JPS59176193A - 船舶推進機の手動操舵装置 - Google Patents
船舶推進機の手動操舵装置Info
- Publication number
- JPS59176193A JPS59176193A JP4718083A JP4718083A JPS59176193A JP S59176193 A JPS59176193 A JP S59176193A JP 4718083 A JP4718083 A JP 4718083A JP 4718083 A JP4718083 A JP 4718083A JP S59176193 A JPS59176193 A JP S59176193A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- hydraulic cylinder
- piston rod
- piston
- valve
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、船舶推進機の手動操舵装置に関する。
従来、船外機、船内外機等の船舶推進機には、推進ユニ
ットが一体化されている転舵軸を、船尾板側に支持され
ろスイベルブラケットに支持し、転舵力を付与可能とす
る操舵アームを、転舵軸に固定してなる手動操舵装置に
おいて、操舵アーム側にロツ団を連結し、スイベルブラ
ケット側にロッドが摩擦接触状態で摺接する制動体を保
持してなるものが用いられている。
ットが一体化されている転舵軸を、船尾板側に支持され
ろスイベルブラケットに支持し、転舵力を付与可能とす
る操舵アームを、転舵軸に固定してなる手動操舵装置に
おいて、操舵アーム側にロツ団を連結し、スイベルブラ
ケット側にロッドが摩擦接触状態で摺接する制動体を保
持してなるものが用いられている。
上記手動操舵装置によれば、転舵時に操舵アームに加え
る転舵力によって相対移動するロッドと制動体との間に
生ずる摩擦力が、転舵力に対する制動力として作用し、
操舵者に一定の操舵感を与えることを可能としている。
る転舵力によって相対移動するロッドと制動体との間に
生ずる摩擦力が、転舵力に対する制動力として作用し、
操舵者に一定の操舵感を与えることを可能としている。
しかしながら、上記手動操舵装置においては、ロッにと
制動体との間に生ずる摩擦力の大きさを調整することが
困難であり、各操舵者がそれぞれ所望する個有の操舵感
を各操舵者に与えろべ（、転舵力に対して適度な制動性
を与えることが困難である。また、上記手動操舵装置の
制動作用は、摩擦に基づ（ものである口とから、一旦設
定された制動力は常に略一定となり、例えば大小の各横
波が推進ユニットに加える転舵力の変化に対応するよう
な適度な制動性を得ることができない。
制動体との間に生ずる摩擦力の大きさを調整することが
困難であり、各操舵者がそれぞれ所望する個有の操舵感
を各操舵者に与えろべ（、転舵力に対して適度な制動性
を与えることが困難である。また、上記手動操舵装置の
制動作用は、摩擦に基づ（ものである口とから、一旦設
定された制動力は常に略一定となり、例えば大小の各横
波が推進ユニットに加える転舵力の変化に対応するよう
な適度な制動性を得ることができない。
本発明は、転舵力に対する適度な制動性を備える手動操
舵装置を提供することを目的とする。
舵装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る船舶推進機の
手動操舵装置は、作動油を収容する油圧シリンダもしく
はそのピストンロッドの一方を、スイベルブラケット側
に支持し、油圧シリンダもシ（ハソのピストンロッドの
他方を、操舵アーム側に連結し、ピストンロッドのピス
トンが画成する油圧シリンダ内の第１室と第２室との連
絡路に、その連絡路の流路面積を縮小可能とする制動弁
を介装するようにしたものである。
手動操舵装置は、作動油を収容する油圧シリンダもしく
はそのピストンロッドの一方を、スイベルブラケット側
に支持し、油圧シリンダもシ（ハソのピストンロッドの
他方を、操舵アーム側に連結し、ピストンロッドのピス
トンが画成する油圧シリンダ内の第１室と第２室との連
絡路に、その連絡路の流路面積を縮小可能とする制動弁
を介装するようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る手動操舵装置を示す概
略平面図、第２図は第１図の要部を破断して示す平面図
である。１１は左右一対からなるクランプブラケットで
あり、船体の船尾板に固定可能とされている。クランプ
ブラケットＩＬＫは中仝状のチルト軸１２を介して、ス
イベルブラケット１３が略水平＠まわりを傾動可能に支
持されている。スイベルブラケット１３には操舵軸１４
を介して、推進ユニット１５がチルト＠１２に略直交す
る軸まわりを回動可能に支持されている。
略平面図、第２図は第１図の要部を破断して示す平面図
である。１１は左右一対からなるクランプブラケットで
あり、船体の船尾板に固定可能とされている。クランプ
ブラケットＩＬＫは中仝状のチルト軸１２を介して、ス
イベルブラケット１３が略水平＠まわりを傾動可能に支
持されている。スイベルブラケット１３には操舵軸１４
を介して、推進ユニット１５がチルト＠１２に略直交す
る軸まわりを回動可能に支持されている。
推進ユニット１５はその上部にエンジンユニットを搭載
し、駆動軸、前後進切換装置を介して、その下部に設け
られているプロペラを正逆転可能としている。上記操舵
軸１４の上端部には操舵アーム１６が固定され、操舵ア
ーム１６は操舵ハンドル１７を備えている。すなわち、
操舵ハンドル１７および操舵アーム１６に転舵力を加え
ろことにより、操舵軸１４を介して推進ユニット１５が
回動し、転舵可能とされている。なお、チルト軸１２は
、一端に形成されているクランプ部１２Ａと、他端に螺
合される固定ナツト１８によって左右のクランプブラケ
ット１１を挾持する状態で、左右のクランプブラケット
１１に固定されている。
し、駆動軸、前後進切換装置を介して、その下部に設け
られているプロペラを正逆転可能としている。上記操舵
軸１４の上端部には操舵アーム１６が固定され、操舵ア
ーム１６は操舵ハンドル１７を備えている。すなわち、
操舵ハンドル１７および操舵アーム１６に転舵力を加え
ろことにより、操舵軸１４を介して推進ユニット１５が
回動し、転舵可能とされている。なお、チルト軸１２は
、一端に形成されているクランプ部１２Ａと、他端に螺
合される固定ナツト１８によって左右のクランプブラケ
ット１１を挾持する状態で、左右のクランプブラケット
１１に固定されている。
上記チルト軸１２の中空部には、作動油を収容する油圧
シリンダ１９が挿入され、油圧シリンダ１９は、左側の
クランプブラケット１１に固定される支持部材２０によ
って一端を支持され、他端側に接合される支持部材２１
を右側のクランシブラケット１１に固定する状態で、左
右のクランプブラケット１１に固定される。すなわち、
油圧シリンダ１９は、スイベルブラケット１３の傾動中
心部に支持されている。また、油圧シリンダ１９には、
ピストンロッド２２が挿入され、ピストンＯツ）’２２
ｆ７）一端に固定されるピストン２３は、油圧シリンダ
１９内を第１室２４と第２室２５とに画成している。ピ
ストンロッド２２の他端［ｎ、連結棒２６の一端がビン
結合され、連結棒２６の他端は、操舵アーム１６にビン
結合されている。
シリンダ１９が挿入され、油圧シリンダ１９は、左側の
クランプブラケット１１に固定される支持部材２０によ
って一端を支持され、他端側に接合される支持部材２１
を右側のクランシブラケット１１に固定する状態で、左
右のクランプブラケット１１に固定される。すなわち、
油圧シリンダ１９は、スイベルブラケット１３の傾動中
心部に支持されている。また、油圧シリンダ１９には、
ピストンロッド２２が挿入され、ピストンＯツ）’２２
ｆ７）一端に固定されるピストン２３は、油圧シリンダ
１９内を第１室２４と第２室２５とに画成している。ピ
ストンロッド２２の他端［ｎ、連結棒２６の一端がビン
結合され、連結棒２６の他端は、操舵アーム１６にビン
結合されている。
すなわち、推進ユニット１５０転舵時に、ピストンロッ
ド２２は油圧シリンダ１９に対して相対移動可能とされ
ている。
ド２２は油圧シリンダ１９に対して相対移動可能とされ
ている。
さらに、油圧シリンダ１９の第１室２４と第２室２５と
は連絡路２７によって連通され、連絡路２７の中間部に
は制動弁２８が介装されている。
は連絡路２７によって連通され、連絡路２７の中間部に
は制動弁２８が介装されている。
制動弁２８は第３図に示すように可変絞り弁２９から構
成され、可変絞り弁２９の絞り量の調整により、連絡路
２７の流路面積を縮小するとともに、閉止可能としてい
る。なお、上記制動弁２８を構成する可変絞り弁２９は
、制動弁２８もしくは操舵ハンドル１７のいずれかに設
けたコックまたはダイヤル等の操作手段を用いることに
よって操作可能とされる。
成され、可変絞り弁２９の絞り量の調整により、連絡路
２７の流路面積を縮小するとともに、閉止可能としてい
る。なお、上記制動弁２８を構成する可変絞り弁２９は
、制動弁２８もしくは操舵ハンドル１７のいずれかに設
けたコックまたはダイヤル等の操作手段を用いることに
よって操作可能とされる。
次に、上記実施例の作用について説明する。
操舵ハンドル１７に転舵力を加えると、推進ユニット１
５は操舵軸１４とともに回動し、所望の舵角に設定可能
とされろ。ここで、上記操舵ハンドル１７に加える転舵
力は、油圧シリンダ１９とピストンロッド２２とを相対
移動させ、適度に流路面積を縮小された制動弁２８にお
けろ作動油の流動抵抗によって、適度な制動を与えられ
、操舵者に所望の操舵感を与えることを可能とする。
５は操舵軸１４とともに回動し、所望の舵角に設定可能
とされろ。ここで、上記操舵ハンドル１７に加える転舵
力は、油圧シリンダ１９とピストンロッド２２とを相対
移動させ、適度に流路面積を縮小された制動弁２８にお
けろ作動油の流動抵抗によって、適度な制動を与えられ
、操舵者に所望の操舵感を与えることを可能とする。
また、横波が推進ユニット１５に加える転舵力もまた、
油圧シリンダ１９とピストンロツｌ”２２とを相対移動
させ、適度に流路面積を縮、Ｉ・された制動弁２８にお
ける作動油の流動抵抗によって、適度な制動を与えられ
ろ。したかって、横波の影響によって推進ユニット１５
に振動を生ずるような場合にも、その振動は上記制動弁
２８による制動作用によって減衰され、操舵ハンドル１
７側への伝達を抑制される。また、上記制動弁２８の制
動作用は、横波が推進ユニット１５に与えろ転舵力の増
大化とともにより犬となり、大きな横波に対しても推進
ユニット１５の舵角を大きく変化させることがなく、操
舵者が操舵ハンドル１７から手を離した状態下でも常に
安全な航走状態ケ得ろことが可能となる。
油圧シリンダ１９とピストンロツｌ”２２とを相対移動
させ、適度に流路面積を縮、Ｉ・された制動弁２８にお
ける作動油の流動抵抗によって、適度な制動を与えられ
ろ。したかって、横波の影響によって推進ユニット１５
に振動を生ずるような場合にも、その振動は上記制動弁
２８による制動作用によって減衰され、操舵ハンドル１
７側への伝達を抑制される。また、上記制動弁２８の制
動作用は、横波が推進ユニット１５に与えろ転舵力の増
大化とともにより犬となり、大きな横波に対しても推進
ユニット１５の舵角を大きく変化させることがなく、操
舵者が操舵ハンドル１７から手を離した状態下でも常に
安全な航走状態ケ得ろことが可能となる。
また、制動弁２８の流路面積を極限まで縮小、すなわち
完全に閉止すれば、油圧シリンダ１９とピストンロッド
２２との自由な相対移動が完全に阻止され、例えば横波
が推進ユニット１５に犬なろ転舵力を加えろ場合にも、
推進ユニット１５の舵角を任意の位置に確実に固定５Ｔ
能となる。
完全に閉止すれば、油圧シリンダ１９とピストンロッド
２２との自由な相対移動が完全に阻止され、例えば横波
が推進ユニット１５に犬なろ転舵力を加えろ場合にも、
推進ユニット１５の舵角を任意の位置に確実に固定５Ｔ
能となる。
第４図は、上記実施例における油圧回路の変形例を示す
回路図である。この変形例が上記実施例と異なる点は、
制動弁２８に代えて、制動弁３１を用いた点にある。制
動弁３１は、連絡路２７の流路面積を縮小する可変絞り
弁３２と、連絡路２７を閉止する２ボ一ト２位置切換升
３３とからなっている。すなわち、この制動弁３１を用
いる場合には、可変絞り弁３２の絞り量の調整によって
転舵力に対する適度な制動性を得るとともに、２ボ一ト
２位置切換弁３３の閉止操作によって１食ちに舵角の確
実な固定ケ可能とする。したがって、この制動弁３１乞
用いることにより、可変絞り弁３２を縮小の極限状態、
すなわち閉止状態に寸で絞り込むことなく、したがって
可変絞り弁３２を操舵者にとって好適な一定の絞り状態
に固定化する状態下で、必要に応じて上記切換弁３３暑
操舵者のワンアクシ・ヨンによって閉止させ、直ちに舵
角ケ固定することが可能となる。
回路図である。この変形例が上記実施例と異なる点は、
制動弁２８に代えて、制動弁３１を用いた点にある。制
動弁３１は、連絡路２７の流路面積を縮小する可変絞り
弁３２と、連絡路２７を閉止する２ボ一ト２位置切換升
３３とからなっている。すなわち、この制動弁３１を用
いる場合には、可変絞り弁３２の絞り量の調整によって
転舵力に対する適度な制動性を得るとともに、２ボ一ト
２位置切換弁３３の閉止操作によって１食ちに舵角の確
実な固定ケ可能とする。したがって、この制動弁３１乞
用いることにより、可変絞り弁３２を縮小の極限状態、
すなわち閉止状態に寸で絞り込むことなく、したがって
可変絞り弁３２を操舵者にとって好適な一定の絞り状態
に固定化する状態下で、必要に応じて上記切換弁３３暑
操舵者のワンアクシ・ヨンによって閉止させ、直ちに舵
角ケ固定することが可能となる。
第５図は前記実施例のピストン２３に、第１安全弁４１
および第２安全弁４２を配設した変形例を示す要部略示
図である。第１安全弁４１は、第１室２４内の圧力が所
定値以上に上昇した状態下で開き、第１室２４内の作動
油乞第２室２５に移送可能とする。また、第２安全弁４
２は、第２室２５内の圧力が所定値以上に上昇した状態
下で開き、第２室２５内の作動油を第１室２４に移送可
能とする。￥なわち、ピストン２３にこの第１安全弁４
１および第２安全弁４２を備えろ口とにより、制動弁２
８．３１を完全に閉止する状態下で、（１）上記閉止状
態を解除操作する時間がないような緊急時に、操舵ハン
ドル１１′に転舵操作を加えろ必要がある場合、（２）
流木等が推進ユニット１５に衝突した時に、自動的に推
進ユニット１５ケ回動させて衝撃力を軽減させろ必要が
ある場合等に、第１室２４または第２室２５の上昇圧力
によってそれぞれ第１安全弁４１または第２安全弁４２
を開弁し、ピストンロッド２２を油圧シリンダ１９に対
して相対移動させ、推進ユニット１５を直ちに転舵さセ
ろことか可能となる。
および第２安全弁４２を配設した変形例を示す要部略示
図である。第１安全弁４１は、第１室２４内の圧力が所
定値以上に上昇した状態下で開き、第１室２４内の作動
油乞第２室２５に移送可能とする。また、第２安全弁４
２は、第２室２５内の圧力が所定値以上に上昇した状態
下で開き、第２室２５内の作動油を第１室２４に移送可
能とする。￥なわち、ピストン２３にこの第１安全弁４
１および第２安全弁４２を備えろ口とにより、制動弁２
８．３１を完全に閉止する状態下で、（１）上記閉止状
態を解除操作する時間がないような緊急時に、操舵ハン
ドル１１′に転舵操作を加えろ必要がある場合、（２）
流木等が推進ユニット１５に衝突した時に、自動的に推
進ユニット１５ケ回動させて衝撃力を軽減させろ必要が
ある場合等に、第１室２４または第２室２５の上昇圧力
によってそれぞれ第１安全弁４１または第２安全弁４２
を開弁し、ピストンロッド２２を油圧シリンダ１９に対
して相対移動させ、推進ユニット１５を直ちに転舵さセ
ろことか可能となる。
なお、上記実施例においては、油圧シリンダ１９をチル
ト軸１２の中空部内に配設する場合について説明したが
、油圧シリンダ１９はスイベルブラケット１３の前部に
固定されるものであってもよい。また、上記実施例にお
けろようにスイベルブラケット１３の傾動中心部に支持
される油圧シリンダ１９をチルト軸そのものとして用い
るようにしてもよい。
ト軸１２の中空部内に配設する場合について説明したが
、油圧シリンダ１９はスイベルブラケット１３の前部に
固定されるものであってもよい。また、上記実施例にお
けろようにスイベルブラケット１３の傾動中心部に支持
される油圧シリンダ１９をチルト軸そのものとして用い
るようにしてもよい。
また、上記実施例においては、ｆｉｌ圧ンリンリンダ１
９イベルブラケット１３１Ｕｉ［支持し、ピストンロッ
ド２２を操舵アーム１６１１１１１に連結させたが、本
発明においては、ピストンロッドをスイベルブラケット
側に支持し、油圧７リンダを操舵アーム側に連結させて
もよい。
９イベルブラケット１３１Ｕｉ［支持し、ピストンロッ
ド２２を操舵アーム１６１１１１１に連結させたが、本
発明においては、ピストンロッドをスイベルブラケット
側に支持し、油圧７リンダを操舵アーム側に連結させて
もよい。
以上のように、不発明に係る船舶推進機の手動操舵装＃
は、作動油を収容する油圧シリンダもしくはそのピスト
ンロッドの一万を、スイペルグラケツ） （１１１１に
支持し、油圧シリンダもしくはそのピストンロッドの他
方を、操舵アーム側に連結し、ピストンロッドのピスト
ンが画成する油圧シリンダ内の第１室と第２室との連絡
路に、その連絡路の流路面棺乞縮小可能とする制動弁を
介装′ｆるようにしたものである。したがって、操舵ア
ームに加えろ転舵力、または横波が推進ユニットに加え
る転舵力は、油圧シリンダとピストンロッドとを相対移
動させ、適度に流路面積を縮／Ｊ％された制動弁におけ
る作動油の流動抵抗によって、適度な制動を与えられる
。また、制動弁の流路面積を極限まで縮小、すなわち閉
止することにより、油圧シリンダとピストンロッドの自
由な相対移動が阻止され、舵角は確実に固定されろ。す
なわち、本発明によれば、転舵力に対する適度な制動性
を備えるとともに、舵角の確実な固定が可能となる。
は、作動油を収容する油圧シリンダもしくはそのピスト
ンロッドの一万を、スイペルグラケツ） （１１１１に
支持し、油圧シリンダもしくはそのピストンロッドの他
方を、操舵アーム側に連結し、ピストンロッドのピスト
ンが画成する油圧シリンダ内の第１室と第２室との連絡
路に、その連絡路の流路面棺乞縮小可能とする制動弁を
介装′ｆるようにしたものである。したがって、操舵ア
ームに加えろ転舵力、または横波が推進ユニットに加え
る転舵力は、油圧シリンダとピストンロッドとを相対移
動させ、適度に流路面積を縮／Ｊ％された制動弁におけ
る作動油の流動抵抗によって、適度な制動を与えられる
。また、制動弁の流路面積を極限まで縮小、すなわち閉
止することにより、油圧シリンダとピストンロッドの自
由な相対移動が阻止され、舵角は確実に固定されろ。す
なわち、本発明によれば、転舵力に対する適度な制動性
を備えるとともに、舵角の確実な固定が可能となる。
第１図は本発明の一実施例に係る手動操舵装置乞示す概
略平面図、第２図は第１図の要部を破断して示す平面図
、第３図は同実施例の油圧回路図、第４図は同実施例に
対する変形例を示す油圧回路図、第５図は同実施例に対
する他の変形例を示す要部略示図である。 １３・・スイベルブラケット、１４゛操舵軸、１５＝゛
ａｍユニット、１６・・操舵アーム、１９・・・？中圧
／リンダ、２２・・・ピストンロッド、２３・・・ピス
トン、２４・・・第１室、２５・・・第２室、２６・・
・連結棒、２７・連絡路、２８．３１−制動弁。 第３図 第４図 第５図
略平面図、第２図は第１図の要部を破断して示す平面図
、第３図は同実施例の油圧回路図、第４図は同実施例に
対する変形例を示す油圧回路図、第５図は同実施例に対
する他の変形例を示す要部略示図である。 １３・・スイベルブラケット、１４゛操舵軸、１５＝゛
ａｍユニット、１６・・操舵アーム、１９・・・？中圧
／リンダ、２２・・・ピストンロッド、２３・・・ピス
トン、２４・・・第１室、２５・・・第２室、２６・・
・連結棒、２７・連絡路、２８．３１−制動弁。 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）推進ユニットが一体化されている転舵軸を、船尾
板側に支持されるスイベルブラケットに支持し、転舵力
を付与可能とする操舵アームを、転舵軸に固定してなる
船舶推進機の手動操舵装置において、作動油を収容する
油圧シリンダもしくはそのピストンロッドの一方を、ス
イベルブラケット側に支持し、油、圧シリンダもしくは
そのピストンロッドの他方を、操舵アーム側に連結し、
ピストンロッドのピストンが画成する油圧シリンダ内の
第１室と第２室との連絡路に、その連絡路の流路面積を
縮小可能とする制動弁を介装したことを特徴とする船舶
推進機の手動操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4718083A JPS59176193A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 船舶推進機の手動操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4718083A JPS59176193A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 船舶推進機の手動操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176193A true JPS59176193A (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=12767879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4718083A Pending JPS59176193A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 船舶推進機の手動操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176193A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH037097U (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-23 |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP4718083A patent/JPS59176193A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH037097U (ja) * | 1989-06-09 | 1991-01-23 |
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