JPS59169352A - コイル成形機 - Google Patents
コイル成形機Info
- Publication number
- JPS59169352A JPS59169352A JP58042600A JP4260083A JPS59169352A JP S59169352 A JPS59169352 A JP S59169352A JP 58042600 A JP58042600 A JP 58042600A JP 4260083 A JP4260083 A JP 4260083A JP S59169352 A JPS59169352 A JP S59169352A
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- JP
- Japan
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- coil
- forming
- cylinder
- arrow
- mechanisms
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
- H02K15/043—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines winding flat conductive wires or sheets
- H02K15/0431—Concentrated windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は主として回転電機に用いられるコイルを成形す
るためのコイル成形機に関するものである。
るためのコイル成形機に関するものである。
回転電機のコイルは一般に第１図に示すような平面形状
すなわち偏平なほぼ等脚台形状に且つ平板状に平巻きし
てコイル１を作シ）第２図に示すようなコイル成形機を
使用して、第２図（ａ）。
すなわち偏平なほぼ等脚台形状に且つ平板状に平巻きし
てコイル１を作シ）第２図に示すようなコイル成形機を
使用して、第２図（ａ）。
（ｂ） 、 （ｃ）に示す順序に従って成形しコイルを
製作している。
製作している。
詳しく説明すると、第３図（、）はフィル１をクランプ
した状態を側方よシ見た様子を示すもので、第１図のほ
ぼ偏平等脚台形の上底側直線部ａ−ｂと同下底側直線部
（中央）ｃ−ｄの二辺をそれぞれクラ７７″２と３で把
持し、エンド部ｔ、ｆの２個所をそれぞれクランプ４．
５で保持する。この第３図（、）のＩ −Ｉ’矢視断面
全同図（ｄ）に示す。第３図（ｂ）は直線部ａ−１＞部
を矢印Ａ１方向に引張シ成形している成形途中の状態を
示すもので、コイルエンドｔ、ｆはコイル中央に少しず
つ寄ってきて、第３図（ａ）に比べて全体の長さが短か
くなっている。第３図（ｂ）のｎ −ｎ’矢視断面を同
図（ｅ）に示す。第３図（ｃ）は直線部ａ−ｂ’６矢印
Ａ１方向に引張シ成形を完了した図を示し、同図（ｆ）
はその側面から見たコイルの状態を示す。このコイル成
形後の状態はエンド部が実線のように直線になっておシ
、コイルを第４図（ｂ）に仮想線で示す一固定子鉄心の
スロットイ。
した状態を側方よシ見た様子を示すもので、第１図のほ
ぼ偏平等脚台形の上底側直線部ａ−ｂと同下底側直線部
（中央）ｃ−ｄの二辺をそれぞれクラ７７″２と３で把
持し、エンド部ｔ、ｆの２個所をそれぞれクランプ４．
５で保持する。この第３図（、）のＩ −Ｉ’矢視断面
全同図（ｄ）に示す。第３図（ｂ）は直線部ａ−１＞部
を矢印Ａ１方向に引張シ成形している成形途中の状態を
示すもので、コイルエンドｔ、ｆはコイル中央に少しず
つ寄ってきて、第３図（ａ）に比べて全体の長さが短か
くなっている。第３図（ｂ）のｎ −ｎ’矢視断面を同
図（ｅ）に示す。第３図（ｃ）は直線部ａ−ｂ’６矢印
Ａ１方向に引張シ成形を完了した図を示し、同図（ｆ）
はその側面から見たコイルの状態を示す。このコイル成
形後の状態はエンド部が実線のように直線になっておシ
、コイルを第４図（ｂ）に仮想線で示す一固定子鉄心の
スロットイ。
口に納める場合図示Ｒ１，Ｒ２の半径で（第３図（ｆ）
の点線に示すように）Ｒ付けをする必要がある。作業者
は木ハンマーと当て木によシ下方からコイルエンドの形
状修正作業をし、第３図（ｆ）の点線に示すＲまで成形
していた。
の点線に示すように）Ｒ付けをする必要がある。作業者
は木ハンマーと当て木によシ下方からコイルエンドの形
状修正作業をし、第３図（ｆ）の点線に示すＲまで成形
していた。
従来のコイル成形機は要部を第２図に示すようにコイル
１の直線部ａ−ｂをクランプ２で把持し、直線部ｃ−ｄ
′！ｉｌ−クランプ３で把持し、エンド部ｔ、ｆｆクラ
ン７″４ 、５で嵌合保持して成形する。まずコイル直
線部クランプ２を矢印Ａ１方向に引張）成形をする。す
なわち軸受７で支持された支点ピン８を中心として、リ
ンク９とリンク１０によシ、下方に引張って矢印Ａ１方
向に引張′シ成形する。このときエンド部クランプ４，
５はコイル１の変形に伴ないそれぞれ矢印Ａ２．Ａ３方
向に引き寄せられる。クランプ３は固定したままで動か
ない。
１の直線部ａ−ｂをクランプ２で把持し、直線部ｃ−ｄ
′！ｉｌ−クランプ３で把持し、エンド部ｔ、ｆｆクラ
ン７″４ 、５で嵌合保持して成形する。まずコイル直
線部クランプ２を矢印Ａ１方向に引張）成形をする。す
なわち軸受７で支持された支点ピン８を中心として、リ
ンク９とリンク１０によシ、下方に引張って矢印Ａ１方
向に引張′シ成形する。このときエンド部クランプ４，
５はコイル１の変形に伴ないそれぞれ矢印Ａ２．Ａ３方
向に引き寄せられる。クランプ３は固定したままで動か
ない。
このよう々従来のコイル成形機においてはコイルの長さ
とコイル断面寸法、コイル開き角度θが変更になるとコ
イル成形機は次のような段取シ替えを必要としていた。
とコイル断面寸法、コイル開き角度θが変更になるとコ
イル成形機は次のような段取シ替えを必要としていた。
コイル開き角度θは支点ピン８の軸受７の位置を変更し
、コイル断面寸法および長さ寸法の変更はコイルクラン
プ２．３全体をそれぞれそっくシ取替えていた。支点ピ
ン８の位置は最終的に第４図に示すコイルピッチ寸法Ｑ
と開き角度θがでるようにビン８位置を修正しながらコ
イルの試し開き成形をしてコイル寸法が出るようにして
いた。このため、コイルのＲ付は作業が煩雑であるばか
シでなく成形自体に多くの段取少時間がかかっていた。
、コイル断面寸法および長さ寸法の変更はコイルクラン
プ２．３全体をそれぞれそっくシ取替えていた。支点ピ
ン８の位置は最終的に第４図に示すコイルピッチ寸法Ｑ
と開き角度θがでるようにビン８位置を修正しながらコ
イルの試し開き成形をしてコイル寸法が出るようにして
いた。このため、コイルのＲ付は作業が煩雑であるばか
シでなく成形自体に多くの段取少時間がかかっていた。
また、コイル成形寸法が正確でない場合は鉄心のスロッ
トの中′＼納める時に絶縁を損傷するおそれがあシ納め
作業にも多くの時間がかかっていた。
トの中′＼納める時に絶縁を損傷するおそれがあシ納め
作業にも多くの時間がかかっていた。
本発明の目的は第４図（ａ） 、（ｂ）に示したような
コイル成形図面から直ちに成形機の段取り寸法が出せる
構造とし、段取９時間の短縮と、コイル成形寸法の精度
向上が実現でき、作業性も良好なコイル成形機を提供す
ることにある。
コイル成形図面から直ちに成形機の段取り寸法が出せる
構造とし、段取９時間の短縮と、コイル成形寸法の精度
向上が実現でき、作業性も良好なコイル成形機を提供す
ることにある。
本発明は成形後のコイルエンドに対応するコイルの偏平
等脚台形状の下底両端部を挾持するエンド部クランプ機
構と、成形後のコイル直線部に対応する上記コイルの偏
平等脚台形状の上底および下底の該上底に対向する部分
をそれぞれ間隔調整可能な複数箇所で挾持する第１およ
び第２の直線部クランプ機構と、これら第１および第２
の直線部クランプ機構をそれぞれ支持し且つこれら第１
および第２の直線部フランジ機構を上記直線部に平行な
各別の軸線に対し互いに異なる第１および第２の方向に
それぞれ相対回動させる第１および第２の旋回機構と、
これら第１および第２の旋回機構をそれぞれ支持すると
ともに、これら第１および第２の旋回機構を成形前のコ
イル千巻面に垂直で且つ互いに逆向きの第３および第４
の方向に相対移動させるそれぞれ第１および第２の開き
成形機構と、上記エンド部クラング機構を支持するとと
もに、該エンド部り２ング機構を成形前のコイル平巻き
面に沿い且つ上記偏平等脚台形状の高さ方向に沿う第５
の方向へ相対移動させるエンド部成形機構と、上記第１
の旋回機構または第１の開き成形機構を上記第５の方向
と逆向きの第６の方向に相対移動させる補正成形機構と
を具備することｅ％徴としている〇 〔発明の実施例〕 本発明の一実施例の構成を第５図〜第７図に示す。
等脚台形状の下底両端部を挾持するエンド部クランプ機
構と、成形後のコイル直線部に対応する上記コイルの偏
平等脚台形状の上底および下底の該上底に対向する部分
をそれぞれ間隔調整可能な複数箇所で挾持する第１およ
び第２の直線部クランプ機構と、これら第１および第２
の直線部クランプ機構をそれぞれ支持し且つこれら第１
および第２の直線部フランジ機構を上記直線部に平行な
各別の軸線に対し互いに異なる第１および第２の方向に
それぞれ相対回動させる第１および第２の旋回機構と、
これら第１および第２の旋回機構をそれぞれ支持すると
ともに、これら第１および第２の旋回機構を成形前のコ
イル千巻面に垂直で且つ互いに逆向きの第３および第４
の方向に相対移動させるそれぞれ第１および第２の開き
成形機構と、上記エンド部クラング機構を支持するとと
もに、該エンド部り２ング機構を成形前のコイル平巻き
面に沿い且つ上記偏平等脚台形状の高さ方向に沿う第５
の方向へ相対移動させるエンド部成形機構と、上記第１
の旋回機構または第１の開き成形機構を上記第５の方向
と逆向きの第６の方向に相対移動させる補正成形機構と
を具備することｅ％徴としている〇 〔発明の実施例〕 本発明の一実施例の構成を第５図〜第７図に示す。
第５図（ａ） 、 （ｂ）において、１７は架台、１８
は架台１７上に固定されたフレームである。フレーム１
８にはエンド部のいわゆる頭上シ成形をするエンド部成
形機構Ｚｌ、Ｚ２が搭載されておシ、フレーム１８に固
定されたガイドレール１９上に矢印Ａ４方向に移動可能
にスライダ２１が設けられている。スライダ２１は第１
図に示したような形状の成形前コイルの全長が変わる毎
に移動調整するだけで成形時は固定されている。スライ
ダ２１上にはガイドレール２２がガイドレール１９と直
交した状態で固定され、このガイドレール２２上には矢
印Ａ５方向に移動可能にグレート２４が取付けられてお
シ、このグレート２４はシリンダ２５によシ１駆動され
る。、プレート２４上には軸受２６が固定され、コイル
エンド部Ａ、ｆ’ｉ挾持しクランプするクランｆｚｖの
取付パー２８を矢印Ａ４方向に移動可能に支持している
。
は架台１７上に固定されたフレームである。フレーム１
８にはエンド部のいわゆる頭上シ成形をするエンド部成
形機構Ｚｌ、Ｚ２が搭載されておシ、フレーム１８に固
定されたガイドレール１９上に矢印Ａ４方向に移動可能
にスライダ２１が設けられている。スライダ２１は第１
図に示したような形状の成形前コイルの全長が変わる毎
に移動調整するだけで成形時は固定されている。スライ
ダ２１上にはガイドレール２２がガイドレール１９と直
交した状態で固定され、このガイドレール２２上には矢
印Ａ５方向に移動可能にグレート２４が取付けられてお
シ、このグレート２４はシリンダ２５によシ１駆動され
る。、プレート２４上には軸受２６が固定され、コイル
エンド部Ａ、ｆ’ｉ挾持しクランプするクランｆｚｖの
取付パー２８を矢印Ａ４方向に移動可能に支持している
。
第６図（ａ） 、 （ｂ）はコイル直線部ｃ−ｄ側の旋
回、開き成形を行なう機構を示すもので、コイル直線部
ｃ−ｄをクランプするクランプ機構Ｃ２はリンク機構（
図示せず）でクランプするようになっている。クランノ
部はアームパー２９に固定されているが、コイル直線部
長さＥ（第４図参照）が変わる毎にアームパー２９上を
矢印Ａ６方向に移動させ調整することができる。アーム
パー２９は２枚の案内板３１と複数個のガイドローラ３
２に支持されたホルダ３３に固定され、シリンダ３４ａ
によｌｐ点を仮想中心として矢印Ａ７方向に移動旋回が
できる。シリンダ３４ａは一端が支点ビン３５によシ支
持され、他端ロッド側はホルダ３３に支点ビン３６で結
合されている。シリンダ３４ａには取付板３７が設けら
れておシ、この取付板３７に嵌挿された２本のガイドバ
ー３８を案内としてホルダ３３を矢印Ａ７方向に旋回さ
せ、ストッパ３９全交換することによってワンタッチで
旋回開き角度θを自由に選定することができる。案内板
３１にはスライド本体４０ａが固定され、スライド本体
４０ａには前後方向のずれを防ぐガイドローラ４１と左
右方向のずれ金防ぐガイドローラ４２が設けてあって、
これらガイドローラ４１゜４２はフレーム１８に固定さ
れたガイ板４３ａに案内されている。そして、スライド
本体４０ａに固定されたシリンダ４４ａによって、スラ
イド本体４０ａとコイルクランプ機構Ｃ２と旋回機構全
体を矢印Ａ８方向に移動させることが可能である。シリ
ンダ４４ａのロッド先端は架台１７に固定され、架台１
６にはストッパ４２−が設けてあシ、このストッ・ぐ４
７の高さ寸法によりコイル直線部の開き寸法を調整する
ことができる。
回、開き成形を行なう機構を示すもので、コイル直線部
ｃ−ｄをクランプするクランプ機構Ｃ２はリンク機構（
図示せず）でクランプするようになっている。クランノ
部はアームパー２９に固定されているが、コイル直線部
長さＥ（第４図参照）が変わる毎にアームパー２９上を
矢印Ａ６方向に移動させ調整することができる。アーム
パー２９は２枚の案内板３１と複数個のガイドローラ３
２に支持されたホルダ３３に固定され、シリンダ３４ａ
によｌｐ点を仮想中心として矢印Ａ７方向に移動旋回が
できる。シリンダ３４ａは一端が支点ビン３５によシ支
持され、他端ロッド側はホルダ３３に支点ビン３６で結
合されている。シリンダ３４ａには取付板３７が設けら
れておシ、この取付板３７に嵌挿された２本のガイドバ
ー３８を案内としてホルダ３３を矢印Ａ７方向に旋回さ
せ、ストッパ３９全交換することによってワンタッチで
旋回開き角度θを自由に選定することができる。案内板
３１にはスライド本体４０ａが固定され、スライド本体
４０ａには前後方向のずれを防ぐガイドローラ４１と左
右方向のずれ金防ぐガイドローラ４２が設けてあって、
これらガイドローラ４１゜４２はフレーム１８に固定さ
れたガイ板４３ａに案内されている。そして、スライド
本体４０ａに固定されたシリンダ４４ａによって、スラ
イド本体４０ａとコイルクランプ機構Ｃ２と旋回機構全
体を矢印Ａ８方向に移動させることが可能である。シリ
ンダ４４ａのロッド先端は架台１７に固定され、架台１
６にはストッパ４２−が設けてあシ、このストッ・ぐ４
７の高さ寸法によりコイル直線部の開き寸法を調整する
ことができる。
第７図はコイル直線部ａ−ｂ側の旋回、開き成形を行な
う機構を示すもので、第６図と異なる機構部分は直線部
ａ−ｂ金開き成形して旋回第６図と同じ動作の部分につ
いては詳細な説明は省略するが、コイル直線部ａ−ｂｌ
）ｒクランプするクランプ機構Ｃ１とスライド本体４０
ｂとガイド板４３ｂが固定されているスライドフレーム
４９全体がシリンダ５０によシ機械中心に向かって移動
する補正機構Ｓを備えている。すなわち、フレーム１８
にスライドベース５１を取付け、このスライドベース５
１にスライダ５２を取着して該スライダ５２全シリンダ
５０によシ矢印Ａ９方向に移動し得るようにしている。
う機構を示すもので、第６図と異なる機構部分は直線部
ａ−ｂ金開き成形して旋回第６図と同じ動作の部分につ
いては詳細な説明は省略するが、コイル直線部ａ−ｂｌ
）ｒクランプするクランプ機構Ｃ１とスライド本体４０
ｂとガイド板４３ｂが固定されているスライドフレーム
４９全体がシリンダ５０によシ機械中心に向かって移動
する補正機構Ｓを備えている。すなわち、フレーム１８
にスライドベース５１を取付け、このスライドベース５
１にスライダ５２を取着して該スライダ５２全シリンダ
５０によシ矢印Ａ９方向に移動し得るようにしている。
スライダ５２にはスト、Ａ５３が設けてあシ、矢印Ａ９
方向の移動量が自由に調整できるようになっておシ、目
盛が刻印されていて直ちに段取り値にセットできるよう
になっている。
方向の移動量が自由に調整できるようになっておシ、目
盛が刻印されていて直ちに段取り値にセットできるよう
になっている。
スライ〆５２にはスライドフレーム４９が固定され、旋
回機構（シリンダ３４ｂによシ案内板３１とガイドロー
ラ３２に支持されたホルダ３３を旋回させることによっ
てコイル開き角度θに成形する６）とコイル直線部ａ−
ｂ’ｉ矢印ＡＩＯ方向に上昇させて開き成形する機構（
シリンダ４４ｂはスライド本体４０ｂに固定され、ロッ
ド先端４６ｂはスライドフレーム４９に固定されている
。シリンダ４４ｂを動作させることによシ、スライド本
体４０ｂに固定されているガイドロー：）４ノとガイド
ローラ４２とを介してガイド板４３ｂに案内され、スラ
イド本体４０ｂが上昇して、コイル直線部を開き成形す
φ る。開き具合はストツノ（−５５とストツノ千ブロック
５７が設けてあ少ストツノやブロック５６を差し替える
ことによシ、段取シ替えを容易に行なうことができる。
回機構（シリンダ３４ｂによシ案内板３１とガイドロー
ラ３２に支持されたホルダ３３を旋回させることによっ
てコイル開き角度θに成形する６）とコイル直線部ａ−
ｂ’ｉ矢印ＡＩＯ方向に上昇させて開き成形する機構（
シリンダ４４ｂはスライド本体４０ｂに固定され、ロッ
ド先端４６ｂはスライドフレーム４９に固定されている
。シリンダ４４ｂを動作させることによシ、スライド本
体４０ｂに固定されているガイドロー：）４ノとガイド
ローラ４２とを介してガイド板４３ｂに案内され、スラ
イド本体４０ｂが上昇して、コイル直線部を開き成形す
φ る。開き具合はストツノ（−５５とストツノ千ブロック
５７が設けてあ少ストツノやブロック５６を差し替える
ことによシ、段取シ替えを容易に行なうことができる。
）全体が搭載されている。
次にこのような構成のコイル成形機のコイル成形加工動
作について説明する。
作について説明する。
作業者は第５図に示すように成形前のコイル１のコイル
直線部ａ −ｂ ｒ ｃ −ｄ ’Ｆｒ−クラング機構
ＣＩ、Ｃ２にそれぞれクランプさせ、エンド部ｔ、ｆを
それぞれクランプ２７にてクランプさせる。次に押ボタ
ンスイッチ（図示せず）を押すと、自動的に予め組寸れ
たプログラムに従って所定の成形加工を行う。
直線部ａ −ｂ ｒ ｃ −ｄ ’Ｆｒ−クラング機構
ＣＩ、Ｃ２にそれぞれクランプさせ、エンド部ｔ、ｆを
それぞれクランプ２７にてクランプさせる。次に押ボタ
ンスイッチ（図示せず）を押すと、自動的に予め組寸れ
たプログラムに従って所定の成形加工を行う。
第８図によシ基本的な成形順序を説明する。
コイル直線部ａ−ｂ、ｃ−ｄをクランプし、エンド部ｔ
、ｆをクランプした状態で、まず第１の動作はコイル直
線部ａ−ｂ’ｉシリンダ４４ｂによシ矢印Ａ１１ａの方
向に上昇させ、コイル直線部ｃ−ｄをシリンダ４４ａに
、？ニジ矢印１１ｂの方向へ下降させて開き成形する。
、ｆをクランプした状態で、まず第１の動作はコイル直
線部ａ−ｂ’ｉシリンダ４４ｂによシ矢印Ａ１１ａの方
向に上昇させ、コイル直線部ｃ−ｄをシリンダ４４ａに
、？ニジ矢印１１ｂの方向へ下降させて開き成形する。
第２の動作はコイル直線部ａ−ｂとコイル直線部ｃ−ｄ
を仮想支点ＯとＰを中心として各シリンダ３４ａ。
を仮想支点ＯとＰを中心として各シリンダ３４ａ。
３４ｂにより矢印Ａ １４ ａ ＋ １４ ｂ方向に旋
回させてコイル開き角度θに成形する。上記第１の動作
の開き成形を行なうとエンド部ｔ、ｆはコイル長手方向
（第４図Ｆの方向）について縮んで互いに引き寄せられ
る。第３の動作はコイル直線部ａ−ｂを旋回した状態の
ままでシリンダ５０によシ矢印ＡＩ２方向に補正成形す
る〇第４の動作は図示左、右のエンド部ｔ、１ｆ各各シ
リンダ２５によシ矢印Ａ１３方向に頭上り成形をし、機
械での成形を完了する。Ｒ付は修正作業は正面（第８区
左方）から木ハンマーと当て木によシ行ない所定の形状
にコイルを成形し仕上げて、それぞれのクラン７″を外
してコイルを機械よシ取外す。取外しが完了すると各操
作シリンダは順に元の位置に復帰しコイル成形工程のザ
イクルは完了する。成形したコイルは第４図に示される
ような所定の寸法、形状に成形される。
回させてコイル開き角度θに成形する。上記第１の動作
の開き成形を行なうとエンド部ｔ、ｆはコイル長手方向
（第４図Ｆの方向）について縮んで互いに引き寄せられ
る。第３の動作はコイル直線部ａ−ｂを旋回した状態の
ままでシリンダ５０によシ矢印ＡＩ２方向に補正成形す
る〇第４の動作は図示左、右のエンド部ｔ、１ｆ各各シ
リンダ２５によシ矢印Ａ１３方向に頭上り成形をし、機
械での成形を完了する。Ｒ付は修正作業は正面（第８区
左方）から木ハンマーと当て木によシ行ない所定の形状
にコイルを成形し仕上げて、それぞれのクラン７″を外
してコイルを機械よシ取外す。取外しが完了すると各操
作シリンダは順に元の位置に復帰しコイル成形工程のザ
イクルは完了する。成形したコイルは第４図に示される
ような所定の寸法、形状に成形される。
このようにすれば、従来のコイル成形機ではコイル断面
寸法毎にクランプ治具を必要としていたがこれが不要（
単純な挟持クランプ全共用できる）となシ、そしてコイ
ルエンド部のＲ付は修正作業が従来下方等から無理な姿
勢で作業していたのが正面から楽な姿勢で修正できるよ
うになるので、作業かやシ易くなって未熟練者にも作業
が可能となシ、また成形寸法要素毎に成形移動部を構成
しこれら各部の成形移動部に着脱交換式のストツノ４ブ
ロツクを設けたので、成形寸法が簡単に設定調整できる
ようになシ、段取少時間の短縮とコイル成形加工精度の
向上と作業能率の向上が実現でき、しかも作業者の安全
と疲労の軽減も可能となる。
寸法毎にクランプ治具を必要としていたがこれが不要（
単純な挟持クランプ全共用できる）となシ、そしてコイ
ルエンド部のＲ付は修正作業が従来下方等から無理な姿
勢で作業していたのが正面から楽な姿勢で修正できるよ
うになるので、作業かやシ易くなって未熟練者にも作業
が可能となシ、また成形寸法要素毎に成形移動部を構成
しこれら各部の成形移動部に着脱交換式のストツノ４ブ
ロツクを設けたので、成形寸法が簡単に設定調整できる
ようになシ、段取少時間の短縮とコイル成形加工精度の
向上と作業能率の向上が実現でき、しかも作業者の安全
と疲労の軽減も可能となる。
本発明によれば、成形寸法要素毎に作動機構を分割して
いるので、コイル成形図面から容易に成形機の段取り寸
法が出せ、段取少時間の短縮と成形寸法の精度向上が実
現でき、作業性も良好なコイル成形機を提供することが
できる。
いるので、コイル成形図面から容易に成形機の段取り寸
法が出せ、段取少時間の短縮と成形寸法の精度向上が実
現でき、作業性も良好なコイル成形機を提供することが
できる。
第１図は成形前のコイルの平面形状を示す平面図、第２
図は従来のコイル成形機の一例の要部を示す斜視図、第
３図（ａ）〜（ｆ）は同側における成形順序を示し、そ
れぞれ同図（ａ） 、 （＋）） 、 （ｃ）は正面図
、同図（ｄ） 、 （ｅ）は１−１’、 Ｕ −ＩＩ’
矢祝矢面断面図図（ｆ）は側面図、第４図（ａ） 、
（ｂ）は成形完了状態のコイル寸法図、第５図（ａ）
、 （ｂ）は本発明の一実施例の構成を示す図で、それ
ぞれ同図（、）は上面図、同図（ｂ）は正面図、第６図
（ａ） 、 （ｂ）は同実施例′におけるコイル直線部
を開き成形し、旋回角度付けをする機構の要部詳細を示
すもので１それぞれ同図（、）は正面図、同図（ｂ）は
側面図、第７図は同実施例におけるもう一方のコイル直
憩部を開き成形し、旋回と補正成形する機構の要部詳細
を示す正面図、第８図は同実施例の成形順序を説明する
ための図である。 １・・・コイル、１７・・・架台、１８・・・フレーム
、２１・・・スライダ、２５・・・シリンダ、２７・・
・クシンプ、２９・・・アームパー、３１・・・案内板
、３２・・・ガイドローラ、３４＆、３４ｂ・・・シリ
ンダ、３７・・・取付板、３９・・・ストッパ、４０ａ
・・・スライド本体、４３ａ・・・ガイド板、４４ａ・
・・シリンダ、４７・・・ストツノ（，４９・・・スラ
イドフレーム、５θ・・・シリンダ、５１・・・スライ
ド本体・ス、５２・・・スライダ、５３・・・ストッパ
、５６・・・ストツノやブロック。 第１因 第 ２ 図 第３図 （ａ） （ｂ） （ｃ）
（ｆ） 第４図 （ａ） （ｂ） 第５因 （ａ） （ｂ） １ 第６図 （ａ）（ｂ） 第７図 第 ８ 図
図は従来のコイル成形機の一例の要部を示す斜視図、第
３図（ａ）〜（ｆ）は同側における成形順序を示し、そ
れぞれ同図（ａ） 、 （＋）） 、 （ｃ）は正面図
、同図（ｄ） 、 （ｅ）は１−１’、 Ｕ −ＩＩ’
矢祝矢面断面図図（ｆ）は側面図、第４図（ａ） 、
（ｂ）は成形完了状態のコイル寸法図、第５図（ａ）
、 （ｂ）は本発明の一実施例の構成を示す図で、それ
ぞれ同図（、）は上面図、同図（ｂ）は正面図、第６図
（ａ） 、 （ｂ）は同実施例′におけるコイル直線部
を開き成形し、旋回角度付けをする機構の要部詳細を示
すもので１それぞれ同図（、）は正面図、同図（ｂ）は
側面図、第７図は同実施例におけるもう一方のコイル直
憩部を開き成形し、旋回と補正成形する機構の要部詳細
を示す正面図、第８図は同実施例の成形順序を説明する
ための図である。 １・・・コイル、１７・・・架台、１８・・・フレーム
、２１・・・スライダ、２５・・・シリンダ、２７・・
・クシンプ、２９・・・アームパー、３１・・・案内板
、３２・・・ガイドローラ、３４＆、３４ｂ・・・シリ
ンダ、３７・・・取付板、３９・・・ストッパ、４０ａ
・・・スライド本体、４３ａ・・・ガイド板、４４ａ・
・・シリンダ、４７・・・ストツノ（，４９・・・スラ
イドフレーム、５θ・・・シリンダ、５１・・・スライ
ド本体・ス、５２・・・スライダ、５３・・・ストッパ
、５６・・・ストツノやブロック。 第１因 第 ２ 図 第３図 （ａ） （ｂ） （ｃ）
（ｆ） 第４図 （ａ） （ｂ） 第５因 （ａ） （ｂ） １ 第６図 （ａ）（ｂ） 第７図 第 ８ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 偏平なほぼ等脚台形状に平巻きしたコイルを所定の形状
に成形するコイル成形機において、成形後のコイルエン
ドに対応する上記コイルの偏平等脚台形状の下底両端部
を挾持するエンド部クランプ機構と、成形後のコイル直
線部に対応する上記コイルの偏平等脚台形状の上底およ
び下底の該上底に対向する部分をそれぞれ間隔調整可能
な複数箇所で挾持する第１および第２の直線部フランジ
機構と、これら第１および第２の直線部クランプ機構を
それぞれ支持し且つこれら第１および第２の直線部クラ
ンプ機構を上記直線部に平行な各別の軸線に対し互いに
異働 々る第１および第２の方向にそれぞれ相対回恰させる第
１および第２の旋回機構と、これら第１および第２の旋
回機構をそれぞれ支持するとともに、これら第１および
第２の旋回機構を成形前のコイル平巻面に垂直で且つ互
いに逆向きの第３および第４の方向に相対移動させるそ
れぞれ第１および第２の開き成形機構と、上記エンド部
クランプ機構を支持するとともに、該エンド部クランプ
機構を成形前のコイル平巻き面に沿い且つ上記偏平等脚
台形状の高さ方向に沿う第５の方向に相対移動させるエ
ンド部成形機構と、上記第１の旋回機構または第１の開
き成形機構を上記第５の方向と逆向きの第６の方向に相
対移動させる補正成形機構とを具備したことを特徴とす
るコイル成形機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042600A JPS59169352A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイル成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042600A JPS59169352A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイル成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169352A true JPS59169352A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0347063B2 JPH0347063B2 (ja) | 1991-07-18 |
Family
ID=12640540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042600A Granted JPS59169352A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | コイル成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169352A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01278245A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Toshiba Corp | 亀甲形コイルの成形方法及びその装置 |
| US5394720A (en) * | 1992-06-01 | 1995-03-07 | General Electric Company | Apparatus for producing form wound stator coils |
| JP2008054490A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-03-06 | Honda Motor Co Ltd | 蛇行環状巻線コイルの成形機及び蛇行環状巻線コイルの成形方法 |
| JP2009268157A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Denso Corp | 回転電機の固定子、回転電機及び固定子コイル形成方法 |
| CN102474168A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-05-23 | 丰田自动车株式会社 | 用于笼状分布卷绕线圈的扁平导线的成形方法以及成形装置 |
| CN106026538A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-12 | 江苏中车电机有限公司 | 一种大型永磁直驱风力发电机定子线圈整形装置 |
| KR20190041144A (ko) * | 2017-10-12 | 2019-04-22 | 김도영 | 변압기 코일 포밍시스템 |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042600A patent/JPS59169352A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01278245A (ja) * | 1988-04-30 | 1989-11-08 | Toshiba Corp | 亀甲形コイルの成形方法及びその装置 |
| US5394720A (en) * | 1992-06-01 | 1995-03-07 | General Electric Company | Apparatus for producing form wound stator coils |
| US5479810A (en) * | 1992-06-01 | 1996-01-02 | General Electric Company | Method for producing form wound stator coils |
| JP2008054490A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-03-06 | Honda Motor Co Ltd | 蛇行環状巻線コイルの成形機及び蛇行環状巻線コイルの成形方法 |
| JP2009268157A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Denso Corp | 回転電機の固定子、回転電機及び固定子コイル形成方法 |
| CN102474168A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-05-23 | 丰田自动车株式会社 | 用于笼状分布卷绕线圈的扁平导线的成形方法以及成形装置 |
| US8671555B2 (en) | 2009-09-30 | 2014-03-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of forming flat conductor wire for use in cage-shaped distributed winding coil |
| CN106026538A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-10-12 | 江苏中车电机有限公司 | 一种大型永磁直驱风力发电机定子线圈整形装置 |
| KR20190041144A (ko) * | 2017-10-12 | 2019-04-22 | 김도영 | 변압기 코일 포밍시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347063B2 (ja) | 1991-07-18 |
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