JPS5916908B2 - 砥石修正装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクランク軸等の工作物を研削する研削盤に使用
される端部に円弧部を有する平形砥石のｉ 修正装置に
関し、簡単な構成で高精度に砥石を修正することを目的
とする。

従来テンプレート倣い方式で端部に円弧部を有する平形
砥石の研削面を修正する場合、砥石修正工具の砥石軸線
方向の移動速度を一定とすると端０ 部の円弧部では砥
石の修正速度は修正工具の砥石軸心方向の移動速度が砥
石軸線方向の移動速度に加算されるため直線部に比して
速くなり、砥石修正の精度が低下することがあつた。

このため砥石の円弧部に修正工具が到達したことをリミ
ツトス５ イツチ等で検出して砥石修正工具の砥石軸線
方向の移動速度を階段的に変化させるものが知られてい
るが、正確に円弧部と直線部との交点あるいは接点を検
出することは困難であり、しかも円弧部では砥石修正工
具の砥石軸線と平行方向の移動量９ に対する砥石軸心
方向の移動量は砥石修正工具の移動につれて２次曲線的
に変化するものであるから移動速度を階段的に変化させ
ただけでは砥石修正速度を均一にすることはできない。
本発明はかかる従来の欠点に鑑み、円弧部にお５ いて
はドレッシングヘッドが砥石軸心方向に移動することに
着目し、このドレッシングヘッドの砥石軸心方向への移
動量に応じて砥石修正工具の砥石軸線と平行な方向への
移動速度を漸減もしくは漸増するようにしたことを特徴
とするものである。

９ 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明すると
、第１図において、１０は外周面に直線部１１とこの直
線部１１の両端部に円弧部１２、１２を有する平形砥石
であり、砥石１０は図略の砥石台に回転自在に軸承され
軸線１３を中心として高速５ 回転される。

かかる平形砥石１０を修正する砥石修正装置２０のベー
ス２１は前記砥石台に固定されており、、１−このベー
ス２１に形成された案内面２２上にスライダ２３が砥石
軸線１３と平行に移動自在に装架されている。

このスライダ２３には砥石修正ヘツド２４がスライダ２
３の移動方向に対して直角な方向、すなわち砥石１０の
半径線の方向に移動自在に支持されている。

砥石修正ヘツド２４は、前記スライダ２３にスライダ２
３の移動方向に対して直角な方向に摺動自在に嵌合され
たクロススライダ２５と、このクロススライダ２５にク
ロススライダ２５の摺動方向と同方向に摺動自在に嵌合
されたラム２６と、ラム２６の砥石側の先端に支承され
た砥石修正工具２７と、ラム２６を砥石軸心方向に切込
む切込み機構２８とより構成される砥石修正工具２７は
図例では砥石軸線１３と平行に回転自在に支承され図略
のモータにより回転駆動されるダイヤモンドロールとし
て示しているが、砥石修正工具２７の回転軸線は図例の
砥石修正工具の回転軸線に対して直角な方向であつても
よく、また回転しない砥石修正工具であつてもよい。

なお、切込み機構２８の詳細は図示省略しているが、手
動・・ンドル２９により送りねじ軸３０を回動させ回り
止めされたラム２６を砥石軸心方向へ所定量手動操作で
切込む形式のもの、あるいは送りねじ軸３０上にラチエ
ツト機構を設けラチエツト機構をシリンダ装置により駆
動する自動切込み機構等公知の切込み機構が採用可能で
ある。

前記ベース２１には砥石１０の外周形状に対応して直線
部３１と円弧部３２，３２を有するテンプレート３３が
固定されており、これに接触するスタイラス３４が砥石
修正ヘツド２４のクロススライダ２５に固定されている
。前記クロススライダ２５にはピストン３５が、またス
ライダ２３にはピストン３５を嵌合する押動シリンダ３
６およびシリンダ３６よりも出力の大きな戻しシリンダ
３７が形成され、ピストン３５と押動シリンダ３６はシ
リンダ３６内に導入される油圧力によつて砥石修正ヘツ
ド２４を砥石軸心方向に押動しスタイラス３４とテンプ
レート３３の接触を維持する押動装置を構成する。

この押動装置ぱスプリング等に置き換えることが可能で
ある。またピストン３５とシリンダ３７とは選択的にシ
リンダ３７内に導入される油圧力により砥石修正ヘツド
２４を砥石１０より砥石１０の半径線方向に遠ざけ、ス
タイラス３４とテンプレート３３を開離せしめる作用を
する。

砥石修正工具２７の砥石軸線１３と平行な運動は、ベー
ス２１に固定されたトラバースシリンダ３８と、スライ
ダ２３にロツド３９を介して連結されシリンダ３８に嵌
合するピストン４０とによりもたらされ、そのトラバー
ス速度はトラバース速度制御装置によつて制御される。

このトラバース速度制御装置はシリンダ３８と電磁切換
弁４１ならびにタンク間を接続する油圧回路中に介在さ
れた絞り弁４２と、この絞り弁４２を直接作動する押圧
子５０とより構成されている。絞り弁４２の詳細は第２
図に示すように弁本体４３に前記シリンダ３８の一方室
と切換弁４１の一方のポートに接続されるポート４４，
４５が穿設されるとともにこのポート４４，４５を連通
する弁孔４６が穿設され、この弁孔４６にはスプール弁
４７が摺動自在に密嵌合しており、しかしてポート４４
と４５とはスプール弁４７にスプール弁４７の軸線方向
に幅および深さが比例的に増大する溝４８によつて連通
されるようになつている。

またスプール弁４７はスプール弁４７と弁本体４３との
間に介在された圧縮スプリング４９によつて、ポート４
４と４５とを連通する溝４８の開度が増大する方向に付
勢されている。この絞り弁４２はスライダ２３に固定さ
れ、そのスプール弁４７に対向してクロススライダ２５
に進退調整可能に螺合された押圧子５０によつて前記ポ
ート４４と４５とを連通する溝４８の開度が減小する方
向に押圧されるようになつている。

上記構成の砥石修正装置２０の作動を説明すると、第１
図は切換弁４１が切換えられシリンダ３８の右方に圧油
が供給されピストン４０にロツド３９を介して連結され
たスライダ２３およびこのスライダに保持された砥石修
正ヘツド２４が左進している状態を示している。この時
、シリンダ３６には圧油が供給され、シリンダ３７には
圧油は供給されておらず、従つてスタイラス３４はテン
プレート３３の直線部３１に接触しテンプレート３３上
を左進する。シリンダ３８の左室の排油は絞り弁４２を
通じてタンクへ排出され、スタイラス３４がテンプレー
ト３３の直線部３１に接触している間はスライダ２３に
対して砥石修正ヘツド２４すなわち絞り弁４２に対して
押圧子５０は移動しないので定速でピストン４０．スラ
イダ２３、砥石修正ヘツド２４が移動し、砥石修正工具
２７は砥石１０の直線部１１を定速で左方に修正して行
く。砥石１０の直線部１１の修正が終了した時、スタイ
ラス３４はテンプレート３３の円弧部３２に接触し、そ
の左方移動につれて漸次砥石修正ヘツド２４がスライダ
２３に対し砥石軸心方向に移動し、砥石修正工具２７は
砥石１０の左方の円弧部１２を修正する。

この円弧部１２の修正の間におけるスライダ２３に対す
る砥石修正ヘツド２４の砥石軸心方向の移動により押圧
子５０はスプール弁４７をスプリング４９の撥力に抗し
て押圧し、ポート４４と４５とを連通する溝４８の開度
を減小する。この溝４８の開度の減小は溝４８が幅およ
び深さとも軸線方向の移動に比例しているのでスプール
弁４７の移動量に対して２次曲線的に減小し、砥石１０
の円弧部１２の中でも砥石１０の側面に近接する部分程
急速にピストン１０の左行速度すなわち砥石修正工具２
７の修正速度は減小される。

砥石１０の左方の円弧部１２の修正が完了すると図略の
左進端リミツトスイツチの確認に切換弁４１を中央の位
置に切換え砥石修正ヘツド２４の左進を停止するととも
にシリンダ３７に圧油を供給し砥石修正ヘツド２４を後
退させ、砥石修正ヘッド２４の後退を図略のリミツトス
イツチにより確認し切換弁４１を左方の位置に切換えシ
リンダ３８の左方室に圧油を供給しピストン４０ならび
に砥石修正ヘツド２４を右方に移動し、砥石修正工具２
７およびスタイラス３４が砥石１０およびテンプレート
３３の直線部に対向した時図略のリミツトスィツチで確
認して一旦切換弁４１を中央の位置に切換えてピストン
４０と砥石修正ヘツド２４の右行を停止しシリンダ３７
内の油圧力を抜いてスタイラス３４をテンプレート３３
の直線部３１に接触させた後再び切換弁４１を左方の位
置に切換え、前記と同様にして砥石１０を右方に修正し
て直線部１１と右方の円弧部１２とを修正する。以上の
説明のごとく、本発明によればトラバース速度制御装置
を、トラバースシリンダ装置に通じる油圧回路を制御し
てトラバース速度を漸減あるいは漸増させる絞り弁と、
この絞り弁に直接押圧してその絞り開度を変化させる押
圧子とより構成し、この押圧子を前記スライダと砥石修
正ヘツドの一方に取付け、前記絞り弁を前記スライダと
砥石修正ヘツドの他方に取付けた構成であるため、砥石
修正が直接部から円弧部に進行したことをリミツトスイ
ツチにて検出する従来のものに比較して速度切換位置が
検出位置の応答誤差でばらつくことがなく、しかも砥石
の円弧部の砥石側面に近接した部分程、砥石修正工具の
砥石軸線方向のトラバース速度を漸減されるので倣い精
度、砥石修正精度とも向上させることができ、また本考
案装置は、上記したようにトラバース速度制御装置を、
絞り弁と、押圧子のみで構成しており、圧力変換用シリ
ンダ内の圧力上昇からトラバース速度切換位置を検出す
る従来装置に比較して、上記圧力変換用シリンダさらに
は圧力発生用の固定絞りも一切不用となつて装置の構成
ならびに配管も簡単になり、またスライダに特別な機械
加工を施す必要もなく、絞り弁と、押圧子を設置するだ
けの簡単な改良でもつて既存の砥石修正装置に容易に対
応することができる。

なお、図例では油圧ダイレクト方式の倣い装置による砥
石修正装置を説明したが油圧サーボ方式の倣い装置によ
る砥石修正装置についても同様に本発明を適用できる他
、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲で種々の変形
して本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は一部断面して示
す平面図、第２図は第１図に示す絞り弁４２の縦断面図
である。 １０・・・・・・砥石、１１・・・・・・直線部、１２
・・・・・・円弧部、２０・・・・・・砥石修正装置、
２１・・・・・・ベース、２３・・・・・・スライダ、
２４・・・・・・砥石修正ヘツド、２７・・・・・・砥
石修正工具、３１・・・・・・直線部、３２・・・・・
・円弧部、３３・・・・・・テンプレート、３４・・・
・・・スタイラス、３５・・・・・・ピストン、３６・
・・゛゛押動シリンダ、３８・・・・・・トラバースシ
リンダ、４２・・・・・・絞り弁、５０・・・・・・押
圧子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 端部に円弧部を有する平形砥石の修正装置において
   、ベースと、前記砥石の回転軸線と平行にこのベース上
   に移動自在に装架されたスライダと、このスライダを前
   記砥石の回転軸線と平行に移動させるトラバースシリン
   ダ装置と、前記スライダの摺動方向と直角方向に移動自
   在にこのスライダに支持され砥石修正工具を前記砥石側
   の先端に支承した砥石修正ヘッドと、前記ベースとこの
   砥石修正ヘッドの一方に固定されたテンプレートと、前
   記ベースと砥石修正ヘッドの他方に設けられたスタイラ
   スと、前記砥石修正ヘッドを前記砥石修正ヘッドの移動
   方向に押動し前記テンプレートとスタイラスの接触を維
   持せしめる押動装置と、前記トラバースシリンダ装置の
   トラバース速度を制御するトラバース速度制御装置とを
   有する砥石修正装置において、前記トラバース速度制御
   装置を、前記トラバースシリンダ装置に通じる油圧回路
   を制御してトラバース速度を漸減あるいは漸増させる絞
   り弁と、この絞り弁を直接押圧してその絞り開度を変化
   させる押圧子とより構成し、この押圧子を前記スライダ
   と砥石修正ヘッドの一方に取付け、前記絞り弁を前記ス
   ライダと砥石修正ヘッドの他方に取付けたことを特徴と
   する砥石修正装置。