JPS5917577B2

JPS5917577B2 - 遠隔制御装置

Info

Publication number: JPS5917577B2
Application number: JP50058318A
Authority: JP
Inventors: 久男岡田; 尚雄茂木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1975-05-15
Filing date: 1975-05-15
Publication date: 1984-04-21
Also published as: JPS51134026A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は例えばテレビジョン受像機の遠隔操作に適用さ
れる遠隔制御装置に関し、特に、誤動作を防止するよう
にしたものである。

従来において、テレビジョン受像機の電源の投入及び遮
断、音量調整、チャンネル切換などのように複数の制御
を行なう場合、複数の異なつた周波数を使用し、周波数
と制御情報とを対応づけるのが普通であつた。

この従来の遠隔制御装置にお０いては、超音波と電気
信号との変換を行なうための電気一機械変換系の周波数
特性の制限をうけて多くの種類の情報を送受することが
できなかつた。また、多くの種類の情報を送受信しよう
として、限られた帯域内で多くの周波数を使用すると、
周５波数間隔が狭くなり誤動作が生じるおそれがあつ
た。そこで、遠隔制御装置においては単一周波数を使用
し、情報内容をパルス巾、パルス信号の数により判別す
ることが望ましく、既にこのような遠９隔制御装置も
提案されている。

しかしながら、テレビジョン受像機等の被制御機器に所
定の動作を行なわせようとして、所定数又は所定巾のパ
ルス信号を送るときに、送信機における操作不良及びス
イッチの接触不良、反射波の影響等の何等かの５原因
により、パルス信号の数又は巾が所定のものとは異なつ
て、希望する動作以外の動作が生じる誤動作が生じる。
本発明は上述の従来の遠隔制御装置の欠点を除去し、単
一周波数を信用し且つ誤動作のない遠隔フ制御装置を
提供するものである。

即ち本発明においては、所定巾の遠隔制御信号を所定周
期で連続的に送信し、受信側ではこの遠隔制御信号が規
定回数以上連続して受信されたときのみ、所定の動作を
行なうようにしたものであ５る。

以下、本発明をテレビジョン受像機の遠隔操作に適用し
た一実施例について説明するに、本例では、送信機より
４０〔ＫＨＺ〕の超音波信号を送信するようになし、第
１図に示すように４通りの相異なる持続時間のものを用
いるようにしたものである。

第１図Ａは、１０Ｃｍｓ〕の持続時間を有する音量減少
の遠隔操作信号であり、第１図Ｂは２０Ｃｍｓ〕の持続
時間を有する音量増大の遠隔操作信号であり、第１図Ｃ
は３０〔Ｍｓ〕の持続時間を有するチヤンネル切換の遠
隔操作信号であり、第１図Ｄは４０〔Ｍｓ〕の持続時間
を有する電源の投入及び遮断の遠隔操作信号である。こ
れらの遠隔操作信号は、等しく５〔Ｍｓ〕の休止期間を
おいて繰返し送信される。かかる遠隔操作信号を発生す
る送信機は、第２図に示すように構成される。

第２図において、１は超音波コンデンサスピーカを示し
、スピーカ１にはコンデンサ２を介して４０ＣＫＨＺ〕
の発振出力及びダイオード３とコンデンサ４とにより形
成されたバイアス電圧が供給される。５は４０〔ＫＨＺ
〕の発振回路を構成するトランジスタを示し、６は発振
コイルを示し、７は同調コンデンサを示し、トランジス
タ５のベースは抵抗８を介して直流電源９の＋側に接続
される。

直流電源９の側はスイツチＳｌｌ〜Ｓｌ４の並列回路を
介して接地される。またトランジスタ１０Ａ及び１０Ｂ
により非安定マルチバイブレータ（以下単に非安定マル
チと称する）が構成され、トランジスタ１０Ｂのコレク
タと発振回路のトランジスタ５のベースとが図示の極性
にダイオードを介して接続される。トランジスタ１０Ａ
及び１０Ｂによる非安定マルチは互いのコレクタ・ベー
スがコンデンサＣ，及びＣ２を介して結合された周知の
ものであるが、トランジスタ１０Ｂのベース及び直流電
源９の＋側の間に並列にスイツチＳ２ｌ〜Ｓ２４及び抵
抗Ｒ１〜Ｒ４からなる４つの直列回路が挿入される。こ
のスイツチＳ２ｌゞＳ２４は、スイツチＳｌｌ〜Ｓｌ４
と夫々連動しており、例えばスィッチＳｌｌ及びＳ２，
は共にオンとなる。枳上の構成で、スピーカ１から超音
波が送出されるためには、トランジスタ５よりなる発振
回路が発振動作を行なうことが必要で、発振回路が動作
するためには、スイツチＳｌｌ〜Ｓｌ４の何れかがオン
して、トランジスタ５のベース及びコレクタに電源電圧
が印加され、且つ非安定マルチのトランジスタ１０Ｂが
オフであることが必要である。

そしてトランジスタ１０Ｂがオフする期間は、コンデン
サＣ１と抵抗Ｒｌ，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の何れかとの時定
数で定まる。従つて、これらのコンデンサＣ１及び抵抗
Ｒ１〜Ｒ４の値を選ぶことにより、スィツチＳｌｌ及び
Ｓ２ｌをオンにしたときに、トランジスタ１０Ｂのコレ
クタに第１図Ａに示すパルス信号を発生させることがで
き、同様にスイツチＳ，２及びＳ２２をオンしたときに
は、第１図Ｂに示すパルス信号を発生させ、スイツチＳ
ｌ３及びＳ２３をオンしたときには第１図Ｃに示すパル
ス信号を発生させ、スイツチＳｌ４及びＳ２４をオンし
たときには第１図Ｄに示すパルス信号を発生させること
ができる。従つてスピーカ１からは、スイツチをオンに
している間トランジスタ１０Ｂのオン・オフに対応した
超音波の断続波を送出することができる。第３図は、本
発明の適用された受信側の装置を示し、上述の送信機よ
りの遠隔操作信号は、受信マイクロホン１１で受信され
る。

受信マイクロホン１１の出力は帯域通過増幅器１２を介
して波形整形回路１３に供給される。波形整形回路１３
はリミツタ増幅器などにより構成でき、その出力に４０
ＣＫＩＩＺ〕のパルス信号が現れる。このパルス信号が
？の分周比の分周回路１４に供給され、その分周出力即
ち２００〔ＨＺ〕のパルス信号が、例えばリングカウン
タの構成とされた第１のカウンタ１５にその入力として
供給される。また１６は波形整形回路１３の出力が供給
される検波回路を示し、遠隔操作信号が受信されていて
、波形整形回路１３からパルス信号が現れている有信号
時に、検波回路１６の出力は“０゛（低レベル）で、逆
に無信号時に゛１゛（高レベル）となるようにされてい
る。この検波回路１６の出力がナンド回路１７及び１８
に与えられると共に、一の分周比の分周回路１９にその
りセツト入力として供給され、検波出力が゛１”から゛
０゛に立下るときに、分周回路１９がりセツトされるよ
うになされる。この分周回路１９には、クロツクパルス
発生器２０から８０ＣＫＨＺ〕のクロツクパルスがナン
ド回路１７を通じて供給されるから、その出力に２０Ｃ
ＫＹＶｉ！Ｊ〕の分周出力が発生し、これがカウンタ１
５及び分周回路１４にりセツト入力として供給される。
また、クロツクパルス発生器２０から分周比を有する分
周回路２１に供給され、これより１００Ｃ敞〕のパル
スが発生する。カウンタ１５は分周回路１４から順次供
給されるパルスの個数に応じて、その出力Ｑ。

−Ｑ８のうちのひとつが順次１０゛となるようにされて
いる。この出力Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ８が夫々３ビツト
のバイナリ−カウンタ（第２のカウンタ）３１，３２，
３３，３４の入力とされる。また、出力Ｑ３，Ｑ５，Ｑ
７が夫々ナンド回路２２，２３，２４に一の入力として
供給される。このナンド回路２２，２３，２４に他の入
力として分周回路２１の出力が供給され、ナンド回路２
２，２３，２４の出力がインバータ２５，２６，２７を
介してカウンタ３１，３２，３３のりセツト入力として
供給される。カウンタ３４のりセツト入力としては分周
回路２１の出力が供給される。カウンタ３１及び３２の
夫夫の３ビツトの出力Ｑｌｌ，Ｑｌ２，Ｑｌ３及びＱ２
ｌ，Ｑ２２，Ｑ２３はナンド回路４１及び４２に供給さ
れる。またカウンタ３３及び３４の夫々の３ビツトの出
力Ｑ３ｌツＱ３２７Ｑ３３及びＱ４ｌラＱ４２２Ｑ４３
はナンド回路４３及び４４にビツトＱ３２及びＱ４２が
反転されて供給される。そしてナンド回路４１〜４４の
出力がＲＳ形フリツプフロツプ５１〜５４のセツト入力
となされ、フリツプフロツプ５１〜５４のりセツト入力
として、分周回路２１の出力が用いられる。このフリツ
プフロツプの出力ＱｌＯ，Ｑ２Ｏ，Ｑ３Ｏ，Ｑ４Ｏは出
力端子６１〜６４に導かれる。この出力ＱｌＯ−Ｑ４Ｏ
によつて所定の動作が実現される。例えばフリツプフロ
ツプ５１の出力ＱｌＯが゛１゜゛となることにより、テ
レピジヨン受像機の音量が減少する制御がなされ、フリ
ツプフロツプ５２の出力Ｑ２Ｏが゛１゛となることによ
り音量が増大する制御がなされ、フリツプフロツプ５３
の出力Ｑ３Ｏが”１゛となることによりチャンネル切換
がなされる制御がなされ、フリップフロツプ５４の出力
Ｑ４Ｏが“１゛となることにより電源が投入又は遮断さ
れる制御がなされる。上述の本発明の一実施例について
第４図を参照して説明するに、送信機から２０Ｃｍｓ〕
の持続時間を有する超音波信号が送出された場合につい
て述べる。

このとき、検波回路１６の出力には、第４図Ａに示すパ
ルス信号が現れると共に、分周回路１４から第４図Ｂに
示すように周波数２００〔ＨＺ〕、周期５〔Ｍｓ〕の分
周出力が発生してカウンタ１５に供給される。従つて、
カウンタ１５の出力がＱ。からＱｌ，Ｑ２・・・・・・
・・・と順次゛０゛となる。第４図Ｃは出力Ｑ２、第４
図Ｄは出力Ｑ３、第４図Ｅは出力Ｑ４を示す。このカウ
ンタ１５の出力Ｑ２はカウンタ３１の入力となるが、次
の出力Ｑ３によつてカウンタ３１はりセツトされ、従つ
てカウンタ３２のみが計数動作を行なう。また、信号が
断続しているために生じる５〔Ｍｓ〕の休止期間におい
て、ナンド回路１７を通じてクロツクパルス発生器２０
から分周回路１９にクロツクパルスが供給され、分周回
路１９から周波数２０〔ＫＨＺ〕、周期５０〔μｓ〕の
パルスが発生するので、５０〔μｓ〕毎に分周回路１４
及びカウンタ１５がりセツトされている。従つてカウン
タ１５の出力Ｑ４のパルス幅は狭いものとなる。この出
力Ｑ４の個数は番号を付して示すが、１個めから順次カ
ウンタ３２に供給されることにより、カウンタ３２の出
力Ｑ２ｌ，Ｑ２２，Ｑ２３は、第４図Ｆに示すように変
化する。第４図Ｆは、説明の都合上、カウンタ３２の出
力を１０進に変換したときの数が大きいものほど大きい
レベルとして表わしている。そして、出力Ｑ４が７個供
給されると、カウンタ３２の出力は（１１１）となり、
ナンド回路４２の出力が゛１゛から６０”となり、この
立下りでフリツプフロツプ５２がセツトされ、その出力
Ｑ２Ｏは第４図Ｇに示すように゛０″から“１″となる
。

この時点より音量増大の制御が開始され、例えば音量が
ステツプ状に順次増大される。この動作は、送信機にお
いてスイツチＳ，２及びＳ２２をオフにするまで続けら
れる。今、第４図Ｅに示すように、２０〔Ｍｓ〕の遠隔
操作信号が８回連続した後消滅したとすると、第４図Ｈ
に示すように消滅したときから１０Ｃｍｓ〕後に、分周
回路２１から出力パルスが発生し、これによつてカウン
タ３２及びフリツプフロツプ回路５２がりセツトされる
。従つて音量増大の制御は終了し、次に再び遠隔操作信
号を受信して所定の制御がなされることが可能な状態と
なる。以上の動作説明は、２０Ｃｍｓ〕の持続時間と５
〔Ｍｓ〕の休止期間とを有する音量増大の遠隔制御信号
が受信された場合であるが、他の音量減少の遠隔制御信
号、チャンネル切換の遠隔制御信号又は電源の投入及び
遮断の遠隔制御信号が受信された場合も同様の動作が行
なわれる。

但し、チャンネル切換の遠隔制御信号及び電源の投入、
遮断の遠隔制御信号は５回連続して受信されたときにフ
リツプフロツプ５３及び５４の出力端子６３及び６４が
１１゛となる。つまり、チヤンネル切換の遠隔制御信号
又は電源の投入、遮断の遠隔制御信号が５回連続して受
信されると、カウンタ３３又は３４の出力が〔１０１〕
となり、ナンド回路４３又は４４の出力が゛１゛から゛
Ｏ゛となり、フリツプフロツプ５３又は５４がセツトさ
れるのである。上述せる所より明らかなように本発明に
依れば、単一周波数を使用することにより電気一機械変
換系の周波数特性の制限を受けることなく多くの種類の
情報を送受信することができる。

また、本発明に依れば次の理由により誤動作の生じるお
それをきわめて少なくすることができる。つまり、所定
の使用周波数（例えば４０Ｋ０以外の周波数成分を有す
る超音波が受信されても、帯域通過増幅器１２に依り除
去される。第２に、使用周波数と一致した超音波の雑音
が受信されても、一般に雑音の生じている時間が短時間
であるためカウンタ１５にクロツクパルスが供給されず
、仮に、雑音の生じている時間が比較的長くてカウンタ
１５に１個のクロツクパルスが供給されても、カウンタ
１５の出力Ｑ１が現れるだけであるから、誤動作は生じ
ない。第３には、使用周波数と一致し、所定の持続時間
（例えば２０ｍｓ）の超音波の雑音が受信された場合、
カウンタ１５の出力Ｑ４が現れ、カウンタ３２の計数内
容が〔１００〕となるが、これが１０ｍｓを越えない休
止期間をおいて連続し、且つ規定回数以上、例えば７回
以上受信されない限り、フリツプフロツプ５２がセツト
されないから、超音波の雑音に依り音量が増大されてし
まう誤動作の生じるおそれがない。この規定回数は、上
述の実施例のように遠隔制御信号の持続時間が長いほど
少ない回数とされる。これは送信機におけるスイツチの
操作時間が極端に長くなることを防止すると共に、持続
時間が長い場合ほど、雑音成分が生じにくいという事実
によるものである。また、本発明は持続時間をクロツク
パルスによりサンプリングすることで検出せずに、受信
信号自体をパルス信号に波形整形し、このパルス信号の
個数を数えるから、構成を簡単なものとすることができ
る。また、本発明は、変調された遠隔制御信号を検波す
ることなく直接分周してカウンタに供給するようにして
いるので、比較的長周期の信号を発生する専用の発振器
が不要となり、しかも分周回路はデイジタル的に信号処
理できることから、Ｃ化を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における遠隔操作信号の波形
図、第２図はこれを発生する送信機の接続図、第３図は
本発明の一実施例の系統図、第４図はその説明に用いる
タイムチヤートである。１１は受信マイクロホン、１２は帯域通過増幅器、１４
，１９，２１は分周回路、１５は第１のカウンタ、３１
〜３４は第２のカウンタである。

Claims

【特許請求の範囲】

１制御の種類に応じて持続時間の長さが決定される制
御信号でこの制御信号の繰り返し周波数より充分高い周
波数の一定周波数の信号を変調した遠隔制御信号を受信
し、この受信した遠隔制御信号を検波する事なく波形整
形して第１のパルス列信号を得、この第１のパルス列信
号を分周器で分周してそのパルス列期間では上記一定周
波数の信号の周波数よりも充分低い繰り返し周波数を有
する第２のパルス列信号を得、この第２のパルス列信号
を第１のカウンタに供給すると共に上記遠隔制御信号が
無くなつた時には上記第１のカウンタをリセットし、上
記第１のカウンタより上記第２のパルス列信号の個数に
応じた出力信号を得、この出力信号を第２のカウンタに
供給し、この第２のカウンタの計数内容が所定値になつ
た時制御出力信号を発生するようにした遠隔制御装置。