴形状あるいは長格などの異なるリードル
−ム４Ｖζ対してνよ、ガイドレールｌａ 、］ ｂの
間隔を調椴することが必要になるたけでなく、送り爪２
８〜２ｄの位置、ｈＺ置決めビン６の位置などを変更し
たり、部品交」カする必要が出てくろう この場合、送ｐ機構３や図示しないボンディング装置は
それぞれ独自の駆動系を備えるため、リードフレーム４
の種＠（横幅、ピッチ、長さ等）が変るごとにこれら駆
動系の調整、部品交換が必要になる。そのため、リード
フレーム４の種類が変る場合［１″ｉ装置の稼動率が著
しく低下し、製品の歩留りを低下する。
ム４に均しボンディング等の作業をする作業位置を搬送
装置に設けたビン６の位・′従に固定し、ここにリード
フレーム４の作業位置（位１崖決め穴７の位置）か来る
ようにリードフレーム４全問欠送シするため、例えば横
幅、ピッチ、穴形状あるいは長格などの異なるリードル
−ム４Ｖζ対してνよ、ガイドレールｌａ 、］ ｂの
間隔を調椴することが必要になるたけでなく、送り爪２
８〜２ｄの位置、ｈＺ置決めビン６の位置などを変更し
たり、部品交」カする必要が出てくろう この場合、送ｐ機構３や図示しないボンディング装置は
それぞれ独自の駆動系を備えるため、リードフレーム４
の種＠（横幅、ピッチ、長さ等）が変るごとにこれら駆
動系の調整、部品交換が必要になる。そのため、リード
フレーム４の種類が変る場合［１″ｉ装置の稼動率が著
しく低下し、製品の歩留りを低下する。
本発明は上記の従来技術の欠点ｌ／ｃ逅みてなきれたも
ので、種類の異なる（太きき、形状等７５−異なる）リ
ードフレームに対して、高梢度かつ迅速な調整をするこ
とのでさるソー１゛フレーム搬送装置を提供することを
目的とする。
ので、種類の異なる（太きき、形状等７５−異なる）リ
ードフレームに対して、高梢度かつ迅速な調整をするこ
とのでさるソー１゛フレーム搬送装置を提供することを
目的とする。
上記の目的を実現するため本発明は、搬入装置によって
ガイドレールに搬入され−にの搬送方向に送られるリー
ドフレ−ムを、作業位置の手前のリードフレームのＥｌ
ｍごとＶこ定められる基準位置で停止きせる基準ストツ
ノ平と、この基準ストッパをリードフレームの搬送方向
に沿って移動させると共に任意の位置で停止きせるスト
ッパ作動機構と、基糸ストッパで停止されたリードフレ
ームを挾持手段で挾持すると共にガイドレールに沿って
間欠送りして作業位置全通過させる間欠送り機構と、間
欠送りされたリードフレームを搬出する搬Ｉｆ」装置と
を（＃ｎえるリードフレーム搬送装置全提供するもので
ある。
ガイドレールに搬入され−にの搬送方向に送られるリー
ドフレ−ムを、作業位置の手前のリードフレームのＥｌ
ｍごとＶこ定められる基準位置で停止きせる基準ストツ
ノ平と、この基準ストッパをリードフレームの搬送方向
に沿って移動させると共に任意の位置で停止きせるスト
ッパ作動機構と、基糸ストッパで停止されたリードフレ
ームを挾持手段で挾持すると共にガイドレールに沿って
間欠送りして作業位置全通過させる間欠送り機構と、間
欠送りされたリードフレームを搬出する搬Ｉｆ」装置と
を（＃ｎえるリードフレーム搬送装置全提供するもので
ある。
第２図乃至・貼４図全参照して本発明の一実施例を直間
する。第２図は同芙施例の平面図で、第１図と同−安素
は同一符号で示しである。中１…ベーク、８Ｖこは支持
板９ａ、９ｂが仏いに平行に設けられ、こｔＵこリード
、７レーム４の両端面金それ−ｔＪｎ支持する固５．ｉ
、： ｊｔｌｉｉ カイトレール１ａおよびＯＪ Ｔｌ
１ｈｌｆｌｌｉガイドレールＩｂ（支持板９ａ 、９ｂ
の長手方間νこｈｊｉ ｆｌｌＪ−Ｃきる）が互いしこ
半行に」収９セ」りられ′Ｃいる。
する。第２図は同芙施例の平面図で、第１図と同−安素
は同一符号で示しである。中１…ベーク、８Ｖこは支持
板９ａ、９ｂが仏いに平行に設けられ、こｔＵこリード
、７レーム４の両端面金それ−ｔＪｎ支持する固５．ｉ
、： ｊｔｌｉｉ カイトレール１ａおよびＯＪ Ｔｌ
１ｈｌｆｌｌｉガイドレールＩｂ（支持板９ａ 、９ｂ
の長手方間νこｈｊｉ ｆｌｌＪ−Ｃきる）が互いしこ
半行に」収９セ」りられ′Ｃいる。
神／こ、ＩＩ！＋１足１則ガイドレールｌａの慌り入駒
１ｊおよび搬出１１ｉ＋Ｊには、モータＭ□１Ｍ２によ
ってそれぞれ独立に駆動きれる搬入装置１０および搬出
鉄匝】１が収けられ、２ｚ］づつそれぞれ４個の駆動ロ
ーラ１２ ａ 、 １２ｂ Ｋよつでリードフレーム４
が搬入、憾出芒れる。
１ｊおよび搬出１１ｉ＋Ｊには、モータＭ□１Ｍ２によ
ってそれぞれ独立に駆動きれる搬入装置１０および搬出
鉄匝】１が収けられ、２ｚ］づつそれぞれ４個の駆動ロ
ーラ１２ ａ 、 １２ｂ Ｋよつでリードフレーム４
が搬入、憾出芒れる。
基準ストッパ１３はモータ〜１３ＩＩＣより駆動される
・ストン・旧年動機構１４によってガイドレール１．ｂ
Ｋ沿って移動させられ、ｐＪＴ望の位置（フレームの端
面寸法により定まる）で停止される。
・ストン・旧年動機構１４によってガイドレール１．ｂ
Ｋ沿って移動させられ、ｐＪＴ望の位置（フレームの端
面寸法により定まる）で停止される。
リードフレーム４金側端部で挾持するための一対のチャ
ック機構１５ａ、１５６全有する間欠送り機（７４：１
６には、駆動モータＭ４が取り付けられる。これによっ
て、一対のチャック機構１５ａ、＋５ｂはガイドレール
ｌａ、ｌｂと平行に配設されたスライド軸１７に沿って
間欠的に往復運動（ストローク運動）させられる。また
、仕事位置の手前にはり−）’７Ｌ／−ム４が到達した
ことを検知するセンサ１８ａと、リードフレーム４が通
過したことを検知する七／す１８ｂが設けられている。
ック機構１５ａ、１５６全有する間欠送り機（７４：１
６には、駆動モータＭ４が取り付けられる。これによっ
て、一対のチャック機構１５ａ、＋５ｂはガイドレール
ｌａ、ｌｂと平行に配設されたスライド軸１７に沿って
間欠的に往復運動（ストローク運動）させられる。また
、仕事位置の手前にはり−）’７Ｌ／−ム４が到達した
ことを検知するセンサ１８ａと、リードフレーム４が通
過したことを検知する七／す１８ｂが設けられている。
なお、仕事位置には位置決めビン１９がある。
第３図は第２図の一実施例の正面図で、第２図と同一要
素は同一符号で示しである。、１？ンデイング等の処理
をする前のリードフレーム４を搬入する搬入鋏＃１０は
、固定１１１１］ガイドノール１ａに固着した固定ロー
２１０ａと、固にローラｌｏａとχ、」回して配置され
開閉シリンダＣ工の開閉によｐ固定ローラ１０ａの方向
に移動しうる口］動ローラｌＯｂとから構成される。ま
た、ボンディング等の処理全した後のリードフレーム４
を搬出する搬出装置ｊ１は搬入装ｆｉｔｌＯと同様ｒＣ
１固定ローラＪｌａと、開閉シリンダＣ２の開閉により
固定ローラ１１ａの方向に移動しうる１Ｊ動ローラｌ１
ｌ）とから構成される。間欠送り機構１６のスライド軸
１７の両端に織り付けられた一対の固定爪２１Ｊａ、２
１）ｂのド１１４１１ Ｋは、相対して一対の＋ｊＪ動
爪２１ａ、２１ｂが設けられ、これらの間（ｌ−１：開
閉シリンダＣ３，Ｃ４Ｖこよって開閉させられる。
素は同一符号で示しである。、１？ンデイング等の処理
をする前のリードフレーム４を搬入する搬入鋏＃１０は
、固定１１１１］ガイドノール１ａに固着した固定ロー
２１０ａと、固にローラｌｏａとχ、」回して配置され
開閉シリンダＣ工の開閉によｐ固定ローラ１０ａの方向
に移動しうる口］動ローラｌＯｂとから構成される。ま
た、ボンディング等の処理全した後のリードフレーム４
を搬出する搬出装置ｊ１は搬入装ｆｉｔｌＯと同様ｒＣ
１固定ローラＪｌａと、開閉シリンダＣ２の開閉により
固定ローラ１１ａの方向に移動しうる１Ｊ動ローラｌ１
ｌ）とから構成される。間欠送り機構１６のスライド軸
１７の両端に織り付けられた一対の固定爪２１Ｊａ、２
１）ｂのド１１４１１ Ｋは、相対して一対の＋ｊＪ動
爪２１ａ、２１ｂが設けられ、これらの間（ｌ−１：開
閉シリンダＣ３，Ｃ４Ｖこよって開閉させられる。
基準ストツノ月３は、ストッパ作動圏構１４によってリ
ードフレーム４の搬送方向に往偵移動させやれると共に
、開閉シリンダＣ５によって上下方向に移動させられる
。また、仕事位置には必要に応じて幅方向ＶＣＣ調整能
能支持ブロック、リードフレ、−ム押え（共に図示しな
い）およびターレット型の位１４決めビン１９が設けら
れ、これらはモータらによって駆動されるカムＲ手２２
により駆！助される。
ードフレーム４の搬送方向に往偵移動させやれると共に
、開閉シリンダＣ５によって上下方向に移動させられる
。また、仕事位置には必要に応じて幅方向ＶＣＣ調整能
能支持ブロック、リードフレ、−ム押え（共に図示しな
い）およびターレット型の位１４決めビン１９が設けら
れ、これらはモータらによって駆動されるカムＲ手２２
により駆！助される。
なお、モータＭ５Ｖｃよってカム群２２を駆動する軸Ｖ
Ｃはセンサ群乙が設けられ、これによって間欠送り機構
１６の動作との同期が図られている。
Ｃはセンサ群乙が設けられ、これによって間欠送り機構
１６の動作との同期が図られている。
第４図は基準ストン・４′１３の位置と位置決め位置
・冴の関係を説明する図（第４図（ａ） 、 （ｂ）は
互いにリードフレーム４の形状が異なる）で、第２図お
よび第３図と同一要素は同一符号で示す。第４図（ａ）
によシ位置決め位置別と基準ストツノ月３の位置の関係
を説明する。リードフレーム４上にボッダイング等の仕
事をする仕事位置の間隔がｐａであるとすると、間欠送
り機構１６による送りピッチはこれに等しい。また、リ
ードフレーム４の第１番目の仕事位置と長手方向の端面
との距離はＬｌａであるため、基準ストツ／セ１３は位
置決め位１置鴎からＬ２ａ ”” ａ ’ｌａの距離
のところで次のリードフレーム４を停止させればよい。
・冴の関係を説明する図（第４図（ａ） 、 （ｂ）は
互いにリードフレーム４の形状が異なる）で、第２図お
よび第３図と同一要素は同一符号で示す。第４図（ａ）
によシ位置決め位置別と基準ストツノ月３の位置の関係
を説明する。リードフレーム４上にボッダイング等の仕
事をする仕事位置の間隔がｐａであるとすると、間欠送
り機構１６による送りピッチはこれに等しい。また、リ
ードフレーム４の第１番目の仕事位置と長手方向の端面
との距離はＬｌａであるため、基準ストツ／セ１３は位
置決め位１置鴎からＬ２ａ ”” ａ ’ｌａの距離
のところで次のリードフレーム４を停止させればよい。
リードフレーム４の形状が異なるときは仕事をするＧＺ
＋＃、の間隔、端面の寸法等が異なるので、第４図（
ｂＪの如く送りピッチをＰｂ、基準ストッパ１３と位置
決め位置′２／１の距離を’２ｂとする（但し、リード
フレーム４の第１番目の仕事位置と長手方向の端面との
距離をし□。
＋＃、の間隔、端面の寸法等が異なるので、第４図（
ｂＪの如く送りピッチをＰｂ、基準ストッパ１３と位置
決め位置′２／１の距離を’２ｂとする（但し、リード
フレーム４の第１番目の仕事位置と長手方向の端面との
距離をし□。
とする）。すなわち、第４図（ａｔと第４図（ｂｌとで
は基準ストン・月３の位置が距離りだけずれている。
は基準ストン・月３の位置が距離りだけずれている。
次に、第２図乃至第４図に示す実施例め動作を説明する
。
。
チャック機［１５ａ 、 １５ｂ （固定爪２０ａ、２
１）ｂおよび司動爪２１ａ、２１ｂ等からなる）ＶＣ挾
持されて間欠スオシされているリードフレーム４がセン
サ１．８ ｂを通過すると、開閉シリンダＣが動作して
０−ラ１０ ａ 、 、１０ ｂにより次のリードフレ
ーム４が（４１’ ｌｆ、される。１１）１圧されたリ
ードフレーム４はモータＭｌにより２本のガイドレール
］ａ、Ｉｂに架けわたす状態で鉄人される。このとき、
開閉シリンダＣ５が１用いて基準ストン・ぐ１３が伏り
送路に出ているので、これによって搬入された次のリー
ドフレーム４が仕事位置の千ｉ１Ｊで停止される。
１）ｂおよび司動爪２１ａ、２１ｂ等からなる）ＶＣ挾
持されて間欠スオシされているリードフレーム４がセン
サ１．８ ｂを通過すると、開閉シリンダＣが動作して
０−ラ１０ ａ 、 、１０ ｂにより次のリードフレ
ーム４が（４１’ ｌｆ、される。１１）１圧されたリ
ードフレーム４はモータＭｌにより２本のガイドレール
］ａ、Ｉｂに架けわたす状態で鉄人される。このとき、
開閉シリンダＣ５が１用いて基準ストン・ぐ１３が伏り
送路に出ているので、これによって搬入された次のリー
ドフレーム４が仕事位置の千ｉ１Ｊで停止される。
リードフレーム４が基準ストン・ぞ１３の位置せで来る
とセンサー８ａがこれ全検知し、開し〕シリンダＣ３，
Ｃ４が動作して固定爪２０ａ、２０ｔ）とｒＪ］動爪２
１ａ。
とセンサー８ａがこれ全検知し、開し〕シリンダＣ３，
Ｃ４が動作して固定爪２０ａ、２０ｔ）とｒＪ］動爪２
１ａ。
２１ ｂでリードフレーム４５Ｃ挾持する。そして、開
閉／リングＣ５が閉じて基準ストン・月３がリードフレ
ーム４から外される。
閉／リングＣ５が閉じて基準ストン・月３がリードフレ
ーム４から外される。
チャック機構＋５ａ、１５ｂによって挾持されたり−ド
フレーム４（は、間欠送シ機構１６１ｃよって送りピッ
チＰつつ間不送りされる。その間、１回の間欠送りごと
に、什串位置ンこあ・いて−Ｒ７ｆインク等の作菜がな
される。
フレーム４（は、間欠送シ機構１６１ｃよって送りピッ
チＰつつ間不送りされる。その間、１回の間欠送りごと
に、什串位置ンこあ・いて−Ｒ７ｆインク等の作菜がな
される。
１…欠送９が］ＩＬんで−ヒンザ１．８ｂがリードフレ
ーム４のス１１１過を検知すると、開閉シリンダＣ３，
Ｃ４が動ｆ／［ルでナヤソク槻溝１５ａ、１５ｂにょる
挾持動作は解除され、リードフレーム４は搬出に置１１
により早送りきれる。
ーム４のス１１１過を検知すると、開閉シリンダＣ３，
Ｃ４が動ｆ／［ルでナヤソク槻溝１５ａ、１５ｂにょる
挾持動作は解除され、リードフレーム４は搬出に置１１
により早送りきれる。
リードフレーム４の太ささ、形状等が異なる場合には、
次のようｌ調整を行ンよう１．ブ゛なゎち、幅の広いリ
ードフレーム４および幅の−ｒｔいり一ド７＋／−ム４
の場合にハ、ｏＪ＠！Ｉ側ガイドレールＩｂを支持似９
ａ、９ｂの長手方向に移動感ぜる。′またリードフレー
ム４の長手方向の端面寸法が異なる場合ＶＣは、基準ス
トン・ゼ１３の位置全ストン・や作動機構１４にし九１
整する。
次のようｌ調整を行ンよう１．ブ゛なゎち、幅の広いリ
ードフレーム４および幅の−ｒｔいり一ド７＋／−ム４
の場合にハ、ｏＪ＠！Ｉ側ガイドレールＩｂを支持似９
ａ、９ｂの長手方向に移動感ぜる。′またリードフレー
ム４の長手方向の端面寸法が異なる場合ＶＣは、基準ス
トン・ゼ１３の位置全ストン・や作動機構１４にし九１
整する。
尚、上記実施例では、ピッチ送りの累積誤差を解消する
ため、ターレット形式で位１近決めビン１９を選択し、
使用できるようにしているが、検出装置によってピンチ
送ｐ量を制御し位置決めビン円忙省略することもできる
。捷た、搬出、搬入、基糸ストン・ンの作動等のための
駆動源は、開閉シリンダ以外のものとすることもできる
。
ため、ターレット形式で位１近決めビン１９を選択し、
使用できるようにしているが、検出装置によってピンチ
送ｐ量を制御し位置決めビン円忙省略することもできる
。捷た、搬出、搬入、基糸ストン・ンの作動等のための
駆動源は、開閉シリンダ以外のものとすることもできる
。
上記の如く不発明によれば、搬入装置ＶＣよってがイド
レールに搬入ざｎ−足の搬送方向ＶＣ送られるリードフ
レームを、作業位置の手前のリードフレームの種類ごと
に定められる基準位置で停止させる基準ストッパと、こ
の基準ストン・ぞをリードフレームの搬送方向に沿って
移動させると共に任意の位置で停止させるストッパ作動
機構と、基準ストッパで停止されたリードフレームを挟
持手段で挾持すると共に、ガイドレール［沿って間欠送
ジして作業位置を通過させる間欠送り機構と、間欠送り
されたリードフレームを搬出するｊ般出裂１直とを備え
たので、種類の異なる（大きさ、形状等が１４なる）リ
ードフレームに対して、高精度かつ迅速な調整のできる
リードフレーム搬送装置が得られる。
レールに搬入ざｎ−足の搬送方向ＶＣ送られるリードフ
レームを、作業位置の手前のリードフレームの種類ごと
に定められる基準位置で停止させる基準ストッパと、こ
の基準ストン・ぞをリードフレームの搬送方向に沿って
移動させると共に任意の位置で停止させるストッパ作動
機構と、基準ストッパで停止されたリードフレームを挟
持手段で挾持すると共に、ガイドレール［沿って間欠送
ジして作業位置を通過させる間欠送り機構と、間欠送り
されたリードフレームを搬出するｊ般出裂１直とを備え
たので、種類の異なる（大きさ、形状等が１４なる）リ
ードフレームに対して、高精度かつ迅速な調整のできる
リードフレーム搬送装置が得られる。
特に、基準ストソ／ザをρ」動にしたため、フレームの
種類が変ってピッチ送９幅および端面寸法が変った場合
にも、ピッチ送り幅と位置決め位置までの搬送距離を同
一にできるという特有の効果があるっまた、リードフレ
ームはナヤソク機構によって挾持するため、リードフレ
ームの形状が変るごとに間欠送り機構の部品交換の必要
がなくなる。
種類が変ってピッチ送９幅および端面寸法が変った場合
にも、ピッチ送り幅と位置決め位置までの搬送距離を同
一にできるという特有の効果があるっまた、リードフレ
ームはナヤソク機構によって挾持するため、リードフレ
ームの形状が変るごとに間欠送り機構の部品交換の必要
がなくなる。
更に、−爪と穴の間隙による誤差金なくシ、製品の歩留
りを同上できる。
りを同上できる。
第１図は従来装置の平面図、第２図な不発明の一実施例
の平面図１．第３図は第２図の一実施例の正面図、第４
図は第２図および第３図の基準ストン・ぐと位置決め位
置の関係を説明する図である。 ｌａ、ｌｂ・・・ガイドレール、 ２ａ１２ｂ、２ｃ、２ｄ・”送り爪、３・・・送り機構
、４・・・リードフレーム、５・・・抜き穴、６°゛・
ビン、７・・・位置決め穴、８・・・中［口］ベース、
９ａ 、９ｂ・・・支持板、１０・・・搬入装置、１１
・・・搬出装置、１２ａ、１２ｂ・・・駆動ローラ、１
Ｊ・・す１４−準ストッパ、１１ト・・ストン・ぐ）’
１ミｕｕＪ 機構、１５ａ、１５ｂ・・・ナヤソク函檜
、ｌＯ・・・間欠送９憬構、１７・・・スライド軸、１
８ａ 、 １８ｂ・・・セノザ、１９・・・位首仄めビ
ン、２（ｌａ、加す川向ボ爪、２Ｊ ａ 、 ２１ ｂ
・・・ＯＪ妨爪、乙・・・カム消二、調・・セ／ツ゛イ
坪、ｂｌ −（Ｘ’Ｌ 置決め位１虚、Ｃ，、Ｃ２，Ｃ
，３，Ｃ４，Ｃ５−”−Ｅ−タ。 出願人代理人 尾 股 消
の平面図１．第３図は第２図の一実施例の正面図、第４
図は第２図および第３図の基準ストン・ぐと位置決め位
置の関係を説明する図である。 ｌａ、ｌｂ・・・ガイドレール、 ２ａ１２ｂ、２ｃ、２ｄ・”送り爪、３・・・送り機構
、４・・・リードフレーム、５・・・抜き穴、６°゛・
ビン、７・・・位置決め穴、８・・・中［口］ベース、
９ａ 、９ｂ・・・支持板、１０・・・搬入装置、１１
・・・搬出装置、１２ａ、１２ｂ・・・駆動ローラ、１
Ｊ・・す１４−準ストッパ、１１ト・・ストン・ぐ）’
１ミｕｕＪ 機構、１５ａ、１５ｂ・・・ナヤソク函檜
、ｌＯ・・・間欠送９憬構、１７・・・スライド軸、１
８ａ 、 １８ｂ・・・セノザ、１９・・・位首仄めビ
ン、２（ｌａ、加す川向ボ爪、２Ｊ ａ 、 ２１ ｂ
・・・ＯＪ妨爪、乙・・・カム消二、調・・セ／ツ゛イ
坪、ｂｌ −（Ｘ’Ｌ 置決め位１虚、Ｃ，、Ｃ２，Ｃ
，３，Ｃ４，Ｃ５−”−Ｅ−タ。 出願人代理人 尾 股 消
Claims (1)
- リードフレームｆｃ＠人側から搬出側へ；臘次搬送する
ために該リードフレームの搬送方向に沿って対向して配
設された２本のガイドレールと、前記搬入側から前記２
本のガイドレールに架けわたした状態でｍＩ記’）−ｒ
ｐンームを搬入する千人装置と、１ｊｊＪ記娘人伸ｊか
ら移送された前記リードフレームを作業位置の手前の該
リードフレームの種類ごとに九′ｆる基準位憤で停止卜
させる基準ストノ／やと、該基準ストノー４をｍＪ記記
入入側ら搬出側に往復移動させると共に任意の位置で停
止させるストン・母作動機購と、ｍｌ記基準ストッパで
停止された前記リードフレームを挾持する挟持手段を有
してな９、該挟持手段で挾持した該リードフレームを前
記ガイドレールに沿って前記搬送方向に間欠送シして６
１記作業位置を通過させる間欠送りａ構と、前記作業位
置を通過した前記リードフレームをｍＪ記搬出側ＶＣｇ
＆出する搬出装装置とを備えるリードフレーム搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055527A JPS59181542A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | リ−ドフレ−ム搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055527A JPS59181542A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | リ−ドフレ−ム搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59181542A true JPS59181542A (ja) | 1984-10-16 |
Family
ID=13001191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58055527A Pending JPS59181542A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | リ−ドフレ−ム搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59181542A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188328A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-17 | Toshiba Seiki Kk | ペレツト装着装置 |
| JPH0367839A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-22 | Shinkawa Ltd | 板状部材の送り装置 |
| JPH0328725U (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-22 | ||
| JPH06177196A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Kaijo Corp | 基板搬送装置 |
| KR100739015B1 (ko) | 2006-06-16 | 2007-07-13 | 한국단자공업 주식회사 | 컨베이어 이송물의 배출장치 및 이를 이용한 배출방법 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58055527A patent/JPS59181542A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62188328A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-17 | Toshiba Seiki Kk | ペレツト装着装置 |
| JPH0328725U (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-22 | ||
| JPH0367839A (ja) * | 1989-08-07 | 1991-03-22 | Shinkawa Ltd | 板状部材の送り装置 |
| JPH06177196A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-24 | Kaijo Corp | 基板搬送装置 |
| KR100739015B1 (ko) | 2006-06-16 | 2007-07-13 | 한국단자공업 주식회사 | 컨베이어 이송물의 배출장치 및 이를 이용한 배출방법 |
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