JPS59167351A - 安定アウトリガ−を有するクレ−ン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は地面走行用車輪と、伸縮自在なブームを有する
動力クレーンに関するものである。

この種クレーンにおいては操作位置にあるときクレーン
を安定ならしめるため半径方向に延びるアウトリガ−を
用いている。このようなものは例えば米国特許出願第２
０３，９４１号、２０３．９４２号、２０３．９４３号
及び２０３，９４４号明細書に示されている。

この種従来のものにおいてはクレーンを移送するときア
ウトリガ−を車輪の両側に位置せしめるものであり、そ
の横幅が極めて大きくなる。

本発明の目的は細長いメインフレーム上に設けた回動可
能な上方部分になってブームを支持するようにした車輪
走行型のクレーンを得るにある。

本発明のクレーンは細長いメインフレームの両側におい
てメインフレームの長手方向に配置した一連の走行用車
輪を有する。本発明のクレーンは半径方向に揺動可能な
アウトリガ−を有する。

このアウトリガ−は半径方向に延びた安定位置からメイ
ンフレームに沿った移送位置に揺動できる。

又本発明のクレーンは矩形断面のアウトリガ−をその縦
軸の周りに回転せしめるための機構を有し。

アウトリガ−はその長軸が垂直方向となる安定位置から
その長軸が水平となる移送位置に回動でき。

アウトリガ−は車輪上でメインフレームに沿った位置に
コンパクトに格納できる。本発明のクレーンは更にアウ
トリガ−をその縦軸の周りに約９０゜回動せしめ、メイ
ンフレームに対してシフトせしめ、その縦軸の周りに９
０°に亘り回転するためメインフレームから離間せしめ
るための動力機構と。

更にアウトリガ−をその安定位置でメインフレームに固
定するための動力機構を有する。

以下図面に依って本発明の詳細な説明する。

本発明を適用するゴムタイヤ付クレーンを第１図、第２
図に示す。このクレーンは鋼板より成る矩形断面の細長
いメインフレーム２を有する。このメインフレーム２は
例えば米国特許出願第２０３゜９４１号明細書に示され
る型のものとする。このメインフレーム２は垂直シリン
ダ又はタブ４とこれに溶接した水平板６とを有する。メ
インフレーム２は更にタブ４の下面から円周方向に離間
して延びる４対の板８を有する。前記クレーンは既知の
手段でタブ４によって支持された回転可能な上方部分１
０を有する。伸長可能なブーム１２を上方部分１０の水
平軸１４の周りに設け、流体シリンダ１６によって垂直
位置に移動できるようにする。上方部分１０の後部１８
にはエンジンＥが設けられ、これがブーム１２の釣合型
として作用する。クレーンは更に図示しない動力源及び
トランスミッションによって駆動される複数の地面係合
車輪Ｗを有する。

メインフレーム２の各端部は、米国特許出願第２０３、
９４３号明細書に示されるような垂直な位置となし得る
ジヤツキ２２を有する。

メインフレーム２の垂直軸２４の周りに複数のアウトリ
ガ−ＯＡが夫々枢支される。図中４つのアウトリガ−が
示されているが、これは操作モードにおいてクレーンを
安定にするため１作動モードにあるときスタビライザと
して作動する。このための伸長可能なアウトリガ−及び
駆動ねし機構が米国特許出願第２０３，９４２号明細書
に示されている。

このアウトリガ−は半径方向外方の安定位置からメイン
フレーム２に沿った横方向内側の位置に揺動可能なもの
である。これらアウトリガ−は移送位置にあるとき車輪
の外側に位置し、従ってクレーンの全体の幅を増大する
ようになる。

本発明の目的は第４図に示す安定操作位置から第２図に
示す移送位置に揺動可能なアウトリガ−を折倒するにあ
る。第２図に示す移送位置ではアウトリガ−は第４図に
示す位置から縦軸の周りに９０”回転している。又第２
図に示す移送位置では横軸に関連して水平な位置に回転
しており、車輪の上部に位置している。

この移送位置ではクレーンの全体の幅は減少している。

４個のアウトリガ−はその構成が夫々同一であるので以
下その１つについてのみ説明する。

アウトリガ−は鋼板で矩形断面に形成され、第９図に示
す箱状の内側部分３２を有するテレスコープ状に伸縮可
能な箱状の外側部分３０を有する。

内側部分３２は外側部分３０内でテレスコープ状に伸縮
可能であり、その構成は例えば米国特許出願第２０３，
９４２号明細書に示す通りとする。

各アウトリガ−の外端には米国特許出願第２０３゜９４
３号明細書に示す型の垂直位置にできるジャ・７キ３６
を設ける。

第１１図に示すように外側部分３０は底板４１と、２つ
の両側壁４２．４３と、上板４４とを有し、これらは互
いに溶接によって接合され箱状の矩形断面の細長い形状
のものとされる。アウトリガ−は断面矩形状であり長軸
４５と短軸４６とを有する。

底板４１は、第４図に示すようにアウトリガ−が半径方
向外方位置に揺動したときその内端がメインフレームの
平行な板８間のスペース内に挿入される突出部４１ａを
有する。

アウトリガ−をメインフレームに相対的に揺動して第２
図に示す移送位置と第４図に示す安定操作位置にするた
めの第１３図に示すような機構を設ける。又この機構に
よりアウトリガ−をその縦軸の周りに９０°回動し第２
図に示す車輪上の水平な格納位置と、第４図に示す、ア
ウトリガ−の主軸が垂直となる安定操作位置ならしめ得
るようにする。更にこの機構によりアウトリガ−を第３
図に示すようにタブから離間した位置と、アウトリガ−
が安定位置でメインフレームに同定される第４図に示す
位置との間でシフトせしめる。

アウトリガ−は後述のようにメインフレームによって支
持せしめる。第１２図に示すように垂直柱５０の上端を
水平板６の孔５１内に固定し、その下端をタブに溶接し
た孔あきブラケット５３に固定する。

管状支持アーム５４の一端を垂直柱５０に固定し、これ
より軸方向にアウトリガ−内に向かって延びるその他端
を遊端５５とする。第１１図、第１３図に示すようにカ
ムローラ従動子５６．５７をアーム５４の両側に固定す
る。管状カム部材６０を軸受ブラケソ）６１゜６２によ
ってアウトリガ−の外側部分３０の内側に固定する。第
１４図に示すように管状カム部材６０を部分６３．６４
でブラケット６１．６２に溶接する。このブラケット６
１　、６２は第１１図に示すブッシング６６゜６７とキ
ャップボルト６８によってアウトリガ−の外側部分３０
の側壁に固定する。かくして管状カム部材６０が回転す
ればアウトリガ−の外側部分３０が同様に回転するよう
になる。

管状カム部材６０はその側壁に一対のカムトラック７０
を有し、このカムＩ・ランク７０は第１３図に示すよう
に軸方向に延びる部分７０Ａと軸方向に傾斜する部分７
０Ｂとを有する。このカムトラック７０は支持アーム５
４に固定したカム従動子５６．５７を受は人れる。ダブ
ルアクランク流体シリンダ７２の両端部が夫々球形ハウ
ジング７４を介して垂直柱５０と、管状カム部材６０の
外端における二叉ブラケット７３に固定される。カムロ
ーラ従動子５６．５７がカムトラック７０の傾斜部分７
０Ｂに係合しているとき、即ちメインフレーム２に接近
又は離した位置にあるとき流体シリンダ７２を作動すれ
ば管状カム部材及びアウトリガ−の外側部分が軸方向に
シフトするようになる。カムローラ従動子５６．５７が
傾斜部分７０Ｂにあるときはこのシフトによってカム部
材６０がその縦軸の周りに回動し、これと共にアウトリ
ガ−ＯＡが回動する。メインフレームに対して固定され
ているカム従動子５６．５７によって附勢されるカム部
材６０のトラック傾斜部分７０Ｂによってアウトリガ−
はその縦軸の周りに回動する。流体シリンダ７２が一方
向又は他方向に駆動されたときアウトリガ−が９０°回
転し、第１１図に示す長軸４５が水平位置、即ち第２図
、第５図に示す格納位置となり、又は長軸４５が第４図
、第７図に示す垂直位置となる。

第１０図に示すようにアウトリガ−はタブ又はメインフ
レームより若干離れているので約９０°回転可能である
。然しなから第７図に示すようにアウトリガ−が最終の
安定操作位置となりその長軸４５が垂直位置となったと
き第９図に示すようにメインフレームに対して押圧され
その位置に固定される必要がある。従って流体シリンダ
７２が完全に引き込まれたときアウトリガ−は第９図の
状態となる。次いでアウトリガ−は板８内の孔７８と外
側部分３０の突出部４１ａ内の孔７９内にダブルロック
ピン７６を挿入することによって操作位置に固定される
。

これらロックピン７６は流体シリンダ８０と垂直柱５０
内に位置されたピストン８１によって上記孔内に挿０ 入され又は引き抜かれる。

ダブルアクテング流体シリンダ８４がメインフレーム、
即ちタブ４と、垂直柱５０に同定した第１３図の二叉ブ
ラケット８５間に設けられる。かくしてアウトリガ−は
ダブルアクテング流体シリンダ８４の引き込み及び伸長
によって移送及び安定位置間で揺動可能となる。

上記のようにアウトリガ−は長軸４５が水平な第２図、
第５図に示す格納位置、即ち水平位置から第３図、第６
図に示す中間の非固定位置に揺動できる。流体シリンダ
７２が附勢されカムローラ従動子５’６．５７がカムト
ラック傾斜部分７０Ｂに係合したとき、アウトリガ−は
その縦軸の周りで９０”回転する。

アウトリガ−は次いで第１０図に示す中間位置となる。

更にシリンダ７２が引き込まれたときアウトリガ−はタ
ブに向かって内側に抑制され、アウトリガ−が完全にタ
ブに係合したとき第１２図に示すように流体シリンダ８
０とピストン８１がロックピン７６を板８と底板４１の
下方部分間の孔７８．７９内に下方に抑制する。次いで
第１０図の上方の内側端８８がメインフレームの而８９
に対接される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明クレーンの側面図、第２図はそ　。 の平面図、第３図はアウトリガ−を半径方向外方に揺動
した状態を示す平面図、第４図はアウトリガ−を第３図
に示す状態からその縦軸の周りに９０゜回転し、更に固
定位置に内側にシフトして操作位置ならしめた状態を示
す平面図、第５図は第１図の５−５線断面図、第６図は
第５図と同様であるがアウトリガ−を半径方向外方に揺
動した状態の説明図、第７図は第４図の一部の拡大図、
第８図は第２図の８−８線断面図、第９図は第４図の９
−９ｖＡ断面図、第１０図は第９図と同様であるがメイ
ンフレームから離間した非固定位置のアウトリガ−の一
部の断面図、第１１図は第１０図の１１−１１線断面図
、第１２図は第１０図の１２−１２線断面図、第１３図
はメインフレームとアウトリガ−と動力操作機構の分解
説明図、第１４図はアウトリガ−の一部の１ 斜視図である。 ２・・・メインフレーム、４・・・垂直シリンダ又はタ
ブ、１０・・・上方部分、４５・・・長軸。 ５４・・・管状支持アーム、　５６．５７　　・・・カ
ムローラ従動子、７０・・・カムトラック、ＯＡ・・・
アウトリガ−１Ｗ・・・車輪。 ３ ２ ＦＩＧ、　８ ＦＩＧ　９

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）細長いメインフレーム２と、このメインフレーム
   ２を支持する車輪Ｗと、前記メインフレーム２の中央部
   に設けたタブ４と、このタブ４の上部に設けた上方部分
   １０と、前記タブ４に隣接して前記メインフレーム２に
   枢支した細長い断面矩形の安定アウトリガ−ＯＡと、こ
   のアウトリガ−ＯＡを半径方向に延びる安定位置と前記
   メインフレーム２に沿った移送位置間で揺動するため前
   記アウトリガ−ＯＡを前記メインフレーム２に枢支する
   ための機構と、前記アウトリガ−ＯＡをその縦軸の周り
   に回動し前記アラ１−リガーＯＡが前記メインフレーム
   に沿った格納位置にあるとき前記アウトリガ−ＯＡの長
   軸４５が水平位置となり前記アウトリガ−ＯＡが半径方
   向に延びる安定位置にあるとき前記アウトリガ−ＯＡの
   長軸４５が垂直位置となるようにするための動力操作機
   構とより成ることを特徴とする安定アウトリガ−を有す
   るクレーン。
2. （２）前記動力操作機構が前記タブ４に隣接して前記メ
   インフレーム２に揺動可動に設けた支持アーム５４と、
   この支持アーム５４と前記アウトリガ−ＯＡ間に連結し
   たカムトラック７０及び従動子５６．５７と、前記アう
   トリガーＯＡを前記支持アーム５４上でシフトして前記
   カムトランク７０及び従動子５６．５７を附勢しその結
   果前記アウトリガ−ＯＡがその縦軸の周りに回動せしめ
   るための流体シリンダ７２とより成る特許請求の範囲第
   １項記載の安定アウトリガ−を有するクレーン。
3. （３）　　前記アウトリガ−ＯＡが前記メインフレーム
   ２に安定位置で固定でき、又その縦軸の周りに回動する
   ため前記メインフレーム２から離脱でき前記支持アーム
   ５４に沿ってシフト可能である特許請求の範囲第２項記
   載の安定アウトリガ−を有するクレーン。