JPS59163201A - 塵芥車の積込排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発引は１芥車ＫＡける塵芥積込及び排出作初ヲマイク
ロコンピュータによりｍｌＪｍし、且つ上、に！、積込
及び排出作動の状惑を表示する表示部を具備し几副、４
装置に関する。

イ　従来技術 一般に塵芥車は第１図に示す如く、温芥と収容する塵芥
収容箱（１）（以下単に収多箱と称す）及び投入された
塵芥の積込装置でめる押込板（勾及び蝋上板ＣＢ）をｆ
ｆｒ足部位に配役した塵芥投入箱（２）（以下単に投入
箱と称す）を何し、上記収′８箱＋１１は塵芥車の車体
（３）の後４部に枢栗され、該車体（３）の所定部位に
役けられた収容着用の排出シリンダ（４）を介して傾’
ＩＩ　”Ｔ　面に奴付けられている。また投入箱（２）
は収容筒（１）の後端開口上部に枢支ざル、ｔ５Ｘ奴谷
扁（１）の所定部位に設けられた投入箱用の回置シリン
ダ（６）を介して福蛎自狂に収寸けられ、該回置シリン
ダ（６）の伸縮作動によって上記収容筒（１）の後方関
口部が開閉される。また、上記押込板（Ａ）は揺動目在
に、且つ僅上板（Ｂ）は正逆１示自在に大々投入箱（２
）内の所定都立に枢衆されている。尚、鳳芥積込時、収
容筒ｆｌ＞に収容された≦芥の反力等によシ上記投入、
槽（２）が収容筒（１）から離脱することと防止するた
め、投入箱（２）の締付装置（６）が設けられている。

この締付装ｄ（６）は車体（３）の後端部に枢着された
鉤状のフック（７）と、車体ｔａ＋　ｖｃ　ｅけらｒし
且つ該フック（７）を１ｇＩ助きせる施錠シリンダ（８
）と、上記投入箱（２）の下端部で且つ７ツク（７）の
対向【１（固ｉされ、該７ンク（７）に保合する受盆共
（９）とからなる。

従って塵芥の積込時には、塵芥車の運転席等にｄけられ
た手助スイッチによジ収容箱及び投入積用の排出及び開
１３Ａシリンダ（４）（５）を細小させ、収容箱（１）
　ｆｆ：水平状想ｌ／ｉ：保持し且つ投入箱（２）を閉
状恣に保持しておく。この場片禰付装置（６）は施錠さ
れている。そして投入箱ｆ２ｉ　１ｃ　ｍ芥が投入きれ
ると、艦上板（Ｂ）が正回転（図示時計回り）して塵芥
を掻上げ、前方位置に停止していた押込板（Ａ）が上記
掻上板（Ｂ）の正回伝作動よシも若干遅れて戻り作ｖＪ
（後方に４助）する。その後塵芥を掻上げた掻上板（均
は図示の即く初期位置で停止し、上記押込板（Ａ）が押
込作！ｌ！ＩＪ（前方に揺動）して艦上板（Ｂ）上に戟
ｄ格れた塵芥を収容箱（１）内に押込む。上記押込板（
Ａ）及び憬上板ＣＢ）の順次作ｄＪを繰返すことにより
収容箱ｆｌ）内に塵芥が収容される。このｍ芥押込終ｒ
後には、締付装置（６）を解錠し、開閉シリンダ（５）
を伸長させて投入箱（２）全上昇させて開状態にし、収
容箱ｆｌ）を傾納させて賦役容箱（１）内に収容された
塵芥をその自重により排出する。１４、塵芥排出後は上
述した順序の逆にｒｒ−幼しで前記塵芥積込時の状態に
至らしめる。

ところで従来では塵芥積込時での押込板（Ａ）及び掻上
板ＣＢ）　ｎびｖＣ排出時での収容箱（１）及び投入箱
（２）の順次作動を澗１即するため、例えばコントロー
・レリレー、マイクロスインチや押釦等を所定部泣に吠
けて何接点のシーケンス制御を行っていた。

しかし塵芥の積込作動中に、上記押込板（勾とコ食上板
（Ｂ）との副Ｖｃ１芥が噛み込ん疋状悪等が発生じた場
・さ、この不具合を解消するために作業員が所定の操作
を行わなければならず非常に面倒でろり作業性も低ｆし
ていた。また作業員が積込縁・手する際に、その誤操作
にょシ押込板（Ａ）及び艦上板ＣＢ）が誤動作し、その
結果上記画板（ＮＬＢ）が衝突する虞もあった。同様（
Ｃ排出操作の原に、作業員が収容箱ｆｌ）及び投入箱（
２）の作動順序を誤操作すると、塵芥車の妓損？まねい
たり、遮いては人材哄改につながる虞もおった。文に従
来上記順（Ｘ作動を制御する制御部は膏接点で処理して
いたため、故障等が発生し易く装置自体の信唄性も低ド
していた。従って上述したように作業員の誤操作による
不具合な作！７Ｉを防止し、且つ運転手等の作業員が塵
芥積込・排出時での作切状患を正偏に１鑵して３くこと
が必要である。これは例えば塵芥を積込むたゆの油圧力
を調圧する場合、多瀘の塵芥ｆｆ：積込むために上記油
圧力を上昇させることにより過圧状忠となＩ）故障が生
じ易く、従って積込時での上記油圧力が適正１直である
かどうかを作業員が休風する必要があるためである。

四　発明の目的 本発明の目的は、マイクロコンピュータを利用すること
により塵芥の積込會排出時での順次作動の制御機能を同
上させ、その作動状聾を精偏且つ容易Ｖｃ１視ｍ必する
ことである。

ハ　発明の鱈成 本発明は塵芥車における厘芥排出時でのｌ裏芥収容；１
ｔ１）及び投入箱（２）の頑欠作ｄＪｉびに厳芥積込時
での上記投入箱（２）内に配設された押込板（〜及び掻
上板（Ｂ）の順入作ｄ’に制御し、且つ上記順次作動で
の誤動作を防止して圧風の作動を制御するマイクロコン
ピユー−クシＱ！　ｔ”　ｅけ、該マイクロコンピュー
タＡの出力によジ上記塵芥収容箱ｔ１）及び投入箱（２
）での塵芥積込・排出状態を表示する表示部１２７）　
’に投けたものである。

二　　実姫例 以ドに本発明の一実施例を第゛２図から説明する。図ｔ
ｌ（！Ｐ、て、（１０）は人力装置、（１りは収容箱ｔ
ｌ）及び投入閲（２）並びに押込板（勾及び像上１ｆｊ
（Ｂ）の近傍位ｌｉに配置されよ横用器で、この倹用器
（Ｕ）は大々上記収容箱ｔ１）、投入箱（２）、押込板
（〜及び負上板（４３）の位置を検出し、それを′屯気
信８ＶＣ変換して送出している。（Ｉ硲は運転席等に設
けられた切戻スイッチで、このｇＪ換ススインチ嘴のり
換えにより積込・排出の′＠源９Ｊ換、収容箱（１）及
び投入箱（２）の昇降ｖＪ換、連続・単独作動切換等か
行ゎ九所望の作動を選択する。崗は旙芥車後部等に投け
られた押釦で、これら押釦端の操作により押込板（勾の
押込及び戻り作動、掻上板（Ｂ）の逆回妖作薊、上記押
込板（Ａ）と掻上板ＣＢ）による自助積込作動が行わル
るよりに所望の作動を選択する。尚、上記押ｍ１ｕａｌ
にはトラブル発生時等に使用する緊急停止用や運転者へ
の連絡用のものも設直纒れている。１．Ｉ荀は塵芥車の
所定部位に設置された検却器で、この検用器ｕ４）は塵
芥の積載鼠や油圧力を検出し、それで電気信号に変換し
て送出している。すｌ５）ｖ′ｉ出力装７１ｕＱｌはス
インチジグ回路、ψ７）ｒ！：積込及び排出ｒ′Ｐ　ａ
用のソレノイドで、谷ソレノイド同の４通状惑により収
容箱＋１＋及び投入箱（２）の昇峰作励、押込板（Ａ）
の押込及び戻り作動、掻上板（Ｅ）の正逆回転作動等の
所定作動が行われる。を田す淘は誤動作等の不具合発生
時に警報を発するためのグダ′−及びノくイロントラン
プでめる◎ 瓜芥の積込時での押込板（Ａ）及び掻上板ＣＢ）並びに
排出時での収容箱ｔ１）及び投入箱（２）の順次重「助
は以’ＦＫ示すマイクロコンピュータヴＯ）により制御
ｉ４Ｉされる。即ちこのマイクロコンピュータ−２０）
は王に中央演算処理回路・２υと、一連の積込・排出作
動及びその誤動作防止用のプログラムが予め記はさ、た
ＲＡＭ　及びＲＯｍ　　を仔する記１瀘回路スッと、人
参出力信号処理回路（ハ）〆４）及びアイソレーション
−）ＡとからｔＪ　＋叉される。

塵芥の積込時Ｋｖま、投入箱（２）内の押込板（Ａ）及
び掻上板ＬＢ）の位置が検刈語（１１）にて検出され、
その電ｄｌ１号がアイソレーション１２５）ヲ介して入
力債号処理回路ムに人力ざｎる。この倹刈器（ｌｌ）に
１ よる人力１８号及び切換スイッチ１１２ｆや押ｍｌ州に
よる人力１ｄ′＋と、記１回請固内のＲＯＭ・ＲＡＭ　
に記憶されているプログラムとを中央演算処理回Ｉ＠Ｖ
２υにて演算・制御し、出力１ｄ抄処理回路例よジアイ
ソレーション（国を介して出力信号が送出される。この
出力信号が所望のソレノイドｕ７）ｖｃ送られ、該ソレ
ノイドＱηの４４により押込板（Ａ）及び掻上板（Ｂ）
が積込作動を行り。また七の積込＋Ｔ−切中に上記押込
板（Ａ）と掻上板（１３）の間に塵芥等が噛み込んだ状
態となり不具合が発生すると、前記記憶回路固に予めそ
の不具合解消用のプログラムが記憶されているため、該
プログラムによりグｆ　−１１８１或いはパイロットラ
ンプｌＪ’ｊ）ＶＣ出力１ｄすが送出ざｎて齋報表ボさ
れ、同時に自助的に逸〃な伴動が行われて不具合を解消
し、そのへ 後は正規の積込作動がｇ続される０ 上記塵芥の積込時の制御を天性する７０−チャートを！
Ｆｊグ図に示し説明する。ここで第３図に投入箱（２）
丙の押込板（Ａ）及び掻上板ＣＢ）の一連のｔ′Ｆ助状
忌茫説明するもので、押込板（Ａ）はポジション（ａＪ
〜（ｈ）の作動範囲き何し、掻上板（Ｂ）はポジション
（１ン〜（ｐ）のｒ［助４囲ｋｍしている。従って押込
板（Ｎのポジションｔａ）は押込終了停止面１ばを示し
、ポジションＣｈ）は戻９終丁が止位護を示す。また演
上板（Ｂ）のポジション（１）は停止位置で、ポジショ
ン（ｋ）は押込板（旬の戻ジ開始泣直でらる０丈にポジ
ション（Ｉ’ｌ＋）は戻ｐ終丁停止位Ａでの押込＆（Ａ
）に掻上板（１３）が、接融しない位置である。

嘉グ図に汝で、まず押込板（へ及び掻上板（Ｂ）がポジ
ション（ａ）　（ｉ）に６るかを判断する０上記押込板
（Ａ）及び掻上板（Ｂ）がポジション（ａ）　ｔｉ）に
ある場合には、掻上板ＣＢ）は正回転し、該掻上ｆｆｌ
　（Ｅ）がポジション（ｋ）に達すると押込板（Ａ）が
戻９作動し始める。そして該押込板（Ａ）がポジション
（ｈ）　ｉＣ達すると掻上板（ｆｌ）は正回転を続行す
るが押込板（Ａ）は停止する。この正回転し続ける掻上
板ＣＢ）が同らかの４．因で途中停止すると戒秒間逆回
転した後正回１版にφ行し、ポジション（ｉ）　ｉｃ　
達する。掻上板ＣＢ）がポジション（１）に湿すると該
掻上板（Ｂ）は停止し、押込板（勾が押込ｆ′ｌｌｆ助
し始める。

その押込板（勾が１げらかの原因（例えば塵芥の噛み込
みうで途中停止すると、汝秒同だけ掻上板（Ｅ）が逆回
転し且つ押込板（→が戻り作蛎する。その後再び掻上板
ＣＢ）が正回転し始め、押込板（〜が停止して該掻上板
（Ｂ）がポジション（１）ＶＣ達すると、ｆＪ’Ｊ記同
謙偵上板像上）が停止して押込板（Ａ）が押込作４Ｊす
る。そして上記押込板（Ａ）がポジション（ａ）Ｋ達す
ると積込作ＪＪを停止し、そこで連続作動か或いＰ：ｌ
：４ｔ　！ｌ虫作作動ｔ偏必する◇上記積込坪切開始時
に押込板（へ及び艦上板（Ｂ）がポジション（ＩＬ）（
１）にない場合には、穢土＆　ＣＢ）が正回転し且つ押
込板（勾が戻り作納する。そして上記艦上板ＣＢ）がポ
ジション（１）に達した場合には押込板（Ａ）が停止し
、その後咳上板（Ｂ）が停止して押込板（Ｎが押込τ戸
薊する。また艦上板（Ｂ）がポジシ：ｉン（１）ＶＣ達
してＩＡｚ　イ４６　ｃ　ハ、ｉ’Ｐ　地板（Ａ）７＞
ｉポジション（旬であれば、該押込板（勾がが止し掻上
板（Ｂ）が正回転し、ポジション（１）に達した後、ゴ
★上ｆｉ、（Ｂ）がす止して押込板（勾が押込作切する
。

上記積込作ｄｊＪ開始時に押込寂（Ｎがポジション（ｈ
）、２ｍ上板（Ｂ）がポジション（勾以降にるる場合に
は、艦上１ｉｉｔＢ）が正回転し押込板（勾が停止した
葦まで、該演上板（Ｂ）がポジション（１）に達すると
上記押込＆（Ａｌが押込ｒトーする。また例えば掻上板
（ｇ）がポジション（１）、押込板（Ｎがポジション（
ａ）　（ｈ）副にるると、艦上板ＣＢ）は停止したまま
で押込板（勾が押込作鯛する。以上のようにして塵芥の
積込（Ｆ−助が制御４される。

仄に瓜芥の排出時には、５ｇ、２図に示すように収容層
（１）及び投入箱（２）の位置が倹刈器Ｉｌすにて検出
サレ、その電気信号がアイソレーションＬ２５）を介し
て入力１ｄ号処理回路Ａに入力される。この検刈器（１
りによる入力信号及び切換スイッチｔＥや押！ｔｕ′４
による入力信号と、記憶回路（２）内のプログラムとを
中犬演弄処理回路＆Ｄにて（〆昇１１問両し、出力信＋
！）処理Ｈ路ノ（よりアイソレーション嬌？介して出力
信号が送出される。この出刃信号がｆｒｉのソレノイド
グηに送られ、該ソレノイドσηの４通により収容層ｔ
１及び投入箱（２）が排出ｒＦ　ｄＪを行う。

第ｊ図乃王第♂図は上記塵芥の排出時の制御を実行する
７０−チャートを示し、同図において、押込板（Ａ）が
ポジション（匈（第３図図示）よ！２目σ方で且つ掻上
板（Ｂ）がポジション（１）にあると、！４Ｘ容櫂ｆｌ
）が降ド状恣、即ち水平状恋に床持され、締ｒｔ装置（
６）が４炭される。該締付装置（６）が解捉さｎると、
投入箱１１が上昇し、所定用度で停止する。その後第ｇ
図に示すように投入箱（２）が一定−Ｊｑ度以上上昇し
ているかを確認した後、収容層（１）が上昇して塵芥が
その１嵐によジ排出される◇ 塵芥の排出終了後には、第２図に示すようにまず収容層
（１）が降下し、七の徒弟♂図に示すように収容層（１
１がｒｆｘ定位置、即ち水平位置まで降ドしたかを確認
した後、役人箱（２）を峰ドさせ、該投入箱（２）が所
定位置まで降Ｆしたかを確認した後に、稀付装ｄ（６）
を施錠してその施蜆偏認後、琲出作ａｋ終了する。

以上に示し之要唄で塵芥の漬込及び排出作動が行われ、
その作動状態の目視確認が上記の通、ＯＫ行われる。即
ち第２図図示の卯く塵芥の積込時での押込板（Ａ）茂び
艦上板（Ｅ）並びに排出時での収容層（１）及び投入箱
（２）の作蛎状惑即ちその位置や塵芥の積込状悪でのそ
の積械煎や油圧力等を１芥車の４転者が＊認するために
その運緻席に上記作切状惑及び積込状愚を表示する表示
部テする１イスグレイ装置１２ηが設けられており、該
ディスプレイ装置Ｚηは前記マイクロコンピュータ四の
出力信号処理回路例に接続されている０従って収容層（
１）、投入箱（２）、押込板（へ及び掻上板（Ｂ）の位
置を検昶器（１りで検出し、その検出１Ｂ！８′をアイ
ソレーション＠）及び入力値８処理回路−を介して中央
演算処理回路シ刀Ｖζてグラフィック信号に変換し、且
つ塵芥の積載紅及び油圧力等を横用４σ勺で検出し、そ
の検出信号を上記中央演算処理回路−にてデジタ／Ｌ／
信号に賀換し、出力信号処理回路（智を介して上記グラ
フィック信号及びデジタル信号をディスプレイ装置１２
ηに送出する。このディスプレイ装置３ηは、例えば上
記収容層（１）、投入箱（２）、押込板（勾及び掻上板
（Ｂ）のＦ′ｒニーＪＪチ厄−を大々分割して複数個の
発光ダイオードｔｉ等と配設し、該発光ダイオード−の
点灯性ボ（によジぞの位置表示を行い、また塵芥の槓戚
貫、油圧力及び順欠作動の／サイクルタイム等のデジタ
ル表示（ハ）も行う。上記油圧力のデジタル表示部は、
謳芥積込作励の初期時での油圧力〃諷ら所定１直に設定
された積込可能な最大油圧力まで表示することが可能で
ある。また多門の塵芥を積込むために油圧力と上昇させ
たシする場合、その油圧力が質吏された上で表示される
。尚、上記表示以外ｖｃ４ｂグザー或いはパイロットラ
ンプ等による連報発生表示もげ売でるる。また上記ガイ
スプレィ装置ｅηには発光ダイオード副を利用したもの
以外にグラクン管や液晶等を利用して表示することもで
きる。

ホ　発明の効果 本発明によれば、塵芥の積込作劫中に押込板と艦上板と
の聞に塵芥が噛み込んだ状台等が発生して不具合が生じ
ても、その不Ａ、％解消用のプログラムによジ自動的に
不具合が解消され、且つその解消後には正規の積込作動
が継続されるため、作莱性も大幅に向上する。また作業
員が積込操作時に誤操作したとしても押込板及び掻上板
が所定外の作動を行わないようにすることが可能で上記
画板が１＆５欠することも・よい。また同謙に排出操作
時に収容箱と投入箱の作ｄＪ順Ｆ８ｆ−金誤操τトした
としても作動しないようにすることができ、破損や人身
＄改等を未然に防止することが０］′吃となり安全性も
大福に向上する。

更に本発明では上記塵芥積込及び排出状感ｆｔ表示する
ことにより、上記頃次作切を最適条件で大行することが
でさ、改猷防止にもなりより一ノーの安全性の向上を図
るＣとが可能となる。また制＋ｉＩｔ１ｇｊＳは錘米と
異なシ黒接照、微弱電流で処理しているため、装置自体
の信煩・注も向上するダ、　図面の庸４ｆｌ説引 第７図乃至５２図は木究明の一実施例を示す図で、４７
図は塵芥車及びマイクロコンピュータを示す説明図、遍
２図は人出力装−、ディスプレイ装ば及びマイクロコン
ピュータを示す概略妃保図、６３図は押込板及び掻上板
を示す概略側面図、メグ図は厘芥積込将の７０−チャー
ト、第ｊ図乃主第ｉ図は塵芥排出時の７０−チャートで
ある。

（１）愉・塵芥収容箱、（２）・−塵芥投入箱、Ａ・・
マイクロコンピュータ、［２７）・・Ｒ示１５　、（→
・・押込板、（Ｂ）・・掻上板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）塵芥車における塵芥排出時での譲芥収谷箱及び投
   入層の順次作動並びに塵芥積込時での上記投入箱内に配
   設された押込機及び掻上板の順次作！４ＩＩＪを制御し
   、且つ上記順次作動での誤動作ｒ防止して正規の作動を
   制御するマイクロコンピュータを設け、該マイクロコン
   ピュータノ出力により上記塵芥収′８箱及び投入箱での
   塵芥積込１１排出状恋を表示する２ｔボ部を設けたこと
   をｍ＆とする塵芥車の積込排出制御装置。