JPS59164902A - 形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ストリップの如き帯状体例えば薄鋼板の巾
方向における張力分布を知るーことにより、その形状を
検出する形状検出装置に関するものである。一般に前記
帯状体の冷間圧延に際し、その板厚精度と共に重要なこ
とは形状（平坦度ともいう）である。

しかしなから、冷間圧延では圧延中、高い張力をかけて
圧延するので、被圧延体即ち帯状体の弾性伸びのために
該帯状体に、例えば引力のない状態においては中伸びま
たは耳波等の形状不良となるべき変位が発生していても
、その変位値が高い張力によって減少又は消失して検出
できないのが普通である。゛従って上記の如く高い張力
を付加した状態では、帯状体の形状不良部を直接検出す
ることはできないが、該帯状体の巾方向の張力分布を知
ることにより、間接的に形状を検出できることはよく知
らイ゛シている。このような方法として、特開昭４９−
５６６６０号、特願昭５１−１８６６８９号、特願昭５
１−１４６７６６号等、ｖｉある。

その方法の一つとして、第１図に示す如く、例えはディ
フレクタロールの如き張力印加装置（２）で張力を印加
さｎた被測定体（１）に対し、駆動信号発生器（３）で
発生せしめた一定周期Ｔｃの矩形波駆動信号を増幅器（
８ａ）で増幅し、検出ヘッド（４）に′収納さ４シタ外
力印加装ｄｃ４ａ）を介して、外力ｆ　（ｔ）を印加す
ると共に、外力印加に伴う被測定体（１ンの巾方向の変
位Ｐ　（Ｘ、　ｔ　）を巾方向に複数個設けた変位検出
器（４ｂ）で検出し、久いて信号処理回路（９）におい
て前記変位検出値と前記駆動信号との相関を演算せしめ
て被測定体（７１）の張力を求め、該張力値の被測定体
巾方向の張力分布から形状検出すること力５行なわれて
いる。

即ち、゛第１図において ｎ：矩形波のサイクル数 Ｘ：巾方向座標 Ｔｏ：矩形波の周期 ｆ（をへ単位巾当りの駆動外力 Ｔｃ ａ　：　ｎＴｃ　Ｓ　ｔ　＜’ｎＴｃ　＋７Ｏ：　ｎ′
ｒｃ　＋−４ｔ　＜　（ｎ＋１）Ｔｃｕ（ｘ）：　Ｘに
おける単位巾当りの張力（二二゛ノドテンション） Ｌ：ロール間スパン ｄ：板厚 とするーと、信号処理回路（９）の出力はの如く表わさ
れる。

なお、第１図における信号処理回路（９）の機能の詳細
は下記の通りである。

即ち、変位信号Ｐ　（ｘｎ　ｔ）は極性切換器（５）で
極性切換を行ったのち積分回路（６）に入力する。

積分回路（６）で矩形波周期毎に該矩形波信号に基づく
変、位検田信号値を積分して張力信号以外の雑音を除去
し、サンプルホールド回路（７）でサンプルホールドし
、出力信号Ｃ（ｘ）を得る。

（８）はサンプルタイミング発生回路で、駆動信号発生
器（３）に連設され、極性切換器（５）の極性切換タイ
ミング、積分回路（６）のリセットタイミング及びサン
プルホールド回路（７）のサンプルホールドタイミング
等の各タイミングを制御するものである。

（１）式に示される如く信号処理回路（９）の出力Ｃ（
ｘ）は巾方向張力分布の関数であり、巾方向の出力ＣＣ
Ｘ１）ｓ　Ｃ（Ｘ２）　＊−”’　ｅ、　Ｃ（ｘｎ）を
表示装置用制御回路σＱを介してＣＲＴの如き表示装置
αυに表示して平坦度の分布を知るととかできる。

また、信号処理回路（９）の出力Ｃ（ｘ）はロールクラ
ウン制御装置（２）を介してロールクラウン調整装置０
へ導設す−ることもできる。

以上の動作説明ｔま、特開昭４９−５６６６０号「帯状
体の形状検出方法および装置」に詳しく述べられている
。

変位検出器（４ｂ）は、被測定体の巾方向に沿いかつ所
定の保圧手段により被測定体表面に適宜間隔をもって隔
離して設けられる。検出ヘッド（４）は外力印加装置Ｍ
（４ａ）と変位検出器（４ｂ）で構成される。

外力印加装ｍ（４ａ）は被測定体（１）の巾方向に沿い
断面コ字状の磁極（Ａ）に励磁コイルＣＢ）を設け１こ
電磁石からなり、被測定体（１月こ巾方向に均一な吸引
力を印加しようとするものである。（４Ｃ）は例えば、
静−容量一亀圧変換器の如き変位変換回路である。

第２図に変位検出器（４ｂ）　１個分の断面図を示す。

周囲を絶縁層α◆によって絶縁された電極ａＱと被測定
材（１）間の静電容量ａＱを測定することによって、被
測定材（りと電極（６）表面との距瑚「が検出され、電
線αηによって取出される。

電極（イ）と被測定材（１）間の静亀容ＭαＱは、粕８
図に示す平衡用コンデンサ（ト）８個と共に構成するコ
ンデンサブリッジ回路（２）と、ダイ゛オードに）４個
で構成する全波整流回路（イ）、コンデンサブリッジ回
路（４）用の高周波ｍ　ｇ　ｏ１１全波整流回路（２）
からの直流出力を増巾する差動増巾器１２！υによって
、電気信号に変換され、静電容量ＱＱの変化が電気信号
に変換さｌる。

この装置が冷間圧延機の近くに設置されると、冷間圧延
機の圧延油を使用している場合があり、緋状の圧延油が
電極α０を含む変位検出器（４ｂ）表面上に付着する。

この付着した圧延油が、表面張力か小さく且つ一気抵抗
が小さな液体の場合は、第４図に示す如く変位検出器（
４ｂ）表面上に導電性の薄い圧延油膜（ハ）ができる。

その結果、絶縁層Ｈ表面の短絡が発生したり、又は電極
ＱＧと被測定材（１）の間導亀性膜が出来、電極ＱＦｌ
と被測定体（１）間の静亀容盾ＱＱかその分だけ大きく
゛なり、被測定体（１）の変位検出信号の誤差か発生す
る。

これは第５図に示すようにコンデンサブリッジｑを構成
する電極Ｑυと被測定体（１）間の静電容量θＱに並列
に圧延油膜（ハ）の静電容量に）か接続された結果と言
える。

この発明は、変位検出器（４ｂ）表面に多少の圧延油が
付着しても、油膜■か形成されず、変位検出信号に誤差
が発生しないで、正確な測定が可能な装置を提供するこ
とにある。

第６図にこの発明の原理を示す。即ち変位検出器（４ｂ
）表面に絶縁性の揚水材層（ハ）を設けると、付層しｌ
コ圧延油は油膜とならず油滴（財）の状態を保持する。

付着油量か少ない間は、各油滴に）は独立した球状をな
し、各油滴が離れた絶縁状態にあるため電ｆｉ０５と被
測定体（１）間の静電容量測定に支障が発生しない。　
　　　　　　　　　　　　　　　　−第６図では、変位
検出器（４ｂ）表面の全面に揚水材層（ホ）τ設け、こ
か、第７図に示す如＜、ｍｍａ＊とその絶縁）ｍＯ◆表
面のみに揚水材層に）を設けも同じ機能か得られる。

なお揚水材料としては、テフロン、シリコン等が知られ
ている。

以上のようにこの発明によれば、変位検出器の表面に揚
水性の高い絶縁層を設けたので、圧延油の付着による誤
差が発生せず、正確な検出ができるまうになる。

【図面の簡単な説明】

第１区は従来の装置の一例を示すブロック図、第２図は
従来の変位検出器を示す断面図、第８図は静−容量一亀
圧変換回路を示す回路図、第４図は変位検出器表面に圧
延油膜が形成された状態を示す断面図、第５図は圧延油
膜が形成された時の靜−容凧一亀圧変換回路の等価回路
を示す回路図、第６図、第７図はこの発明の変位検出器
の一実施例を示す断面図を示す図である。 図において、（１）は被測定体、（２）は張力印加装置
、（４ｂ）は変位検出器、ａ４は絶縁層、（ハ）は電極
、（ホ）は揚水材層であ。。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行する鋼板に磁力を印加する外力印加装置と磁力の印
   加による上記鋼板の変位を鋼板の巾方向の所定箇所に設
   置されて検出する複数個の静電容量式変位検出器とを備
   え、上記複数個の変位検出器の出力分布から上聞鋼板の
   形状を検出するものにおいて、変位検出器の表面を抗水
   性の絶縁材で覆ったことを特徴とする形状検出装置。