JPS5917865A - チヨツパ回路のアナログ量検出方法 - Google Patents
チヨツパ回路のアナログ量検出方法Info
- Publication number
- JPS5917865A JPS5917865A JP12687382A JP12687382A JPS5917865A JP S5917865 A JPS5917865 A JP S5917865A JP 12687382 A JP12687382 A JP 12687382A JP 12687382 A JP12687382 A JP 12687382A JP S5917865 A JPS5917865 A JP S5917865A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- current
- circuit
- converter
- chopper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
- H02M3/02—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC
- H02M3/04—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters
- H02M3/10—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はマイクロコンピュータとチロ・ノノマとを用い
て負荷に印加する電圧をチロ・ノビンク゛制御するチョ
ッパ回路において、刻々変化するアナロク゛量ヲ前記マ
イクロコンピュータ内番こ取り込ませるチョッパ回路の
アナログ量検出方法の改良ζこ関し、例えば電気自動車
制御装置の・モータ電流値のマイクロコンピュータ内へ
の取り込み方法として（史用されるものである。
て負荷に印加する電圧をチロ・ノビンク゛制御するチョ
ッパ回路において、刻々変化するアナロク゛量ヲ前記マ
イクロコンピュータ内番こ取り込ませるチョッパ回路の
アナログ量検出方法の改良ζこ関し、例えば電気自動車
制御装置の・モータ電流値のマイクロコンピュータ内へ
の取り込み方法として（史用されるものである。
第１図に、電流検出器６の従来例を示す。これは、第２
図の電流検出用シャント抵抗５の出力端子１（］−１１
を演算増幅器２１に人力し、＋恰幅する。この２１の出
力はＶ ／ Ｆ 変ＩＱ素子２２番二人力され、Ｖ／Ｆ
変換される。又、この２２の出力Ｉまカウンタ２３に人
力され、２進数番こ変換される。
図の電流検出用シャント抵抗５の出力端子１（］−１１
を演算増幅器２１に人力し、＋恰幅する。この２１の出
力はＶ ／ Ｆ 変ＩＱ素子２２番二人力され、Ｖ／Ｆ
変換される。又、この２２の出力Ｉまカウンタ２３に人
力され、２進数番こ変換される。
この変換された２進数を一定時間毎番こデータノイスを
介してマイクロコンピュータ７番こ取り込み、その後カ
ウンタ２３のＲ３端子にて１ノセ・ノドする。
介してマイクロコンピュータ７番こ取り込み、その後カ
ウンタ２３のＲ３端子にて１ノセ・ノドする。
この従来例の動作を説明する。電流検出用シャント抵抗
の５の出力（端子１Ｏ−１１）を演算増幅器２１にてＶ
／Ｆ変換素子２２の入力に対応できる様に増幅する。Ｖ
／Ｆ変換されたパルス列をカウンタ２３でカウントし、
２進数に変換し一定時間毎にデータバスを介してマイク
ロコンピュータ７にデータとして取り込みメモリに格納
する。
の５の出力（端子１Ｏ−１１）を演算増幅器２１にてＶ
／Ｆ変換素子２２の入力に対応できる様に増幅する。Ｖ
／Ｆ変換されたパルス列をカウンタ２３でカウントし、
２進数に変換し一定時間毎にデータバスを介してマイク
ロコンピュータ７にデータとして取り込みメモリに格納
する。
データを取り込んだ後、カウンタをリセットし、次のタ
イミング迄カウントし続ける。この例だと、一つの入力
を取り込むのに一組のＶ／Ｆ変換素子とカウンタが必要
となり、二つ以上の入力を取り込む場合には、かなりの
素子数の増大になり装置の大型化につながる。
イミング迄カウントし続ける。この例だと、一つの入力
を取り込むのに一組のＶ／Ｆ変換素子とカウンタが必要
となり、二つ以上の入力を取り込む場合には、かなりの
素子数の増大になり装置の大型化につながる。
従って、素子数が少なくてすむ、チョッパ制御回路のア
ナログ量検出方法が望まれ、本発明はこの問題を解決し
、素子数が少なく、安価に回路を構成できるチョッパ制
御回路のアナログ量検出方法を提供することを目的とす
る。
ナログ量検出方法が望まれ、本発明はこの問題を解決し
、素子数が少なく、安価に回路を構成できるチョッパ制
御回路のアナログ量検出方法を提供することを目的とす
る。
以下本発明方法を実施した電気車用モータ制御装置につ
いて説明する。
いて説明する。
第２図に直流他励電動機のチョッパ駆動に於ける主回路
図を示す。１はメインバッテリ、２はチョッパでありマ
イクロコンビ一つ−夕からのオン、＜ルスオフバルス信
号が増幅器７ａ、７ｂで増幅され人力されている。３は
直流他励電動機、４はフリーホイールダイオード、５は
電流検出用シャント抵抗で、その出力は、電流検出器６
に接続され、その出力がマイクロコンビｊ、−夕７に取
り込まれている。
図を示す。１はメインバッテリ、２はチョッパでありマ
イクロコンビ一つ−夕からのオン、＜ルスオフバルス信
号が増幅器７ａ、７ｂで増幅され人力されている。３は
直流他励電動機、４はフリーホイールダイオード、５は
電流検出用シャント抵抗で、その出力は、電流検出器６
に接続され、その出力がマイクロコンビｊ、−夕７に取
り込まれている。
マイクロコンピュータ７は電流検出以外にも電源電圧検
出信号、電動機回転数検出信号などを取り込み、チコノ
パ２のゲート信号のデユーティを演算し出力している。
出信号、電動機回転数検出信号などを取り込み、チコノ
パ２のゲート信号のデユーティを演算し出力している。
第３図にモータ電流ｉａを時間ｔに対して示しである。
先ず、前記電流検出器６の概要と、本発明実施例の作動
の概要について述べる。
の概要について述べる。
第４図に於ける３２は、Ａ／ｌ）変換器であり、マイク
ロコンピュータ７からのサイリスタのオンパルス、オフ
パルスに同期して、マイクロコンピュータ７へデータを
送り込む。マイクロコンピュータ７は、第３図の電流波
形のｔｏｎ、、ｔｏｆｆ時のみのデータを受は取った事
になり、他のデータ電源電圧、電動機回転数などから近
似演算を行なうか、あるいはマツプの参照などから電流
値を求める。この様に電流波形を近似する事により、Ａ
／Ｄ変換器３２の増幅器２１出力に対する占有時間は、
変換時間と伝達時間との和で、わずかな時間で済むこと
になり、他の出力２１′、あるいは、もっと他の沢山の
入力を順に、Ａ／Ｄ変換を行ないマイクロコンピュータ
７に取り込める事になる。
ロコンピュータ７からのサイリスタのオンパルス、オフ
パルスに同期して、マイクロコンピュータ７へデータを
送り込む。マイクロコンピュータ７は、第３図の電流波
形のｔｏｎ、、ｔｏｆｆ時のみのデータを受は取った事
になり、他のデータ電源電圧、電動機回転数などから近
似演算を行なうか、あるいはマツプの参照などから電流
値を求める。この様に電流波形を近似する事により、Ａ
／Ｄ変換器３２の増幅器２１出力に対する占有時間は、
変換時間と伝達時間との和で、わずかな時間で済むこと
になり、他の出力２１′、あるいは、もっと他の沢山の
入力を順に、Ａ／Ｄ変換を行ないマイクロコンピュータ
７に取り込める事になる。
この結果、従来例では一つの入力に対し一つづつのＶ／
Ｆ変換器、及びカウンタを夕・要としたのに対し、多入
力に対し一つのＡ／Ｄ変換器で済む事になり、素子の大
幅な減少と、装置の小型化が可能になる。
Ｆ変換器、及びカウンタを夕・要としたのに対し、多入
力に対し一つのＡ／Ｄ変換器で済む事になり、素子の大
幅な減少と、装置の小型化が可能になる。
次に、前記電流検出器６の詳細を説明する。第４図にお
いて、２１．２１′は共に演算増幅器で、１０−１１及
び１０’−１１’などの外部がらの検出出力を増幅し、
その出力１１．１２をΔ／Ｄ変換素子３２に入力してい
る。このＡ／Ｄ変換素子の出力がデータバス３３を介し
てマイクロコンピュータ７に取り込まれている。又、マ
イクロコンピュータ７から制御信号バス３４を介してＡ
／Ｄ変換素子３２を制御するための制御信号を送り込ん
でいる。
いて、２１．２１′は共に演算増幅器で、１０−１１及
び１０’−１１’などの外部がらの検出出力を増幅し、
その出力１１．１２をΔ／Ｄ変換素子３２に入力してい
る。このＡ／Ｄ変換素子の出力がデータバス３３を介し
てマイクロコンピュータ７に取り込まれている。又、マ
イクロコンピュータ７から制御信号バス３４を介してＡ
／Ｄ変換素子３２を制御するための制御信号を送り込ん
でいる。
第５図にこの実施例における、信号の取り込み部分に関
するフローチャートを示す。実線の部分がモータ電流ｉ
ａの読み込みに関するものであり、破線の部分は他の演
算ブロックである。
するフローチャートを示す。実線の部分がモータ電流ｉ
ａの読み込みに関するものであり、破線の部分は他の演
算ブロックである。
第４図の回路においては１０−１１の出力が演算増幅器
２１で増幅される。しかしこの場合は、その出力はＡ／
Ｄ変換素子３２に入力される。
２１で増幅される。しかしこの場合は、その出力はＡ／
Ｄ変換素子３２に入力される。
第２図のモータ電流ｉａを読み込むためには、サイリス
クチョッパ２にマイクｌ」コンピュータかう送うれるＯ
ＮパルスＯＦ Ｆパルスの出力に同期して、制御信号パ
ルス３４をＡしてＡ／Ｄ変換を行なわセ、その出力をデ
ータバス３３から取り込む。
クチョッパ２にマイクｌ」コンピュータかう送うれるＯ
ＮパルスＯＦ Ｆパルスの出力に同期して、制御信号パ
ルス３４をＡしてＡ／Ｄ変換を行なわセ、その出力をデ
ータバス３３から取り込む。
図示してないその他のデータ人力、例えば、電源電圧、
電動機回転数を基にして、マイクロコンピユータ７は、
モータ電流ｉａを、演算して求めるか、又は、マツプを
参照して補間演算して求める。
電動機回転数を基にして、マイクロコンピユータ７は、
モータ電流ｉａを、演算して求めるか、又は、マツプを
参照して補間演算して求める。
従って、モータ電流ｉａを検出するために必要な時間は
ｔｏｎ、ｔｏｆｆ時にＡ／Ｄ変換するためだけのわずか
な時間で済む事になる。
ｔｏｎ、ｔｏｆｆ時にＡ／Ｄ変換するためだけのわずか
な時間で済む事になる。
又、Ａ／Ｄ変換素子３２へは多大力が可能であるため、
制御に必要な他の検出入力を、ひとつのＡ／Ｄ変換素子
３２で任意に順次にＡ／Ｄ変換を行ないマイクロコンピ
ュータにデータを取り込める。
制御に必要な他の検出入力を、ひとつのＡ／Ｄ変換素子
３２で任意に順次にＡ／Ｄ変換を行ないマイクロコンピ
ュータにデータを取り込める。
従ってＶ／Ｆ変換によるデータの取り込みだと入力数が
増すと素子がかなり増大するのに対し、本実施例のＡ／
Ｄ変換素子を用いた場合には、人力数が増えても素子数
は増大しない。
増すと素子がかなり増大するのに対し、本実施例のＡ／
Ｄ変換素子を用いた場合には、人力数が増えても素子数
は増大しない。
なお、検出ずべきアナログ信号が、チョッピング制御さ
れる負荷の負荷電流や負荷印加電圧等の場合は、オンパ
ルスオフパルスと、これらのアナログ信号との間には明
確なる相関関係があるため、Ａ／Ｄ変換器のサンプリン
グ周期の決定をオフパルスオンパルスを基準にし“Ｃ１
１なうことにより、マイクロコンピュータ内での“ｒす
１１グ量の近似計算がきわめて簡単になり、例えば第３
図の電流波形の場合は、電流波形の最大値と最小値（０
）とを読み取ることになるが、この波形は簡単には三角
形の波形として近似計算できることになる。
れる負荷の負荷電流や負荷印加電圧等の場合は、オンパ
ルスオフパルスと、これらのアナログ信号との間には明
確なる相関関係があるため、Ａ／Ｄ変換器のサンプリン
グ周期の決定をオフパルスオンパルスを基準にし“Ｃ１
１なうことにより、マイクロコンピュータ内での“ｒす
１１グ量の近似計算がきわめて簡単になり、例えば第３
図の電流波形の場合は、電流波形の最大値と最小値（０
）とを読み取ることになるが、この波形は簡単には三角
形の波形として近似計算できることになる。
以上述べたように本発明においては、回路内の電流値、
電圧値あるいは速度信号電圧等のアナログ信号を増幅し
た後Ａ／Ｄ変換器でサンプリングしてマイクロコンピュ
ータ内に取り込んでいるので、複数のアナログ信号を１
つのＡ／Ｄ変換器を介してマイクロコンピュータ内に取
り込むことができるため、素子数を少なくでき装置の小
型化が達成できる。そして、この場合においてサンプリ
ングのタイミングをオフパルスオンパルスと同期させて
いるから、タイミングを決定する専用のクロック回路や
プログラミングが不要になるという効果がある。
電圧値あるいは速度信号電圧等のアナログ信号を増幅し
た後Ａ／Ｄ変換器でサンプリングしてマイクロコンピュ
ータ内に取り込んでいるので、複数のアナログ信号を１
つのＡ／Ｄ変換器を介してマイクロコンピュータ内に取
り込むことができるため、素子数を少なくでき装置の小
型化が達成できる。そして、この場合においてサンプリ
ングのタイミングをオフパルスオンパルスと同期させて
いるから、タイミングを決定する専用のクロック回路や
プログラミングが不要になるという効果がある。
第１図は従来の電流検出器の一部回路図、第２図は本発
明方法の一実施例を用いた電動機のチョッパ制御回路の
主回路図、第３図は第２図図示回路の電動機入力電流波
形図、第４図は第２図に用いた電流検出器部分の一部回
路図、第５図は前記一実施例に用いたマイクロコンピュ
ータのフローチャート図である。 ７・・・マイクロコンピュータ、２・・・チョッパ回路
。 ３・・・負荷、２１．２１゛・・・増幅器、３２・・・
Ａ／Ｄ変換器。 代理人弁理士 岡 部 隆 第 １ 図
明方法の一実施例を用いた電動機のチョッパ制御回路の
主回路図、第３図は第２図図示回路の電動機入力電流波
形図、第４図は第２図に用いた電流検出器部分の一部回
路図、第５図は前記一実施例に用いたマイクロコンピュ
ータのフローチャート図である。 ７・・・マイクロコンピュータ、２・・・チョッパ回路
。 ３・・・負荷、２１．２１゛・・・増幅器、３２・・・
Ａ／Ｄ変換器。 代理人弁理士 岡 部 隆 第 １ 図
Claims (1)
- マイクロコンピュータ（７）から出力される信号にもと
すいてチョッパ（２）にオンパルスとオフパルスとを供
給し、前記チョッパ回路によって負荷（３）に印加する
電圧をチョッピング制御する回路において、該回路内の
刻々変化するアナログ信号を増幅する増幅器（２１，２
１′）と、該増幅器と前記マイクロコンピュータ（７）
との間に設けられ該マイクロコンピュータ（７）の指令
により前記チョッパ（２）に送られるオンパルス信号と
オフパルス信号とに同期して前記増幅器（２１，２１′
）の出力信号をサンプリングしアナログ−ディジタル変
換するＡ／Ｄ変換器（３２）とを設け、前記マイクロコ
ンピュータ（７）内部で、前記Ａ／Ｄ変換器（３２）の
出力信号から前記アナログ信号量を演算処理により近似
して求めることを特徴とするチｅソバ回路のアナログ量
検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12687382A JPS5917865A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | チヨツパ回路のアナログ量検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12687382A JPS5917865A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | チヨツパ回路のアナログ量検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917865A true JPS5917865A (ja) | 1984-01-30 |
Family
ID=14945949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12687382A Pending JPS5917865A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | チヨツパ回路のアナログ量検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917865A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220764A (ja) * | 1987-03-09 | 1988-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | チヨツパの制御装置 |
| US6169680B1 (en) | 1996-06-24 | 2001-01-02 | Tdk Corporation | Switching power source with a digital control circuit to maintain a constant DC output signal |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631393A (en) * | 1979-08-22 | 1981-03-30 | Hitachi Ltd | Controlling device for motor |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12687382A patent/JPS5917865A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5631393A (en) * | 1979-08-22 | 1981-03-30 | Hitachi Ltd | Controlling device for motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63220764A (ja) * | 1987-03-09 | 1988-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | チヨツパの制御装置 |
| US6169680B1 (en) | 1996-06-24 | 2001-01-02 | Tdk Corporation | Switching power source with a digital control circuit to maintain a constant DC output signal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU612574B2 (en) | Gain switching device with reduced error for watt meter | |
| HU206571B (en) | Converter circuit for converting sinusoidal ac voltage signal superimposed on dc offset voltage into square-wave voltage | |
| US5493218A (en) | Magnetic detecting apparatus with a variable voltage power supply | |
| JPS5917865A (ja) | チヨツパ回路のアナログ量検出方法 | |
| JPS6141227A (ja) | 検出されたパラメーターを積分する回路及び積分する方法 | |
| JP2878748B2 (ja) | 流量計 | |
| JPH0155481B2 (ja) | ||
| JPS5939999B2 (ja) | 電子モ−タの回転数検出回路 | |
| JP2506664B2 (ja) | 溶接用電源 | |
| JP2504769B2 (ja) | 電磁コイルの電流値処理装置 | |
| JPH01314016A (ja) | デイジタルサーボシステムの入力信号変換方法 | |
| RU2057346C1 (ru) | Устройство для измерения скорости перемещения | |
| SU409296A1 (ru) | Устройство для контроля накопителей информации | |
| SU882024A1 (ru) | Устройство преобразовани импульсного сигнала в посто нное напр жение | |
| JPS589970B2 (ja) | アナログ演算装置 | |
| SU999155A1 (ru) | Устройство дл измерени амплитуды высокочастотных сигналов | |
| JPS5827566Y2 (ja) | 多相交流信号の周波数・電圧変換回路 | |
| SU1273836A2 (ru) | Преобразователь разности фаз в напр жение | |
| CN118413211A (zh) | 一种霍尔传感器的前端信号处理电路 | |
| RU2222022C1 (ru) | Преобразователь периода в постоянное напряжение | |
| JP2690410B2 (ja) | アナログ・デジタル変換回路 | |
| JPS63145915A (ja) | 入力信号変換装置 | |
| JPS5951780B2 (ja) | 対数特性ａｄ変換器 | |
| JPS62106373A (ja) | 最大値検出回路 | |
| JP2927837B2 (ja) | 光電変換装置出力信号検出装置 |