JPS5917657Y2 - 印字装置の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は印字用紙の進行方向とほぼ直角の方向に走行す
るテープインクリボンを有する印字装置の制御装置に関
するものである。

かかるテープインクリボンをエンドレスにして使用する
ものに第１図に示すような印字装置がある。

インクリボン２はカセット１１内から引出されて右側ガ
イド１０を介して、印字用紙３を介して対向している印
字ハンマ５と活字ベルｌ−１との間を走行し、更に左側
ガイド９を介してドライブローラ１２及びアイトローラ
１３によりカセット１１内に入れられる。

エンドレスインクリボン２は接合部が存在し、この接合
部のためインクリボン２に与えられる張力には限度があ
り、カセット１１内の出口側に設けられた図示しない板
バネ等によって所定の張力が与えられるようになってい
る。

またインクリボン２は、第２図に示す如く、印字領域に
おいて用紙３と活字ベルト１との狭い通路を通るため常
時走行していると用紙３を汚すことがあった。

このため、印字指令が所定時間継続して発生されなかっ
た場合にはインクリボン２の走行を停止させることが行
われる。

しかし、インクリボン２を停止させると、インクリボン
２の張力が第３図に示す如く停止時間の経過と共に減少
してしまう。

このインクリボン２の張力が減少した時点で紙送り命令
が発生し、用紙３が多数行送られるとインクリボン２が
用紙３の折り目によって第４図に示す如くもち上げられ
ることがある。

かかる状態で印字が開始されるとインクリボン２がもち
上げられた範囲で脱字となる不都合があった。

更に、印字領域中にリボン屑等が介在すると、該リボン
屑を介してインクリボン２が活字ベルト１により引張ら
れて第５図に示すような大きなたるみを生じ、かかる状
態で印字が開始されると脱字となる恐れがあった。

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、こ
の種の印字装置の主たる機能障害である脱字を防止し、
併せて印字品質の向上を計ることである。

テープリボンを間欠的に駆動する方式の印字装置におい
て、前記リボンが停止時に、時間経過とともにリボン張
力が減少し、用紙、リボンくず等により、テープリボン
が持ち上がりやたるみを生ずるという点に着目し、リボ
ンのたるみや持ち上がりがたとえ生じても、これらが充
分吸収され正常なリボン走行が行われた後に印字動作を
開始するように、印字領域前方にリボン走行検出器を設
け、前記検出器がリボンの正しい走行を検出した後、印
字を開始するようにしたことを特徴とするものである。

第６図はインクリボン２のたるみが最後まで残りインク
リボン２の適正張力の最終チェックポイントとなるカセ
ット１１の出口と右側ガイド１０との間に設けられたリ
ボン走行検出器２２を示すもので、インクリボン２の走
行によって回転させられる回転体２１．該回転体２１に
装着された少なくとも１個のマグネット１９及び回転体
２１に近接して設けられたリードスイッチ２０等から構
成される。

該リードスイッチ２０は回転体２１の１回転ごとに１回
その接点を閉じる。

このため、上記したようにインクリボン２の張力が減少
している状態では回転体２１は回転せず、インクリボン
２の張力が所定値になった時に初めて回転体２１が回転
するようになる。

従って、印字開始信号が発生されてからリードスイッチ
２０が回転体２１の回転を検出するまで印字開始を禁止
すれば上記したような脱字は防止できる。

第７図はかかる印字開始を禁止する構成の一実施例を示
すもので、リボン走行検出回路３０は前記ノードスイッ
チ２０がマグネット１９と対向してその接点を閉じるご
とに論理値０の信号を発生するもので、またリボン送り
制御回路３１は前記インク１ボン２を停止させる時に論
理値０の信号を発生するものである。

印字開始制御回路３４は第８図ｄ及びｆのような印字開
始信号及び印字開始用タイミングパルスを発生するもの
である。

印字制御回路３７はフリップフロップ３６のＯ側出力端
に接続され、その入力が論理値１になった時に印字を開
始させるものである。

従って、インクリボン２が停止している状態で前記印字
開始信号ｄが発生されてもフリップフロップ３２がセッ
トされてナントゲート３５がそのゲートを開くまではフ
リップフロップ３６のＯ側出力が論理値１にならないの
で印字制御回路３７が動作せず印字開始は禁止される。

すなわち、第８図の如くリボン走行検出回路３０が出力
を発生してフリップフロップ３２をセットし、ナンドゲ
ー）・３５のゲートを開いてフリップフロップ３６のＤ
端子が論理値Ｏになった後のタイミングパルスｆで印字
開始されるようになり、結局時間Ｔだけ印字開始が遅れ
る。

以上のように本考案によれば、インクリボンのもち上が
りやたるみがなくなりその張力が所定値になった状態で
初めて印字開始されるようにしたので脱字を完全に防止
できる。

またインクリボンが走行してから印字開始するようにし
たのでインクリボンの同一個所が短時間に何度も打撃さ
れるようなことはなくなり、印字濃度のムラがなくなる
と共にインクリボンの寿命が長くなる等の効果がある。

本考案の他の実施例を第９図を用いて説明する。

第９図はリボン２の走行方向と活字ベルト１の走行方向
が逆の場合で、リボンカセット１１が横方向に装着され
ている場合である。

リボン２のたるみは図のような位置で起き易いがリボン
走行検出器２２を図の位置に設置することにより、リボ
ン２のたるみが最後まで残る部分が正常に動作したこと
を検出してから印字を開始させることができる。

なお、検出器２２には上記したマグネット１９と１−ド
スイッチ２０の組合わせの他に、第１０図の如く回転す
る円板２３の回転を発光器２４と受光器２５で検出する
方法や、マイクロスイッチと回転ローラの組合せ等種々
前えられる。

また、第１１図、第１２図のように印字ヘッド２６が横
方向に移動するドツトプリンタや花弁プリンタ等のシリ
アルプリンタにも応用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は印字装置の印字部を示す斜視図、第２図は印字
領域部を示す断面図、第３図はテープインクリボンの張
力と停止時間との関係を示す特性図、第４図はテープイ
ンクリボンがもち上がった状態を示す印字部の斜視図、
第５図はテープインクリボンにたるみが生じた状態を示
す印字部の平面図、第６図はリボン走行検出器の一実施
例を示す概略図、第７図は本考案装置の一実施例を示す
ブロック図、第８図は第７図の動作説明用タイムチャー
ト、第９図は他の印字装置の印字部を示す平面図、第１
０図はリボン走行検出器の他の実施例を示す斜視図、第
１１図及び第１２図は本考案を適用したシリアルプリン
タを示す平面図である。 図において、１は活字ベルト、２はテープインクリボン
、３は印字用紙、４はトラクタ、５は印字ハンマ、６，
７はプーリ、８はプラテン、９゜１０はリボンガイド、
１１はカセット、１２はドライフ゛ローラ、１３はアイ
トローラ、１４は活字マーク検出器、１５は用紙ガイド
、１９はマグネット、２０はリードスイッチ、２１は回
転体、２２はリボン走行検出器、３０はリボン走行検出
回路、３１はリボン送り制御回路、３２．３６はフリッ
プフロップ、３３はインバータ、３４は印字開始制御回
路、３５はナントゲート、３７は印字制御回路である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 印字用紙の進行方向とほぼ直角の方向に走行するエンド
   レスインリボンと、該インクリボンを収納するカセット
   と、該カセットのリボン入口側に設けられインクリボン
   を巻取るドライブローラとを有する印字装置において、 前記カセットの出口側であって、インクリボンの走行路
   に可回動に設けられ、インクリボンの走行によって回転
   させられる回転体と、該回転体の回転を検出し、回転体
   が１回転するごとに少なくとも１個のパルスを発生する
   検出手段とを備え、該検出手段が所定数のパルスを発生
   した後に印字を開始させることを特徴とした制御装置。