JPS591719Y2 - 塗装用ロボツト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は塗装用のロボットに関するものである。

近時、塗装作業を行うには、省力化あるいは塗装環境が
悪い等の点を鑑みて、塗装用ロボットによりこれを行わ
せることが多く、この塗装用ロボットは、一般には、基
台と、基台上に前後に回動自在に保持された垂直アーム
と、該垂直アームに上下に回動自在に保持された水平ア
ームとを有し、該水平アームの先端部に塗料のスプレー
ガンを取付けである。

しかしながら、従来の塗装用ロボットにあっては、塗料
タンクが床面上に置かれであるため、長い塗料ホースを
介して該塗料タンクと上記スプレーガンとを接続する必
要があり、このため次のような問題点を有していた。

すなわち、床面からの長いホースが邪魔になるのは勿論
のこと、ある色の塗料により塗装を行った後、これとは
異なる色の塗料により塗装を行う場合、上記長い塗料ホ
ース内に残留した多量の塗料を除去するための作業、す
なわち塗料の押出作業（通常エアーを使う）及びこれに
引続く塗料ホースの洗浄作業（通常洗浄液としてシンナ
ーを使う）が極めて大変であり、また多量の塗料が無駄
になると共に洗浄液も多量に要して極めて不経済であっ
た。

特に、最近のように、多品種少量生産物の塗装を行うよ
うになると上記作業が頻繁に行われることとなり、何等
からの対策が望まれていた。

本考案は以上のような事情に鑑みてなされたもので、ス
プレーガンを取付けたアームに塗料タンクを設けたこと
を特徴とする。

以下に本考案を図示実施例につき説明する。

第１図において、１はロボットの支台で、該支台１上に
は基台２が水平回動自在に取付けられている。

基台２には、垂直アーム３の下端部が支持軸４にて前後
方向（図中時計方向及び反時計方向）に回動自在に連結
され、該垂直アーム３の上端部には、支持軸５にて水平
アーム６の基端部が水平方向に回動自在に連結されてい
る。

基台２と垂直アーム３との間にシリンダ装置７が掛は渡
され、また基台２と水平アーム６との間にもシリンダ装
置８が掛は渡され、該両シリンダ装置７，８に圧力流体
を適宜供給することにより、両アーム３と６が駆動され
る。

なお、基台２は、支台１に内装した適宜の駆動装置（図
示略）により駆動される。

水平アーム６の先端には塗料のスプレーガン９が取付け
られ、また水平アーム６の上には、該スプレーガン９に
近接させて塗料タンク１０，１１．１２が複数個（実施
例では３個）載置、固定されている。

スプレーガン９は実施例では静電塗装用のものが用いら
れ、このため床面に配置した高圧発生装置１３と該スプ
レーガン９とが高圧ケーブル１４にて接続されている。

また、塗料タンク１０．１１ｊ２はそれぞれ比較的小容
量のものとなっており、内部に貯留される塗料の色は各
タンク毎に異なっている。

第２図にも示すとおり、塗料タンク１０，１１．１２は
、それぞれ塗料の吐出口１０ ａ 、１１ ａ 、１２
ａ及び圧縮空気の導入口１０ ａ 、１１ ａ 、１
２ ａを有し、導入口より圧縮空気を供給すると、その
圧力により内部の塗料が加圧されて吐出口１０ ａ 、
１１ ａ 、１２ ａより押出されるようになっている
。

この各吐出口１０ａ 、１１ ａ 、１２ ａとスプレ
ーガン９より伸びる塗料ホース１５とを選択的にワンタ
ッチで接続あるいは接続解除できるように、塗料ホース
１５にはクイックカップリング１６の一方側部材１６Ａ
が取付けられ、また各吐出口１０ ａ 、１１ ａ 、
１２ ａには該クイックカップリング１６の他方側部材
１６Ｂがそれぞれ取付けられている。

同様に、各導入口１０ｂ、１１ｂ、１２ｂと圧縮空気源
（図示略）より伸びる空気ホース１７とが選択的にワン
タッチで接続、接続解除できるように、空気ホース１７
にはクイックカップリング１６′の他方側部材１６′Ｂ
が取付けられ、また各導入口１０ ｂ 、ｉｌ ｂ 、
１２ ｂには該クイック力ツプノング１６′の一方側部
材１６′Ａがそれぞれ取付けられている。

勿論、クイックカップリング１６とクイックカップリン
グ１６′とは同一部材で゛ある。

図中１８はスプレーガン９に供給された塗料を霧化する
ためこれに接続された空気ホース、１９はスプレーガン
９のＯＮ、ＯＦＦ操作を行うためこれに接続された空気
ホース、２１はその先端にクイックカップリング１６′
の他方側部材１６′Ｂが接続された洗浄液（シンナー）
供給用のホースである。

なお、洗浄液を入れておくタンクを水平アーム６に設け
てもよい。

次に上記構成の塗装用ロボットの作用について説明する
。

塗料タンク１０内の塗料にて塗装を行うには、図示のよ
うに塗料ホース１５を塗料タンク１０の吐出口１０ ａ
に接続し、また空気ホース１７を塗料タンク１０の導入
口１０ ｂに接続する。

勿論、この面接続は、それぞれクイックカップリング１
６゜１６′を利用して迅速に行われる。

これで塗装準備が完了し、後は従来通り塗料の吹付は作
業が行われることとなる。

上記塗装作業後、これに用いた塗料の色とは異なる色の
塗料にて塗装を行う場合、例えば塗料タンク１１内の塗
料にて塗装を行うには、先ず塗料ホース１５と空気ホー
ス１７とを塗料タンク１０より外し、該塗料ホース１５
と空気ホース１７とをクイックカップリング１６の一方
側部材１６Ａ、タイツタカツブリング１６′の他方側部
材１６′Ｂを利用して接続し、空気を圧送して塗料ホー
ス１５内及びスプレーガン９内に残留している塗料を押
出す（空吹きする）。

次いで、両ホース１５と１７との接続を解除し、塗料ホ
ース１５とホース２０とをクイックカップリング１６．
１６’を利用して接続し、洗浄液にて塗料ホース１５内
及びスプレーガン９内に残っている塗料を完全に除去す
る。

そして、両ホース１５と２０との接続を解除し、後は前
記詳述した通り、塗料ホース１５及び空気ホース１７を
それぞれ塗料タンク１１に接続すればよい。

第３図、第４図は本考案の他の実施例を示し、前記実施
例と同一構成要素には同一符号を付しである。

本実施例は、水平アーム６の側壁にスプレーガン９に近
接させて保持台２１，２２．２３を取付け、該保持台上
に塗料タンク１０，１１．１２を載置するようにしたも
のである。

以上実施例について説明したが、本考案はこれに限らず
例えば次のような場合をも含むものである。

■ 塗装用ロボットとしては、アームが垂直アームと水
平アームの二本で構成されているものに限らず、いずれ
か一方のみを有するものあるいは更に他のアームを付加
したものであってもよく、要はスプレーガンを取付けた
アームに塗料タンクを設けたものであればよい。

■ アームに設ける塗料タンクの数は１個、２個あるい
は４個以上であってもよい。

本考案は以上述べたように、アームに、スプレーガン近
傍に位置させて塗料タンクを保持させたので、スプレー
ガンと塗料タンクとを接続する塗料ホースが短くなり、
この結果塗料ホース内等に残留した塗料の除去作業を短
時間で簡単に行うことができると共に、無駄になる塗料
及び洗浄液の消費量が減少して経済的である。

また、塗料タンクを床面に設置する必要がないので、ロ
ボットの設置スペースが小さくて済み、さらに、塗料ホ
ースが垂直アームや水平アームの回動に伴う弛み変形を
受けることがない管種々の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による塗装用ロボットの側面図、第２図
は第１図の要部拡大部、第３図は本考案の他の実施例を
示す要部拡大図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線断面図で
ある。 ６・・・・・・水平アーム、９・・・・・・スプレーガ
ン、１０，１１゜１２・・・・・・塗料タンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アームの先端部にスプレーガンを取付け、該スプレーガ
   ンに噴霧液を供給する塗料タンクを前記アームに設けた
   ことを特徴とする塗装用ロボット。