JPS59169230A - コマンド発生器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、コマンド出力タイミングが異なる２系統のコ
マンドを発生するコマンド発生器に関する。このような
コマンド発生器は主に人工衛星用の電気回路に適するも
のである。

〔従来技術の説明〕

人工衛星のコマンドには、主に地上からのコマンドを直
ちに実行するためのリアルタイムコマンドと、衛星を自
動管制するためのプログラムコマンドとがある。コマン
ドは（ｍ、ｎ）の配列からなるｍＸｎ項目のコマンドを
（ｍ＋ｎ）ビットのデータとして地上から送出する。従
来はこのコマンドマトリクスをリアルタイムコマンド用
とプログラムコマンド用として個別に設定し、衛星上で
は第１図のように上記２種類のコマンドに対応する２系
統のコマンド発生器を設け、個別にコマンドデータをデ
コードし、所定のタイミングで各機器にコマンドを送出
している。第１図において、１はリアルタイムコマンド
用のデコーダ、１′はプログラムコマンド用のデコーダ
、２はプログラムコマンド記惇用のメモリ、３はデコー
ダ１′およびメモリ２の動作タイミングを制御する制御
部である。

こうした構成によるコマンド発生器には次のような欠点
がある。

〔１）　　コマンドマトリクスが２種類あるため地上で
のコマンドデータ作成手順が複雑になる。

（２）デコーダが２種類あるため、回路規模が大きくな
り、また必然的に各機器へ送出するコマンド信号ライン
が多数必要となる。

（３）２系統のコマンド出力があるため、コマンドを受
ける各機器では、それぞれコマンドが同一機能を有する
場合、２系統のそれぞれのコマンドの論理和をとる必要
があり、インタフェイス回路が増大する。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の欠点を解決するものであり、例えば本
発明を人工衛星のコマンド発生器に適用した場合には、
地上局でのコマンドデータ作成手順が簡略化でき、人工
衛星でのデコーダの回路規模、コマンド信号ラインおよ
びコマンレインクフェイス回路が半減できるコマンド発
生器を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、コマンドマトリクスを１種類に共通化し、１
系統のコマンドデータをリアルタイムコマンド用とプロ
グラムコマンド用とに切り換え、さらにコマンドを出力
する際には、上記二つのコマンドが同時に出力されない
ようにコントロールして、１系統のコマンドデータに切
り換え、ｌ系統のデコーダにより各機器へコマンドを送
出する方式を採用している。

本発明の特徴とするところは、出力タイミングの異なる
２系統のコマンドを含む（ｍ＋ｎ）ピントの１系統のコ
マンドデータを２系統に分配する識別回路と１．上記コ
マンドデータを記憶するメモリと、各系統のコマンドデ
ータを１系統にまとめるコマンドデータ切替え回路と、
各系統のコマンドが同時に出力されないようにコントロ
ールする機能を含む制御部と、上記コマンドデータ切替
え回路からのデータを解読するデコーダとを含み構成さ
れることにある。

〔実施例による説明〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明実施例装置を示すブロック構成図である
。

第２図において、４はリアルタイムコマンドとプログラ
ムコマンドとを識別し２系統に切り換えるコマンドデー
タ識別回路、５はプログラムコマンドを記憶するための
メモリ、６はリアルタイムコマンドとプログラムコマン
ドの２系統のコマンドデータを１系統に切り換えるコマ
ンドデータ切替え回路、７はプログラムコマンドのメモ
リの書込み、読出しを制御し、かつリアルタイムコマン
ドとのクロストークが起こらないようにコマンドデータ
切替え回路６によるプログラムコマンドとリアルタイム
コマンドの出力タイミングをコントロールする制御部、
８はデコーダである。

以下、本実施例装置の動作について説明する。

コマンドデータはリアルタイムコマンド、プログラムコ
マンド共に共通の（ｍ、’ｎ）配列からなるｍＸｎ項目
の１種類のコマンドマトリクスに統一シ゛、（ｍ＋ｎ）
ビットのコマンドデータとして地上から衛星に向けて送
出される。

人工衛星では、このデータはコマンドデータ識別回路４
に入力され、この識別回路４によりリアルタイムコマン
ドとプログラムコマンドとに識別されてメモリ５、およ
びコマンドデータ切替え回路６に出力される。このメモ
リ５は自動管制用コマンド（プログラムコマンド）を記
憶するためのメモリで、一連のシーケンスをプログラム
したコマンドが制御部７により書き込まれる。コマンド
データ識別回路４およびメモリ５から非同期に出力され
るコマンドデータはコマンドデータ切替え回路６により
入系統にまとめられる。制御部７はプログラムコマンド
の書込みの制御、およびプロダラムコマンドを読み出し
て実行するためのタイミング制御を行うとともに、リア
ルタイムコマンドと同時にプログラムコマンドが出力さ
れないようコマンドデータ切替え回路６を制御する機能
を′持つ。■系統にまとめられたコマンドデータはデコ
ーダ８により解読され、本コマンド発生器内および外部
の各機器へ送出される。

このように、本実施例装置はコマンドマトリクスを１種
類に共通化し、リアルタイムコマンドとプログラムコマ
ンドを同一コマンドとして扱えるようにしたため、地上
でのコマンドデータの送出手順が簡単になり、衛星上で
はデコーダ部が１系統になるので、デコーダの回路規模
、コマンド信号ラインおよびコマンドのインタフェイス
回路が半減できる利点があり、重量軽減にも寄与してい
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、２系統のコマンドマト
リクスを１系統に共通化し、またコマンドデータをデコ
ードする前に１系統にまとめる方式を採用することによ
り、指令側（地上）でのコマンドデータ送出手順を簡略
化するとともに、デコーダの回路規模、コマンド信号ラ
イン、コマンドインクフェイス回路規模など装置ハード
ウェアを大幅に削減することができる。人工衛星に搭載
する場合には装置重量の軽量化に大きく寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例コマンド発生器のブロック構成図。 第２図は本発明実施例゛のコマンド発生器のブロック構
成図。 １・・・デコーダ、２・・・プログラムコマンド用メモ
リ、３・・・制御部、４・・・コマンドデータ識別回路
、５・・・メモリ、６・・・コマンドデータ切替え回路
、７・・・制御部、８・・・デコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　出力タイミングが異なる第１、第２の２種類
   のコマンドを含むコマンドデータを２系統に分配し出力
   する識別回路と、 この識別回路から入力される上記第１のコマンドを記憶
   する記憶回路と、 この記憶回路から入力される上記第１のコマンド、また
   は上記識別回路から入力される上記第２のコマンドのい
   ずれか一方を出力するように回路切換えを行う切替え回
   路と、 この切替え回路の出力データの解読を行うデコーダと、 上記記憶回路の書込み・読出しの制御、および上記切替
   え回路の切替えタイミングの制御を行う制御回路と を備えたコマンド発生器。