JPS59178992A - モ−タ−制御装置 - Google Patents
モ−タ−制御装置Info
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- JPS59178992A JPS59178992A JP58051288A JP5128883A JPS59178992A JP S59178992 A JPS59178992 A JP S59178992A JP 58051288 A JP58051288 A JP 58051288A JP 5128883 A JP5128883 A JP 5128883A JP S59178992 A JPS59178992 A JP S59178992A
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- JP
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モーターの回転数を所望の値に設定できるモ
ーター制御装置に関する。
ーター制御装置に関する。
（従来技術）
従来のこの種のモーター制御装置の一例を示した図が第
１図である。この図において、モーターＭの回転数は、
エンコーダＦＣにｊ、って回転数に対応した周波数のパ
ルス列信号に変換される。このパルス列信号は、周波数
電圧変換器（以下［−／Ｖ変換器と略す）ＦＶＣにより
直流電０：Ｂに変換され、減算器ＳＵＢにて設定値Ｒと
の差か求められ、この差電圧がサーボアンプＳへで増幅
され、モーターＭの駆８電圧となる。このようなり一ボ
機構では、前記減算器ＳＵＢの出力が零になるにうに自
動制御され、設定値）２を変えることによって、モータ
ーの回転数をこれに追従変化させることができる。
１図である。この図において、モーターＭの回転数は、
エンコーダＦＣにｊ、って回転数に対応した周波数のパ
ルス列信号に変換される。このパルス列信号は、周波数
電圧変換器（以下［−／Ｖ変換器と略す）ＦＶＣにより
直流電０：Ｂに変換され、減算器ＳＵＢにて設定値Ｒと
の差か求められ、この差電圧がサーボアンプＳへで増幅
され、モーターＭの駆８電圧となる。このようなり一ボ
機構では、前記減算器ＳＵＢの出力が零になるにうに自
動制御され、設定値）２を変えることによって、モータ
ーの回転数をこれに追従変化させることができる。
しかしながら、このような従来のヒーター制御装置では
、モーターＭの回転数を直流に変換してフィー１−ハッ
クする系（モノマルチや）、ｒルタて構成されるＦ ／
Ｖ変換器等）の定数並ひに素子の経年変化や温度変化
、或いは、設定器（通常基準電圧を抵抗で分圧している
〉にお（プる抵抗等の濡！Ｊｌｌ［ｆｉ性や経年変化等
の影響を受【）、同一の設定価に対してモータの回転数
が変動してしまうという欠点があった。
、モーターＭの回転数を直流に変換してフィー１−ハッ
クする系（モノマルチや）、ｒルタて構成されるＦ ／
Ｖ変換器等）の定数並ひに素子の経年変化や温度変化
、或いは、設定器（通常基準電圧を抵抗で分圧している
〉にお（プる抵抗等の濡！Ｊｌｌ［ｆｉ性や経年変化等
の影響を受【）、同一の設定価に対してモータの回転数
が変動してしまうという欠点があった。
本発明は、このような欠点に鑑みてなさねたもので、そ
の目的は、モーターを常に所望の回転数に制御し得るモ
ーター制御装回を提供覆ることにある。
の目的は、モーターを常に所望の回転数に制御し得るモ
ーター制御装回を提供覆ることにある。
（発明の構成）
この目的を達成する本発明の構成は、丁ンー１〜ダによ
り得ｌζモーターの回転数に＾］応しｌこパルス列１６
号を周波数・電圧変換手段により直流′重重に変換し、
該変換電圧と設定値との比較に塁ついて前記モーターの
回転数を制御−りるモーター制御装置に＋３いて、前記
モータの所望回転数に相当する１−４１波数のパルス列
信号を出力づる発振器と、該発振器のパルス列信号を前
記周波数・電圧変換手段に」、り直流電１「に変換して
一１１ノだ変換電圧に略等しい基ｔＪＬ電圧を発生でき
る基ハ（電圧発生手段とを設置）、該基へ（電圧発生手
段の出力値を前記ｉジ定（ＩＣ＋どして用いることを特
徴とするものである。
り得ｌζモーターの回転数に＾］応しｌこパルス列１６
号を周波数・電圧変換手段により直流′重重に変換し、
該変換電圧と設定値との比較に塁ついて前記モーターの
回転数を制御−りるモーター制御装置に＋３いて、前記
モータの所望回転数に相当する１−４１波数のパルス列
信号を出力づる発振器と、該発振器のパルス列信号を前
記周波数・電圧変換手段に」、り直流電１「に変換して
一１１ノだ変換電圧に略等しい基ｔＪＬ電圧を発生でき
る基ハ（電圧発生手段とを設置）、該基へ（電圧発生手
段の出力値を前記ｉジ定（ＩＣ＋どして用いることを特
徴とするものである。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を訂細に説明する
。
。
第２図は本発明の一実施例を示づ構成図である。
図において、ＩＶＩ Ｍはモノマルチで、スイッチＳＷ
１により選択されるエンコーダＥＣの出力又は発振器Ｏ
８Ｃの基準クロックの立上がりでｆ」勢され、時定数１
で、・Ｃ１で決まるパルス幅のパルス信号を出力するも
のである。このパルス出力は、フィルター「［により平
滑化された後、加算器Ａ Ｄ ＋）に導かれる。μＣＰ
はマイクロコンビコータで、Ｄ／Ａ変換器［〕Ａに対し
て零から順次変化（増加又は減少）するデータを出力す
る。このＤ／△変換器ＤＡの出力は、ＩＪＩＩ算器ＡＤ
Ｄに導かれる。０ｆｖｌ Ｐはコンパレータで、スイッ
チＳＷ２を介して得られる加算器ＡＤＤの出力と零とを
比較し、一致しに時マイクロコンピュータμＣｌ’にり
＝ｉ して出力変化を停止する停止信号をｈえるもので
ある。
１により選択されるエンコーダＥＣの出力又は発振器Ｏ
８Ｃの基準クロックの立上がりでｆ」勢され、時定数１
で、・Ｃ１で決まるパルス幅のパルス信号を出力するも
のである。このパルス出力は、フィルター「［により平
滑化された後、加算器Ａ Ｄ ＋）に導かれる。μＣＰ
はマイクロコンビコータで、Ｄ／Ａ変換器［〕Ａに対し
て零から順次変化（増加又は減少）するデータを出力す
る。このＤ／△変換器ＤＡの出力は、ＩＪＩＩ算器ＡＤ
Ｄに導かれる。０ｆｖｌ Ｐはコンパレータで、スイッ
チＳＷ２を介して得られる加算器ＡＤＤの出力と零とを
比較し、一致しに時マイクロコンピュータμＣｌ’にり
＝ｉ して出力変化を停止する停止信号をｈえるもので
ある。
尚、加算器△Ｄ ｆ）は、帰還路にコンデンサーを接続
リ−るかしないかで（スイッチＳＷ３により選択てさる
Ｊ、うになっている〉、積分１幾能か単イする加算のみ
の機能かを選＋ｔ＜できるようになっ（いる、１史に、
加瞳器△Ｉ）［）の出力は、スイッチＳＷ２にＪ、す、
実際の−し一ター制御時には→ブーボアンブＳＡにン９
か４′Ｉるように４丁っでいる。
リ−るかしないかで（スイッチＳＷ３により選択てさる
Ｊ、うになっている〉、積分１幾能か単イする加算のみ
の機能かを選＋ｔ＜できるようになっ（いる、１史に、
加瞳器△Ｉ）［）の出力は、スイッチＳＷ２にＪ、す、
実際の−し一ター制御時には→ブーボアンブＳＡにン９
か４′Ｉるように４丁っでいる。
このＪ、うな４ｆ４成のモーフ制御装置にＡ） ４−Ｊ
る動作を第３図を参照し４丁から次に説明りる。”１ニ
一クーＭの回転数は、し−ター４Ｉｌｌｌト二ついたエ
ンどＪ−ダ「Ｃより出力されるパルス列１３弓（第３図
のａ ）を、モノンルヂＭ Ｍ及びフｒルタＦ ｌ−を
用い（直流レベルに変換し、これをフィー１−パック世
どして用いる。よって、モーターの回転数は、エン：ｌ
−りのパルス列周波数として見ることができる。吟、エ
ンコーダＥＣが、１０パルス、７回転とづると、（３Ｑ
ｒ、ｐ、ｍ、は、１０Ｄ、＋１．Ｓ、の周波数で置き換
えることができる。ここで発振器Ｏ８Ｃ側にスイッチＳ
Ｗ １を倒し、１０ｐ、ｐ、ｓ、パルスを人力してや
ると、回路で（よモーターが６０１” 、ｐ 、 ｍ
、で回転している時の動作をシミ」レー１〜できる。そ
こで、まず設定値ｒＪ＜定時の動作について説明する。
る動作を第３図を参照し４丁から次に説明りる。”１ニ
一クーＭの回転数は、し−ター４Ｉｌｌｌト二ついたエ
ンどＪ−ダ「Ｃより出力されるパルス列１３弓（第３図
のａ ）を、モノンルヂＭ Ｍ及びフｒルタＦ ｌ−を
用い（直流レベルに変換し、これをフィー１−パック世
どして用いる。よって、モーターの回転数は、エン：ｌ
−りのパルス列周波数として見ることができる。吟、エ
ンコーダＥＣが、１０パルス、７回転とづると、（３Ｑ
ｒ、ｐ、ｍ、は、１０Ｄ、＋１．Ｓ、の周波数で置き換
えることができる。ここで発振器Ｏ８Ｃ側にスイッチＳ
Ｗ １を倒し、１０ｐ、ｐ、ｓ、パルスを人力してや
ると、回路で（よモーターが６０１” 、ｐ 、 ｍ
、で回転している時の動作をシミ」レー１〜できる。そ
こで、まず設定値ｒＪ＜定時の動作について説明する。
１２丁１−夕［Ｃの出力周波数に相当するクロック（第
３図のｂ）を発振器Ｏ８ＣよりスイッチＳ Ｗ １を経
てモノマルチＭＭに人力する。モノマルチＭ ｆｖｉの
出力（第３図Ｃ）はフィルターＦ ｌ−にＪ、り第３図
ｄのＪ、うな肖流電ＦＪに変換され、加算器Ａ Ｄ Ｄ
に加えられる。ＪＪｌ ｅ器Ａ Ｉ）１〕は、その内部
のスイッチＳ Ｗ ３に＋７す１■５なる加算器として
働りにうに設定されていて、１つ／Ａ変換器ＤＡを介し
てマイクロコンビ」−タｉｌｃ Ｐより与えられる零レ
ベルｌ）ｔ ＋ら漸次減少づる電圧（第３図ｆ）と前記
フィルターＦ１−の出力（第３図ｄ）とを加算する。加
算値はスイッチＳ Ｗ ２を経てコンパレータＣＭＰに
入力され゛（＋Ｂす、加算値か零になったとぎ、即ち１
〕／Ａ変換器１） Ａより句えられる設定値とフィルタ
ーＦＬの出力の絶対値か等しくなった時、コンパレータ
ＣＭＰの出力は、第３図ｅに示すように“′Ｉ−１から
°゛Ｌ“′にΔ″ｌトかる。
３図のｂ）を発振器Ｏ８ＣよりスイッチＳ Ｗ １を経
てモノマルチＭＭに人力する。モノマルチＭ ｆｖｉの
出力（第３図Ｃ）はフィルターＦ ｌ−にＪ、り第３図
ｄのＪ、うな肖流電ＦＪに変換され、加算器Ａ Ｄ Ｄ
に加えられる。ＪＪｌ ｅ器Ａ Ｉ）１〕は、その内部
のスイッチＳ Ｗ ３に＋７す１■５なる加算器として
働りにうに設定されていて、１つ／Ａ変換器ＤＡを介し
てマイクロコンビ」−タｉｌｃ Ｐより与えられる零レ
ベルｌ）ｔ ＋ら漸次減少づる電圧（第３図ｆ）と前記
フィルターＦ１−の出力（第３図ｄ）とを加算する。加
算値はスイッチＳ Ｗ ２を経てコンパレータＣＭＰに
入力され゛（＋Ｂす、加算値か零になったとぎ、即ち１
〕／Ａ変換器１） Ａより句えられる設定値とフィルタ
ーＦＬの出力の絶対値か等しくなった時、コンパレータ
ＣＭＰの出力は、第３図ｅに示すように“′Ｉ−１から
°゛Ｌ“′にΔ″ｌトかる。
これによりマイクロコンピュータμｃ ｐ ｔ、；を出
力変化を停＋Ｉ：Ｌ（第３図の［）、その出力値を設定
値として固定する。
力変化を停＋Ｉ：Ｌ（第３図の［）、その出力値を設定
値として固定する。
次に、実際のモーター駆動時の動作を説明する。
スイッチＳＷ１をエンコーダｒＥ Ｃ側に、スイッチＳ
Ｗ ２を１ノ−−ボアンブＳＡ側にそねぞね接続し、
スイッチＳＷ３については開き、加算器ＡＤＤに積分機
能をし持たＩる。このようなスイッチ設定にＪ、す、モ
ーターＭの回転数に対応したフィードバック電灯が力１
１算器ΔＤＤに人力され、設定値とつき合わされ、その
差が零となるようにし一ターＭの回転数が自動制御され
る。
Ｗ ２を１ノ−−ボアンブＳＡ側にそねぞね接続し、
スイッチＳＷ３については開き、加算器ＡＤＤに積分機
能をし持たＩる。このようなスイッチ設定にＪ、す、モ
ーターＭの回転数に対応したフィードバック電灯が力１
１算器ΔＤＤに人力され、設定値とつき合わされ、その
差が零となるようにし一ターＭの回転数が自動制御され
る。
尚、他の回転数にて回転させる場合（Ｊ、発振器ＯＳ
Ｃｈ口らのクロックの周波数を変えることのよって行わ
れる。周波数可変型の発振器Ｏ８Ｃとし−（は、水晶発
振器と分周器とて構成し２だしの等がりｆ適で、分周器
での分周率を変えることによ−）Ｃ「１的の周波数を得
ることができる。
Ｃｈ口らのクロックの周波数を変えることのよって行わ
れる。周波数可変型の発振器Ｏ８Ｃとし−（は、水晶発
振器と分周器とて構成し２だしの等がりｆ適で、分周器
での分周率を変えることによ−）Ｃ「１的の周波数を得
ることができる。
次に、第２図の制御回路におりる１Ａ体例を述べる。ま
Ｊ゛、七ノマルヂＭＭにノイルクーをかりたＬ／ ヘ／
ｌｚ ４ｊ、ｅ −ター（７）回転数３００Ｏｒ 、ｐ
、ｍ 。
Ｊ゛、七ノマルヂＭＭにノイルクーをかりたＬ／ ヘ／
ｌｚ ４ｊ、ｅ −ター（７）回転数３００Ｏｒ 、ｐ
、ｍ 。
にＣ５Ｖを出力りるように定数を決め、しかｔ）、し−
ターの正転・逆転に伴い、この出力が正・負に変わるよ
うにしておく。又、Ｄ／Ａ変換器Ｄ Ａとしては１２ｂ
ｉｔのものを用い、バイナリー−１−ドで１０００００
００００００を中心とじ１５Ｖを出力できるようにして
おく（ｉ二〇、０５％分解能）。
ターの正転・逆転に伴い、この出力が正・負に変わるよ
うにしておく。又、Ｄ／Ａ変換器Ｄ Ａとしては１２ｂ
ｉｔのものを用い、バイナリー−１−ドで１０００００
００００００を中心とじ１５Ｖを出力できるようにして
おく（ｉ二〇、０５％分解能）。
ここで′、仮に、モーター回転数として６０Ｏｒ。
ｐ 、 ＋ｎ 、が欲しい時は、エンコーダＥＣが１回
転に５００パルス出力づる−６のであれば、５ Ｋ ｔ
−ｌ Ｚの発振出力を発振器Ｏ８Ｃから七ノマルｆ−Ｍ
Ｍに与えてやればよく、フィルター［二Ｆ−の出力は
、人体−１■となるはずである。そこで、Ｄ 、／ Ａ
変換’ａ ｌ） Ａ （７） 人ｊ） ヲ１０００００
００００００ カラ１ビツトずつ増加させてゆくと、コ
ンパレータＣＭ１つの出力がある値（約１’Ｖ）で零レ
ベルに落ちる。
転に５００パルス出力づる−６のであれば、５ Ｋ ｔ
−ｌ Ｚの発振出力を発振器Ｏ８Ｃから七ノマルｆ−Ｍ
Ｍに与えてやればよく、フィルター［二Ｆ−の出力は
、人体−１■となるはずである。そこで、Ｄ 、／ Ａ
変換’ａ ｌ） Ａ （７） 人ｊ） ヲ１０００００
００００００ カラ１ビツトずつ増加させてゆくと、コ
ンパレータＣＭ１つの出力がある値（約１’Ｖ）で零レ
ベルに落ちる。
この時のＤ／△変換器Ｄ△りの入力を記憶しておき、実
駆動時に設定１直として出力してやれば、代０．０５％
の精度でモーターは回転する。
駆動時に設定１直として出力してやれば、代０．０５％
の精度でモーターは回転する。
回転方向が逆の場合は、フィルター１１−の出力を反転
し、Ｄ／Ａ変換器ＡＤの出力を負の舶にしてやればよい
。
し、Ｄ／Ａ変換器ＡＤの出力を負の舶にしてやればよい
。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、リーホ回路にお
けるフィードバック系や、設定器等における定数や素子
の経年変化、湿度変化などの影響を受けることなく、モ
ーターを所望の回転数で回転さけることができる。
けるフィードバック系や、設定器等における定数や素子
の経年変化、湿度変化などの影響を受けることなく、モ
ーターを所望の回転数で回転さけることができる。
第１図は従来の七−ター制御装置の一例を示１回路図、
第２図は本発明に係るモーター制御装置の一実施例を示
づ”回路図、第３図は第２図の装置にお（プる各部の動
作波形図で′ある。 ＳΔ・・・→ノー小アンプ Ｍ・・・モーターＥＣ・・
・エンコーダ Ｍ Ｍ・・・ＥノマルチＯ８Ｃ・・・
光（辰器 Ｆ Ｌ・・・フィルターμＣＰ・・・マ
イクロコンビ１−タ Ｄ△・・・Ｄ／Ａ変換器 Δ１つＤ・・・加Ｖ″＞器Ｃ
ＭＰ・・・コンパレータ ＳＷｌ 、ＳＷ２．ＳＷ３・・・スイッチ特許出願人
小西六写真工業株式会社 代理人 弁即」 月 島 藤 冶
第２図は本発明に係るモーター制御装置の一実施例を示
づ”回路図、第３図は第２図の装置にお（プる各部の動
作波形図で′ある。 ＳΔ・・・→ノー小アンプ Ｍ・・・モーターＥＣ・・
・エンコーダ Ｍ Ｍ・・・ＥノマルチＯ８Ｃ・・・
光（辰器 Ｆ Ｌ・・・フィルターμＣＰ・・・マ
イクロコンビ１−タ Ｄ△・・・Ｄ／Ａ変換器 Δ１つＤ・・・加Ｖ″＞器Ｃ
ＭＰ・・・コンパレータ ＳＷｌ 、ＳＷ２．ＳＷ３・・・スイッチ特許出願人
小西六写真工業株式会社 代理人 弁即」 月 島 藤 冶
Claims (1)
- エンコーダにより得たモーターの回転数にλ・１応した
パルス列信号を周波数・電圧変換手段により直流電灯に
変換し、該変換電圧と設定値どの比較に基づいて前記モ
ーターの回転数を制御するモーター制御装置において、
前記モータの所望回転数に相当する周波数のパルス列信
号を出力づる発振器と、該発振器のパルス列信号を前記
周波数・電圧変換手段により直流電圧に変換して１ｑた
変換セＬ１に略等しい基準電圧を発生できる基準電圧発
生手段とを設（プ、該基準電圧発生手段の出力飴を前記
設定値としｌ用いることを１４徴とりるモーター制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58051288A JPS59178992A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | モ−タ−制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58051288A JPS59178992A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | モ−タ−制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178992A true JPS59178992A (ja) | 1984-10-11 |
| JPH0531389B2 JPH0531389B2 (ja) | 1993-05-12 |
Family
ID=12882741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58051288A Granted JPS59178992A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | モ−タ−制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59178992A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4842431A (en) * | 1986-10-15 | 1989-06-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Multi-speed cooling fan for printing device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106091A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-14 | Sony Corp | Motor drive circuit |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP58051288A patent/JPS59178992A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55106091A (en) * | 1979-02-08 | 1980-08-14 | Sony Corp | Motor drive circuit |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4842431A (en) * | 1986-10-15 | 1989-06-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Multi-speed cooling fan for printing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0531389B2 (ja) | 1993-05-12 |
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