JPS6067182A - プリンタ及びその記録紙セット方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は記録紙をプラテンの外周に巻きつけて紙送シを
行い、記録ヘッドで記録画像を形成するプリンタに関す
るものである。

（従来技術） 従来この種のプリンタにおいては、記録動作の開始に先
立って記録紙をセットする必要があるが、記録紙をプラ
テンにセクトする際に次のような欠点があった。すなわ
ちワイヤｒ７トプリンタ、サ−マ＃　７’リンタ、イン
クジェットプリンタいづれにおいても、記録ヘッドとこ
のヘッドが対向しているプラテンとの間において、記録
ヘッドが記録画像を形成するために必要な空間には、ｄ
　−／ｅガイドを配設することができ々い。このためプ
ラテンを回転させて記録紙を給送した場合、記録紙の前
縁がプラテンに巻きつかずに記録ヘッドに突き当）、記
録紙のジャム現象が発生する。これを回避する手段とし
て第１図および第２図で示す構成手段が行われている。

以下同図に従って説明する。

第１図は従来の実施例の左前方斜視図、第２図は第１図
の左側面図である。同図においてｌは記録紙Ｐを外周に
巻きつけて給送するためのグラテン、２は該プラテン１
の支軸であシ、記録紙Ｐはプラテンｌの外周に巻きつけ
られ第１図矢印方向に反時計回シに回転するプラテン１
によシ給送される。３は記録紙Ｐに記録画像を形成する
ための記録ヘッド、４は記録ヘッド３を搭載するだめの
キャリッジ、５はキャリッジ４と嵌合するガイドシャフ
ト、６はガイドシャフト５と共にキャリッジ４を懸架す
るサブシャフトである。がおキャリッジ４はガイドシャ
フト５とサブシャフト６を案内に摺動自在に形成される
。７はシンクロベルトでキャリッジ４に固定され、８の
アイドルプーリおよび９のドライブプーリによシ張架さ
れている。

１０はスペースモータでドライブプーリ９と直結されて
おシスシースモータ１０の正逆回転によシ、記録へラド
３を搭載したーキャリッノ４がガイドシャフト５および
サブシャフト６上をプラテン１と平行に摺動移動する構
造となっている。１１はキャリッジ４に固定されたプロ
テクタで給送された記録紙Ｐをプラテン１側に案内する
もので、１２はプロテクタ１ノに案内された記録紙Ｐを
さらにあらかじめ設定されたルートに案内走行させるた
めのノｆイド板である。

以上の構成構造において記録紙Ｐの給送および所定のル
ートへ案内走行させるだめの動作を説明する。

第１図において、記録紙Ｐがプラテン１に給送されると
図示せぬ検出器によシ記録紙Ｐの前縁を検出し、スペー
スモータ１０の駆動によシキャリッジ４がプラテン１の
ほぼ中央に移動する。この状態で記録紙Ｐがさらに給送
されるとプロテクタＪ１によ）記録紙Ｐの前縁が案内さ
れて第２図に示すルートとなる。さらに記録紙Ｐが給送
されるとガイド板１２に案内されて所定のルートへ給送
され記録紙Ｐのセットを完了する。

次に記録動作を行うが、通常のプリンタではキャリッジ
４が左側に移動し、あらかじめ設定されたホームポジシ
ョンに一旦停止し、その後右側へ移動しながら記録紙Ｐ
上に記録画像を形成する。

以上の構成構造および動作を行う従来のプリンタをイン
クジェットプリンタに応用した場合には記録ヘッド−３
からインキ滴が噴射され記録紙Ｐに衝突して記録画像を
形成するが、その際発生したインキミストが記録紙Ｐの
近傍にあるプロテクタ１１およびガイド板１２の表面に
付着し、該付着したインキが記録紙Ｐを汚すという欠点
があった。

さらに記録紙Ｐをセットする際にキャリッジ４がプラテ
ンｌのほぼ中央に移動し、記録紙Ｐのセット完了後ホー
ムポジションに戻る動作を伴うので余計な時間を費し、
さらにプラテン１への記録紙の密着性がなく、記録紙Ｐ
の浮き上シが原因となって記録画像の品質に悪影響を与
え、またガイド妬ｔ　ｙ　−ＩＩＩ：　ＷＰ偲両画面凍
勤手ス奔め酊坦柿萌；算？ｈる等の欠点があった。

（発明の目的） 本発明は上述の点に鑑みてなされたものであシ、目的と
するところはプラテン外周面に記録紙を密着させて確実
に所定の位置まで案内セットするとともにセット時間を
短縮できるプリンタを提供することである。

（発明の構成） 本発明は記録紙をプラテンに自動的にセットするために
、イーｉｅセットローラ軸を支軸中心で回動自在に構成
し、プラテン円周面を正逆回転に制御回動し、記録紙セ
ットの際は、前縁部を被−・ぐセットローラで挾持しな
がらプラテンと同方向に回動するものであシリ下詳細に
説明する。

（実施例） 以下本発明の実施例に基き説明する。第３図は本発明の
第１の実施例を示す右前方斜視図、第４図は第３図の右
側面図、第５図は本発明の１実施例の動作説明図である
。

まず第３図および第４図に従って、インクジエットグリ
ンクに応用した場合の構成構造を説明する。

１は記録紙Ｐを外周面に巻きつけて給送するだめのプラ
テン、２は該プラテン１の支軸である。

記録紙Ｐはプラテン１の外周面に巻きつけられ第４図矢
印方向に時計回９に回転するプラテン１によシ給送され
る。３は記録紙Ｐに記録画像を形成するための記録ヘッ
ドで第３図で示すごとく、記録紙Ｐをプラテン１にセッ
トする際はプラテン１の左端よりさらに左外側に退避し
、図示せぬセンサ部と対向し、ノズルから噴射するイン
キの流速を検知し、正常な記録画像が得られることをチ
ェックしている。

１３はプラテン１を回転させて記録紙Ｐを給送するため
のパルスモータを使用したＬＦモータであシ、１４はＬ
Ｆモータ１３に固定されたＬＦモータゾーリ、１５はＬ
Ｆモータプーリ１４に掛けられたシンクロベルト、１６
は支軸２に固定されＬＦモータプーリ１４の動力をシン
クロベルト１５を介して伝達し、プラテン１を回転させ
るプラテン外周面である。

１７はイーパセットレパ２３をプラテン１の外周面に沿
って正逆転させる−だめの動力源であるパルスモータラ
使用ジター”−ノ々セットモータ、１８は該ベーパセッ
トモータ１２の軸に固定されたモータギヤ、１９は該モ
ータギヤ１８と噛み合うように配置されたアイドルギヤ
であシ、２ｏは該アイドルギヤ１９が固定され回転力を
伝達する１ゝライブシヤフト、２１は該ドライブシャフ
ト２ｏに固定されたドライブギヤで、左右各１ヶが固定
されている。２２は支軸２を中心に回動自在に形成され
たべ−Ａ上セツトヤで、左右の前記ドライブギヤ２１と
噛み合っており、被−Ａセットモータ１７の動力により
回動する。２３は該ぺ−ｉｅセットギヤ２２と１体に固
定され、先端部に０字形溝２３ａを形成し、また０字形
溝２３ａと支軸２を結んだ線上にスゲリングポスト２３
ｂをもうけ、さらに扇形カム２３ａを形成したに−・ぐ
セットレバＴ６る。２４は被−パセットレバ２３の０字
形溝２３ａに摺動自在に挿入懸架されるベーパセットロ
ーラ軸、２５は該ベーパセットローラ軸２４に回転自在
に挿入されたベーパセットローラ、２６は一方を硬−・
クセットローラ軸２４の端部に掛け、モラ一方は被−パ
セットレバ２３のスプリングポスト２３ｂに掛けられ、
ベーパセットローラ軸２４を支軸２の中心に向って張力
を与え、記録紙Ｐをプラテン１の外周面とペーノクセッ
トローラ２５で挾持させるだめのスプリングである〇、
ｉｌ　７　’ｉｉ　ｄ　−７！　セットレバ２３の一部
をなす扇形カム２３ｃを検出するためのベーノｅセット
レバ検出器、２８はプラテン１の外周面に押接していて
、記録紙Ｐを給送するだめの第１グレツシヤローラ、２
９１ｄ　該第１プレツシヤローラ２８を回転自在に懸架
する第１ゾレツシヤローラ軸、３０は第１プレツシヤロ
ーラ２８と同様にプラテン外周面に押接していて、記録
紙Ｐを給送するための第２プレツシヤローラ、３１は第
２プレツシヤローラ３０を回転自在に懸架する第２プレ
ソンヤローラ軸、３２は中央部をロワシートガイド３４
に固定されその両端旧１プレ１．シセローラ軸２９卦よ
び腋２プレッシャローラ軸３１に圧接し、第１プレッシ
ャローラ２ｇおよヒ第２７’レッシャローラ３０をプラ
テン１の外周面に押接させるための板バネである。３３
は記録紙Ｐをプラテン１に案内するためのアッパシート
ガイド、３４は記録紙Ｐをプラテン１の下部まで案内す
るロワシートガイド、３５はアッパシートガイド３３お
よびロワシートガイド３４に取付けられ、記録紙Ｐがプ
ラテンｌに供給されたことを認知検出するだめの検出器
、３６は記録紙Ｐがプラテン１にセットされ、該記録紙
Ｐがあらかじめ設定された位置まで給送されたことを検
出する用紙先端検出器である。矢印３７は被−パセット
レバ２３の回動範囲であシ、矢印先端の二点鎖線は回動
した位置を示す。

次に第５図に従い、記録紙Ｐのセット動作を説明する。

まず第５図（イ）〜（ホ）の各図は記録紙Ｐのセット動
作を各ステップ順に図示したものである。

第５図（イ）はプラテンｌに記録紙Ｐがセットされてい
ない状態の図であシ、同図において図示せぬ記録紙給送
機構から記録紙Ｐがプラテン１に供給されてくると、検
出器３５が記録紙Ｐの前縁を検出する。検出器３５が記
録紙Ｐの前縁を検出した時点で図示せぬ制御回路によシ
第４図に図示する被−パセットモータ１７およびＬＦモ
ータ１３が駆動され、プラテンノは時計方向に回り、Ｋ
−パセットレパ２３は反時計方向口シに回転を始める。

記録紙Ｐはこの時点では図示せぬ記録紙給送機構の駆動
力によシ給送されている。

なお波−ノヤセットレバ２３の一部を形成している扇形
カム２３ｃは被−パセットレバ検出器２７ヲ遮蔽し、波
−パセットレバ２３がホームポジションにあることを検
知している。

第５図（ロ）は次のステップを図示し、ペーパセットモ
ータ１７に駆動されたべ一ノｆセットレバ２３が、あら
かじめ設定された位置まで回動した後停止し、プラテン
ｌはＬＦモモー１３により時計方向回シに回転し記録紙
Ｐは図示せぬ記録紙給送機構部から給送されている状態
を示している。

第５図（／つは記録紙Ｐがプラテン１走第１グレツシヤ
ローラ２８および第２プレツシヤローラ３０に給送され
さらにペーパセットローラ２５とプラテン１の間に記録
紙Ｐが給送されて、スプリング２６の張力で挾持された
状態を示す。なお図示する寸法ｔは記録紙Ｐの前縁部が
（−Ａ？セットローラ２５の中心よシ送り出されている
長さを示し、この長さｔは記録紙Ｐの前縁−検出器３５
の長さをＬＦモータ１３のステップ数に換算し、記録紙
Ｐの前縁が検出器３５で検出されてから上記換算値分だ
けＬＦモータ１３を駆動することにより一義的に定まる
長さであシ、記録紙Ｐがぜ−・ｅセットローラ２５より
ｔの長さ給送されたとき（ＬＦモータＪ３が設定された
ステップ数だけ回転した時点）、ベーパセットレバ２３
は矢印で示すようにプラテン１と同方向すなわち時計方
向回りに図示せぬ制御回路で制御されたベーパセットモ
ータ１７によシ駆動される。なおシラテン１の外周面の
周速をω１、被−パセットローラ２５の周速をω２とし
た場合ωｌ〈ω２の関係にあシ、これはイーパセットモ
ータ１７の駆動パルス周期およびモータギヤ１８から４
−パセットギャ２２の一連のギヤの歯数比により設定さ
れ、実際には記録紙Ｐをたるませ々いため〈−Ａセット
ローラ２５の周速がプラテンｌの周速よυｌ俤程度早く
設定されている。

第５図に）は記録紙Ｐの前縁部がプラテン１とペーパセ
ットローラ２５によシスグリンダ２６で挾持されながら
時計方向回シに回動し、ペーパセットレバ２３の扇形カ
ム部２３ｃがベーパセットレバ検出器２７で検出され、
ベーパセットモータ１７が停止した時点（プラテン１は
時計方向回シに回転中）を表す図である。

第５図（ホ）はさらにＬＦモータ１３がプラテン１を時
計方向回りに回転させ、記録紙Ｐを給送し、用紙先端検
出器３６で記録紙Ｐの前縁を検出したことによシ、ＬＦ
モータ１３が停止し、記録紙Ｐが所定の位置にセット完
了した図である。

以上説明したように本実施例では、記録紙Ｐの前縁を検
出器３５が認知し、これによシベーパセットレバ２３が
反時計方向口シに回動し、記録紙Ｐの前縁部を迎えに行
き所定の位置に停止待機後、う２５の間を通過し、スプ
リング２６の力で挾持された後、プラテン１と共にペー
パセットローララ２５がプラテン１と同方向に、かつグ
ラテン１よシ波−パセットローラ２５がわずかに早い周
速で記録紙Ｐを挾持したまま回動し給送するので、シラ
テンｌの外周面に記録紙Ｐが密着して巻きつけられ、ま
だ所定の位置まで確実に案内セットすることができかつ
プラテン１の回転が記録紙Ｐのセット中に停止すること
がないので、セット時間を短縮できるなどの利点がある
。さらにに−パセットローラ２５が７０ラテン１の外周
面を回動するのみであるから衝撃音を発生しない利点が
ある。

第１の実施例では通常の厚さの記録紙Ｐをセットする構
成構造であるが、たとえば連１１３５に９以上の厚手の
記録紙Ｐ′をセットする場合の構造構成について説明す
る。

第６図および第７図（イ）、（ロ）は本発明の他の実施
例を示す右側面図、第８図は被−パセットローラの断面
図である。以下同図に従って説明する。

・ぐセットレバ２３の内側に配設されたベーパガイド、
３８ａは該ペーパガイド３８の１部を形成するカム部で
ある。他の構成は第１の実施例と同様である。第６図に
おいてペーパセットレバ２３が実線で表すプラテン１の
左上方から２点鎖線で表す左下方に支軸２を中心に反時
計回シに回動すると、ペーパセットレバ２３のＵ字形溝
に摺動自在に挿入懸架されたべ一ノぐセットローラ軸２
４およ−びペーパセットローラ軸２４に挿入されたペー
パセットローラ２５も同様に２点鎖線で示す位置に停止
する。

この際ベーパガイド３８の１部に形成されたカム部３８
ａにペーパセットローラ軸２４が乗り上げて、同図Ｇで
図示したようにプラテン１の外周面とベーパセットロー
ラ２５の間にギヤソノが発生し、プラテン１から給送さ
れた記録紙Ｐ′の喰い込みを容易にする。

第７図（イ）、（ロ）は第８図に示す被−・ぐセットロ
ーラ３９を使用したときの記録紙Ｐ′のセット動作を説
明した動作説明図である。

第８図は第７図の啄−・ぞセットローラ軸２４に対し１
方向にのみ回転可能にするための４−パセソトローラ３
９の断面図である。同図においてベーパセットローラ３
９の内側にワンウェイクラッチ３９ａが圧入固定されて
いるので、Ｋ−パセットローン軸２４に対し、ベーパセ
ットローラ３９は同図矢印で示すように反時計回シにし
か回転し。

ない。

以下第７図（イ）、（ロ）について、その動作を説明す
る。

まず第７図（イ）は、ペーパセットレバ２３が同図矢印
に示すように反時計回シに回動するとプラテンセットレ
バ２３にベーノｅセットｏ−；ｌｙ軸２４ヲ介して組込
まれたべ一ノぐセットローラ３９もプラテンｌの外周面
をぜ一パセットローラ軸２４を中心に反時計回シに回転
することを示している。

第７図（ロ）は記録紙Ｐ′が第１の実施例と同様にプラ
テン１の外周面とベーパセットローラ３９の間に給送さ
れ、スプリング２６で挾持された状態を示している。な
お記録紙Ｐ′がベーパセットローラ３９の下をくぐシ抜
ける際に、記録紙Ｐ′がベーパセットローラ３９の表面
に当ってもベーパセットローラ３９は反時計方向に回転
するので、ワンウェイクラッチ３９ａは特に用紙の通過
に支障をきたすことはない。次に記録紙Ｐ′を所定の位
置にセントするため、Ｋ−パセットレバ２３がプラテン
１とともに図の矢印で示すように時計回シに回動すると
第１の実施例で説明したように被−パセットローラ３９
の周速はプラテン１の周速よシ早いので’？　−７ｅセ
ツトローラ３９は時計方向回シに回転しようとするが、
ワンウェイクラッチ３９ａが組込まれているので回転は
しない。この効果として記録紙Ｐ′が厚手で腰の強い用
紙であっても、記録紙Ｐ′はワンウェイクラッチ３９ａ
付のベーパセットローラ３９に強制的にしごき上げられ
てプラテン１の外周面に確実に密着し、セットされる効
果がある。

なお第１の実施例では記録ヘッド３が、プラテン１の左
端よりさらに左外側に退避する構造構成で鰭明１−か≠
３・Ｋ−・ぐセ・・・トローラ２５の回動動作で記録ヘ
ッド３が千渉することがなければ、プラテン１の左外側
に退避する必要はなく、また記録へラド３をプラテン１
に対して直角方向に摺動退避する構造構成とするか、ま
たはキャリッジ４に支点をもうけプラテン１に対し、記
録ヘッド３が回動して退避する構造構成とすれば、グラ
テン１の左外側に退避する必要はない。

また第３図で図示したようにベーパセットローラ２５は
４個に分割実装した例で説明したが、必要な長さの１本
のローラとしてもよく、捷たプラテンｌの外周面とベー
パセットローラ２５で記録紙Ｐを挾持するための押圧力
を与えるスフ０リング２６は引張コイルばねで説明した
が、板ばねに置きかえてもよい。

さらに第１の実施例でプラテン１の外周面とに一パセッ
トローラ２５で記録紙Ｐを挾持しながら回転する際、被
−・ぐセットローラ２５の周速がプラテン１の周速より
１チ程度早く設定されていると説明したが、両者の周速
は、同等か’？−ノｅセットローラ２５が第５図（ロ）
の時点で配録紙Ｐの前糾よシ先行し寿い範囲であれば、
ぺ−ｉ＋セットローラ２５の周速をさらに早くしてもよ
い。

（発明の効果） 以上説明したように本発明の第１の実施例ではプラテン
の外周面と被−パセットローラの間にスプリングで記録
紙の前縁部を挾持しながらプラテンより波−ノクセット
レパがわずかに早い周速で同方向に回動し、給送するの
で、プラテンの外周面に記録紙を密着して巻きつけるこ
とができ、また所定の位置１で確実に案内セットするこ
とができるほか、プラテンの回転が停止することがなく
連続回転で記録紙をセットすることができるのでセット
時間の短縮がはかれるなどの利点がある。

また本発明の他の実施例では第６図で説明したように厚
手の記録紙をセットする際、Ｋ−２やガイドのカム部に
よシブラテンとべ一ノやセットローラの間にギャップを
発生させ、記録紙の通過を容易にできる利点があるほか
、第７図（イ）、（ロ）および第８図で説明したように
ペーノぐセットローラにワンウェイクラッチをもうけた
のでベーノやセットローラは記録紙をしごき上げる作用
があシ、したがって厚手の記録紙を確実にシラテンの外
周面に密着し、セットできる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の実施例の左前方斜視図、第２図は第１図
の左側面図、第３図は本発明の１実施例を示す右前方斜
視図、第４図は第３図の右側面図、第５図は本発明の１
実施例の動作を説明する右側面図、第６図および第７図
（イ）、（ロ）は本発明の他の実施例を示す右側面図、
第８図はイーパセットローラの断面図でちる。 １・・・プラテン、２・・・支軸、１３・・・ＬＦモー
タ、１７・・・ペーノやセットモータ、２２・・・＜−
／Ｊ上セツトヤ、２３・・・Ａｅ　−ｉＪ？セットレバ
、２４・・・硬−ノヤセットローラ軸、２５・・・ベー
ノぞセットローラ、２６・・・スプリング、３５・・・
検出器、３６・・・用紙先端検出器、ｓ　ｓ　ａ　・−
カム部、３９ａ・・・ワンウェイクラッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源によシ支軸を中心に回転し、外周面に記録
   紙を巻きつけて給送するプラテンと、該プラテンに対向
   して配設された記録ヘッドを有し、前記両者間を通過す
   る記録紙に対して記録画像を形成するプリンタにおいて
   、前記プラテンに記録紙が供給されたことを検知する検
   出器と、該検出器の信号によシ起動する駆動源と、 該駆動源によシ前記プラテン支軸を中心として正逆回転
   に回動自在に構成し、前記検出器で記録紙前縁を検出し
   たときは、第１の停止位置から記録紙の進行方向とは逆
   の方向に回動し、所定の第２の停止位置に停止待機する
   回転部材と、該回転部材に装着され、前記プラテンの外
   周面を押圧するように配置されたローラと、該ローラを
   プラテン外周面に押圧する押圧手段とからなシ、前記第
   うと、前記プラテンの外周面に記録紙前縁部が挾持され
   た後は前記プラテンと同方向に記録紙を挾持したまま回
   動することを特徴とするプリンタ。
2. （２）前記抑圧手段がばね部材であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。