JPS6340058B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6340058B2 JPS6340058B2 JP58045153A JP4515383A JPS6340058B2 JP S6340058 B2 JPS6340058 B2 JP S6340058B2 JP 58045153 A JP58045153 A JP 58045153A JP 4515383 A JP4515383 A JP 4515383A JP S6340058 B2 JPS6340058 B2 JP S6340058B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- commands
- switching circuit
- circuit
- command data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
- H04B7/15—Active relay systems
- H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/14—Relay systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、コマンド出力タイミングが異なる２
系統のコマンドを発生するコマンド発生器に関す
る。このようなコマンド発生器は主に人工衛星用
の電気回路に適するものである。
系統のコマンドを発生するコマンド発生器に関す
る。このようなコマンド発生器は主に人工衛星用
の電気回路に適するものである。
人工衛星のコマンドには、主に地上からのコマ
ンドを直ちに実行するためのリアルタイムコマン
ドと、衛星を自動管制するためのプログラムコマ
ンドとがある。コマンドは（ｍ，ｎ）の配列から
なるｍ×ｎ項目のコマンドを（ｍ＋ｎ）ビツトの
データとして地上から送出する。従来はこのコマ
ンドマトリクスをリアルタイムコマンド用とプロ
グラムコマンド用として個別に設定し、衛星上で
は第１図のように上記２種類のコマンドに対応す
る２系統のコマンド発生器を設け、個別にコマン
ドデータをデコードし、所定のタイミングで各機
器にコマンドを送出している。第１図において、
１はリアルタイムコマンド用のデコーダ、１′は
プログラムコマンド用のデコーダ、２はプログラ
ムコマンド記憶用のメモリ、３はデコーダ１′お
よびメモリ２の動作タイミングを制御する制御部
である。
ンドを直ちに実行するためのリアルタイムコマン
ドと、衛星を自動管制するためのプログラムコマ
ンドとがある。コマンドは（ｍ，ｎ）の配列から
なるｍ×ｎ項目のコマンドを（ｍ＋ｎ）ビツトの
データとして地上から送出する。従来はこのコマ
ンドマトリクスをリアルタイムコマンド用とプロ
グラムコマンド用として個別に設定し、衛星上で
は第１図のように上記２種類のコマンドに対応す
る２系統のコマンド発生器を設け、個別にコマン
ドデータをデコードし、所定のタイミングで各機
器にコマンドを送出している。第１図において、
１はリアルタイムコマンド用のデコーダ、１′は
プログラムコマンド用のデコーダ、２はプログラ
ムコマンド記憶用のメモリ、３はデコーダ１′お
よびメモリ２の動作タイミングを制御する制御部
である。
こうした構成によるコマンド発生器には次のよ
うな欠点がある。
うな欠点がある。
(1) コマンドマトリクスが２種類あるため地上で
のコマンドデータ作成手順が複雑となる。
のコマンドデータ作成手順が複雑となる。
(2) デコーダが２種類あるため、回路規模が大き
くなり、また必然的に各機器へ送出するコマン
ド信号ラインが多数必要となる。
くなり、また必然的に各機器へ送出するコマン
ド信号ラインが多数必要となる。
(3) ２系統のコマンド出力があるため、コマンド
を受ける各機器では、それぞれコマンドが同一
機能を有する場合、２系統のそれぞれのコマン
ドの論理和をとる必要があり、インタフエイス
回路が増大する。
を受ける各機器では、それぞれコマンドが同一
機能を有する場合、２系統のそれぞれのコマン
ドの論理和をとる必要があり、インタフエイス
回路が増大する。
本発明は、上記の欠点を解決するものであり、
例えば本発明を人工衛星のコマンド発生器に適用
した場合には、地上局でのコマンドデータ送出手
順が簡略化でき、人工衛星でのデコーダの回路規
模、コマンド信号ラインおよびコマンド・インタ
フエイス回路が半減できるコマンド発生器を提供
することを目的とする。
例えば本発明を人工衛星のコマンド発生器に適用
した場合には、地上局でのコマンドデータ送出手
順が簡略化でき、人工衛星でのデコーダの回路規
模、コマンド信号ラインおよびコマンド・インタ
フエイス回路が半減できるコマンド発生器を提供
することを目的とする。
本発明は、コマンドマトリクスを１種類に共通
化し、１系統のコマンドデータをリアルタイムコ
マンド用とプログラムコマンド用とに切り換え、
さらにコマンドを出力する際には、上記二つのコ
マンドが同時に出力されないように制御して、１
系統のコマンドデータに切り換え、１系統ののデ
コーダにより各機器へコマンドを送出する方式を
採用している。
化し、１系統のコマンドデータをリアルタイムコ
マンド用とプログラムコマンド用とに切り換え、
さらにコマンドを出力する際には、上記二つのコ
マンドが同時に出力されないように制御して、１
系統のコマンドデータに切り換え、１系統ののデ
コーダにより各機器へコマンドを送出する方式を
採用している。
本発明の特徴とするところは、出力タイミング
の異なる２系統のコマンドを含む（ｍ＋ｎ）ビツ
トの１系統のコマンドデータを２系統に分配する
選択切換回路と、上記コマンドデータを記憶する
メモリと、各系統のコマンドデータを１系統にま
とめるコマンドデータ切換回路と、各系統のコマ
ンドが同時に出力されないように制御する機能を
含む制御部と、上記コマンドデータ切換回路から
のデータを解読するデコーダとを含み構成される
ことにある。
の異なる２系統のコマンドを含む（ｍ＋ｎ）ビツ
トの１系統のコマンドデータを２系統に分配する
選択切換回路と、上記コマンドデータを記憶する
メモリと、各系統のコマンドデータを１系統にま
とめるコマンドデータ切換回路と、各系統のコマ
ンドが同時に出力されないように制御する機能を
含む制御部と、上記コマンドデータ切換回路から
のデータを解読するデコーダとを含み構成される
ことにある。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第２図は本発明実施例装置を示すブロツク構成
図である。
図である。
第２図において、４はリアルタイムコマンドと
プログラムコマンドとを選択制御信号にしたがつ
てその出力を２系列に切り換えるコマンドデータ
選択切換回路、５はプログラムコマンドを記憶す
るためのメモリ、６はリアルタイムコマンドとプ
ログラムコマンドの２系統のコマンドデータを１
系列に切り換えるコマンドデータ切換回路、７は
プログラムコマンドのメモリの書込み、読出しを
制御し、かつリアルタイムコマンドとのクロスト
ークが起きないようにコマンドデータ切換回路６
によるプログラムコマンドとリアルタイムコマン
ドの出力タイミングを制御する制御部、８はデコ
ーダであり、そのデコーダ出力はコマンドデータ
選択切換回路４に選択制御信号１０として、また
制御部７にも導かれている。
プログラムコマンドとを選択制御信号にしたがつ
てその出力を２系列に切り換えるコマンドデータ
選択切換回路、５はプログラムコマンドを記憶す
るためのメモリ、６はリアルタイムコマンドとプ
ログラムコマンドの２系統のコマンドデータを１
系列に切り換えるコマンドデータ切換回路、７は
プログラムコマンドのメモリの書込み、読出しを
制御し、かつリアルタイムコマンドとのクロスト
ークが起きないようにコマンドデータ切換回路６
によるプログラムコマンドとリアルタイムコマン
ドの出力タイミングを制御する制御部、８はデコ
ーダであり、そのデコーダ出力はコマンドデータ
選択切換回路４に選択制御信号１０として、また
制御部７にも導かれている。
以下、本実施例装置の動作について説明する。
コマンドデータはリアルタイムコマンド、プロ
グラムコマンド共に共通の（ｍ，ｎ）配列からな
るｍ×ｎ項目の１種類のコマンドマトリクスに統
一し、（ｍ＋ｎ）ビツトのコマンドデータとして
地上から衛星に向けて送出される。
グラムコマンド共に共通の（ｍ，ｎ）配列からな
るｍ×ｎ項目の１種類のコマンドマトリクスに統
一し、（ｍ＋ｎ）ビツトのコマンドデータとして
地上から衛星に向けて送出される。
人工衛星では、このデータはコマンドデータ選
択切換回路４に入力され、この選択切換回路４に
よりリアルタイムコマンドとプログラムコマンド
とが選択制御信号１０により選択され、メモリ
５、およびコマンドデータ切換回路６とにその出
力先が切り換えられる。このリアルタイムコマン
ドかプログラムコマンドかの識別は、ｍ×ｎ項目
の所定の項目に割り当てられ、そのコマンド送出
以降に送出されるコマンドデータがどちらの種類
のコマンドデータであるかを指令するコマンドに
よつて行う。このコマンドはデコーダ８によつて
デコードされ、コマンドデータ選択切換回路４に
対して、選択制御信号１０により選択切換指示が
なされ、この指示に基づいて、プログラムコマン
ドデータはメモリ５に、リアルタイムコマンドデ
ータはコマンドデータ切換回路６にその出力先を
切り換えて出力する。
択切換回路４に入力され、この選択切換回路４に
よりリアルタイムコマンドとプログラムコマンド
とが選択制御信号１０により選択され、メモリ
５、およびコマンドデータ切換回路６とにその出
力先が切り換えられる。このリアルタイムコマン
ドかプログラムコマンドかの識別は、ｍ×ｎ項目
の所定の項目に割り当てられ、そのコマンド送出
以降に送出されるコマンドデータがどちらの種類
のコマンドデータであるかを指令するコマンドに
よつて行う。このコマンドはデコーダ８によつて
デコードされ、コマンドデータ選択切換回路４に
対して、選択制御信号１０により選択切換指示が
なされ、この指示に基づいて、プログラムコマン
ドデータはメモリ５に、リアルタイムコマンドデ
ータはコマンドデータ切換回路６にその出力先を
切り換えて出力する。
メモリ５は自動管制用コマンド（プログラムコ
マンド）を記憶するためのメモリで、一連のシー
ケンスをプログラムしたコマンドが制御部７によ
り書き込まれる。
マンド）を記憶するためのメモリで、一連のシー
ケンスをプログラムしたコマンドが制御部７によ
り書き込まれる。
コマンドデータ選択切換回路４およびメモリ５
から非同期で出力されるコマンドデータはコマン
ドデータ切換回路６により１系統にまとめられ
る。コマンドデータ切換回路６は出力すべきコマ
ンドがリアルタイムコマンドかプログラムコマン
ドかにより入力を切り換え、デコーダ８に対し
て、いずれか一方のコマンドデータを出力する回
路である。両者のコマンドは非同期で入力される
ため、同時に両者のコマンドを選択しないように
制御する必要があり、その入力コマンドデータ切
り換えの制御、管理は制御部７からの制御信号に
よつて行われる。
から非同期で出力されるコマンドデータはコマン
ドデータ切換回路６により１系統にまとめられ
る。コマンドデータ切換回路６は出力すべきコマ
ンドがリアルタイムコマンドかプログラムコマン
ドかにより入力を切り換え、デコーダ８に対し
て、いずれか一方のコマンドデータを出力する回
路である。両者のコマンドは非同期で入力される
ため、同時に両者のコマンドを選択しないように
制御する必要があり、その入力コマンドデータ切
り換えの制御、管理は制御部７からの制御信号に
よつて行われる。
制御部７は、プログラムコマンドのメモリ５へ
の書込み制御、およびプログラムコマンドを読み
出して実行するためのタイミング制御を行うとと
もに、リアルタイムコマンドと同時にプログラム
コマンドが出力されないようコマンドデータ切換
回路６を制御する。
の書込み制御、およびプログラムコマンドを読み
出して実行するためのタイミング制御を行うとと
もに、リアルタイムコマンドと同時にプログラム
コマンドが出力されないようコマンドデータ切換
回路６を制御する。
地上からメモリ５へプログラムコマンドを書き
込む場合は、前述のように、以降に続くコマンド
がプログラムコマンドである旨のコマンドを送出
することにより、デコーダ８からの選択制御信号
１０によりコマンドデータ選択切換回路４へプロ
グラムコマンドをメモリ５へ出力すべき指令がな
され、コマンドデータ選択切換回路４からメモリ
５へデータが出力されると同時に制御部７ではメ
モリ５に対して書込み制御信号を出力して、プロ
グラムコマンドの書込み制御を行う。また、衛星
の自動管制を行う場合は、地上より送出したその
旨のコマンドをデコーダ８を介して制御部７に対
して送出することにより指令を出し、自動管制シ
ーケンス起動を行う。制御部７は、自動管制シー
ケンスの起動により、プログラムされた所定の時
間間隔でメモリ５に対して読出し制御信号を送出
し、プログラムコマンドの読出しを行うととも
に、コマンドデータ切換回路６の入力回路をメモ
リ側に切り換え、デコーダ８にデータを送出して
プログラムコマンドを発生させるよう制御を行
う。制御部７はリアルタイムコマンドとプログラ
ムコマンドとがコマンドデータ切換回路６におい
て同時に選択されるようなコマンドのクロストー
クが生じないようにそのタイミングの制御も行
う。
込む場合は、前述のように、以降に続くコマンド
がプログラムコマンドである旨のコマンドを送出
することにより、デコーダ８からの選択制御信号
１０によりコマンドデータ選択切換回路４へプロ
グラムコマンドをメモリ５へ出力すべき指令がな
され、コマンドデータ選択切換回路４からメモリ
５へデータが出力されると同時に制御部７ではメ
モリ５に対して書込み制御信号を出力して、プロ
グラムコマンドの書込み制御を行う。また、衛星
の自動管制を行う場合は、地上より送出したその
旨のコマンドをデコーダ８を介して制御部７に対
して送出することにより指令を出し、自動管制シ
ーケンス起動を行う。制御部７は、自動管制シー
ケンスの起動により、プログラムされた所定の時
間間隔でメモリ５に対して読出し制御信号を送出
し、プログラムコマンドの読出しを行うととも
に、コマンドデータ切換回路６の入力回路をメモ
リ側に切り換え、デコーダ８にデータを送出して
プログラムコマンドを発生させるよう制御を行
う。制御部７はリアルタイムコマンドとプログラ
ムコマンドとがコマンドデータ切換回路６におい
て同時に選択されるようなコマンドのクロストー
クが生じないようにそのタイミングの制御も行
う。
コマンドデータ切換回路６により１系統にまと
められたコマンドデータはデコーダ８により解読
され、本コマンド発生器内および外部の各機器へ
送出される。なお、上述のリアルコマンドとプロ
グラムコマンドとを識別するコマンドの解読結果
はデコーダ８から選択制御信号１０としてコマン
ドデータ選択切換回路４に導かれ、また、自動管
制を行う旨のコマンドの解読結果は、制御部７に
導かれる。
められたコマンドデータはデコーダ８により解読
され、本コマンド発生器内および外部の各機器へ
送出される。なお、上述のリアルコマンドとプロ
グラムコマンドとを識別するコマンドの解読結果
はデコーダ８から選択制御信号１０としてコマン
ドデータ選択切換回路４に導かれ、また、自動管
制を行う旨のコマンドの解読結果は、制御部７に
導かれる。
このように、本実施例装置はコマンドマトリク
スを１種類に共通化し、リアルタイムコマンドと
プログラムコマンドとを同一コマンドとして扱え
るようにしたたため、地上でのコマンドデータの
送出手順が簡単になり、衛星上ではデコーダ部が
１系統になるので、デコーダの回路規模、コマン
ド信号ラインおよびコマンドのインタフエイス回
路が半減できる利点があり、重量軽減にも寄与し
ている。
スを１種類に共通化し、リアルタイムコマンドと
プログラムコマンドとを同一コマンドとして扱え
るようにしたたため、地上でのコマンドデータの
送出手順が簡単になり、衛星上ではデコーダ部が
１系統になるので、デコーダの回路規模、コマン
ド信号ラインおよびコマンドのインタフエイス回
路が半減できる利点があり、重量軽減にも寄与し
ている。
以上説明したように本発明では、２系統のコマ
ンドマトリクスを１系統に共通化し、またコマン
ドデータをデコードする前に１系統にまとめる方
式を採用することにより、指令側（地上）でのコ
マンドデータ送出手順を簡略化するとともに、デ
コーダの回路規模、コマンド信号ライン、コマン
ドインタフエイス回路規模など装置ハードウエア
大幅に削減することができる。人工衛星に搭載す
る場合には装置重量の軽量化に大きく寄与する。
ンドマトリクスを１系統に共通化し、またコマン
ドデータをデコードする前に１系統にまとめる方
式を採用することにより、指令側（地上）でのコ
マンドデータ送出手順を簡略化するとともに、デ
コーダの回路規模、コマンド信号ライン、コマン
ドインタフエイス回路規模など装置ハードウエア
大幅に削減することができる。人工衛星に搭載す
る場合には装置重量の軽量化に大きく寄与する。
第１図は従来例コマンド発生器のブロツク構成
図。第２図は本発明実施例のコマンド発生器のブ
ロツク構成図。 １……デコーダ、２……プログラムコマンド用
メモリ、３……制御部、４……コマンドデータ選
択切換回路、５……メモリ、６……コマンドデー
タ切換回路、７……制御部、８……デコーダ、１
０……選択制御信号。
図。第２図は本発明実施例のコマンド発生器のブ
ロツク構成図。 １……デコーダ、２……プログラムコマンド用
メモリ、３……制御部、４……コマンドデータ選
択切換回路、５……メモリ、６……コマンドデー
タ切換回路、７……制御部、８……デコーダ、１
０……選択制御信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 出力タイミングが異なる第１、第２の二種類
のコマンドを含むコマンドデータを２系統に分配
し出力する選択切換回路と、 この選択切換回路から入力される上記第１のコ
マンドを記憶する記憶回路と、 この記憶回路から入力される上記第１のコマン
ド、または上記選択切換回路から入力される上記
第２のコマンドのいずれか一方を出力するように
回路切換えを行う切換回路と、 この切換回路の出力データの解読を行うデコー
ダと、 上記記憶回路の書込み・読出しの制御、および
上記切換回路の切り換えタイミングの制御を行う
制御回路とを備えたコマンド発生器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58045153A JPS59169230A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | コマンド発生器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58045153A JPS59169230A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | コマンド発生器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169230A JPS59169230A (ja) | 1984-09-25 |
| JPS6340058B2 true JPS6340058B2 (ja) | 1988-08-09 |
Family
ID=12711320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58045153A Granted JPS59169230A (ja) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | コマンド発生器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169230A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02209072A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-20 | Canon Inc | ファクシミリ装置 |
-
1983
- 1983-03-16 JP JP58045153A patent/JPS59169230A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02209072A (ja) * | 1989-02-09 | 1990-08-20 | Canon Inc | ファクシミリ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59169230A (ja) | 1984-09-25 |
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