JPS59161982A - 画像処理装置 - Google Patents
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- JPS59161982A JPS59161982A JP58036516A JP3651683A JPS59161982A JP S59161982 A JPS59161982 A JP S59161982A JP 58036516 A JP58036516 A JP 58036516A JP 3651683 A JP3651683 A JP 3651683A JP S59161982 A JPS59161982 A JP S59161982A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
技術分野
本発明は、ディジタル処理によシ画像処理を行う画像処
理装置に関する。 従来技術 従来、原画像を色分解フィルタによシ三色に色分解し、
各色分解毎に原画像を走査し、色分解された光像によシ
潜像を感光体上に形成して補色の現像剤によシ現像し、
多色重ね合わせを行い、カラー画像を再現するカラー複
写機がある。 この種のカラー複写機では、カラー画像の再生に必要な
カラーバランス、中間調表現等を電子写真法のアナログ
特性を利用しているため、画像露光量、感光体帯電条件
等の調整が複雑になるば力・シでなく、コロナ帯電、感
光体等が温度、湿度の影響を直接受けるため、環境変動
による画質の変動が太きかった。 又、原画像の読取シから潜像の形成迄が全て2次元的な
光学系によって行われているため、画像の各点の処理を
行うことができなかった。 目 的 本発明は上記点に鑑みなされたもので、高品質のカラー
画像再生が可能な画像処理装置を提供することを目的と
する。 更に、本発明は高速の多階調化処理が可能々画像処理装
置を提供することを目的とする。 更に、本発明は簡単な構成で多階調化が可能な画像処理
装置を提供することを目的とする。 =/−’−” = 一 実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 第1図は本発明を適用した複写装置の断面図である。 原稿1は、原稿台2の透明板の上に置かれ、その上から
原稿カバー3により原稿を押える。 咲4項柑臥原稿照明用ノ・ロゲンラング5,6と反射笠
7,8より集光された光が、原稿に照射され、その反射
光が移動反射ミラー9,10に反射され、レンズ11−
1を経て、赤外カット≠12に入シ、ここで、3つの波
長の光、ブルー(B)、グリーン(G)、レッド(R)
に分光される。分光されたB、G、Rの光に更に、それ
ぞれブルーフィルタ13.グリーンフィルタ15.レッ
ドフィルタ17によ93色光の強度調整及び分光特性補
正を行い、固体撮像素子(CCD)210.220,2
30によシ受光する。 原稿3からの反射像は原稿照明用ノ・ロゲンランプ5,
6と一体となって移動する移動反射ミラー9とこの移動
反射ミラー9の1/2の移動速j技をもって、同一方向
へ移動反射ミラー10によって光路長を一定に保たれな
がら、更にレンズ11−1.赤外カットフィルター11
−2とダイクロ≠ヰ≠412を経て、各色に対する固体
撮像素子(CCU) 210 、220゜230に、前
述の様に結像てれる。各固体撮する各CCD受光ユニッ
ト。においてテイジタル信号化し、画像処理ユニット1
00で必要な画像処理を行い、レーザ変調ユニット30
0よりポリゴンミラー22に画像信号で変調されたレー
ザ光を出射し、感光体ドラム24を照射する。ポリゴン
ミラー22は、スキャナーモータ23により一定速度で
回転しており、前述のレーザ光は、感光ドラム24の回
転力向に垂直に走査される。−まだ、ドラム上における
レーザ光の走査開始もL置の手前にホトセンザ64か設
置されており、レーザ光通過により、レーザ水平同期信
号BDを発生する。感光ドラム24は、除電極63及び
除電ランプ71によって均一に除電された後に、高圧発
生装置77に接続されたマイナス帯電器25により、一
様に負に帯電させられている。画像信号によって変調さ
れたレーザ光が一様に負に帯電された感光ドラム24に
照射されると、光導電現象が起こって、感光ドラム24
の電荷が本体アースに流れ消滅する。 ここで、原稿濃度の淡い部分は、レーザを点灯させない
様にし、原稿濃度の濃い部分は、レーザを点灯させる。 この様にすると感光ドラム24の上に原稿濃度の濃い部
分に対応する感光体表淡に対応して、静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像を本体制御部400からの46号に
よって、選択された、イエロー(Y)現像器36.マゼ
ンタ(財)現像器37.シアン(C)現像器38.ブラ
ック(Bk)現像器39によって現像し、感光ドラム2
4表面に、トナー画像を形成する。この際に各色の現像
器内の現像スリーブ85 、86 、87 。 88の電位をそれぞれ一300v〜−400vにするた
めに、現像バイアス発生器84より、電圧が印加されて
いる0現像器内のトナーは攪拌されて負に帯電され、感
光ドラム24の表面電位が現像バイアス電位以上の場所
に付着し、原稿に対応したトナー画像が形成される。そ
の後感光ドラム24の表面の電位を除電する為のう/プ
40と高圧発生装置77によシ、負に帯電されるポスト
電極41によって感光ドラム24上の不要な電荷を除去
し、感光ドラム24の表面電位を均一にする。 一方操作ボード72よす選択されたカセット転 43又は44に収納された巻方紙を、給紙ローラ46又
は47の給紙動作により、給送し、第2レジストローラ
52又は50で斜行を補正し、搬送ローラ51.第2レ
ジストローラ52によってθ[定のタイミングをとって
搬送し、転写ドラム53のグリッパ57によって転写紙
先端を同持し、転写ドラム53に転写紙を静電的に巻き
つける。感光ドラム24上に形成されたトナー画像は転
写ドラム53と接する位置で転写用−転 電極54によって接写紙48に転写される。トナー画像
の転写紙への転写は、選択された複写カラーモードによ
シ、所定の回数性なわれ、全てのトナー画像転写後高圧
発生装置77によって高圧を供給された除電電極55に
よって転写紙の除電を行なう。所定の回数転写を終ると
、転写紙は分離爪90によって転写ドラム53がら剥離
されて、搬送用)、アン58によって、搬送ベルト59
上に吸引されて定着部6oに導びかれる。−力感光ドラ
ム24に残った残留電荷はシト62内のクリーニングブ
レード89によって除去される。さらにACC防除電器
63び除電ランプにより感光ドラム24上の電荷を除去
し、次のサイクルに進む。 尚、19、・20は光学系の冷去11用フアンで照明系
の放電を行う。 ここで本体動作シーケンスを4色(Y s M +画像
処理ユニツ) 100に読み込むだめのものである。続
いて原稿走奔を行い、3色、(B、G。 Iζ)同時にCCD210.CCD220.CCD23
0で画像を銃み取り、画像処理ユらツ) 100におい
て、B、G、Hの補色であるY、M、C及びスミ版のB
Kの蚕を算出し色修正等の処理を行う。 原稿走置rL4回行い、第1回目の走査で画像処J!l
ユニット100において算出されたイエロー(Y)成
分の11.、弓・をレーサ変調し、感光ドラム24上に
潜像を形成する。この潜像をイエロー9i像器36で現
像し転写ドラム53に巻きつけられた転写紙に転写する
。同様に第2回目の走査でマゼンタ(Ml−4−第3回
目の走査でシアン(C)、第4回目の走査でブジツク(
BK)に応じた像を転写紙に転写し、定着器60で定着
しフルカシ−モードの画像記録を終了する。 ここで原稿露光の為のハロゲンランプの分光エネルギー
分布は、第2−1図に示すごとく、長波長即ち赤領域に
近いところで光出力が商く、短波長即ち青領域に近いと
ころで光出力が低い。 またCDDの分光感度特性は同図に示すごとく500〜
600nmの縁領域に高い感度を有している。 従って、原稿からの反射光はダイクロミラー出力後は、
ハロゲンランプの分光特性に従って第2−2図のごとく
なる。また、ダイクロミラーの分光特性は第2−3図の
ごとく、分光特性が良くないのでこれを、第2−4図に
示す如き、分光透過率を持つ、多層膜干渉フィルタを通
すことにより、第2−2図において破線で示すような、
不要波長成分を持たない、色分解光像が得られる。また
、各フィルターを、色毎に複数枚重ねる事によシ、分光
透過率を変えて、第2−2図の破線で示す如く出力の不
均衝を、是正する事も可能である。 第3−1図に本体制御部のブロック図を示す。 422及び421はそれぞれ、操作者が機械操作のだめ
に使用する操作部ユニットで、422をメイ複写枚数設
定のための数値人カキ−、72−1’6゜72−17は
、上、下段のカセット(第1図42゜43)を選択する
カセット選択キー、72−2〜72−pは、カラー複写
モードを選択するカラーモード選択キーであり、例えは
、72−2キーで選択される4F”uLLモードとは、
K、稿露光スキャンを4回行ない、各スキャンに対して
13 、 G 。 Rに色分解された原稿露光像に対応して、それぞれ、Y
、M、Cのトナーで現像し、4回目のスキャンでは、原
稿のBK酸成分対応して、BKトナーで現保し、全4色
の色画像の軍ね合わせにより、フルカラー画像の複写を
得るモードである。同様に、3 FuLLのモードでは
、3回の原稿露光スキャンの各々に対応してY、M、C
を、(BK+M)モードでは、2回の原稿露光スキャン
に対応してBKとM 、 BK ; Y 、 IVI
、 Cモードでは1回の原稿露光スキャンに対応して、
各々の単色のトナー像で、所定の複写を得る。 72−23は複写枚数設定表示の為の7セグLED 。 72−18は、複写枚数カウント表示の7セグLED
、 72−15は図示しないホッパー内の補給用のトナ
ー無しが図示しない検知装置で検知されると、点灯表示
を行なう〜表示器、72−14は、本装置紙搬送経路に
設けられた、ジャム検知装置でジャムが検知された時こ
の旨表示する表示器、72−20は、選択されたカセッ
ト内の紙なしが図示しない検知装置で検知された時この
旨人示する表示器、また72−1は、熱圧力定着装置6
0の定着ローラ表面温度が所定値に遅していない時点灯
表示するウェイト表示器で、表示器72−15 、72
−14 、72−20 、72−1が点灯している間は
、複写動作を禁止する。72−21 、72−22方 は、紙サイズ兎示器で選択されたカセット内の複写紙が
、A3サイズの時72−21;が、A4サイズの時は7
2−22が点灯する様になっている。また72−12
tfi、複写濃度調整レバーで、レバーを1の方向に動
かすと、原稿照明用ノ・ロゲンラング5,6の点灯電圧
を低く、8の方向に動かすと点灯電圧を高くする様に調
整される。次に第3−3図に従って、ザブコントロール
ユニット421について説明する。421−14 、−
15 、−16はCCDで読み取られA/D変換器で量
子化された8ビツトの画素データに対して、読み取りデ
ータの階調性を補正するγ補正回路140(後述する)
に接続されたスイッチ群であり、各々デジタルコードを
発生する一ロータリーデジタルコードスイッチによ多構
成されておシ、後述するととくγ補正回路内のデータ変
換テーブルが格納された複数のメモリ素子から、ノyr
望のγ特性をイl゛するデータ変換用メモリ素子を選択
する様に接続さ!している。 42]、−5〜−13は、マスキング処理用スイッチ沿
であり、後述するマスキング処理回路150に訃いて、
人力のイエロー画像データYi、マゼンタ画像データM
i、シアン画像データC1VC対して次式の変換を施す
際の係数ai、 bi、 ci (i = 1゜2.3
)を足め、これらは上記スイッチ群421−14、−1
5.−16と同様、0〜16壕でのデジタルコードを発
生するロータリーデジタルコートスイッチにより構成さ
れている。なおマスキング処理の為のデータ変換は次式
の如くなる。 又、421−1.−2.−3.−4は後述するUC,R
処理回路160における、各Y、M、C,BKのデータ
の、補正用係数を与えるローダ−デジタルコードスイッ
チである。又421−20.21.22.23は、各々
高圧発生装置77に接続されるボリウムであシ、感光ド
ラムの負の一様帯電を行なう帯電器25に流れる電流を
開側1し、これにより画像の色毎の濃淡を調整でき、カ
ラーバランスを変える事更に、第3−1図において、4
11−65は装置内金ての負荷を制御するシーケンスコ
ントロ−ラであり、後述する第3−3図のタイミングチ
ャートに示される負荷、例えは、感光ドラムの駆動モー
タ、除電器 露光ランプ等は、1ツl定のタイミングで
、ROM423内の7−ケンスコントロールテーブルに
従ってシーケンスコントローラ→し箸ポート419→負
荷ドライブ回路420の径路を経て駆動される。図にネ
=いてL+、、L2・・−LNは個々の負荷に相当する
が、各負荷、例えば、ンレノイド、モータ、ラング等の
駆動方法及び、ROMに従ったシーケンスコントロール
の方法は、周知のところであるので、ここでの説明は省
略する。メインコントロールユニット422.サブコン
トロールユニット421は、それぞれ、操作部1で奇セ
豊半4;曲=i許←副F註亭に対応するが、駆動する負
荷は、キー及び、ランプ、LED。 等であり、これらの駆動、あるいは入力は、キー&ディ
スプレイコントローラ412が行なう。 また例えは、LED、ランプの駆動及び、キーのスキャ
ン、入力方法も周知の方法で行なわれており、詳細な説
明は省略する。シーケンスの進行は、第3−3図のタイ
ミングチャートに従っておシ、本タイミングチャートは
、1例として、Y、M、Cの3色のlね合わせにより、
フルカラー画像を得るシーケンスを示している。本装置
で、上記Y、M、Cのフルカラー画像を得る為に、感光
ドラム5回転、転写ドラム10回転する事が必要であり
、従って感光ドラム24と転写ドラム53の径は2:1
の比に構成されている。また本シーケンスは、感光ドラ
ム24、及び転写ドラム53の回転を”基準として実行
されるもので、第3−5図に示すごとく、感光ドラム2
4の駆動軸によシ駆動されるギヤ24−9により駆動さ
れるクロックfm 24−7、及び、フォトインタ之ゲ
タ24−8により成るシーケンスクロック発生装置より
、感光ドラム24の回転に伴なって発生する、ドラムク
ロックCに従って進行し、転写ドラム53A1回転で、
ドラムクロックは400クロツクカウントされる。従っ
て、図示しない転写ドラム53の基準点(以下ホームポ
ジション)からのカウント値で、負荷のオン・オフ制御
は行なわれる。第3−4図に示すタイミングチャートで
、動作タイミング及び非動作タイミングを示す数字は、
転写ドラム)IPをクロック数0とした時の、各クロッ
クカウント値である。例えは、露光ランプ6は、転写ド
ラムの3回転目のクロック120カウント、5回転目の
120カウント、7回転目の120カウントでそれぞれ
ONL、4回転目の118カウント、6回転目の118
カウント、8回転目の118カウントで、オフする様に
制御される。以下、このタイミングチャートに従って、
第1図の装置構成412により、検知されると、シーケ
ンスコントローラ411−65はコヒーシークンスを開
始し、感光ドラム24、転写ドラム53、及び第2レジ
ストローラ52、第2レジストローラ52を駆動する。 B&光ドラム24の1回転目に感光ドラム表面は削除電
器61 、6.3、除電ランプ71等により除電され標
準化される。原稿1はプラテンガラス台2上に載置され
、転写ドラム53の第3回転目の120クロツク目から
原稿露光用ハロゲン2ンプ5,6の点灯とともに原稿露
光走査を開始する。原稿からの反射画像は、ミラー9,
7で反射され、レンズ11によってCCD13、15.
17の受光面上で結像すべく集光されてグイクロイック
ミラー12に入射し、B、G、Hに色分解された原稿か
らの反射光像が、各CCD13.15,17に入射され
る。このCODで受光された原稿に対応する色分解党像
は、光電変換された後、後述する画像処理ユニットにて
、必要な、リアルタイムデータ処理を受けた後 y。 M 、 Cの順で、遂時、上記画像データで変調された
レーザ元lで、感光ドラムを露光し、原稿画像に対応し
た潜像を感光ドラム表面に形成するのは前述の通シであ
る。第3−′0図タイミングチャートの、第1回目の露
光スキャンに対応して、形成された感光ドラム24上の
潜像は、転写ドラム53の第3回転目のクロック254
個目で作動開始し、同4回転目のクロック293で動作
を停止するY(イエロー)現像器36で現数され、同回
転の196クロツクで動作開始し、次の転写ドラム回転
の196クロツクで動作停止する転写帯電器54で、転
写ドラム53に巻き伺けられた転写紙に、原稿のイエロ
ー成分に和尚するイエローのトナー画像が転写される0
同(・]fに、転写ドラム53の第5.6.7回転で原
稿のマゼンタ成分に相当するマゼンタのトナー画像か、
7.8.9回転で原稿のシアン成分に相当するシアンの
トナー画像が転写紙に、YlM、、Cが同一場所に多重
転写される。なお、原イ1;ルからの反射光像はダイク
ロイックミラー12で、B、G、Hの3色成分に色分解
されて各々C0D13.15.17に入射するがイエロ
ーのトナー画像を形成する為の画像読み取り時は、G。 itO情号信号ゼンタのトナー画像を形成する為の画像
読み取り時はB 、 Hの信号を、シアンのトナー画像
を形成する為の画像読み取り時は、13、Gの信号を色
補正用に用い、Y、M、Cの順に逐次、処理を行なう。 一方、第1回目の露光スキャンが省なわれる、転写ドラ
ム第3回転目のクロック225個目で、操作部で選択さ
れたカセット42又は43より、転写紙を給紙するべく
、上段カセットの場合は、給紙ローン46を1段の場合
は47を作動する。 カセットより給送された転写紙は、搬送ローン50又は
49で搬送され、第2レジストローク52で斜行を補正
され、第2レジストローク52で、転写ドラム53のグ
リッツく−57に固持されるべく所定のタイミングがと
られ、グリッツ(−57に先端を固持された後、転写ド
ラム53に巻き付けられ、前述の様なトナー画像の多重
転写が行なわれる。多亀転写終了俊分離爪58により転
写ドラム53よシ剥離され、搬送ベルト59により定着
装置60に導かれ、熱圧力定着を受けて、排紙される。 上記各負荷の動作タイミングは第3−4図のタイミング
チャートに示す通りである。 第4図は画像処理ユニット100を中Iしとして本発明
の概略構成を示すブロック1/、]である。画像処理ユ
ニット100においてはCCD受光ユニット200でW
Cみ取った3色の画像信号に基づき印刷に必要なイエロ
ー(y) rマゼンタM、シアンtc)。 ブンツク(BK)の各信号の適正量を算出する部分であ
り、各色毎にレーザ変調ユニット300に出力する。従
って、本装置によりカラー画像を形成するには4色印刷
(Y、M、C,BK)の場合原稿をCCD受光ユニット
200により4回走査し、3色印刷(Y、M、C)の場
合は原稿を3回走査する必要がある。つオシ多色重ね合
せ印刷の場合、−41(ね合せ分の原稿走査を行う。画
1象処理ユニット100は以下の回路ブロックから構成
されている。130はCCD受光ユニット200で胱取
った1lllI像イ11サイ11的な照度むらを補正す
るシェーディング補正回路で、色分解されたY’ 、
hl 、 C信号に対し個別に走査毎に行う。140は
γ補正回fl’i’+で、各色イ1シゴの階調性をマス
キング、LJCR袖止に曾わぜて補正する。150はマ
スキング処理回路で、印刷に必要な適正量のY、M、C
を算出する。又、160は、UCR処理回路で墨版作成
のだめの適正なりK量をY、M、Cから痩−出する。 170はディザ処理回路でディザ法を用いた中間調画像
の2値化を行う。180は多値化処理回路でディザ処理
回路170で2値化された画像信号を更にパルス巾変調
を行い中間調における階調性を上げている。画像処理ユ
ニッ) 100はこれら処理回路とこれらを同期制御す
る同期制御回路190から構成されている。COD 9
光ユニツト200ハ、光像をダイクロフィルタ12ニ、
[l’3色B、G、、Rに色分解し、これを電気信号に
変換する部分である。3色分解された光B、G、Rはそ
れぞれCCDB210 、 CCDG220 、 C
CDR230により光電変換される。光電変換されたB
、G、R信号はそれぞれCCDドライバーB240 、
CCDドライバーG 250 、 CCDドライバー
R260によシ8ビットのディジタル化を行い、史にB
、G、Hの補色であるY、M、C信号に変換される。デ
ィジタル化された8ビツトのY 、 M 、 C信号を
それぞれVIDEOY 、 VIDEOM 、 VID
EOC、とFl’−フコとにすル。VIDFX) ’Y
、 VIDEOM 、 VIDEX) Cはそれぞれ
イ、1号Bメ271 、272 、273を介しシェー
ディング補正回路130に接IJe aれており、シェ
ーディング補正回路130によシ前述のシェーディング
補正を行う。シェーディング補正されだY。 M、Cイ?j号VIDEOY 、 VIDEOM 、
VIDEOCはそれぞれ48号線105 、106 、
107を介しγ補正回路140に供給される。γ補正回
路140においては、階調性を色修正し易い特性に変換
する。ここでは以下の処理を簡略化するため、VIDE
OY。 VIDF、OM 、 VIDEX) CItiそれぞれ
6ビツトのイ占号に変換を行っている。γ補正された6
ビントのVIDhXJ Y 、 VIDEXJ M 、
V’IDEX) Ctj: イm 活線108 。 109 、110を介し、マスキング処理回路150へ
送られる。マスキング処理回路150ではVIDEX)
Y 、 VID加M 、 VIDEOCから印刷に適正
な色修正を行い、色修正されたVIDEO’Y 、 V
IDEOM。 VIDF、OCをUC)也処理回路160へ送る。[J
CR処理回路160においては色修正されだ72M、C
11,j号により下色除去量を算出しブラックBKiを
求める。Y 、 M 、 C4首色からBKを減じたY
、M、C量が色修正されたY、M、C量となる。 これら4色の画像信号Y 、 M 、 C、BKを、各
走を毎にY、M、C,BKの順で毎号線114を介して
ディザ処理回路170へ供給する。ここで、では、ディ
ジタル的に単位面積当りのドツト密度により中間調表現
を行うもので3つのしきい値の異ったディザ処理を行い
(後述する)、18号号線15−1 、115−2 、
05−3に2値化号として出力する。多値化処理回路1
80では3つの2値化イム号115−1 、115−2
、115−3に応して4値のパルス巾変調を行い信号
線116合弁し、レーザ変調ユニットへパルス巾変調さ
れた2値1ば号を供給する。レーザドシイバ310、レ
ーザユニット320により、l/−ザビームを発光し感
光体24上に潜像形成する。 本体制御部400は本装置のシーケンス制御し、かつ、
各処理ユニットの制御を行う。 本件制御部400内のシーケンスコントローラ411−
65 (第3図)は、画像データ処理ユニット100に
対して、第1回目のイエローのトナー画像形成の為の原
稿露光スキャン開始iカ(/?X、イエロー露光イC,
′号を、第2回目のマゼンタのトナー画像形成の為の原
稿露光スキャン開始時はマゼンタ露光信号を、同様に第
3回目はシアン信号を、第4回目にはBK倍信号、それ
ぞれ、第4図403,404,406の信号線によυ送
出し、各色毎の露光スキャン開始時の籍九うン軟 グが、白色史正板4を照射している時にシェーディング
補正回路130に対して、露光開始信>3・(シェーデ
ィングスタート48号)402を送出し、シェーディン
グ補正回路130は、これを・ンけて、後で1−述する
様にシエーテイング翁1)軟 正の為の、白色交正板に対応する補正用1ifti像デ
ータを読込む。 第5−1図は、第4図に示した同期制御回路190の構
成を示す。同期制御回路(ま水晶発振器190−1、C
OD続出タイミング発生器19〇−2およびアドレス制
御部190−3を有し、レーザスキャナから1ライン走
査毎のビームディテクト信号BD321−1に同期して
CODの駆動を行い、またCODから出力されるシリア
ルな画素データをカウントし、−走査ラインのアドレス
制御を行う。水晶発振器190−1から画像転送りロッ
ク2φT190−8及び190−12の4倍の周波数の
クロック0LK190−4がCOD続出しタイミング発
生器190−2及びアドレス制御部190−3に供給さ
れている。画像転送り・ロック2φT190−8はCO
Dから出力されるシリアルな画像データを転送するクロ
ックで、信号線102,103,104を介し、COD
ドライバーB’240.CODドライノ<−G220.
CODドライバー几260へ供給している。また画像転
送りロック190−12は画像処理ユニット100内の
各処理回路へ信号線101..119,120゜121
.118,117を介し供給されている(第4図)。 アドレス制御部19.0−3ではビームディテクト信号
+31)321−1に同期して、水平同期信号、
IIs YNO]、 90−5及び190−11
を発する。この信号により、COD読出しタイミング発
生器190−2はCC1)13210.001)G22
0.CCDB230の読出しを開始する信号であるシフ
トパルスS r−T 190−6 全信号!102,1
03,104を介して・CODドライバー824’O、
CODドライバー()250.OCDドライバー■も2
60に出力し、各1ラインの出力を開始させる。φ11
90−7゜φ2190−8 、 +(、S 190−1
0はOC! I)駆動に必要なイ1(壮であり、COD
読出しタイミング発生器190−2から信号線102,
103i、04を介し、Cに I)ドライバー8240
.CODドライバー(]250、 CCUドライバー3
(、260に供給を行ってい?、)。これらの113号
について+=後述する。 アドレス:i’lJ! A I) J尤101−1は1
3ビツトの1−号パ1塚で、−・ラインずつ出力される
CODからの1il+i l・<41.−5°I)47
52ビ゛ントをカウントするアドレス線である。この信
号はイぎ活線101を介し、シェーディング補正回路1
30−>供給されている。 シェーディングスタート信号5HDS、i” 401は
1図)を走査した時発生する信号である。この軟 おいてはこのとき白色妾正板に対する1ラインの画像デ
ータがCODより出力される区間のみ信号swtvlo
l−2を信号線101を介しシェーディング補正回路1
30へ出力する。0ODVIDEOEN117はCOD
から1ライン毎に出力される4752ビツトのデータが
出力されている区間を示す信号で、多値化処理回路18
0に信号線117を介し供給される。 第5−2図は、同期制御回路190各部の夕 ゛イミン
グを示すタイミングチャートである。2φT4は画像転
送りロックで、レーザスキャナより発する1ライン毎の
ビームディテクト信号B虎を画像転送りロック2φT4
に同期させ、1クロクの水平同期信号H8YNO番を発
生する。この信号はまたCODの読出し開始シフトパル
スS Hシでもある。φ14.φ2各は画像転送りロッ
ク2φT+の2倍の周期で位相の異なる信号であり、そ
れぞれ後述するCODの奇数部、偶数部のアナログシフ
トレジスタをシフトするり四ツクである。 CODからの画像データ信号VIDEODATAヱはシ
フトパルス5t−f4の出力から第1&目の画像データ
D1が読み出され順次D2.D3.・・・・・・と50
0θビット読み出されるが、D1〜D4はCODのダミ
ー画素であり、D5〜D4.756までの4752ビツ
トが1ライン分の画像データであり、この区間00 D
viogo EN@がアクティブとなる。信号几S→
はCODのシフトレジスタを各シフト毎にリセットする
パルスで画像データの後縁で発生させる。シェーディン
グスタート信号5HDSTWは、前述の如く本体制御部
400から入力される信号で、アクティブになった最初
のラインのOOD VIDEOEN8の区間発生する信
号である。 次に第4図で示したCOD受光ユニット200の詳細を
説明する。COD受光ユニットは、3色分解するための
ダイクロフィルタ12、ダイクロフィルタにより得られ
たB、G、Rの光量強度調整のためのブルーフィルタ1
3、グリーンフィルタ15、レッドフィルタ17、ブル
ーの光を受光するCCDB210、グリーンの光を受光
する0ODG220、レッドの光を受光する00D几2
30、と、これらの出力をA/D変換し、補色のイエロ
ー(1)、シアン(Q1マゼンタ−のディジタル量に変
換する、CODドライバー8240SCODドライバー
0250、CODドライバーR260から構成されてい
る。各00D 0ODB 2,10 、 C0DG22
0 、 C0DR230はそれぞれ00Dドライバー8
240 、OCDドライバー0250.0ODドライバ
ーR260に塔載されている。 第6−1図に各00Dの構造を示す。図において赤外カ
ットフィルターダイクロフィルタ12、分光補正フィル
タを通過した原稿像は?D1〜像として照射される。フ
ォトダイオードの光電流は電荷蓄積部(図示していない
)に照射時間に比例した電荷の形で蓄積され、MO8S
Hなるシフトパルスを加えることによりアナログシフト
レジスタOCD 5bift 1%eg 1 、及び2
に電荷移動される。OOD 5hift Regl及び
2にはMssφ1及びMO8φ2なる逆位相を持った連
続パルスが印加されており、フォトダイオード電荷m種
部から移された画像′1区荷はこのクロックパルスMO
8φ12MO8φ2によりC0Dshift1(、eg
l及び2なるチャネル内に形成される’1−11荷井戸
にそって直列に出力トランジスタ回路Q1へと転送され
る。またこれと同時に上記画像電荷と対応したリセット
信号RSによるスイチングノイズ成分がQ2なる出力ト
ランジスタ回路に与えられる。このスイチングノイズ成
分は後に11i1述画像゛屯荷中にまぎれ込んだスイッ
チングノイズ成分を打ち消す為に使用される。クロック
パルスMO8φ1.MO8φ2により出力トランジスタ
回路Q1へ転送されて来た画像電荷は、ここで画像電圧
出力VSに変換される。 またこれに対応したスイチングノイズ成分も出力トラン
ジスタ回路Q2によりスイチングノイズ電圧出力VMS
へ′と変換される。出力トランジスタ回路Ql、Q2に
はこの他にMO8BSなるリセットパルスが1つの画像
電荷が出力トランジスタ回路Q1に到達し′電圧変換さ
れるごとに印加され出力トランジスタ回路Q1での画像
電荷蓄積を防いでいる。 第6−2図に本発明実施例中の原稿画像を電気信号に変
換するCODドライバのブロック図を示す。201はダ
イクロフィルタ12、光幇強度調整フィルタを通過した
画像光を電気信号に変換するCODリニアイメージセン
サIMSENSI202は上記IMSEMSより出力さ
れる画像電圧出力vS及びスイチングノイズ電圧出)J
VNSを差動増幅し正しい画像出力電圧VIDEOを作
成する差動入力ビデオアンプV−AMP、203は画像
出力′電圧VIDEOをアナログ信号よりデジタル信号
に変換するビデオA/DコンバータA/D−0,204
はA/Dコンバータ203に変換基準電圧を供給する基
準電圧源V−REF。 205〜208はIMSENS201を動作させる為の
パルス駆動アンプ、209はIMSENS出力である画
像電圧出力VSとスイチングノイズ出力VNSとの直流
電圧差をなくす為の可変抵抗VR2,210はV−AM
Pの増幅出力を設定する可変抵抗V R1である。 上記回路においてIM8ENS201からの画像出力v
S及びノイズ出力VN8はVB2により無光信号時の直
流電圧レベルを等しくされた後V−AMP202に加え
られる。V−AMP202は前記■S及びVNSを差動
増幅し、画像出力VS中に含まれるノイズ成分を減衰さ
せ、VRIにより、A/D−0203人力に適合する画
像信金ViDEOを作成する。 本実施例においては、前述の様にダイクロフィルタ12
により原稿の三色同時色分解を行っているが、ダイクロ
フィルタ12の特性上及び00Dドライバ内00Dリニ
アイメージセンサの色感度特性上そして光源の特性上B
、G、BK、対する三個のCODドライバの光入力対電
気信号出力特性をV−AMP202により、最大光量受
光時にも飽和することなく無光量状態から正確に比例す
る様にかつ適切なダイナミックレンジをもつようB、G
、R,に対しVRI及びVB2の抵抗を選択しBl u
e *Green y Redの順に利得を下げるよう
調整される。アナログ信号であるVIDEO信号はA/
D−0203にはりデジタル信号に変換される。変換す
るタイミングはアドレス制御部190−3から送られる
画像転送りロック2φTに応じ°たタイミングであり、
デジタル信号に変換されたVIDEO信号は画像データ
処理ユニット100へと転送され各種の画像処理工程を
施される。 この様に、アンプのゲインをB>G>Rとなる様調整す
ることにより、光源等の特性を補正することができる。 本実施例において、高速A/D変換器A/D −020
3には、基準電圧源であるV−REF204より低い出
力抵抗にて几E F 、 3/41(、EF、 1/2
1(、EF 、 1/4REFなる基準電圧が印加され
ており、てくるφ1.φ2R8,SHの各信号をパルス
駆動アンプ205〜208を用い適切な駆動電圧波形M
O8φ1 、MO8φ2 +MO8I(、S 、MO8
8L■とした後に駆動人力として受は入れる。 (シェーディング補正) 第7−1図に本実施例で行っているシェーディング補正
の原理図を示す。原稿に光源を照射し反射光像をレンズ
で集光して画像を読取る装置においては、光源、レンズ
等の光学的問題からシェーディングと呼ばれる不均一な
光像が得られる。第7−1図で主走査方向の画像データ
を12・・・n・4756とすると両端で光量が減衰す
る。そこでシェーディングを補正するため、シェーディ
ング補正回路130では以下の様な処理を行っている。 第7−1図でM、 A Xは画像レベルの最大値、Sn
は白色更正板4を読み取ったときのηビット目の画像レ
ベルである。引き続いて画像を読み取ったときの画像レ
ベルをDnとすると補正された画像レベルD’rは D’H−Dn米席へ4. (4t、)となる様に
各ビット毎に補正を行う。 第7−2図にシェーディング補正回路130の詳細を示
す。130−2,130−4,130−6は軟 白色更正板4を1ライン読み込むだめのシェーディング
RAM、130−1,1:30−3.130−5は画像
読取時シェーディングRA Mに格納され/こシェーデ
ィングデータを参照して41i正出力するシェーディン
グ補正ROMである。CCDドライバーB240.CC
DドライバーG250゜CCI)ドライバーRAで読取
った8ビツトの画像データがそれぞれ信号線271,2
72,273を介しソニーディング補正回路130に入
力さ飲 れる。先ず、白色鈷正板4の1ラインを読み取った画像
データがそれぞれシェーディングRAM130−2.]
]30−4,130−に格納される。このとき、信号線
1.01−2に前述のアドレス制御部】−90−3(第
5−1図)からソニーテインクライトイネーブル信号S
WEが入力される。 −また4r3 J−づ−線10 ニー1−3には画像転
送りロック29ノTが入力され、ナントゲート130−
20によりゲートされている。ナンドケート130−2
0の出力は各シェーディングRA M2B5−2.13
0−4 。 130−6のライトイネーブル端子WE に接続さ枚 れ、白色更正板1ラインを読取ったときのみこ子−ノ れらのRAMにシェープインへが格納される。 このときアドレス信号ADRIOI−1はアドレス制御
部19(1−3により制@Iされ、CCD出力の475
2画素の画像データが各シェーディングRAMに格納さ
れる様になっている。 CCD受光ユニット200から信号線271゜272.
273に出力される画像信号VIDEOY。 VIDEOIVI、 VIDEOCはそれそ汎8ビット
のディジタル信号であり、各信号の谷ビットをVI D
EW)0〜VIDEO7(L S B−MS BIl[
l’l )と呼ぶことにする。本実施例ではシェーディ
ングデータの7エーデイングRAM130−2.] ]
30−4,130−への格納時は、信号線130−8,
130−10 。 130−12を介し6ビツトのテイジタルデータVID
EO1〜VIDEO6(7) ミをシェーディングデー
タとしてそれぞれのRAMに1画素ずつ記憶する0シエ
ーデイングデータを6ビツトとした理由は記憶容量を小
さくすることと回路にシェーディング特性が急峻な変化
がないためである。 シェーディングデータ格納後、原稿走査を開始すると、
画像データVIDEOY、 VIDEOM。 Vll)EOCのそれぞれ8ビツトのデータVIDEO
O〜VIDEO7が信号線130−7.130−9.1
30−11を介しシェーディング補正ROM130−1
,130−3130−5のアドレス端子AO〜A7に入
力される。 一方シニーディングRAM130−2,130−4゜1
30−6に格納されている4752ビツトのシェーディ
ングデータがアドレス信号ADHIOI−1により制御
され、それぞれ端子%□〜%6 からシェーディング補
正ROM 130−L 130−3゜130−5のアド
レス端子へ8〜A13へ出力される。このとき、シェー
ディングライトイネーブル信号5WEIOI−2はアク
ティブとならずシェーディング袖1ト1℃AM130−
2,130−4.xjo−6はリード動作となる。シェ
ーディング補正ROM1 :Hl−1,130−3,1
30−5においては(4−1)式で示した様な演算が行
なわれる様にROMデータを作成しておき、8ビツトの
画像信号VIDEOO〜Vll)EO7と6ビツトのシ
ェーディングデータとをアドレスとしてシェーディング
補正ROMをアクセスすることによシェ−ディング補正
された出力が端子01〜08より8ビツトの画像信号と
して出力するよりになっている0 七−ト まだシェーディング補正は多色重ね合せ置部の場合、原
稿走査毎に行う。 又、このシェーディング補正はすべての画像データにつ
いて行われる。 (γ補正) 次に、γ補正について説明する。第8−1図はγ補正回
路140の詳a(を示すブロック回路図である。本実施
例では、γ補正を色毎に参照用ROMを用いて行うもの
で、更にγ特性を任意に選択できる構成となっている。 シェーディング補正回路130から8ビツトで出力され
る信号V I DEOYは、ランチ301で同期制御回
路]90から信号線119に出力される同期信号2φT
によって同期がとられる。その同期をとった出力は、γ
補正用ROM302の下位アドレス8ビツトに入力され
る。又、上位アドレス2ビツトには本体制御部400か
ら出力されるγ補正セレクト用信号403が入力し、こ
の信号に応じてγ補正用ROM 302の1呉域を選択
する。即ち、本体制御部400の中にあるサブコントロ
ールユニット73のγ値コア 1− Q −ルのイエロ
ー用スイッチ421−.14は4段(昔に選択できるも
ので、γ補正用I(0M302の上位2ビツト及び下位
8ビツトのアドレスに入力される高速のデジタル信号に
よってアクセスされて上記ROM302の中に嘗き込−
1:すしたデータが出力される。上記ROM7:l−ら
出力さhるデータは、6ビツトのレベルである。このデ
ータは、ラッチ303でさらに信号線119にL4.1
〕jされる同期111号2φTにより同期力Sとらオす
る0そして、マスキング回路150にγ荊5正後のVI
DEO’l’信号を信号線108に出力する。この様に
してγ補正用ROM302はイエロー(Y)(H号成分
をデータ変換する。 又、画像信号VII)EOM、 VIDEOCについて
も同様の処理が行われる。即ち、シェーディング回路1
30から信号線106,107に出力された画像信号V
IDEOM、 VIDEOCはラッチ304゜307で
同期がとられた後γ補正用ROM 3(15゜308に
入力する。そして本体制御部400内ノサブコントロー
ルユニット73のγ値コントロールスイッチ4..21
−15,421−16による選択信号と画像信号V I
DEOfvT 、 V T [)E(J Cとに応じ
てγ補正用ROM、 305 r 31J 8の領域ケ
アクセスし、γ補正された6ビツトのデータを出力する
。このγ補正後の■■DEOM、 VfuEOCイ11
−号(げ、ラッチ回路306,3(19で同Jtljが
とられた後、信号線10.9,110ケ介してマスキン
グ回路150に出力される。 次に、本体制御部400のサブコントロールユニット7
3のγ値コントロールのスイッチ421−14〜421
−16の選択と、γ補正用ROM302.305,30
8のアドレス入力データと出力データの変換テーブルに
ついて説明する0ここで、−例として画像信号VIt)
EO1℃γ袖正用R補正302について説明する。まず
、γ捕正はカラー原稿を読み取り、転写紙に表現する時
に読み取った原稿の濃度(略してODとする)に対し、
転写紙に表現された時の濃度(略してCDとする。)が
一対一になる様に転写紙に表現することが望葦しい。こ
の場合、カラー原稿濃度を読み取るCOD¥210の特
性と、CCDから得られた信号をレーザ変調信号として
出力される画像処理ユニット100の特性と、レーザ変
調した信号を出力して転写紙に表現される画像濃度の特
性の3つの特性が問題になる。この点について第8−2
図を参照して更に説明する。 図に秒いて第4象限の縦軸は0.Dを表わし、横軸は、
シェーディング補正されたVIDEOYを表わす。原稿
濃度がO,Dが対数表示である為に画像信号V I D
EOYは、原稿濃度に対して対数し 関係になる。この特性はCCD’Y−210とCCDド
ライバー240の特性によって一定に定まる。 又、第2象限は、ディザ累積度数とC,Dの関係を表わ
す。ここでディザ累積度数はある一定領域(ここでは後
述するディザ処理回路170によって表現されるディザ
マトリクスのことを示す)とその領域内の現像された部
分領域の比で表わしたものである。そこで、ディザ累!
’IY I、’j−叔が0%から100%まで変化した
時のC1■)の・q:化をとると0%ではC,Dは白色
レベルでティザ累積度数を0%から次第に大きくすると
、途中から急激にCDが立ち上がる特性になす、10(
’1%では、ある一定濃度で飽和する。この特性は感光
ドラム24及びイエロー」像器36雪によ勺て一定に定
まってしまう。この為に、画像処理ユニット100で第
1象限に示す特性の変更が行えなければ第3象限のC,
DとODの関係は一定に定まってしまう。画像処理ユニ
ット100でCODの出力とディザ累積度数の関係をコ
ントロールできるのは、特にγ補正回路140とディザ
処理回路1.70である。しかし、ティザ処理回路で扱
うデータは、6ビツトの為に第2゜第4象現の非線型な
部分を補正しようとすると量子誤差が大きくなシ、C,
DとO,Dの15’〜1係が線型になっても忠実に表現
されない欠点がある。 又、γ補正回路140の入力データは8ビツトであり、
出力データは6ビツトのX、b K ii正をか1.1
号に対するティザ累積度数として出力される信号の15
−1係が線型関係であれば、第1象現の特性はγ補正R
OM :302に格納されたデータによって定ってしま
う。従って、第1象限のCCDの出力に対するディザ累
積度数の関係をγ補正により、Aの特性にすると、第3
象現のC,DとODO隊1係はA′の様に1:]に対応
σギ−る隼ができる。次に、テーブルの1.(体側とし
て表1にγ補内 11−用のROM 302の中容を示す。アドレス上イ
〜シ2ビットによりそのlh′性を示し、「00」でA
。 「旧」でB 、 l” 1.01でC,11,tjでD
を表わす。下位8ビツトにイエローの画像44号V I
DEOYが入力すると、表1に示した如き6ビツトの
データが出力される。この様にしてCDとODの関係が
1対1に対応已うる。又、第3象現のB′の様に複写コ
ピー濃度CDが低くなる特性やハイコントラフトな特性
のC′及びかぶりぎみの特性のし)の様々複写コピー濃
度CDがサブコントロールユニット73のγ補正のスイ
ッチ421 1’4を選択することによって可能になる
。 この様にイエロー信号特性をγ補正回路することによっ
て、高速にかつ原稿((忠実なコピーが可能になる。又
、同様にしてマセンタM、シアンC信号(・(ついても
4イ性が自由に連υ〈できることは言うまでも庁い。 表 1 また、CCDの出力とディザ累積に叔の関係をγ補正回
路140とディザ処理回路170の4目方でコントロー
ルすることもできる。具体例として原稿濃度OJ)とシ
ェーディング補正後の出力される信号VII)EU Y
が線型な関係でないので、r補正用ROM302にJ:
つてdVIDEoY信”4を補正したVIDEOY信号
が原稿濃度に対して前述した手法によって比例する様に
信号変換全させる。又、γイ1)1正されたV I D
EO信号を信号線114から供玲δれたディザ処理部′
M170は、VII)EO信号に対して哉写濃度C、D
が比例する様に後述するfイザ処理回路VCよって油I
Fを行う事も可能である。 (マスキング) 印刷インキ、又は、トナー青の色材は、妃9−1図に示
す様Zi 1分光反射率を有している。 即ち、Y(黄)の色材は、400− ’500 n m
t7) 光を吸収し、500nm〜を反射する。M(
マゼンタ)の色材は、500nm〜600nmの光を吸
収 ゛し、それ以外を反射、C(シアン)は、6
00nm〜700nmの光を吸収し、そit以外を反射
する。 一方、Yの色材で現像する際は、原稿からの反射光を、
第2−14図の様な分光が2過率を有するメルー(IS
)フィルタで色分ij’N シだ光像によって形成され
る潜像に対して行い、同じ様にMの色Hの: 、グリー
ン(U)フィルタ、Cの色材はレッドi(lフィルタで
色分ill L)C光像によって形成される潜像に対し
て現像を行う。ここで、両図かられかるように、B、O
,l(のフィルタtよ各々500 n m 、 60
0 n mを境にして、比較的、色成分の分耐性が良い
のに対して、色材の分光反射率は、波紋による分離性か
、ム、I/′Io付K M (マゼンタ)にt」、かな
りのY(イエロー)成分とCJ戊成分でイま才L%17
こC(シアン)にも若干の八4 )z、i分とy77分
が含まれ、単に色分Pi’(した光像に対応して、上、
1[4色材で、現像すると不1女な色l戎分の分/ごt
rJ、tM写カラー画閾が濁ってしまう。 そこで曲′酵、印刷技術では、マスキング処理を行ない
、こJr−6−・Yi正している。これは、マスキング
処(41糸に人力される各色成分を、Yi、〜11゜C
1とすると、出力される各色成分Yo 、 Mo 、
C。 を、次式 の様に変換する。係数(ai、bi、ci) (i=1
゜2.3)を適当に設定すると、上記の様°な、γ1f
jりを補正するボができる。 第10−i図にマスキング処理回路150及び後述する
V Ci(処理回路160の、1(・細を示す。図にお
いで、150−Y、 150−fVL、 350−Cは
、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、ニジアン(C)の
iI!ji像信号に対するマスキング処理部であり、マ
ス=v−/グク匹、(甲Fi+;L5o−Yでは、’l
it ”i 僧便108 金ブ1し゛C出力贅\れる6
ビノトのY成分ヒ゛デ第1菖号IJ月’io Y 、イ
i、j号、腺109を介して出力さ)Lる6ビツトの!
vl Itij分ビテオ伯号VIJ刀川Mの用位4ビツ
ト、44 ’;’ i、′3I! J、 I Q全介し
て出力される6ビツトのC成分ヒテオ信号Vll)EO
Cの」二泣4ビット全、それぞ;tL Yi 、 Iv
i、i 、 Ci として、(3)式を実」、、tJ
、 してい6゜1111正用の色データ、例えば(3)
式でiヨへ4i 、 Ui 、 f4)人ではY’ +
C’ 、(j>)式テVJ、 Yi 、1Vit、1
、被曲止データYi 、 Mi 、 Ci に比べて
1.・4.・、い41i Ii月し1!、安なく、また
、係数(air’)i)(j−1、2,、i )も段線
する様に、1/16.2/16.・・・1d’、 ’C
’ l 6 i’9 :’1′+とjしるので、被補正
データ、Yl。 IV〆Ii 、 L’i の、0ビツトに対して、各
々、4ビットに・交’) l、 −C、しる。−まだこ
れにより、変換用の!(・(、) Nl (lン(小)
の容量を1/4に誠しすq′+か出来4’)(、 0−1 4′)−2図の回路は、第キ#図のマスギング処1゛1
1ユニット+50−Yを詳細に示すブロック回::’?
i l’:lで、−J スギング処Q ユ= ットl
50−JA 。 150−Cも同一の回路であるので、150−4〜4゜
150−Cの説明は省8暦する。1児9−21内におい
て、マスキング処理ユニットに対し、信号源150−1
0 を介して6ビツトのYデータ、イ言活線15’0−
12を介して補正用4ピツ)Mデータ、信号線150−
14を介して4ビツトCデータ及び信号線150−11
..150−13,150−15を介シテサブコントロ
ールユニツ)73(R?3−3図)上のディジタルコー
ドスイッチ421−5〜421−13によって、ユーザ
ーが設定する4ビツトのコードデータSYY、SYM、
8YCが入力さオLる。SYY + SYM + SY
Cのコードデータ
理装置に関する。 従来技術 従来、原画像を色分解フィルタによシ三色に色分解し、
各色分解毎に原画像を走査し、色分解された光像によシ
潜像を感光体上に形成して補色の現像剤によシ現像し、
多色重ね合わせを行い、カラー画像を再現するカラー複
写機がある。 この種のカラー複写機では、カラー画像の再生に必要な
カラーバランス、中間調表現等を電子写真法のアナログ
特性を利用しているため、画像露光量、感光体帯電条件
等の調整が複雑になるば力・シでなく、コロナ帯電、感
光体等が温度、湿度の影響を直接受けるため、環境変動
による画質の変動が太きかった。 又、原画像の読取シから潜像の形成迄が全て2次元的な
光学系によって行われているため、画像の各点の処理を
行うことができなかった。 目 的 本発明は上記点に鑑みなされたもので、高品質のカラー
画像再生が可能な画像処理装置を提供することを目的と
する。 更に、本発明は高速の多階調化処理が可能々画像処理装
置を提供することを目的とする。 更に、本発明は簡単な構成で多階調化が可能な画像処理
装置を提供することを目的とする。 =/−’−” = 一 実施例 以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。 第1図は本発明を適用した複写装置の断面図である。 原稿1は、原稿台2の透明板の上に置かれ、その上から
原稿カバー3により原稿を押える。 咲4項柑臥原稿照明用ノ・ロゲンラング5,6と反射笠
7,8より集光された光が、原稿に照射され、その反射
光が移動反射ミラー9,10に反射され、レンズ11−
1を経て、赤外カット≠12に入シ、ここで、3つの波
長の光、ブルー(B)、グリーン(G)、レッド(R)
に分光される。分光されたB、G、Rの光に更に、それ
ぞれブルーフィルタ13.グリーンフィルタ15.レッ
ドフィルタ17によ93色光の強度調整及び分光特性補
正を行い、固体撮像素子(CCD)210.220,2
30によシ受光する。 原稿3からの反射像は原稿照明用ノ・ロゲンランプ5,
6と一体となって移動する移動反射ミラー9とこの移動
反射ミラー9の1/2の移動速j技をもって、同一方向
へ移動反射ミラー10によって光路長を一定に保たれな
がら、更にレンズ11−1.赤外カットフィルター11
−2とダイクロ≠ヰ≠412を経て、各色に対する固体
撮像素子(CCU) 210 、220゜230に、前
述の様に結像てれる。各固体撮する各CCD受光ユニッ
ト。においてテイジタル信号化し、画像処理ユニット1
00で必要な画像処理を行い、レーザ変調ユニット30
0よりポリゴンミラー22に画像信号で変調されたレー
ザ光を出射し、感光体ドラム24を照射する。ポリゴン
ミラー22は、スキャナーモータ23により一定速度で
回転しており、前述のレーザ光は、感光ドラム24の回
転力向に垂直に走査される。−まだ、ドラム上における
レーザ光の走査開始もL置の手前にホトセンザ64か設
置されており、レーザ光通過により、レーザ水平同期信
号BDを発生する。感光ドラム24は、除電極63及び
除電ランプ71によって均一に除電された後に、高圧発
生装置77に接続されたマイナス帯電器25により、一
様に負に帯電させられている。画像信号によって変調さ
れたレーザ光が一様に負に帯電された感光ドラム24に
照射されると、光導電現象が起こって、感光ドラム24
の電荷が本体アースに流れ消滅する。 ここで、原稿濃度の淡い部分は、レーザを点灯させない
様にし、原稿濃度の濃い部分は、レーザを点灯させる。 この様にすると感光ドラム24の上に原稿濃度の濃い部
分に対応する感光体表淡に対応して、静電潜像が形成さ
れる。この静電潜像を本体制御部400からの46号に
よって、選択された、イエロー(Y)現像器36.マゼ
ンタ(財)現像器37.シアン(C)現像器38.ブラ
ック(Bk)現像器39によって現像し、感光ドラム2
4表面に、トナー画像を形成する。この際に各色の現像
器内の現像スリーブ85 、86 、87 。 88の電位をそれぞれ一300v〜−400vにするた
めに、現像バイアス発生器84より、電圧が印加されて
いる0現像器内のトナーは攪拌されて負に帯電され、感
光ドラム24の表面電位が現像バイアス電位以上の場所
に付着し、原稿に対応したトナー画像が形成される。そ
の後感光ドラム24の表面の電位を除電する為のう/プ
40と高圧発生装置77によシ、負に帯電されるポスト
電極41によって感光ドラム24上の不要な電荷を除去
し、感光ドラム24の表面電位を均一にする。 一方操作ボード72よす選択されたカセット転 43又は44に収納された巻方紙を、給紙ローラ46又
は47の給紙動作により、給送し、第2レジストローラ
52又は50で斜行を補正し、搬送ローラ51.第2レ
ジストローラ52によってθ[定のタイミングをとって
搬送し、転写ドラム53のグリッパ57によって転写紙
先端を同持し、転写ドラム53に転写紙を静電的に巻き
つける。感光ドラム24上に形成されたトナー画像は転
写ドラム53と接する位置で転写用−転 電極54によって接写紙48に転写される。トナー画像
の転写紙への転写は、選択された複写カラーモードによ
シ、所定の回数性なわれ、全てのトナー画像転写後高圧
発生装置77によって高圧を供給された除電電極55に
よって転写紙の除電を行なう。所定の回数転写を終ると
、転写紙は分離爪90によって転写ドラム53がら剥離
されて、搬送用)、アン58によって、搬送ベルト59
上に吸引されて定着部6oに導びかれる。−力感光ドラ
ム24に残った残留電荷はシト62内のクリーニングブ
レード89によって除去される。さらにACC防除電器
63び除電ランプにより感光ドラム24上の電荷を除去
し、次のサイクルに進む。 尚、19、・20は光学系の冷去11用フアンで照明系
の放電を行う。 ここで本体動作シーケンスを4色(Y s M +画像
処理ユニツ) 100に読み込むだめのものである。続
いて原稿走奔を行い、3色、(B、G。 Iζ)同時にCCD210.CCD220.CCD23
0で画像を銃み取り、画像処理ユらツ) 100におい
て、B、G、Hの補色であるY、M、C及びスミ版のB
Kの蚕を算出し色修正等の処理を行う。 原稿走置rL4回行い、第1回目の走査で画像処J!l
ユニット100において算出されたイエロー(Y)成
分の11.、弓・をレーサ変調し、感光ドラム24上に
潜像を形成する。この潜像をイエロー9i像器36で現
像し転写ドラム53に巻きつけられた転写紙に転写する
。同様に第2回目の走査でマゼンタ(Ml−4−第3回
目の走査でシアン(C)、第4回目の走査でブジツク(
BK)に応じた像を転写紙に転写し、定着器60で定着
しフルカシ−モードの画像記録を終了する。 ここで原稿露光の為のハロゲンランプの分光エネルギー
分布は、第2−1図に示すごとく、長波長即ち赤領域に
近いところで光出力が商く、短波長即ち青領域に近いと
ころで光出力が低い。 またCDDの分光感度特性は同図に示すごとく500〜
600nmの縁領域に高い感度を有している。 従って、原稿からの反射光はダイクロミラー出力後は、
ハロゲンランプの分光特性に従って第2−2図のごとく
なる。また、ダイクロミラーの分光特性は第2−3図の
ごとく、分光特性が良くないのでこれを、第2−4図に
示す如き、分光透過率を持つ、多層膜干渉フィルタを通
すことにより、第2−2図において破線で示すような、
不要波長成分を持たない、色分解光像が得られる。また
、各フィルターを、色毎に複数枚重ねる事によシ、分光
透過率を変えて、第2−2図の破線で示す如く出力の不
均衝を、是正する事も可能である。 第3−1図に本体制御部のブロック図を示す。 422及び421はそれぞれ、操作者が機械操作のだめ
に使用する操作部ユニットで、422をメイ複写枚数設
定のための数値人カキ−、72−1’6゜72−17は
、上、下段のカセット(第1図42゜43)を選択する
カセット選択キー、72−2〜72−pは、カラー複写
モードを選択するカラーモード選択キーであり、例えは
、72−2キーで選択される4F”uLLモードとは、
K、稿露光スキャンを4回行ない、各スキャンに対して
13 、 G 。 Rに色分解された原稿露光像に対応して、それぞれ、Y
、M、Cのトナーで現像し、4回目のスキャンでは、原
稿のBK酸成分対応して、BKトナーで現保し、全4色
の色画像の軍ね合わせにより、フルカラー画像の複写を
得るモードである。同様に、3 FuLLのモードでは
、3回の原稿露光スキャンの各々に対応してY、M、C
を、(BK+M)モードでは、2回の原稿露光スキャン
に対応してBKとM 、 BK ; Y 、 IVI
、 Cモードでは1回の原稿露光スキャンに対応して、
各々の単色のトナー像で、所定の複写を得る。 72−23は複写枚数設定表示の為の7セグLED 。 72−18は、複写枚数カウント表示の7セグLED
、 72−15は図示しないホッパー内の補給用のトナ
ー無しが図示しない検知装置で検知されると、点灯表示
を行なう〜表示器、72−14は、本装置紙搬送経路に
設けられた、ジャム検知装置でジャムが検知された時こ
の旨表示する表示器、72−20は、選択されたカセッ
ト内の紙なしが図示しない検知装置で検知された時この
旨人示する表示器、また72−1は、熱圧力定着装置6
0の定着ローラ表面温度が所定値に遅していない時点灯
表示するウェイト表示器で、表示器72−15 、72
−14 、72−20 、72−1が点灯している間は
、複写動作を禁止する。72−21 、72−22方 は、紙サイズ兎示器で選択されたカセット内の複写紙が
、A3サイズの時72−21;が、A4サイズの時は7
2−22が点灯する様になっている。また72−12
tfi、複写濃度調整レバーで、レバーを1の方向に動
かすと、原稿照明用ノ・ロゲンラング5,6の点灯電圧
を低く、8の方向に動かすと点灯電圧を高くする様に調
整される。次に第3−3図に従って、ザブコントロール
ユニット421について説明する。421−14 、−
15 、−16はCCDで読み取られA/D変換器で量
子化された8ビツトの画素データに対して、読み取りデ
ータの階調性を補正するγ補正回路140(後述する)
に接続されたスイッチ群であり、各々デジタルコードを
発生する一ロータリーデジタルコードスイッチによ多構
成されておシ、後述するととくγ補正回路内のデータ変
換テーブルが格納された複数のメモリ素子から、ノyr
望のγ特性をイl゛するデータ変換用メモリ素子を選択
する様に接続さ!している。 42]、−5〜−13は、マスキング処理用スイッチ沿
であり、後述するマスキング処理回路150に訃いて、
人力のイエロー画像データYi、マゼンタ画像データM
i、シアン画像データC1VC対して次式の変換を施す
際の係数ai、 bi、 ci (i = 1゜2.3
)を足め、これらは上記スイッチ群421−14、−1
5.−16と同様、0〜16壕でのデジタルコードを発
生するロータリーデジタルコートスイッチにより構成さ
れている。なおマスキング処理の為のデータ変換は次式
の如くなる。 又、421−1.−2.−3.−4は後述するUC,R
処理回路160における、各Y、M、C,BKのデータ
の、補正用係数を与えるローダ−デジタルコードスイッ
チである。又421−20.21.22.23は、各々
高圧発生装置77に接続されるボリウムであシ、感光ド
ラムの負の一様帯電を行なう帯電器25に流れる電流を
開側1し、これにより画像の色毎の濃淡を調整でき、カ
ラーバランスを変える事更に、第3−1図において、4
11−65は装置内金ての負荷を制御するシーケンスコ
ントロ−ラであり、後述する第3−3図のタイミングチ
ャートに示される負荷、例えは、感光ドラムの駆動モー
タ、除電器 露光ランプ等は、1ツl定のタイミングで
、ROM423内の7−ケンスコントロールテーブルに
従ってシーケンスコントローラ→し箸ポート419→負
荷ドライブ回路420の径路を経て駆動される。図にネ
=いてL+、、L2・・−LNは個々の負荷に相当する
が、各負荷、例えば、ンレノイド、モータ、ラング等の
駆動方法及び、ROMに従ったシーケンスコントロール
の方法は、周知のところであるので、ここでの説明は省
略する。メインコントロールユニット422.サブコン
トロールユニット421は、それぞれ、操作部1で奇セ
豊半4;曲=i許←副F註亭に対応するが、駆動する負
荷は、キー及び、ランプ、LED。 等であり、これらの駆動、あるいは入力は、キー&ディ
スプレイコントローラ412が行なう。 また例えは、LED、ランプの駆動及び、キーのスキャ
ン、入力方法も周知の方法で行なわれており、詳細な説
明は省略する。シーケンスの進行は、第3−3図のタイ
ミングチャートに従っておシ、本タイミングチャートは
、1例として、Y、M、Cの3色のlね合わせにより、
フルカラー画像を得るシーケンスを示している。本装置
で、上記Y、M、Cのフルカラー画像を得る為に、感光
ドラム5回転、転写ドラム10回転する事が必要であり
、従って感光ドラム24と転写ドラム53の径は2:1
の比に構成されている。また本シーケンスは、感光ドラ
ム24、及び転写ドラム53の回転を”基準として実行
されるもので、第3−5図に示すごとく、感光ドラム2
4の駆動軸によシ駆動されるギヤ24−9により駆動さ
れるクロックfm 24−7、及び、フォトインタ之ゲ
タ24−8により成るシーケンスクロック発生装置より
、感光ドラム24の回転に伴なって発生する、ドラムク
ロックCに従って進行し、転写ドラム53A1回転で、
ドラムクロックは400クロツクカウントされる。従っ
て、図示しない転写ドラム53の基準点(以下ホームポ
ジション)からのカウント値で、負荷のオン・オフ制御
は行なわれる。第3−4図に示すタイミングチャートで
、動作タイミング及び非動作タイミングを示す数字は、
転写ドラム)IPをクロック数0とした時の、各クロッ
クカウント値である。例えは、露光ランプ6は、転写ド
ラムの3回転目のクロック120カウント、5回転目の
120カウント、7回転目の120カウントでそれぞれ
ONL、4回転目の118カウント、6回転目の118
カウント、8回転目の118カウントで、オフする様に
制御される。以下、このタイミングチャートに従って、
第1図の装置構成412により、検知されると、シーケ
ンスコントローラ411−65はコヒーシークンスを開
始し、感光ドラム24、転写ドラム53、及び第2レジ
ストローラ52、第2レジストローラ52を駆動する。 B&光ドラム24の1回転目に感光ドラム表面は削除電
器61 、6.3、除電ランプ71等により除電され標
準化される。原稿1はプラテンガラス台2上に載置され
、転写ドラム53の第3回転目の120クロツク目から
原稿露光用ハロゲン2ンプ5,6の点灯とともに原稿露
光走査を開始する。原稿からの反射画像は、ミラー9,
7で反射され、レンズ11によってCCD13、15.
17の受光面上で結像すべく集光されてグイクロイック
ミラー12に入射し、B、G、Hに色分解された原稿か
らの反射光像が、各CCD13.15,17に入射され
る。このCODで受光された原稿に対応する色分解党像
は、光電変換された後、後述する画像処理ユニットにて
、必要な、リアルタイムデータ処理を受けた後 y。 M 、 Cの順で、遂時、上記画像データで変調された
レーザ元lで、感光ドラムを露光し、原稿画像に対応し
た潜像を感光ドラム表面に形成するのは前述の通シであ
る。第3−′0図タイミングチャートの、第1回目の露
光スキャンに対応して、形成された感光ドラム24上の
潜像は、転写ドラム53の第3回転目のクロック254
個目で作動開始し、同4回転目のクロック293で動作
を停止するY(イエロー)現像器36で現数され、同回
転の196クロツクで動作開始し、次の転写ドラム回転
の196クロツクで動作停止する転写帯電器54で、転
写ドラム53に巻き伺けられた転写紙に、原稿のイエロ
ー成分に和尚するイエローのトナー画像が転写される0
同(・]fに、転写ドラム53の第5.6.7回転で原
稿のマゼンタ成分に相当するマゼンタのトナー画像か、
7.8.9回転で原稿のシアン成分に相当するシアンの
トナー画像が転写紙に、YlM、、Cが同一場所に多重
転写される。なお、原イ1;ルからの反射光像はダイク
ロイックミラー12で、B、G、Hの3色成分に色分解
されて各々C0D13.15.17に入射するがイエロ
ーのトナー画像を形成する為の画像読み取り時は、G。 itO情号信号ゼンタのトナー画像を形成する為の画像
読み取り時はB 、 Hの信号を、シアンのトナー画像
を形成する為の画像読み取り時は、13、Gの信号を色
補正用に用い、Y、M、Cの順に逐次、処理を行なう。 一方、第1回目の露光スキャンが省なわれる、転写ドラ
ム第3回転目のクロック225個目で、操作部で選択さ
れたカセット42又は43より、転写紙を給紙するべく
、上段カセットの場合は、給紙ローン46を1段の場合
は47を作動する。 カセットより給送された転写紙は、搬送ローン50又は
49で搬送され、第2レジストローク52で斜行を補正
され、第2レジストローク52で、転写ドラム53のグ
リッツく−57に固持されるべく所定のタイミングがと
られ、グリッツ(−57に先端を固持された後、転写ド
ラム53に巻き付けられ、前述の様なトナー画像の多重
転写が行なわれる。多亀転写終了俊分離爪58により転
写ドラム53よシ剥離され、搬送ベルト59により定着
装置60に導かれ、熱圧力定着を受けて、排紙される。 上記各負荷の動作タイミングは第3−4図のタイミング
チャートに示す通りである。 第4図は画像処理ユニット100を中Iしとして本発明
の概略構成を示すブロック1/、]である。画像処理ユ
ニット100においてはCCD受光ユニット200でW
Cみ取った3色の画像信号に基づき印刷に必要なイエロ
ー(y) rマゼンタM、シアンtc)。 ブンツク(BK)の各信号の適正量を算出する部分であ
り、各色毎にレーザ変調ユニット300に出力する。従
って、本装置によりカラー画像を形成するには4色印刷
(Y、M、C,BK)の場合原稿をCCD受光ユニット
200により4回走査し、3色印刷(Y、M、C)の場
合は原稿を3回走査する必要がある。つオシ多色重ね合
せ印刷の場合、−41(ね合せ分の原稿走査を行う。画
1象処理ユニット100は以下の回路ブロックから構成
されている。130はCCD受光ユニット200で胱取
った1lllI像イ11サイ11的な照度むらを補正す
るシェーディング補正回路で、色分解されたY’ 、
hl 、 C信号に対し個別に走査毎に行う。140は
γ補正回fl’i’+で、各色イ1シゴの階調性をマス
キング、LJCR袖止に曾わぜて補正する。150はマ
スキング処理回路で、印刷に必要な適正量のY、M、C
を算出する。又、160は、UCR処理回路で墨版作成
のだめの適正なりK量をY、M、Cから痩−出する。 170はディザ処理回路でディザ法を用いた中間調画像
の2値化を行う。180は多値化処理回路でディザ処理
回路170で2値化された画像信号を更にパルス巾変調
を行い中間調における階調性を上げている。画像処理ユ
ニッ) 100はこれら処理回路とこれらを同期制御す
る同期制御回路190から構成されている。COD 9
光ユニツト200ハ、光像をダイクロフィルタ12ニ、
[l’3色B、G、、Rに色分解し、これを電気信号に
変換する部分である。3色分解された光B、G、Rはそ
れぞれCCDB210 、 CCDG220 、 C
CDR230により光電変換される。光電変換されたB
、G、R信号はそれぞれCCDドライバーB240 、
CCDドライバーG 250 、 CCDドライバー
R260によシ8ビットのディジタル化を行い、史にB
、G、Hの補色であるY、M、C信号に変換される。デ
ィジタル化された8ビツトのY 、 M 、 C信号を
それぞれVIDEOY 、 VIDEOM 、 VID
EOC、とFl’−フコとにすル。VIDFX) ’Y
、 VIDEOM 、 VIDEX) Cはそれぞれ
イ、1号Bメ271 、272 、273を介しシェー
ディング補正回路130に接IJe aれており、シェ
ーディング補正回路130によシ前述のシェーディング
補正を行う。シェーディング補正されだY。 M、Cイ?j号VIDEOY 、 VIDEOM 、
VIDEOCはそれぞれ48号線105 、106 、
107を介しγ補正回路140に供給される。γ補正回
路140においては、階調性を色修正し易い特性に変換
する。ここでは以下の処理を簡略化するため、VIDE
OY。 VIDF、OM 、 VIDEX) CItiそれぞれ
6ビツトのイ占号に変換を行っている。γ補正された6
ビントのVIDhXJ Y 、 VIDEXJ M 、
V’IDEX) Ctj: イm 活線108 。 109 、110を介し、マスキング処理回路150へ
送られる。マスキング処理回路150ではVIDEX)
Y 、 VID加M 、 VIDEOCから印刷に適正
な色修正を行い、色修正されたVIDEO’Y 、 V
IDEOM。 VIDF、OCをUC)也処理回路160へ送る。[J
CR処理回路160においては色修正されだ72M、C
11,j号により下色除去量を算出しブラックBKiを
求める。Y 、 M 、 C4首色からBKを減じたY
、M、C量が色修正されたY、M、C量となる。 これら4色の画像信号Y 、 M 、 C、BKを、各
走を毎にY、M、C,BKの順で毎号線114を介して
ディザ処理回路170へ供給する。ここで、では、ディ
ジタル的に単位面積当りのドツト密度により中間調表現
を行うもので3つのしきい値の異ったディザ処理を行い
(後述する)、18号号線15−1 、115−2 、
05−3に2値化号として出力する。多値化処理回路1
80では3つの2値化イム号115−1 、115−2
、115−3に応して4値のパルス巾変調を行い信号
線116合弁し、レーザ変調ユニットへパルス巾変調さ
れた2値1ば号を供給する。レーザドシイバ310、レ
ーザユニット320により、l/−ザビームを発光し感
光体24上に潜像形成する。 本体制御部400は本装置のシーケンス制御し、かつ、
各処理ユニットの制御を行う。 本件制御部400内のシーケンスコントローラ411−
65 (第3図)は、画像データ処理ユニット100に
対して、第1回目のイエローのトナー画像形成の為の原
稿露光スキャン開始iカ(/?X、イエロー露光イC,
′号を、第2回目のマゼンタのトナー画像形成の為の原
稿露光スキャン開始時はマゼンタ露光信号を、同様に第
3回目はシアン信号を、第4回目にはBK倍信号、それ
ぞれ、第4図403,404,406の信号線によυ送
出し、各色毎の露光スキャン開始時の籍九うン軟 グが、白色史正板4を照射している時にシェーディング
補正回路130に対して、露光開始信>3・(シェーデ
ィングスタート48号)402を送出し、シェーディン
グ補正回路130は、これを・ンけて、後で1−述する
様にシエーテイング翁1)軟 正の為の、白色交正板に対応する補正用1ifti像デ
ータを読込む。 第5−1図は、第4図に示した同期制御回路190の構
成を示す。同期制御回路(ま水晶発振器190−1、C
OD続出タイミング発生器19〇−2およびアドレス制
御部190−3を有し、レーザスキャナから1ライン走
査毎のビームディテクト信号BD321−1に同期して
CODの駆動を行い、またCODから出力されるシリア
ルな画素データをカウントし、−走査ラインのアドレス
制御を行う。水晶発振器190−1から画像転送りロッ
ク2φT190−8及び190−12の4倍の周波数の
クロック0LK190−4がCOD続出しタイミング発
生器190−2及びアドレス制御部190−3に供給さ
れている。画像転送り・ロック2φT190−8はCO
Dから出力されるシリアルな画像データを転送するクロ
ックで、信号線102,103,104を介し、COD
ドライバーB’240.CODドライノ<−G220.
CODドライバー几260へ供給している。また画像転
送りロック190−12は画像処理ユニット100内の
各処理回路へ信号線101..119,120゜121
.118,117を介し供給されている(第4図)。 アドレス制御部19.0−3ではビームディテクト信号
+31)321−1に同期して、水平同期信号、
IIs YNO]、 90−5及び190−11
を発する。この信号により、COD読出しタイミング発
生器190−2はCC1)13210.001)G22
0.CCDB230の読出しを開始する信号であるシフ
トパルスS r−T 190−6 全信号!102,1
03,104を介して・CODドライバー824’O、
CODドライバー()250.OCDドライバー■も2
60に出力し、各1ラインの出力を開始させる。φ11
90−7゜φ2190−8 、 +(、S 190−1
0はOC! I)駆動に必要なイ1(壮であり、COD
読出しタイミング発生器190−2から信号線102,
103i、04を介し、Cに I)ドライバー8240
.CODドライバー(]250、 CCUドライバー3
(、260に供給を行ってい?、)。これらの113号
について+=後述する。 アドレス:i’lJ! A I) J尤101−1は1
3ビツトの1−号パ1塚で、−・ラインずつ出力される
CODからの1il+i l・<41.−5°I)47
52ビ゛ントをカウントするアドレス線である。この信
号はイぎ活線101を介し、シェーディング補正回路1
30−>供給されている。 シェーディングスタート信号5HDS、i” 401は
1図)を走査した時発生する信号である。この軟 おいてはこのとき白色妾正板に対する1ラインの画像デ
ータがCODより出力される区間のみ信号swtvlo
l−2を信号線101を介しシェーディング補正回路1
30へ出力する。0ODVIDEOEN117はCOD
から1ライン毎に出力される4752ビツトのデータが
出力されている区間を示す信号で、多値化処理回路18
0に信号線117を介し供給される。 第5−2図は、同期制御回路190各部の夕 ゛イミン
グを示すタイミングチャートである。2φT4は画像転
送りロックで、レーザスキャナより発する1ライン毎の
ビームディテクト信号B虎を画像転送りロック2φT4
に同期させ、1クロクの水平同期信号H8YNO番を発
生する。この信号はまたCODの読出し開始シフトパル
スS Hシでもある。φ14.φ2各は画像転送りロッ
ク2φT+の2倍の周期で位相の異なる信号であり、そ
れぞれ後述するCODの奇数部、偶数部のアナログシフ
トレジスタをシフトするり四ツクである。 CODからの画像データ信号VIDEODATAヱはシ
フトパルス5t−f4の出力から第1&目の画像データ
D1が読み出され順次D2.D3.・・・・・・と50
0θビット読み出されるが、D1〜D4はCODのダミ
ー画素であり、D5〜D4.756までの4752ビツ
トが1ライン分の画像データであり、この区間00 D
viogo EN@がアクティブとなる。信号几S→
はCODのシフトレジスタを各シフト毎にリセットする
パルスで画像データの後縁で発生させる。シェーディン
グスタート信号5HDSTWは、前述の如く本体制御部
400から入力される信号で、アクティブになった最初
のラインのOOD VIDEOEN8の区間発生する信
号である。 次に第4図で示したCOD受光ユニット200の詳細を
説明する。COD受光ユニットは、3色分解するための
ダイクロフィルタ12、ダイクロフィルタにより得られ
たB、G、Rの光量強度調整のためのブルーフィルタ1
3、グリーンフィルタ15、レッドフィルタ17、ブル
ーの光を受光するCCDB210、グリーンの光を受光
する0ODG220、レッドの光を受光する00D几2
30、と、これらの出力をA/D変換し、補色のイエロ
ー(1)、シアン(Q1マゼンタ−のディジタル量に変
換する、CODドライバー8240SCODドライバー
0250、CODドライバーR260から構成されてい
る。各00D 0ODB 2,10 、 C0DG22
0 、 C0DR230はそれぞれ00Dドライバー8
240 、OCDドライバー0250.0ODドライバ
ーR260に塔載されている。 第6−1図に各00Dの構造を示す。図において赤外カ
ットフィルターダイクロフィルタ12、分光補正フィル
タを通過した原稿像は?D1〜像として照射される。フ
ォトダイオードの光電流は電荷蓄積部(図示していない
)に照射時間に比例した電荷の形で蓄積され、MO8S
Hなるシフトパルスを加えることによりアナログシフト
レジスタOCD 5bift 1%eg 1 、及び2
に電荷移動される。OOD 5hift Regl及び
2にはMssφ1及びMO8φ2なる逆位相を持った連
続パルスが印加されており、フォトダイオード電荷m種
部から移された画像′1区荷はこのクロックパルスMO
8φ12MO8φ2によりC0Dshift1(、eg
l及び2なるチャネル内に形成される’1−11荷井戸
にそって直列に出力トランジスタ回路Q1へと転送され
る。またこれと同時に上記画像電荷と対応したリセット
信号RSによるスイチングノイズ成分がQ2なる出力ト
ランジスタ回路に与えられる。このスイチングノイズ成
分は後に11i1述画像゛屯荷中にまぎれ込んだスイッ
チングノイズ成分を打ち消す為に使用される。クロック
パルスMO8φ1.MO8φ2により出力トランジスタ
回路Q1へ転送されて来た画像電荷は、ここで画像電圧
出力VSに変換される。 またこれに対応したスイチングノイズ成分も出力トラン
ジスタ回路Q2によりスイチングノイズ電圧出力VMS
へ′と変換される。出力トランジスタ回路Ql、Q2に
はこの他にMO8BSなるリセットパルスが1つの画像
電荷が出力トランジスタ回路Q1に到達し′電圧変換さ
れるごとに印加され出力トランジスタ回路Q1での画像
電荷蓄積を防いでいる。 第6−2図に本発明実施例中の原稿画像を電気信号に変
換するCODドライバのブロック図を示す。201はダ
イクロフィルタ12、光幇強度調整フィルタを通過した
画像光を電気信号に変換するCODリニアイメージセン
サIMSENSI202は上記IMSEMSより出力さ
れる画像電圧出力vS及びスイチングノイズ電圧出)J
VNSを差動増幅し正しい画像出力電圧VIDEOを作
成する差動入力ビデオアンプV−AMP、203は画像
出力′電圧VIDEOをアナログ信号よりデジタル信号
に変換するビデオA/DコンバータA/D−0,204
はA/Dコンバータ203に変換基準電圧を供給する基
準電圧源V−REF。 205〜208はIMSENS201を動作させる為の
パルス駆動アンプ、209はIMSENS出力である画
像電圧出力VSとスイチングノイズ出力VNSとの直流
電圧差をなくす為の可変抵抗VR2,210はV−AM
Pの増幅出力を設定する可変抵抗V R1である。 上記回路においてIM8ENS201からの画像出力v
S及びノイズ出力VN8はVB2により無光信号時の直
流電圧レベルを等しくされた後V−AMP202に加え
られる。V−AMP202は前記■S及びVNSを差動
増幅し、画像出力VS中に含まれるノイズ成分を減衰さ
せ、VRIにより、A/D−0203人力に適合する画
像信金ViDEOを作成する。 本実施例においては、前述の様にダイクロフィルタ12
により原稿の三色同時色分解を行っているが、ダイクロ
フィルタ12の特性上及び00Dドライバ内00Dリニ
アイメージセンサの色感度特性上そして光源の特性上B
、G、BK、対する三個のCODドライバの光入力対電
気信号出力特性をV−AMP202により、最大光量受
光時にも飽和することなく無光量状態から正確に比例す
る様にかつ適切なダイナミックレンジをもつようB、G
、R,に対しVRI及びVB2の抵抗を選択しBl u
e *Green y Redの順に利得を下げるよう
調整される。アナログ信号であるVIDEO信号はA/
D−0203にはりデジタル信号に変換される。変換す
るタイミングはアドレス制御部190−3から送られる
画像転送りロック2φTに応じ°たタイミングであり、
デジタル信号に変換されたVIDEO信号は画像データ
処理ユニット100へと転送され各種の画像処理工程を
施される。 この様に、アンプのゲインをB>G>Rとなる様調整す
ることにより、光源等の特性を補正することができる。 本実施例において、高速A/D変換器A/D −020
3には、基準電圧源であるV−REF204より低い出
力抵抗にて几E F 、 3/41(、EF、 1/2
1(、EF 、 1/4REFなる基準電圧が印加され
ており、てくるφ1.φ2R8,SHの各信号をパルス
駆動アンプ205〜208を用い適切な駆動電圧波形M
O8φ1 、MO8φ2 +MO8I(、S 、MO8
8L■とした後に駆動人力として受は入れる。 (シェーディング補正) 第7−1図に本実施例で行っているシェーディング補正
の原理図を示す。原稿に光源を照射し反射光像をレンズ
で集光して画像を読取る装置においては、光源、レンズ
等の光学的問題からシェーディングと呼ばれる不均一な
光像が得られる。第7−1図で主走査方向の画像データ
を12・・・n・4756とすると両端で光量が減衰す
る。そこでシェーディングを補正するため、シェーディ
ング補正回路130では以下の様な処理を行っている。 第7−1図でM、 A Xは画像レベルの最大値、Sn
は白色更正板4を読み取ったときのηビット目の画像レ
ベルである。引き続いて画像を読み取ったときの画像レ
ベルをDnとすると補正された画像レベルD’rは D’H−Dn米席へ4. (4t、)となる様に
各ビット毎に補正を行う。 第7−2図にシェーディング補正回路130の詳細を示
す。130−2,130−4,130−6は軟 白色更正板4を1ライン読み込むだめのシェーディング
RAM、130−1,1:30−3.130−5は画像
読取時シェーディングRA Mに格納され/こシェーデ
ィングデータを参照して41i正出力するシェーディン
グ補正ROMである。CCDドライバーB240.CC
DドライバーG250゜CCI)ドライバーRAで読取
った8ビツトの画像データがそれぞれ信号線271,2
72,273を介しソニーディング補正回路130に入
力さ飲 れる。先ず、白色鈷正板4の1ラインを読み取った画像
データがそれぞれシェーディングRAM130−2.]
]30−4,130−に格納される。このとき、信号線
1.01−2に前述のアドレス制御部】−90−3(第
5−1図)からソニーテインクライトイネーブル信号S
WEが入力される。 −また4r3 J−づ−線10 ニー1−3には画像転
送りロック29ノTが入力され、ナントゲート130−
20によりゲートされている。ナンドケート130−2
0の出力は各シェーディングRA M2B5−2.13
0−4 。 130−6のライトイネーブル端子WE に接続さ枚 れ、白色更正板1ラインを読取ったときのみこ子−ノ れらのRAMにシェープインへが格納される。 このときアドレス信号ADRIOI−1はアドレス制御
部19(1−3により制@Iされ、CCD出力の475
2画素の画像データが各シェーディングRAMに格納さ
れる様になっている。 CCD受光ユニット200から信号線271゜272.
273に出力される画像信号VIDEOY。 VIDEOIVI、 VIDEOCはそれそ汎8ビット
のディジタル信号であり、各信号の谷ビットをVI D
EW)0〜VIDEO7(L S B−MS BIl[
l’l )と呼ぶことにする。本実施例ではシェーディ
ングデータの7エーデイングRAM130−2.] ]
30−4,130−への格納時は、信号線130−8,
130−10 。 130−12を介し6ビツトのテイジタルデータVID
EO1〜VIDEO6(7) ミをシェーディングデー
タとしてそれぞれのRAMに1画素ずつ記憶する0シエ
ーデイングデータを6ビツトとした理由は記憶容量を小
さくすることと回路にシェーディング特性が急峻な変化
がないためである。 シェーディングデータ格納後、原稿走査を開始すると、
画像データVIDEOY、 VIDEOM。 Vll)EOCのそれぞれ8ビツトのデータVIDEO
O〜VIDEO7が信号線130−7.130−9.1
30−11を介しシェーディング補正ROM130−1
,130−3130−5のアドレス端子AO〜A7に入
力される。 一方シニーディングRAM130−2,130−4゜1
30−6に格納されている4752ビツトのシェーディ
ングデータがアドレス信号ADHIOI−1により制御
され、それぞれ端子%□〜%6 からシェーディング補
正ROM 130−L 130−3゜130−5のアド
レス端子へ8〜A13へ出力される。このとき、シェー
ディングライトイネーブル信号5WEIOI−2はアク
ティブとならずシェーディング袖1ト1℃AM130−
2,130−4.xjo−6はリード動作となる。シェ
ーディング補正ROM1 :Hl−1,130−3,1
30−5においては(4−1)式で示した様な演算が行
なわれる様にROMデータを作成しておき、8ビツトの
画像信号VIDEOO〜Vll)EO7と6ビツトのシ
ェーディングデータとをアドレスとしてシェーディング
補正ROMをアクセスすることによシェ−ディング補正
された出力が端子01〜08より8ビツトの画像信号と
して出力するよりになっている0 七−ト まだシェーディング補正は多色重ね合せ置部の場合、原
稿走査毎に行う。 又、このシェーディング補正はすべての画像データにつ
いて行われる。 (γ補正) 次に、γ補正について説明する。第8−1図はγ補正回
路140の詳a(を示すブロック回路図である。本実施
例では、γ補正を色毎に参照用ROMを用いて行うもの
で、更にγ特性を任意に選択できる構成となっている。 シェーディング補正回路130から8ビツトで出力され
る信号V I DEOYは、ランチ301で同期制御回
路]90から信号線119に出力される同期信号2φT
によって同期がとられる。その同期をとった出力は、γ
補正用ROM302の下位アドレス8ビツトに入力され
る。又、上位アドレス2ビツトには本体制御部400か
ら出力されるγ補正セレクト用信号403が入力し、こ
の信号に応じてγ補正用ROM 302の1呉域を選択
する。即ち、本体制御部400の中にあるサブコントロ
ールユニット73のγ値コア 1− Q −ルのイエロ
ー用スイッチ421−.14は4段(昔に選択できるも
ので、γ補正用I(0M302の上位2ビツト及び下位
8ビツトのアドレスに入力される高速のデジタル信号に
よってアクセスされて上記ROM302の中に嘗き込−
1:すしたデータが出力される。上記ROM7:l−ら
出力さhるデータは、6ビツトのレベルである。このデ
ータは、ラッチ303でさらに信号線119にL4.1
〕jされる同期111号2φTにより同期力Sとらオす
る0そして、マスキング回路150にγ荊5正後のVI
DEO’l’信号を信号線108に出力する。この様に
してγ補正用ROM302はイエロー(Y)(H号成分
をデータ変換する。 又、画像信号VII)EOM、 VIDEOCについて
も同様の処理が行われる。即ち、シェーディング回路1
30から信号線106,107に出力された画像信号V
IDEOM、 VIDEOCはラッチ304゜307で
同期がとられた後γ補正用ROM 3(15゜308に
入力する。そして本体制御部400内ノサブコントロー
ルユニット73のγ値コントロールスイッチ4..21
−15,421−16による選択信号と画像信号V I
DEOfvT 、 V T [)E(J Cとに応じ
てγ補正用ROM、 305 r 31J 8の領域ケ
アクセスし、γ補正された6ビツトのデータを出力する
。このγ補正後の■■DEOM、 VfuEOCイ11
−号(げ、ラッチ回路306,3(19で同Jtljが
とられた後、信号線10.9,110ケ介してマスキン
グ回路150に出力される。 次に、本体制御部400のサブコントロールユニット7
3のγ値コントロールのスイッチ421−14〜421
−16の選択と、γ補正用ROM302.305,30
8のアドレス入力データと出力データの変換テーブルに
ついて説明する0ここで、−例として画像信号VIt)
EO1℃γ袖正用R補正302について説明する。まず
、γ捕正はカラー原稿を読み取り、転写紙に表現する時
に読み取った原稿の濃度(略してODとする)に対し、
転写紙に表現された時の濃度(略してCDとする。)が
一対一になる様に転写紙に表現することが望葦しい。こ
の場合、カラー原稿濃度を読み取るCOD¥210の特
性と、CCDから得られた信号をレーザ変調信号として
出力される画像処理ユニット100の特性と、レーザ変
調した信号を出力して転写紙に表現される画像濃度の特
性の3つの特性が問題になる。この点について第8−2
図を参照して更に説明する。 図に秒いて第4象限の縦軸は0.Dを表わし、横軸は、
シェーディング補正されたVIDEOYを表わす。原稿
濃度がO,Dが対数表示である為に画像信号V I D
EOYは、原稿濃度に対して対数し 関係になる。この特性はCCD’Y−210とCCDド
ライバー240の特性によって一定に定まる。 又、第2象限は、ディザ累積度数とC,Dの関係を表わ
す。ここでディザ累積度数はある一定領域(ここでは後
述するディザ処理回路170によって表現されるディザ
マトリクスのことを示す)とその領域内の現像された部
分領域の比で表わしたものである。そこで、ディザ累!
’IY I、’j−叔が0%から100%まで変化した
時のC1■)の・q:化をとると0%ではC,Dは白色
レベルでティザ累積度数を0%から次第に大きくすると
、途中から急激にCDが立ち上がる特性になす、10(
’1%では、ある一定濃度で飽和する。この特性は感光
ドラム24及びイエロー」像器36雪によ勺て一定に定
まってしまう。この為に、画像処理ユニット100で第
1象限に示す特性の変更が行えなければ第3象限のC,
DとODの関係は一定に定まってしまう。画像処理ユニ
ット100でCODの出力とディザ累積度数の関係をコ
ントロールできるのは、特にγ補正回路140とディザ
処理回路1.70である。しかし、ティザ処理回路で扱
うデータは、6ビツトの為に第2゜第4象現の非線型な
部分を補正しようとすると量子誤差が大きくなシ、C,
DとO,Dの15’〜1係が線型になっても忠実に表現
されない欠点がある。 又、γ補正回路140の入力データは8ビツトであり、
出力データは6ビツトのX、b K ii正をか1.1
号に対するティザ累積度数として出力される信号の15
−1係が線型関係であれば、第1象現の特性はγ補正R
OM :302に格納されたデータによって定ってしま
う。従って、第1象限のCCDの出力に対するディザ累
積度数の関係をγ補正により、Aの特性にすると、第3
象現のC,DとODO隊1係はA′の様に1:]に対応
σギ−る隼ができる。次に、テーブルの1.(体側とし
て表1にγ補内 11−用のROM 302の中容を示す。アドレス上イ
〜シ2ビットによりそのlh′性を示し、「00」でA
。 「旧」でB 、 l” 1.01でC,11,tjでD
を表わす。下位8ビツトにイエローの画像44号V I
DEOYが入力すると、表1に示した如き6ビツトの
データが出力される。この様にしてCDとODの関係が
1対1に対応已うる。又、第3象現のB′の様に複写コ
ピー濃度CDが低くなる特性やハイコントラフトな特性
のC′及びかぶりぎみの特性のし)の様々複写コピー濃
度CDがサブコントロールユニット73のγ補正のスイ
ッチ421 1’4を選択することによって可能になる
。 この様にイエロー信号特性をγ補正回路することによっ
て、高速にかつ原稿((忠実なコピーが可能になる。又
、同様にしてマセンタM、シアンC信号(・(ついても
4イ性が自由に連υ〈できることは言うまでも庁い。 表 1 また、CCDの出力とディザ累積に叔の関係をγ補正回
路140とディザ処理回路170の4目方でコントロー
ルすることもできる。具体例として原稿濃度OJ)とシ
ェーディング補正後の出力される信号VII)EU Y
が線型な関係でないので、r補正用ROM302にJ:
つてdVIDEoY信”4を補正したVIDEOY信号
が原稿濃度に対して前述した手法によって比例する様に
信号変換全させる。又、γイ1)1正されたV I D
EO信号を信号線114から供玲δれたディザ処理部′
M170は、VII)EO信号に対して哉写濃度C、D
が比例する様に後述するfイザ処理回路VCよって油I
Fを行う事も可能である。 (マスキング) 印刷インキ、又は、トナー青の色材は、妃9−1図に示
す様Zi 1分光反射率を有している。 即ち、Y(黄)の色材は、400− ’500 n m
t7) 光を吸収し、500nm〜を反射する。M(
マゼンタ)の色材は、500nm〜600nmの光を吸
収 ゛し、それ以外を反射、C(シアン)は、6
00nm〜700nmの光を吸収し、そit以外を反射
する。 一方、Yの色材で現像する際は、原稿からの反射光を、
第2−14図の様な分光が2過率を有するメルー(IS
)フィルタで色分ij’N シだ光像によって形成され
る潜像に対して行い、同じ様にMの色Hの: 、グリー
ン(U)フィルタ、Cの色材はレッドi(lフィルタで
色分ill L)C光像によって形成される潜像に対し
て現像を行う。ここで、両図かられかるように、B、O
,l(のフィルタtよ各々500 n m 、 60
0 n mを境にして、比較的、色成分の分耐性が良い
のに対して、色材の分光反射率は、波紋による分離性か
、ム、I/′Io付K M (マゼンタ)にt」、かな
りのY(イエロー)成分とCJ戊成分でイま才L%17
こC(シアン)にも若干の八4 )z、i分とy77分
が含まれ、単に色分Pi’(した光像に対応して、上、
1[4色材で、現像すると不1女な色l戎分の分/ごt
rJ、tM写カラー画閾が濁ってしまう。 そこで曲′酵、印刷技術では、マスキング処理を行ない
、こJr−6−・Yi正している。これは、マスキング
処(41糸に人力される各色成分を、Yi、〜11゜C
1とすると、出力される各色成分Yo 、 Mo 、
C。 を、次式 の様に変換する。係数(ai、bi、ci) (i=1
゜2.3)を適当に設定すると、上記の様°な、γ1f
jりを補正するボができる。 第10−i図にマスキング処理回路150及び後述する
V Ci(処理回路160の、1(・細を示す。図にお
いで、150−Y、 150−fVL、 350−Cは
、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、ニジアン(C)の
iI!ji像信号に対するマスキング処理部であり、マ
ス=v−/グク匹、(甲Fi+;L5o−Yでは、’l
it ”i 僧便108 金ブ1し゛C出力贅\れる6
ビノトのY成分ヒ゛デ第1菖号IJ月’io Y 、イ
i、j号、腺109を介して出力さ)Lる6ビツトの!
vl Itij分ビテオ伯号VIJ刀川Mの用位4ビツ
ト、44 ’;’ i、′3I! J、 I Q全介し
て出力される6ビツトのC成分ヒテオ信号Vll)EO
Cの」二泣4ビット全、それぞ;tL Yi 、 Iv
i、i 、 Ci として、(3)式を実」、、tJ
、 してい6゜1111正用の色データ、例えば(3)
式でiヨへ4i 、 Ui 、 f4)人ではY’ +
C’ 、(j>)式テVJ、 Yi 、1Vit、1
、被曲止データYi 、 Mi 、 Ci に比べて
1.・4.・、い41i Ii月し1!、安なく、また
、係数(air’)i)(j−1、2,、i )も段線
する様に、1/16.2/16.・・・1d’、 ’C
’ l 6 i’9 :’1′+とjしるので、被補正
データ、Yl。 IV〆Ii 、 L’i の、0ビツトに対して、各
々、4ビットに・交’) l、 −C、しる。−まだこ
れにより、変換用の!(・(、) Nl (lン(小)
の容量を1/4に誠しすq′+か出来4’)(、 0−1 4′)−2図の回路は、第キ#図のマスギング処1゛1
1ユニット+50−Yを詳細に示すブロック回::’?
i l’:lで、−J スギング処Q ユ= ットl
50−JA 。 150−Cも同一の回路であるので、150−4〜4゜
150−Cの説明は省8暦する。1児9−21内におい
て、マスキング処理ユニットに対し、信号源150−1
0 を介して6ビツトのYデータ、イ言活線15’0−
12を介して補正用4ピツ)Mデータ、信号線150−
14を介して4ビツトCデータ及び信号線150−11
..150−13,150−15を介シテサブコントロ
ールユニツ)73(R?3−3図)上のディジタルコー
ドスイッチ421−5〜421−13によって、ユーザ
ーが設定する4ビツトのコードデータSYY、SYM、
8YCが入力さオLる。SYY + SYM + SY
Cのコードデータ
〔0〕H〜CF′3□は、各々、第(
3)式における係数(aI+ ”l+ CI )を与え
、ディジタルコードスイッチΔ21−5〜421−13
による設定値をNとすると、その係数はN/16で与え
ら肚る。l 50−1. L’50−2゜150−3は
、演算を行なうROMであり、150−1は6ビツトY
信号、及び4ビツトのコードデータSYYが、谷々1も
OMのアドレスバス成し、このアドレスで指定される。 R01Vデータには、4ビツトの設定値をmとしたとき
、 IJy ”’ Yr+bit Xm/l 6
(Y−=:011−3F H,m=(JH−十″l
)が、6ビツトで格納されている。同船〔に150−2
にdl、4ビツトのコードデータS y Mで設41値
nに対して、 1):110M 41)+ tX n / 16ま/こ
150−3で(は、設定値lに対して1)c−C4bi
t X i/ 16 が、格納きれており、J)In、l)cは、それぞれ4
ビツトである。ここで得られた、各j−タDy、I)r
I、。 1)。 ケブil≦活線 150−16. 150−
17. 150−18に出力される。そしてこれらの
データに対して、(3)j丸の(貢慶看:イ−■ない、 IJ二1八−’)Ill J)。 で皆Cノれたイl’j、 A、’ 1 ここでYのビテ
オデータとす7L幻:、Yに関j〜て、fl)式の前止
ができる。−1:/ヒ、M、CKえIしでも同(千ン(
袖IFがなさtcる。即ち、上記、6ビツトのYデータ
、各4ビツトの仙止月11シI、Cデータは、偵Q−1
も01〜4150−4のアドレスバスに接緒され、■も
OMのテーブル横系により、所定の演算値を得ている。 150−5iは、マスキング処理すべく数値演算された
6ビツトφT データを、ビデオ転送りロック2←に同期してラッチす
るラッチ素子である。 (UCIも処理) 第10−1図に1−iC1,(処理Iu路のri’t−
+l’nr:を示す。 通常、減法混色法による、色材の山−色によって、色再
現を行なう場合、例えば、Y、 M、 Cを等置型ね
た場合、全ての分光スペクトル成分を色相が吸収するだ
め、黒(BK)が書現される。 従って、原稿のB f(部は、Y、M、、Cのトナー・
が等−扉に1なる。しかるに、Y、 !Vl、 C
のトナーの分光及射出は、第9−1図に示される様に、
波長による色分離性が悪く、即ち、Yトナーに若干のM
成分MトナーにかなシのY成分とC成分が含まれる事は
既に述べた。従って黒成分は、黒トナーを使って、色町
現を行ない、黒を用いた部分は、相当するY、 M、
Cのトナーより敵しておけば良く、これを下色除去
(U CH,)といい、第10−1図のブロック160
で行っている。佛号掘160 30,160−3i、1
60 .32を介してs 13!J記マスキング回路1
50より出力されるY、M、C6ビノトの画像デー≦Z
U%1丁比較器160−1,160−2,160−3で
それぞれ、YとM、、IVIとC9CとYの大小を比軟
さノLる。 比較器160−1,160−2,160−3では、画像
データY、M、Cのうち、最小の値を、ラッチ回路16
0−13.160−14.1(io−15に、それぞれ
ラッチする為に大小比・鮫を行なうもので、Y、 M
、 Cの画像データの大小によって、第10−2図の
表の様な信号を信号線160−33. i 60−34
,160−35に出力する。即ち、11IiII素−野
のY、LIJ、Cの1曲(&データ比較にお1ハて、Y
が、 最小の時はfTh号疎1G0−33に”0
“が、・fg妬・蛛160−35に1″が、同、泳にM
が」佼小の時は、仏号急160−33に1″、信号線1
60−34に0”が1Cが最小の時は、信号線160−
34に”]−’ % 44号+腺160−35に”0”
が出力される。 また、Y=M=Cの時はYの:1〔1が代表する様にな
っている。前記3つの比較器160−1,160−2,
160−3で、y、M、Cの最小値が決定され、ラッチ
回路160−13,160−14,160 =15から
信号aJ16036 に出力され、この値が、墨入れ
の基本データとなる。別のラッチ回路160−10,1
60−11.1GO−12は、マスキング回路150か
ら出力されるY、+J、Cの画像ダ1 データを画像転送りロック24−Fの立上りでラッチし
次段の減算用演算ROM160−16,160゜−17
,160−18へ出力される。又、信号、諏160−3
6に出力された前述の墨入れ用基本データ(BK)に、
セレクタ160−20を介して46号対重6o−37に
4ビツトで与えられる係数値を莱算凡0iV1160−
19にて来讐し、イ4Iられた値kxBKの6ビツトの
うち上位4ビツトの値を、(N 対線160−38 f
介L ”’ir減算凡0M160−16゜160−1
7,160−18に出力する0減y−用Iも0M160
−16,160−17,160−18では、この値を各
画像データより減算して、その結果を信号線160−3
9を介してセレクタ160−21に出力する0セレクタ
160−21 Kは来I!4.1も0M160−19か
ら信号内160−38を介して6ビツトの辰入れ用デー
タが入力する0 これらの1+fii像信号は、本体πilJ御部400
より信号線405 ff:介して出力されるY、 iv
I、 C,Bf(識別信号5ELBK 、 SおI、
Y 、 SEL M、 SEL Cにより心安な画像
データが選択され、セレクタ160−21から6ビツト
の信号として出力される。すの場合、両像1回走査毎に
選択信号S E L Y。 8tL M、 S、li;L C、Sli;L Bl(
が出力され、Y。 iVI、C,BK、の順で色修正された画像データが選
択される0 首だ、13にの基本データに対して、2二ぜられる係数
は、小3−3121本体11jlJ御部のサブコントロ
ールユニット73内のスイツflA二421−]〜4で
、選択される係数であり、これも同様に本体!II:J
、li:1部から出力されるbII記スイッチ群の選
択信号40 !i −9,405−10により選択され
、来算11、01’141 C50−19に与えられる
。上記説明した様に、本実施例によるOCR回路160
では、第10−3図の様な、色成分を有する画素に対し
て、その最小値、例えばYに対して、ある係数kを乗じ
て得られた値をBKとして墨入れを行ない、Yは(Y=
BK)、Mは([\1−BK)、Cは(C−BK)を最
終的な色成分とする演fγを行なっている。 (多階調化) 第11図に本実施例の多階調化処理の原理図を示4す。 本実施例における多階調化処理は、ティザ処理及び多値
化処即から構成されている。ティザ処理の例を第11図
(a)に示す。ティザ処理においては6ビツト64レベ
ル(0〜3F)のディジタル画像信号を2値化する際閾
値をあるエリア内で変化させ、そのエリア内(以後ディ
ザマトリックスと呼ぶ)のドツト数の面積比により階調
を得ている。第に)図(a)のAは2×2のディザマト
リックスで閾値を8.18.28,38゜と各ドツト毎
に変化させる。テイジタル画向信号DnのO〜3Fの値
に対し、2値化された信号によ9図の白地を゛0″斜線
部を” 1 ”とすると(a)−(0)〜(a)−(4
)の様に5階調が得られる。ディザマトリクスは大きく
する程階調数が得られるが、その反面、画像の解像度が
悪くなる。そこで本発明においては1画素をさらに分割
し、ノクルス幅変調により階調性を増している。第1→
図(b)に3分割パルス幅変調を行い4値化テイザを行
った例を示す。1ドツトを図の様に点線で3分割する。 すなわち1ドツトにおいて4階調の面積比を得ることが
できる。第n図(b)のBの様に2×2デイザマトリツ
クスのそれぞれのドツト内にさらに3つのしきい値を与
えると、(b) −(0)〜(b) −(12)の様に
133階調イーケられる3、このように多階調化された
2値信号において第1−0図(b)の斜線部のみをレー
ザー発光することによシ階調性のある画像を得ている。 また3値化デイザマトリツクスの場合は、1ドツトを2
分割することによりマトリックスが得られる31不実処
理回路180の詳細を示すブロック回路図である。図に
おいて、本体制御部4−00よシ信号ライン406(第
4図)金通して送られて来る2ビツトの信号YMCBK
O(A 10 ) 、 YiVICBK 1(Al
l )によりディザ処理すべき色を判断する。 例えば、 A+o ”” I A11−1なら Y(イエローラ
A+o= I A11= 0なら M (−rゼンタ
)A、。= OA、l= 1なら C(77ン)A、。 =OA1□−0なら BK(ブラック)とする。 又、スイッチSWI〜3は階調性を選択するだめのスイ
ッチで、a、b2つの接点を有する、。 スイッチSW1をオンすることでディザマトリックスの
1ドツトを3分割することができる。 スイッチ5w2iオンすることでティザマトリックスの
1ドツトを2分割することができる。 −同としてA+o”” 1 、 Al1−1 、 S
W 1オン。 S Vl/ 2 ′5]−7.SW3オフの場合を考え
る。この場合、ティザROMA−Cが黄択される3、ビ
デオ信号6ビツト(64レベルの信号)という条件でデ
ィザROMAの00番地にoo、oig地に03.02
香地にQ6.03香地に09 、20香地に12.21
査地に15. ディザROMBの00番地にoi、
oi査地に04゜02香地に07・・・・・・・ディザ
ROMCの00香地に02.01香地に05,02?、
ir地08 ・・・・・・というようディザパターンを
ストアしておく。 以上の状態での回路動作の誘明全行う。 この状態でビデオ信号VIDEOO〜5が04だったと
すると、ディザROM AのOO#1′r地の内容OO
と比較した時には、ビデオ化4うの方が大きいので、ラ
ッチAの出力Qは′1″となる。又、この時ディザRO
MBの00市地の内容01と比較してもビデオ信号の方
が大きいので、ジツナBの出力Qは1となる。又、この
助ディザROMCの00番地の内容02と比較してもビ
デオ信号の方が大きいので、ラッテCの出力Qはtt
1 #となる。次の画像転送りロックWCLKに同期し
て、ディザROMAの01イf+−地の内容03と比較
しラッチAの出力Qは′1”となる。又、この時ディザ
ROMBの01香地の内容04と比較し等しいのでラッ
チBの出力Qは“0″′となる。。 又、この時ディザROMCの01番地の内容05と比較
し、ラッチCの出力Qはo”となる。このようにWCL
Kに同期してディザROMA、B。 C各h tD 02 t”F地o3番地、oo番地、0
1番地、02番地、03番地、oo番地の内容と順次比
較しその結果でラッチA、B、Cの出力Qは”θ″又は
1”となる。この時行siw’c信号が入るとアドレス
カウンタB170−8は1つカウントアツプしWCLK
に同期し、20番地、21番地、22番地、23番地、
20番地の内容と順次比較を行う。 つまシ画像転送りロックWCLKに同期しアドレスカウ
ンタA17O−7(下位アドレス)(×0番地〜×3番
地)がカウントアツプしH8YNCが入力子るたびにア
ドレスカウンタB17O−8(上位アドレス)(oX番
地〜3×番地)がカウントアツプする。 この時のラッチA170−4.B170−5゜C170
−6の各々の出力は画像転送りロックWCLKに同期し
てラインアドレスカウンタc180−7のアドレスをカ
ウントアツプする事によりラインメモリーA180−9
.B18O−10,C180−11・にストアされる。 この時にH8YNC信号が入力されるとラッチA170
−4.B170−5.C17O−617)各々ノ出力は
WCLKに同期してラインアドレスカウンタDI 80
−8のアドレスをカウントアツプする事によりうf 7
メモ+7D180−12.B180−13、B180−
14にストアさ扛る。ラインメモリD 180−12.
B180−13. Fl 80−14にWCLKに同
期して順次ストアされる間に、先にラインメモリA 1
80−9.B18O−10,C180−11にストアさ
nft内容は、発振回路180−3からの信号RCLK
に同期してラインアドレスカウンタC180−7,リー
ドアドレスカウンタ180−5のアドレスをカウントア
ツプすることにより順次データセレクタ180−15に
送られる。 このリードアドレスカウンタ180−5のカウントアツ
プ開始はドラム上の決まった位置に画像を形成するため
には画像の形成開始を、H8YNCが入力してから一定
時間遅らせる必要があるため、この遅れ時間をレフトマ
ージンカウンタ180−6の値が決まった値になるまで
はリードアドレスカウンタ180−5のカウントアツプ
を禁止している。つまシ禁止が解除になってからライン
メモリA、B、C又はり、E、Fの内容をデータセレク
タ180−15に送る事になる。 このデータセレクタ180−15はH8YNCが入力す
るたびに切換回路180−2によって入力をA側とB側
とに切シ換えられるので、データセレクタ180−15
の出力端子にはRCLKに同期してラインメモリA18
0−9゜B18O−10,C180−11又はラインメ
モリー D180−12.B180−13.B180−
14のどちらかにストアされていた信号が常時出力して
いる事になる。 多値化発振回路1so−16は接点5WI−b(4oo
−6)がONしていると第13図の様に画像転送りロッ
クWCLKを3つの信号φA。 φB、φCに分けそれをアントゲ−)A180−17、
アンドゲートB18O−18、アンドゲートC180−
19に送る。その結果データーセレクタ180−15の
RCLKに同期した出力Yo 、 Y、 、 Y2はア
ントゲ−)A、B、Cでそれぞれゲートされる。次にそ
の結果をオアゲート180−20に入力し、このオアゲ
ートis。 −20からの出力信号でレーザをONする事によってW
CLKの1波の間にコンパレーターに入力されたVID
EOO〜5の信号の大きさによシ、レーザを照射する面
積を4種類に変化させる事が出来る(■まったく照射せ
ず、d)RCLKの1/3の時間照射、■RCLKの2
/3の時間照射、■RCLKの3/3の時間照射)。 以上説明した信号のタイムチャートを第13図に示す。 信号を上から再度説明すると B、D・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・レーザ光がドラムを1スキヤンするたびに発生する H8YNC・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
B、DがHになってから最初のφ1がHの間だけHにな る VIDEOENBLE・・にの信号がHの間だけライン
メモリーにデ1ザ処理し た後のビテオイ1、号をライン メモリーにストアする レーザ出力・・・・・・・・・・・・・・この信号がH
の間だけドラム上に変ta t、たレーザ光を 照射する 画像転送りロック・・・この信号に同3CJJ してテ
ィザる φ1−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・この信号に同辺」シてラインメモリーから41:
号を取シ出 ず φA、φB、φC・・・・・・・・・・・・・・・φ、
に同期してラインメモリーから取シ出したイ言号を3 分周する。 次に画像転送りロックWCLKI波の間にレーザを照射
する面積を3種類に変える場合について説明する。この
場合、スイッチSW1〜SW3はS%’ OF F 、
SW20 N 、 SWs OF Fとなる。その他
の条件は5W10 N 、 SW20 F F 、5V
Js OFFの時の説明の場合と同じである。この条件
ではディザROMはD 170−12 E 170−1
3が選択されているライトアドレスカウンタ180−i
、リードアドレスカウンタ180−5 レフトマージン
カウンタ180−6.切換回路180−2.アドレスカ
ウンタC180−7、アドレスカウンタD180−’8
の働きは前の説明とまったく同じなので省略する。V
I DEOo−s とディザROMD170−12の
内容と比較した結果がラッチA170−4ラインメモリ
A18O−9(又はラインメモリD180−12)を経
由してデータセレクタ180−15の端子A。(又はB
。)に入力される。同様にVIDEOI〜。 とディザROME170−13の内容と比較した結果が
ラッチB 170−5ラインメモリB 180−10(
又はラインメモリE 180−13 )を経由してデー
タセレクタ180−15の端子AI (又はBl )に
入力される一方多値化発掘回路180−16は8w2゜
がONしている時は信号RLCKを第13図に示した如
く、2つの信号φい、φ8に分けるこの時φ。 は0の状態のままである。その結果、データセレクタ1
80−15のRCLKに同期した出力Y。、Ylはアン
トゲート180−17 、7ンドゲート180−18で
それぞれゲートされる。 次にその結果をオアゲート180−20でオアをとり、
この信号でレーザをONする事によって画像転送りロッ
クWCLKの1波の間にコンパレータに入力されたVI
DEO,〜、の信号の大きさによってレーザを照射する
面積を3種類に変化きせる事が出来る(■まったく照射
せず■RCLKの]/2の時間照射■RCLKの2/2
の時間照射)。 次に画像転送りロックWCLKI波の間にレーザを照射
する面積を2種類に変える場合について説明する。(j
7)場合、Sw!〜3は、SW、OFF。 SW20 F ’h” 、 SWs ONとなる。その
他の条件は5WION 、SW2 OFF 、SWM
OFFの場合と同じである。この条件ではディザR
OMはディザROM F 170−14が選択されてい
る。ライトアドレスカウンタ180−1 、リードアド
レスカウンタ180−5 、レフトマージンカウンタ1
80−6゜切換回路180−2 、アドレスカウンタC
180−7アドレスカウンタI)180−8の働きは前
の説明とまったく同じなので省略する。 V I D E Oo 〜5 とディザROM F 1
70−14 (1)内容と比較した結果がラッチA17
0−4ラインメモリA18O−9(又は”;rイ7メ%
すl) 180−12)を経由してデータセレクタ18
0−15の嬬子A。 (又はB。)に入力される。 一方、多値化発振回路180−16は5w3−bカON
t、ている時は瀉は“1″、鍮は0“r Y2は“0″
の状態のまま変化しないので、RCLKに同期して屁が
アントゲ−) 180−17を素ノ出シし次にオアゲー
ト116でオアをとシこの信号でレーザをONする事に
よってWCLKの一波の間にコンパレーンに入力された
VIDEOO〜、の信号の大きさによってレーザを照射
したシ又は照射しな明部I)の浄書(内容に変更なし) かったシする。 複写すべき原稿としては次のごとく大きく6つに分けら
れる。即ち、1絵だけのもの、2字だけのもの、6絵と
字の混在するもの。又、絵につ(・てはさらに写真の様
に微妙な色合いのものとマンガやぬシ絵のよ5にほとん
ど原色だけで画像を構成している物に分けられる。写真
原稿に対しては多値化する事によって階調性が向上して
微妙な色の変化を忠実に再現できる。 又、−7ンガやぬシ絵の様なほとんど原色だけの原稿に
対しては2値化する事によって色のにごりのないスッキ
リした色を表現できる。文字に対しても中間濃j隻のな
い白黒の))ツキリした画1象表現吉なるので、原稿の
種類によってスイッチSWl〜5W11を切りかえる事
により最適な画像再現が可能と4二′7.)。 尚、前記スイッチSWt〜堺3はサブコントロールユニ
ット内のスイッチ421−24を切1臭えることにより
オン・オフするもので、スイッチ421−24を目盛4
にするとSWtがオン、目盛ろにするとスイッチsw2
がオン、目盛2にするとスイッチ謂8がオンする構成と
なっている。 尚、本実施例ではレーザビームを用いて画像を記録する
構成であったが、これに限るものではない。例えば、イ
ンクジェットプリンタ、サーマルプリンタにも応用可能
である。 又、マスキング処理とUCR処理回路の順番は、どちら
を先に行ってもよい。 又、B、G’、R信号はホストコンピュータのメモリ等
から伝送されて(るものであってもよい。 又、Y、M、C,Bにの各データを一担ページメモリ等
に格納した後読出す構成であってもよい。 又、転写紙等に記録するだけでな(、ディスクにファイ
ルする構成であってもよい。 又、本実施例では、多階調化を時分割信号を用いて行っ
たが、輝度変調等によシ行うことも可能である。 効果 以上の様に、本発明によれば、′ディザ処理に際し、色
画像データと複数の閾値マトリックス♂を同時に比較し
、時分割で階調表現しているため一高速でかつ高画質の
画像再生が可能になる。 更に、階調数又は閾値マトリックスの数か可変であるた
め、再生像にあった階調数の週択ができる。 又、色毎に異るディザマトリックスでディザ処理を伝え
るため、モアレ等を軽減できる。 又、同一の多値化処理手段によシ各色データの多階調化
を行っているため、構成が簡単である。
3)式における係数(aI+ ”l+ CI )を与え
、ディジタルコードスイッチΔ21−5〜421−13
による設定値をNとすると、その係数はN/16で与え
ら肚る。l 50−1. L’50−2゜150−3は
、演算を行なうROMであり、150−1は6ビツトY
信号、及び4ビツトのコードデータSYYが、谷々1も
OMのアドレスバス成し、このアドレスで指定される。 R01Vデータには、4ビツトの設定値をmとしたとき
、 IJy ”’ Yr+bit Xm/l 6
(Y−=:011−3F H,m=(JH−十″l
)が、6ビツトで格納されている。同船〔に150−2
にdl、4ビツトのコードデータS y Mで設41値
nに対して、 1):110M 41)+ tX n / 16ま/こ
150−3で(は、設定値lに対して1)c−C4bi
t X i/ 16 が、格納きれており、J)In、l)cは、それぞれ4
ビツトである。ここで得られた、各j−タDy、I)r
I、。 1)。 ケブil≦活線 150−16. 150−
17. 150−18に出力される。そしてこれらの
データに対して、(3)j丸の(貢慶看:イ−■ない、 IJ二1八−’)Ill J)。 で皆Cノれたイl’j、 A、’ 1 ここでYのビテ
オデータとす7L幻:、Yに関j〜て、fl)式の前止
ができる。−1:/ヒ、M、CKえIしでも同(千ン(
袖IFがなさtcる。即ち、上記、6ビツトのYデータ
、各4ビツトの仙止月11シI、Cデータは、偵Q−1
も01〜4150−4のアドレスバスに接緒され、■も
OMのテーブル横系により、所定の演算値を得ている。 150−5iは、マスキング処理すべく数値演算された
6ビツトφT データを、ビデオ転送りロック2←に同期してラッチす
るラッチ素子である。 (UCIも処理) 第10−1図に1−iC1,(処理Iu路のri’t−
+l’nr:を示す。 通常、減法混色法による、色材の山−色によって、色再
現を行なう場合、例えば、Y、 M、 Cを等置型ね
た場合、全ての分光スペクトル成分を色相が吸収するだ
め、黒(BK)が書現される。 従って、原稿のB f(部は、Y、M、、Cのトナー・
が等−扉に1なる。しかるに、Y、 !Vl、 C
のトナーの分光及射出は、第9−1図に示される様に、
波長による色分離性が悪く、即ち、Yトナーに若干のM
成分MトナーにかなシのY成分とC成分が含まれる事は
既に述べた。従って黒成分は、黒トナーを使って、色町
現を行ない、黒を用いた部分は、相当するY、 M、
Cのトナーより敵しておけば良く、これを下色除去
(U CH,)といい、第10−1図のブロック160
で行っている。佛号掘160 30,160−3i、1
60 .32を介してs 13!J記マスキング回路1
50より出力されるY、M、C6ビノトの画像デー≦Z
U%1丁比較器160−1,160−2,160−3で
それぞれ、YとM、、IVIとC9CとYの大小を比軟
さノLる。 比較器160−1,160−2,160−3では、画像
データY、M、Cのうち、最小の値を、ラッチ回路16
0−13.160−14.1(io−15に、それぞれ
ラッチする為に大小比・鮫を行なうもので、Y、 M
、 Cの画像データの大小によって、第10−2図の
表の様な信号を信号線160−33. i 60−34
,160−35に出力する。即ち、11IiII素−野
のY、LIJ、Cの1曲(&データ比較にお1ハて、Y
が、 最小の時はfTh号疎1G0−33に”0
“が、・fg妬・蛛160−35に1″が、同、泳にM
が」佼小の時は、仏号急160−33に1″、信号線1
60−34に0”が1Cが最小の時は、信号線160−
34に”]−’ % 44号+腺160−35に”0”
が出力される。 また、Y=M=Cの時はYの:1〔1が代表する様にな
っている。前記3つの比較器160−1,160−2,
160−3で、y、M、Cの最小値が決定され、ラッチ
回路160−13,160−14,160 =15から
信号aJ16036 に出力され、この値が、墨入れ
の基本データとなる。別のラッチ回路160−10,1
60−11.1GO−12は、マスキング回路150か
ら出力されるY、+J、Cの画像ダ1 データを画像転送りロック24−Fの立上りでラッチし
次段の減算用演算ROM160−16,160゜−17
,160−18へ出力される。又、信号、諏160−3
6に出力された前述の墨入れ用基本データ(BK)に、
セレクタ160−20を介して46号対重6o−37に
4ビツトで与えられる係数値を莱算凡0iV1160−
19にて来讐し、イ4Iられた値kxBKの6ビツトの
うち上位4ビツトの値を、(N 対線160−38 f
介L ”’ir減算凡0M160−16゜160−1
7,160−18に出力する0減y−用Iも0M160
−16,160−17,160−18では、この値を各
画像データより減算して、その結果を信号線160−3
9を介してセレクタ160−21に出力する0セレクタ
160−21 Kは来I!4.1も0M160−19か
ら信号内160−38を介して6ビツトの辰入れ用デー
タが入力する0 これらの1+fii像信号は、本体πilJ御部400
より信号線405 ff:介して出力されるY、 iv
I、 C,Bf(識別信号5ELBK 、 SおI、
Y 、 SEL M、 SEL Cにより心安な画像
データが選択され、セレクタ160−21から6ビツト
の信号として出力される。すの場合、両像1回走査毎に
選択信号S E L Y。 8tL M、 S、li;L C、Sli;L Bl(
が出力され、Y。 iVI、C,BK、の順で色修正された画像データが選
択される0 首だ、13にの基本データに対して、2二ぜられる係数
は、小3−3121本体11jlJ御部のサブコントロ
ールユニット73内のスイツflA二421−]〜4で
、選択される係数であり、これも同様に本体!II:J
、li:1部から出力されるbII記スイッチ群の選
択信号40 !i −9,405−10により選択され
、来算11、01’141 C50−19に与えられる
。上記説明した様に、本実施例によるOCR回路160
では、第10−3図の様な、色成分を有する画素に対し
て、その最小値、例えばYに対して、ある係数kを乗じ
て得られた値をBKとして墨入れを行ない、Yは(Y=
BK)、Mは([\1−BK)、Cは(C−BK)を最
終的な色成分とする演fγを行なっている。 (多階調化) 第11図に本実施例の多階調化処理の原理図を示4す。 本実施例における多階調化処理は、ティザ処理及び多値
化処即から構成されている。ティザ処理の例を第11図
(a)に示す。ティザ処理においては6ビツト64レベ
ル(0〜3F)のディジタル画像信号を2値化する際閾
値をあるエリア内で変化させ、そのエリア内(以後ディ
ザマトリックスと呼ぶ)のドツト数の面積比により階調
を得ている。第に)図(a)のAは2×2のディザマト
リックスで閾値を8.18.28,38゜と各ドツト毎
に変化させる。テイジタル画向信号DnのO〜3Fの値
に対し、2値化された信号によ9図の白地を゛0″斜線
部を” 1 ”とすると(a)−(0)〜(a)−(4
)の様に5階調が得られる。ディザマトリクスは大きく
する程階調数が得られるが、その反面、画像の解像度が
悪くなる。そこで本発明においては1画素をさらに分割
し、ノクルス幅変調により階調性を増している。第1→
図(b)に3分割パルス幅変調を行い4値化テイザを行
った例を示す。1ドツトを図の様に点線で3分割する。 すなわち1ドツトにおいて4階調の面積比を得ることが
できる。第n図(b)のBの様に2×2デイザマトリツ
クスのそれぞれのドツト内にさらに3つのしきい値を与
えると、(b) −(0)〜(b) −(12)の様に
133階調イーケられる3、このように多階調化された
2値信号において第1−0図(b)の斜線部のみをレー
ザー発光することによシ階調性のある画像を得ている。 また3値化デイザマトリツクスの場合は、1ドツトを2
分割することによりマトリックスが得られる31不実処
理回路180の詳細を示すブロック回路図である。図に
おいて、本体制御部4−00よシ信号ライン406(第
4図)金通して送られて来る2ビツトの信号YMCBK
O(A 10 ) 、 YiVICBK 1(Al
l )によりディザ処理すべき色を判断する。 例えば、 A+o ”” I A11−1なら Y(イエローラ
A+o= I A11= 0なら M (−rゼンタ
)A、。= OA、l= 1なら C(77ン)A、。 =OA1□−0なら BK(ブラック)とする。 又、スイッチSWI〜3は階調性を選択するだめのスイ
ッチで、a、b2つの接点を有する、。 スイッチSW1をオンすることでディザマトリックスの
1ドツトを3分割することができる。 スイッチ5w2iオンすることでティザマトリックスの
1ドツトを2分割することができる。 −同としてA+o”” 1 、 Al1−1 、 S
W 1オン。 S Vl/ 2 ′5]−7.SW3オフの場合を考え
る。この場合、ティザROMA−Cが黄択される3、ビ
デオ信号6ビツト(64レベルの信号)という条件でデ
ィザROMAの00番地にoo、oig地に03.02
香地にQ6.03香地に09 、20香地に12.21
査地に15. ディザROMBの00番地にoi、
oi査地に04゜02香地に07・・・・・・・ディザ
ROMCの00香地に02.01香地に05,02?、
ir地08 ・・・・・・というようディザパターンを
ストアしておく。 以上の状態での回路動作の誘明全行う。 この状態でビデオ信号VIDEOO〜5が04だったと
すると、ディザROM AのOO#1′r地の内容OO
と比較した時には、ビデオ化4うの方が大きいので、ラ
ッチAの出力Qは′1″となる。又、この時ディザRO
MBの00市地の内容01と比較してもビデオ信号の方
が大きいので、ジツナBの出力Qは1となる。又、この
助ディザROMCの00番地の内容02と比較してもビ
デオ信号の方が大きいので、ラッテCの出力Qはtt
1 #となる。次の画像転送りロックWCLKに同期し
て、ディザROMAの01イf+−地の内容03と比較
しラッチAの出力Qは′1”となる。又、この時ディザ
ROMBの01香地の内容04と比較し等しいのでラッ
チBの出力Qは“0″′となる。。 又、この時ディザROMCの01番地の内容05と比較
し、ラッチCの出力Qはo”となる。このようにWCL
Kに同期してディザROMA、B。 C各h tD 02 t”F地o3番地、oo番地、0
1番地、02番地、03番地、oo番地の内容と順次比
較しその結果でラッチA、B、Cの出力Qは”θ″又は
1”となる。この時行siw’c信号が入るとアドレス
カウンタB170−8は1つカウントアツプしWCLK
に同期し、20番地、21番地、22番地、23番地、
20番地の内容と順次比較を行う。 つまシ画像転送りロックWCLKに同期しアドレスカウ
ンタA17O−7(下位アドレス)(×0番地〜×3番
地)がカウントアツプしH8YNCが入力子るたびにア
ドレスカウンタB17O−8(上位アドレス)(oX番
地〜3×番地)がカウントアツプする。 この時のラッチA170−4.B170−5゜C170
−6の各々の出力は画像転送りロックWCLKに同期し
てラインアドレスカウンタc180−7のアドレスをカ
ウントアツプする事によりラインメモリーA180−9
.B18O−10,C180−11・にストアされる。 この時にH8YNC信号が入力されるとラッチA170
−4.B170−5.C17O−617)各々ノ出力は
WCLKに同期してラインアドレスカウンタDI 80
−8のアドレスをカウントアツプする事によりうf 7
メモ+7D180−12.B180−13、B180−
14にストアさ扛る。ラインメモリD 180−12.
B180−13. Fl 80−14にWCLKに同
期して順次ストアされる間に、先にラインメモリA 1
80−9.B18O−10,C180−11にストアさ
nft内容は、発振回路180−3からの信号RCLK
に同期してラインアドレスカウンタC180−7,リー
ドアドレスカウンタ180−5のアドレスをカウントア
ツプすることにより順次データセレクタ180−15に
送られる。 このリードアドレスカウンタ180−5のカウントアツ
プ開始はドラム上の決まった位置に画像を形成するため
には画像の形成開始を、H8YNCが入力してから一定
時間遅らせる必要があるため、この遅れ時間をレフトマ
ージンカウンタ180−6の値が決まった値になるまで
はリードアドレスカウンタ180−5のカウントアツプ
を禁止している。つまシ禁止が解除になってからライン
メモリA、B、C又はり、E、Fの内容をデータセレク
タ180−15に送る事になる。 このデータセレクタ180−15はH8YNCが入力す
るたびに切換回路180−2によって入力をA側とB側
とに切シ換えられるので、データセレクタ180−15
の出力端子にはRCLKに同期してラインメモリA18
0−9゜B18O−10,C180−11又はラインメ
モリー D180−12.B180−13.B180−
14のどちらかにストアされていた信号が常時出力して
いる事になる。 多値化発振回路1so−16は接点5WI−b(4oo
−6)がONしていると第13図の様に画像転送りロッ
クWCLKを3つの信号φA。 φB、φCに分けそれをアントゲ−)A180−17、
アンドゲートB18O−18、アンドゲートC180−
19に送る。その結果データーセレクタ180−15の
RCLKに同期した出力Yo 、 Y、 、 Y2はア
ントゲ−)A、B、Cでそれぞれゲートされる。次にそ
の結果をオアゲート180−20に入力し、このオアゲ
ートis。 −20からの出力信号でレーザをONする事によってW
CLKの1波の間にコンパレーターに入力されたVID
EOO〜5の信号の大きさによシ、レーザを照射する面
積を4種類に変化させる事が出来る(■まったく照射せ
ず、d)RCLKの1/3の時間照射、■RCLKの2
/3の時間照射、■RCLKの3/3の時間照射)。 以上説明した信号のタイムチャートを第13図に示す。 信号を上から再度説明すると B、D・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・レーザ光がドラムを1スキヤンするたびに発生する H8YNC・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
B、DがHになってから最初のφ1がHの間だけHにな る VIDEOENBLE・・にの信号がHの間だけライン
メモリーにデ1ザ処理し た後のビテオイ1、号をライン メモリーにストアする レーザ出力・・・・・・・・・・・・・・この信号がH
の間だけドラム上に変ta t、たレーザ光を 照射する 画像転送りロック・・・この信号に同3CJJ してテ
ィザる φ1−・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・この信号に同辺」シてラインメモリーから41:
号を取シ出 ず φA、φB、φC・・・・・・・・・・・・・・・φ、
に同期してラインメモリーから取シ出したイ言号を3 分周する。 次に画像転送りロックWCLKI波の間にレーザを照射
する面積を3種類に変える場合について説明する。この
場合、スイッチSW1〜SW3はS%’ OF F 、
SW20 N 、 SWs OF Fとなる。その他
の条件は5W10 N 、 SW20 F F 、5V
Js OFFの時の説明の場合と同じである。この条件
ではディザROMはD 170−12 E 170−1
3が選択されているライトアドレスカウンタ180−i
、リードアドレスカウンタ180−5 レフトマージン
カウンタ180−6.切換回路180−2.アドレスカ
ウンタC180−7、アドレスカウンタD180−’8
の働きは前の説明とまったく同じなので省略する。V
I DEOo−s とディザROMD170−12の
内容と比較した結果がラッチA170−4ラインメモリ
A18O−9(又はラインメモリD180−12)を経
由してデータセレクタ180−15の端子A。(又はB
。)に入力される。同様にVIDEOI〜。 とディザROME170−13の内容と比較した結果が
ラッチB 170−5ラインメモリB 180−10(
又はラインメモリE 180−13 )を経由してデー
タセレクタ180−15の端子AI (又はBl )に
入力される一方多値化発掘回路180−16は8w2゜
がONしている時は信号RLCKを第13図に示した如
く、2つの信号φい、φ8に分けるこの時φ。 は0の状態のままである。その結果、データセレクタ1
80−15のRCLKに同期した出力Y。、Ylはアン
トゲート180−17 、7ンドゲート180−18で
それぞれゲートされる。 次にその結果をオアゲート180−20でオアをとり、
この信号でレーザをONする事によって画像転送りロッ
クWCLKの1波の間にコンパレータに入力されたVI
DEO,〜、の信号の大きさによってレーザを照射する
面積を3種類に変化きせる事が出来る(■まったく照射
せず■RCLKの]/2の時間照射■RCLKの2/2
の時間照射)。 次に画像転送りロックWCLKI波の間にレーザを照射
する面積を2種類に変える場合について説明する。(j
7)場合、Sw!〜3は、SW、OFF。 SW20 F ’h” 、 SWs ONとなる。その
他の条件は5WION 、SW2 OFF 、SWM
OFFの場合と同じである。この条件ではディザR
OMはディザROM F 170−14が選択されてい
る。ライトアドレスカウンタ180−1 、リードアド
レスカウンタ180−5 、レフトマージンカウンタ1
80−6゜切換回路180−2 、アドレスカウンタC
180−7アドレスカウンタI)180−8の働きは前
の説明とまったく同じなので省略する。 V I D E Oo 〜5 とディザROM F 1
70−14 (1)内容と比較した結果がラッチA17
0−4ラインメモリA18O−9(又は”;rイ7メ%
すl) 180−12)を経由してデータセレクタ18
0−15の嬬子A。 (又はB。)に入力される。 一方、多値化発振回路180−16は5w3−bカON
t、ている時は瀉は“1″、鍮は0“r Y2は“0″
の状態のまま変化しないので、RCLKに同期して屁が
アントゲ−) 180−17を素ノ出シし次にオアゲー
ト116でオアをとシこの信号でレーザをONする事に
よってWCLKの一波の間にコンパレーンに入力された
VIDEOO〜、の信号の大きさによってレーザを照射
したシ又は照射しな明部I)の浄書(内容に変更なし) かったシする。 複写すべき原稿としては次のごとく大きく6つに分けら
れる。即ち、1絵だけのもの、2字だけのもの、6絵と
字の混在するもの。又、絵につ(・てはさらに写真の様
に微妙な色合いのものとマンガやぬシ絵のよ5にほとん
ど原色だけで画像を構成している物に分けられる。写真
原稿に対しては多値化する事によって階調性が向上して
微妙な色の変化を忠実に再現できる。 又、−7ンガやぬシ絵の様なほとんど原色だけの原稿に
対しては2値化する事によって色のにごりのないスッキ
リした色を表現できる。文字に対しても中間濃j隻のな
い白黒の))ツキリした画1象表現吉なるので、原稿の
種類によってスイッチSWl〜5W11を切りかえる事
により最適な画像再現が可能と4二′7.)。 尚、前記スイッチSWt〜堺3はサブコントロールユニ
ット内のスイッチ421−24を切1臭えることにより
オン・オフするもので、スイッチ421−24を目盛4
にするとSWtがオン、目盛ろにするとスイッチsw2
がオン、目盛2にするとスイッチ謂8がオンする構成と
なっている。 尚、本実施例ではレーザビームを用いて画像を記録する
構成であったが、これに限るものではない。例えば、イ
ンクジェットプリンタ、サーマルプリンタにも応用可能
である。 又、マスキング処理とUCR処理回路の順番は、どちら
を先に行ってもよい。 又、B、G’、R信号はホストコンピュータのメモリ等
から伝送されて(るものであってもよい。 又、Y、M、C,Bにの各データを一担ページメモリ等
に格納した後読出す構成であってもよい。 又、転写紙等に記録するだけでな(、ディスクにファイ
ルする構成であってもよい。 又、本実施例では、多階調化を時分割信号を用いて行っ
たが、輝度変調等によシ行うことも可能である。 効果 以上の様に、本発明によれば、′ディザ処理に際し、色
画像データと複数の閾値マトリックス♂を同時に比較し
、時分割で階調表現しているため一高速でかつ高画質の
画像再生が可能になる。 更に、階調数又は閾値マトリックスの数か可変であるた
め、再生像にあった階調数の週択ができる。 又、色毎に異るディザマトリックスでディザ処理を伝え
るため、モアレ等を軽減できる。 又、同一の多値化処理手段によシ各色データの多階調化
を行っているため、構成が簡単である。
第1図は本発明を適用したカラー複写装置の断面図、第
2−1図はハロゲイランプの分光特性とCCDの分光感
度特性を示す図、第2−2図はダイクロミラー及び多層
膜フィルタを通した場合のCC・Dの分光感度特性を示
す図、第2−6図はダイクロミラーの分光特性を示す図
、第2−4図は各色フィルタの分光特性を示す図、第6
−1図は本体制御部を示すブロック回路図、第6−2図
はメインコントロールユニットの操作部を示す図、第6
−5図はサブコントロールユニットの操作部を示す図、
第6−4図は第1図に示すカラー複写装置各部の動作タ
イミングを示すタイミングチャート、第6−5図はシー
ケンスクロック発生装置の概略構成を示す図、第4図は
カラー画像処理を行うための概略構成を示すブロック図
、第5−1図は同期制御回路の構成を示ずブロック回路
図、第5−2図は同期制御回路における信号のタイミン
グチャート、第6−1図はCCDの構造を示す図、第6
−2図はCODドライバのブロック図、第7−1図はC
CD表面における光量分布を説明するための図、第7−
2図はシェーディング補正回路を示すブロック回路図、
第8−1図はγ補正化された画像濃度の間係を示ず図、
第9−1図はトナーの分光反射特性を示す図、第9−2
図はマスキング処理回路を示すブロック回路図、第10
−01図はマスキング処理回路とOCR処理回路を示す
ブロック回路図、第1O−2ffiは画像データの大小
に応じてジツチ回路から出力される信号の状態を示す図
、第10−6図はU Ci(、処理を説明するための図
、第11図は多階調化処理の原理を説明するための図、
第12−1図はディザ処理回路を示すブロック回路図、
第12−2図は多値化処理回路を示すブロック回路図、
第16図は第12〜1.12−2図に示す回路における
信号のタイミングチャートである。 図において、100は画像処理ユニット、130はシェ
ーディング補正回路、140はγ補正回路、150はマ
スギング処理回路、160はU CR処理口j’ij、
170はディザ処理回路、180は多値化処理回路、1
90は同期制御回路、200はCCD受光ユニット、6
00はレーザ変M、Ilユニットである。 出願人 ギヤノン株式会社 鬼;父、ノリ 穿ち 7ミ1 目] 一=Fi長 篩?−30 −兼長 躬?−2冴 高?−4図 A (0)
(f)B (0)
(プ)0≦島≦2 2
(071≦8 (5) (’?) 21XD鴫吋2 (2) (3)
と4ノ(2) (3) (
4)g<On≦DD<ごDn≦12 12〈C)
フ1≦184D<DnQ!2 22<Dn≦
al? 28<Dn≦2D支〈)≦38
8Dyt≦:jD MXDn≦9F東京都大田
区下丸子3丁目30番 2号キャノン株式会社内 手続補正書(方式) %式% ■ 事件の表示 昭和58年 特許願 第 56516 号2、発
明の名称 画像処理装置 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人柱 所 東京都
大田区下丸子3 =30−2名称 (+00)キャノン
株、式会社 キャノン株式会社内(電話758−2111 )5、補
正命令の日付 昭和58年6月28日(発送日付) 6、補正の対象 明細書 7、補正の内容 明細書の第1頁〜第3頁及び第71頁〜第76頁の浄書
(内容に変更なし) −(
2−1図はハロゲイランプの分光特性とCCDの分光感
度特性を示す図、第2−2図はダイクロミラー及び多層
膜フィルタを通した場合のCC・Dの分光感度特性を示
す図、第2−6図はダイクロミラーの分光特性を示す図
、第2−4図は各色フィルタの分光特性を示す図、第6
−1図は本体制御部を示すブロック回路図、第6−2図
はメインコントロールユニットの操作部を示す図、第6
−5図はサブコントロールユニットの操作部を示す図、
第6−4図は第1図に示すカラー複写装置各部の動作タ
イミングを示すタイミングチャート、第6−5図はシー
ケンスクロック発生装置の概略構成を示す図、第4図は
カラー画像処理を行うための概略構成を示すブロック図
、第5−1図は同期制御回路の構成を示ずブロック回路
図、第5−2図は同期制御回路における信号のタイミン
グチャート、第6−1図はCCDの構造を示す図、第6
−2図はCODドライバのブロック図、第7−1図はC
CD表面における光量分布を説明するための図、第7−
2図はシェーディング補正回路を示すブロック回路図、
第8−1図はγ補正化された画像濃度の間係を示ず図、
第9−1図はトナーの分光反射特性を示す図、第9−2
図はマスキング処理回路を示すブロック回路図、第10
−01図はマスキング処理回路とOCR処理回路を示す
ブロック回路図、第1O−2ffiは画像データの大小
に応じてジツチ回路から出力される信号の状態を示す図
、第10−6図はU Ci(、処理を説明するための図
、第11図は多階調化処理の原理を説明するための図、
第12−1図はディザ処理回路を示すブロック回路図、
第12−2図は多値化処理回路を示すブロック回路図、
第16図は第12〜1.12−2図に示す回路における
信号のタイミングチャートである。 図において、100は画像処理ユニット、130はシェ
ーディング補正回路、140はγ補正回路、150はマ
スギング処理回路、160はU CR処理口j’ij、
170はディザ処理回路、180は多値化処理回路、1
90は同期制御回路、200はCCD受光ユニット、6
00はレーザ変M、Ilユニットである。 出願人 ギヤノン株式会社 鬼;父、ノリ 穿ち 7ミ1 目] 一=Fi長 篩?−30 −兼長 躬?−2冴 高?−4図 A (0)
(f)B (0)
(プ)0≦島≦2 2
(071≦8 (5) (’?) 21XD鴫吋2 (2) (3)
と4ノ(2) (3) (
4)g<On≦DD<ごDn≦12 12〈C)
フ1≦184D<DnQ!2 22<Dn≦
al? 28<Dn≦2D支〈)≦38
8Dyt≦:jD MXDn≦9F東京都大田
区下丸子3丁目30番 2号キャノン株式会社内 手続補正書(方式) %式% ■ 事件の表示 昭和58年 特許願 第 56516 号2、発
明の名称 画像処理装置 3 補正をする者 事件との関係 特許出願人柱 所 東京都
大田区下丸子3 =30−2名称 (+00)キャノン
株、式会社 キャノン株式会社内(電話758−2111 )5、補
正命令の日付 昭和58年6月28日(発送日付) 6、補正の対象 明細書 7、補正の内容 明細書の第1頁〜第3頁及び第71頁〜第76頁の浄書
(内容に変更なし) −(
Claims (5)
- (1)色画像データと複数の閾値マトリックスとを同時
に比較することによシ色画像データを2値化するディザ
処理手段と、前記2値化されたデータを1画素の転送時
間内に時分割によ多階調表現する多値化処理手段とを有
することを特徴とする画像処理装置。 - (2)画像データと閾値マトリックスを比較することに
よシ画像データを2値化し、その2値化されたデータに
よシ所定の階調数で多階調表現すると、ともに、前記階
調数を可変にしたことを特徴とする画像処理装置。 - (3)画像データと複数の閾値マ) IJラックスを比
較することによシ画像データを2値化する処理手段と、
前記閾値マトリックスの数を選択する選択手段とを有す
ることを特徴とする画像処理装置。 - (4)色画像データと閾値マトリックスとを比較するこ
とによ)色画像データを2値化するとともに、前記閾値
マトリックスで与えられる閾値な色毎に異らしめたこと
を特徴とする画像処理装置。 - (5)各色データの多階調化を同一の多値化処理手段に
よシ行うことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58036516A JPS59161982A (ja) | 1983-03-06 | 1983-03-06 | 画像処理装置 |
| DE3408107A DE3408107C2 (de) | 1983-03-06 | 1984-03-05 | Halbtonfarbbildaufzeichnungsgerät |
| DE3448555A DE3448555C2 (de) | 1983-03-06 | 1984-03-05 | Farbbildlesegerät |
| US07/560,041 US5077605A (en) | 1983-03-06 | 1990-07-30 | Color image reading apparatus having shading correction for plural color component signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58036516A JPS59161982A (ja) | 1983-03-06 | 1983-03-06 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161982A true JPS59161982A (ja) | 1984-09-12 |
Family
ID=12471980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58036516A Pending JPS59161982A (ja) | 1983-03-06 | 1983-03-06 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161982A (ja) |
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1983
- 1983-03-06 JP JP58036516A patent/JPS59161982A/ja active Pending
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